JPH08107891A - ディジタルｘ線装置における透視像表示方法 - Google Patents
ディジタルｘ線装置における透視像表示方法Info
- Publication number
- JPH08107891A JPH08107891A JP6270171A JP27017194A JPH08107891A JP H08107891 A JPH08107891 A JP H08107891A JP 6270171 A JP6270171 A JP 6270171A JP 27017194 A JP27017194 A JP 27017194A JP H08107891 A JPH08107891 A JP H08107891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- image
- subject
- catheter
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 11
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 13
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 9
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000002697 interventional radiology Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000002350 laparotomy Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 231100000216 vascular lesion Toxicity 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディジタルＸ線装置において、被検体の対象
部位について透視をしながらカテーテルや内視鏡などの
経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、その経皮
的検査治具の描出能を向上できると共に被曝線量を低減
可能とする。 【構成】 被検体の対象部位について予め撮影しこの撮
影画像を記憶装置に記録しておき、上記対象部位につい
て透視をしながら経皮的検査治具を該対象部位へ挿入す
る際に、上記対象部位を透視しながら上記撮影画像を読
み出して現在の透視像とスーパーインポーズさせて表示
し、挿入中の経皮的検査治具の表示領域以外の領域はＸ
線絞りを自動制御して該Ｘ線絞りで逐次覆いつつ上記対
象部位の透視像を表示するものである。これにより、上
記経皮的検査治具の描出能を向上できると共に、被検体
や術者に対する被曝線量を低減することができる。
部位について透視をしながらカテーテルや内視鏡などの
経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、その経皮
的検査治具の描出能を向上できると共に被曝線量を低減
可能とする。 【構成】 被検体の対象部位について予め撮影しこの撮
影画像を記憶装置に記録しておき、上記対象部位につい
て透視をしながら経皮的検査治具を該対象部位へ挿入す
る際に、上記対象部位を透視しながら上記撮影画像を読
み出して現在の透視像とスーパーインポーズさせて表示
し、挿入中の経皮的検査治具の表示領域以外の領域はＸ
線絞りを自動制御して該Ｘ線絞りで逐次覆いつつ上記対
象部位の透視像を表示するものである。これにより、上
記経皮的検査治具の描出能を向上できると共に、被検体
や術者に対する被曝線量を低減することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の対象部位にＸ
線を照射しその検出信号をディジタル化した後に画像演
算を行って透視又は撮影画像をディジタルデータとして
収集し表示するディジタルＸ線装置において、被検体の
対象部位について透視をしながらカテーテルや内視鏡な
どの経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、その
経皮的検査治具の描出能を向上できると共に被曝線量を
低減することができる透視像表示方法に関する。
線を照射しその検出信号をディジタル化した後に画像演
算を行って透視又は撮影画像をディジタルデータとして
収集し表示するディジタルＸ線装置において、被検体の
対象部位について透視をしながらカテーテルや内視鏡な
どの経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、その
経皮的検査治具の描出能を向上できると共に被曝線量を
低減することができる透視像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、患者に対して外科手術を行わない
でカテーテルや内視鏡などの経皮的検査治具を用いて、
血管系病変部や消化器系病変部などを検査又は治療する
ＩＶＲ（Ｉnterventional Ｒadiology）と呼ばれる手技
が盛んに行われるようになってきた。このＩＶＲによる
と、開腹手術などを行わないため、被検体に対する肉体
的リスク又は精神的な負担が少なくなる。しかし、上記
カテーテル等を被検体の体外から対象の病変部まで経皮
的に挿入しなければならず、この挿入操作が難しいもの
であった。
でカテーテルや内視鏡などの経皮的検査治具を用いて、
血管系病変部や消化器系病変部などを検査又は治療する
ＩＶＲ（Ｉnterventional Ｒadiology）と呼ばれる手技
が盛んに行われるようになってきた。このＩＶＲによる
と、開腹手術などを行わないため、被検体に対する肉体
的リスク又は精神的な負担が少なくなる。しかし、上記
カテーテル等を被検体の体外から対象の病変部まで経皮
的に挿入しなければならず、この挿入操作が難しいもの
であった。
【０００３】従来、上記カテーテル等の被検体の体内へ
の挿入操作は、ディジタルＸ線装置を用い対象部位につ
いて透視をしながら、例えば血管の経路をたどって目的
の病変部まで到達させるようにしていた。しかし、Ｘ線
透視下ではＸ線量が低いため、挿入中のカテーテル等が
見えにくいものであった。また、目的の病変部までカテ
ーテル等を進めて行くためには、その病変部の解剖学的
な位置を知っておく必要がある。そこで、従来は、被検
体の対象部位について予め撮影しておき、その対象部位
について透視をしながら現在の透視像に上記撮影画像
（例えば血管マップ像）をスーパーインポーズさせて表
示し、上記撮影画像とカテーテル等の透視像を見ながら
挿入操作をしていた。
の挿入操作は、ディジタルＸ線装置を用い対象部位につ
いて透視をしながら、例えば血管の経路をたどって目的
の病変部まで到達させるようにしていた。しかし、Ｘ線
透視下ではＸ線量が低いため、挿入中のカテーテル等が
見えにくいものであった。また、目的の病変部までカテ
ーテル等を進めて行くためには、その病変部の解剖学的
な位置を知っておく必要がある。そこで、従来は、被検
体の対象部位について予め撮影しておき、その対象部位
について透視をしながら現在の透視像に上記撮影画像
（例えば血管マップ像）をスーパーインポーズさせて表
示し、上記撮影画像とカテーテル等の透視像を見ながら
挿入操作をしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の透視像の表示を見ながらのカテーテル等の挿入で
は、上記カテーテル等は細い棒状のものであるため、低
線量である透視下では画像のコントラストが低くなり、
カテーテル等の画像が非常に見にくくて挿入操作が容易
にできないものであった。また、上記カテーテル等の挿
入操作の間中、透視のためのＸ線照射が頻繁に行われる
ため、被検体や術者に対する被曝線量が多くなるもので
あった。
来の透視像の表示を見ながらのカテーテル等の挿入で
は、上記カテーテル等は細い棒状のものであるため、低
線量である透視下では画像のコントラストが低くなり、
カテーテル等の画像が非常に見にくくて挿入操作が容易
にできないものであった。また、上記カテーテル等の挿
入操作の間中、透視のためのＸ線照射が頻繁に行われる
ため、被検体や術者に対する被曝線量が多くなるもので
あった。
【０００５】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、被検体の対象部位について透視をしながらカテー
テル等の経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、
その経皮的検査治具の描出能を向上できると共に被曝線
量を低減することができるディジタルＸ線装置における
透視像表示方法を提供することを目的とする。
処し、被検体の対象部位について透視をしながらカテー
テル等の経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、
その経皮的検査治具の描出能を向上できると共に被曝線
量を低減することができるディジタルＸ線装置における
透視像表示方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるディジタルＸ線装置における透視像表
示方法は、被検体テーブルに寝載された被検体にＸ線を
照射するＸ線管球と、このＸ線管球の前面に配置され照
射されるＸ線の領域を制限するＸ線絞りと、上記被検体
を間に挟んで上記Ｘ線管球に対向配置され被検体からの
透過Ｘ線像を可視光像に変換するＸ線検出器と、このＸ
線検出器からの出力光学像を撮影して電気信号に変換す
る撮像装置と、この撮像装置からの出力信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器又
は後述の記憶装置からのディジタル信号を入力して画像
演算を行う演算装置と、この演算装置の入力データ又は
出力データとしての画像データを格納する記憶装置と、
この記憶装置から読み出した画像データを表示のために
階調変換するルックアップテーブルと、このルックアッ
プテーブルからの出力データをアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ信号
に基づいて画像表示する表示装置と、上記各構成要素の
動作を制御する制御装置と、この制御装置に接続され操
作入力をする操作卓とを有して成るディジタルＸ線装置
において、被検体の対象部位について予め撮影しこの撮
影画像を上記記憶装置に記録しておき、上記対象部位に
ついて透視をしながら経皮的検査治具を該対象部位へ挿
入する際に、上記対象部位を透視しながら上記撮影画像
を読み出して現在の透視像とスーパーインポーズさせて
表示し、挿入中の経皮的検査治具の表示領域以外の領域
は上記Ｘ線絞りを自動制御して該Ｘ線絞りで逐次覆いつ
つ上記対象部位の透視像を表示するものである。
に、本発明によるディジタルＸ線装置における透視像表
示方法は、被検体テーブルに寝載された被検体にＸ線を
照射するＸ線管球と、このＸ線管球の前面に配置され照
射されるＸ線の領域を制限するＸ線絞りと、上記被検体
を間に挟んで上記Ｘ線管球に対向配置され被検体からの
透過Ｘ線像を可視光像に変換するＸ線検出器と、このＸ
線検出器からの出力光学像を撮影して電気信号に変換す
る撮像装置と、この撮像装置からの出力信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器又
は後述の記憶装置からのディジタル信号を入力して画像
演算を行う演算装置と、この演算装置の入力データ又は
出力データとしての画像データを格納する記憶装置と、
この記憶装置から読み出した画像データを表示のために
階調変換するルックアップテーブルと、このルックアッ
プテーブルからの出力データをアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ信号
に基づいて画像表示する表示装置と、上記各構成要素の
動作を制御する制御装置と、この制御装置に接続され操
作入力をする操作卓とを有して成るディジタルＸ線装置
において、被検体の対象部位について予め撮影しこの撮
影画像を上記記憶装置に記録しておき、上記対象部位に
ついて透視をしながら経皮的検査治具を該対象部位へ挿
入する際に、上記対象部位を透視しながら上記撮影画像
を読み出して現在の透視像とスーパーインポーズさせて
表示し、挿入中の経皮的検査治具の表示領域以外の領域
は上記Ｘ線絞りを自動制御して該Ｘ線絞りで逐次覆いつ
つ上記対象部位の透視像を表示するものである。
【０００７】また、上記Ｘ線絞りによる照射Ｘ線の制限
は、挿入中の経皮的検査治具の先端部以外の表示領域を
覆うようにしてもよい。
は、挿入中の経皮的検査治具の先端部以外の表示領域を
覆うようにしてもよい。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による透視像表示方法の
実施に使用するディジタルＸ線装置の構成を示すブロッ
ク図である。このディジタルＸ線装置は、被検体の対象
部位にＸ線を照射しその検出信号をディジタル化した後
に画像演算を行って透視又は撮影画像をディジタルデー
タとして収集し表示するもので、図１に示すように、Ｘ
線管球１と、Ｘ線絞り２と、イメージインテンシファイ
ア（以下「I.I.」と略称する）３と、撮像装置４と、Ａ
／Ｄ変換器５と、演算装置６と、フレームメモリ７ａ〜
７ｎと、ルックアップテーブル８と、Ｄ／Ａ変換器９
と、表示装置１０と、制御装置１１と、操作卓１２とを
有して成る。
詳細に説明する。図１は本発明による透視像表示方法の
実施に使用するディジタルＸ線装置の構成を示すブロッ
ク図である。このディジタルＸ線装置は、被検体の対象
部位にＸ線を照射しその検出信号をディジタル化した後
に画像演算を行って透視又は撮影画像をディジタルデー
タとして収集し表示するもので、図１に示すように、Ｘ
線管球１と、Ｘ線絞り２と、イメージインテンシファイ
ア（以下「I.I.」と略称する）３と、撮像装置４と、Ａ
／Ｄ変換器５と、演算装置６と、フレームメモリ７ａ〜
７ｎと、ルックアップテーブル８と、Ｄ／Ａ変換器９
と、表示装置１０と、制御装置１１と、操作卓１２とを
有して成る。
【０００９】上記Ｘ線管球１は、被検体テーブル１３に
寝載された被検体１４にＸ線を照射するもので、制御装
置１１で制御されるＸ線制御器１５及び高圧発生器１６
により高電圧を印加されてＸ線を放射するようになって
いる。Ｘ線絞り２は、上記Ｘ線管球１から放射されるＸ
線の照射領域を制限するもので、該Ｘ線管球１の前面に
例えば４枚の矩形の羽根が配置され、各羽根は表示装置
１０の画面の上下左右から挿入及び退避が可能とされて
いる。
寝載された被検体１４にＸ線を照射するもので、制御装
置１１で制御されるＸ線制御器１５及び高圧発生器１６
により高電圧を印加されてＸ線を放射するようになって
いる。Ｘ線絞り２は、上記Ｘ線管球１から放射されるＸ
線の照射領域を制限するもので、該Ｘ線管球１の前面に
例えば４枚の矩形の羽根が配置され、各羽根は表示装置
１０の画面の上下左右から挿入及び退避が可能とされて
いる。
【００１０】I.I.３は、上記Ｘ線管球１から放射され被
検体１４を透過したＸ線像を入射して可視光像に変換す
るＸ線検出器となるもので、上記被検体１４を間に挟ん
でＸ線管球１と対向配置されている。撮像装置４は、上
記I.I.３からの出力光学像を撮影して電気信号に変換す
るもので、例えばテレビカメラから成り、I.I.３の光学
的出力面に設けたディストリビュータ１７で偏光された
光を入射するように接続されている。Ａ／Ｄ変換器５
は、上記撮像装置４からの出力信号をディジタル信号に
変換するものである。また、演算装置６は、上記Ａ／Ｄ
変換器５からのディジタル信号又は後述のフレームメモ
リ７ａ〜７ｎから読み出したディジタルの画像データを
入力して画像演算を行うもので、例えば画像間の加減算
や定数との乗除演算をリアルタイムで実行するようにな
っている。さらに、フレームメモリ７ａ〜７ｎは、上記
演算装置６への入力データ又は該演算装置６からの出力
データとしての画像データを格納する記憶装置となるも
ので、入出力切換器１８を介して複数個のものが並列に
接続されており、この入出力切換器１８の動作により、
該フレームメモリ７ａ〜７ｎのいずれかより読み出した
画像データを上記演算装置６へ送出したり、この演算装
置６で演算した出力データをフレームメモリ７ａ〜７ｎ
のいずれかに記録するようになっている。
検体１４を透過したＸ線像を入射して可視光像に変換す
るＸ線検出器となるもので、上記被検体１４を間に挟ん
でＸ線管球１と対向配置されている。撮像装置４は、上
記I.I.３からの出力光学像を撮影して電気信号に変換す
るもので、例えばテレビカメラから成り、I.I.３の光学
的出力面に設けたディストリビュータ１７で偏光された
光を入射するように接続されている。Ａ／Ｄ変換器５
は、上記撮像装置４からの出力信号をディジタル信号に
変換するものである。また、演算装置６は、上記Ａ／Ｄ
変換器５からのディジタル信号又は後述のフレームメモ
リ７ａ〜７ｎから読み出したディジタルの画像データを
入力して画像演算を行うもので、例えば画像間の加減算
や定数との乗除演算をリアルタイムで実行するようにな
っている。さらに、フレームメモリ７ａ〜７ｎは、上記
演算装置６への入力データ又は該演算装置６からの出力
データとしての画像データを格納する記憶装置となるも
ので、入出力切換器１８を介して複数個のものが並列に
接続されており、この入出力切換器１８の動作により、
該フレームメモリ７ａ〜７ｎのいずれかより読み出した
画像データを上記演算装置６へ送出したり、この演算装
置６で演算した出力データをフレームメモリ７ａ〜７ｎ
のいずれかに記録するようになっている。
【００１１】ルックアップテーブル８は、上記フレーム
メモリ７ａ〜７ｎから読み出した画像データを表示のた
めに階調変換するもので、例えば画像データのデータ値
に対応して画像表示の白黒の輝度データがテーブル化し
て記憶されている。Ｄ／Ａ変換器９は、上記ルックアッ
プテーブル８からの出力データをアナログ信号に変換す
るものである。また、表示装置１０は、上記Ｄ／Ａ変換
器９から出力されるアナログ信号に基づいて画像表示す
るもので、例えばテレビモニタから成る。
メモリ７ａ〜７ｎから読み出した画像データを表示のた
めに階調変換するもので、例えば画像データのデータ値
に対応して画像表示の白黒の輝度データがテーブル化し
て記憶されている。Ｄ／Ａ変換器９は、上記ルックアッ
プテーブル８からの出力データをアナログ信号に変換す
るものである。また、表示装置１０は、上記Ｄ／Ａ変換
器９から出力されるアナログ信号に基づいて画像表示す
るもので、例えばテレビモニタから成る。
【００１２】そして、制御装置１１は、上記各構成要素
の動作を制御するもので、例えばＣＰＵ（中央処理装
置）から成る。また、操作卓１２は、上記制御装置１１
に接続されて操作者が各種の操作入力をするもので、例
えば透視又は撮影モードの区別、撮影部位の選択、画像
解析などの指示を与えるようになっている。
の動作を制御するもので、例えばＣＰＵ（中央処理装
置）から成る。また、操作卓１２は、上記制御装置１１
に接続されて操作者が各種の操作入力をするもので、例
えば透視又は撮影モードの区別、撮影部位の選択、画像
解析などの指示を与えるようになっている。
【００１３】次に、上記のように構成されたディジタル
Ｘ線装置を使用して実施する透視像表示方法の手順につ
いて、図２〜図５のフローチャートを参照して説明す
る。まず、被検体へ経皮的検査治具としてのカテーテル
を挿入する対象部位を特定し、図１に示す被検体テーブ
ル１３を移動して被検体１４の対象部位を透視及び撮影
位置に合わせる。そして、上記対象部位を透視しながら
カテーテルを挿入する際に参照する画像を、図２に示す
手順で予め撮影する。例えば、対象部位の或る血管内に
カテーテルを挿入するとすると、被検体の血管内に造影
剤を注入しながら、対象部位にＸ線を照射して撮影し、
該対象部位の撮影画像を収集する（図２のステップ
）。そして、上記収集した撮影画像を例えば血管マッ
プ像として、図１に示す例えば２番目のフレームメモリ
７ｂ（図示省略）に記録する（ステップ）。
Ｘ線装置を使用して実施する透視像表示方法の手順につ
いて、図２〜図５のフローチャートを参照して説明す
る。まず、被検体へ経皮的検査治具としてのカテーテル
を挿入する対象部位を特定し、図１に示す被検体テーブ
ル１３を移動して被検体１４の対象部位を透視及び撮影
位置に合わせる。そして、上記対象部位を透視しながら
カテーテルを挿入する際に参照する画像を、図２に示す
手順で予め撮影する。例えば、対象部位の或る血管内に
カテーテルを挿入するとすると、被検体の血管内に造影
剤を注入しながら、対象部位にＸ線を照射して撮影し、
該対象部位の撮影画像を収集する（図２のステップ
）。そして、上記収集した撮影画像を例えば血管マッ
プ像として、図１に示す例えば２番目のフレームメモリ
７ｂ（図示省略）に記録する（ステップ）。
【００１４】次に、上記対象部位について透視をしなが
らカテーテルをその対象部位へ挿入する際の透視像表示
の手順を、図３に示す。すなわち、まず、図１に示すデ
ィジタルＸ線装置を透視モードに切り換え、被検体の対
象部位にＸ線を照射して透視し、該対象部位の透視像を
収集する（図３のステップ）。次に、上記のように対
象部位を透視しながら、前記２番目のフレームメモリ７
ｂに記録された撮影画像を読み出して、図１に示す演算
装置６で上記収集した現在の透視像と上記読み出した撮
影画像とを加算し、この加算後の画像データを例えば１
番目のフレームメモリ７ａに記録する（ステップ）。
次に、上記フレームメモリ７ａから画像データを読み出
し、上記加算後の透視像を表示装置１０の画面に表示す
る（ステップ）。このとき、血管マップ像としての撮
影画像の上に現在の透視像がスーパーインポーズされて
表示され、その血管マップ像と透視像とを見ながら目的
の対象部位へカテーテルを挿入操作する。そして、ステ
ップで上記対象部位についての透視が終了か否かを判
定し、まだ終了でなければ“NO”側へ進んでステップ
へ戻り、各ステップ→→→を繰り返し、透視終
了であれば“YES”側へ進んで終了する。
らカテーテルをその対象部位へ挿入する際の透視像表示
の手順を、図３に示す。すなわち、まず、図１に示すデ
ィジタルＸ線装置を透視モードに切り換え、被検体の対
象部位にＸ線を照射して透視し、該対象部位の透視像を
収集する（図３のステップ）。次に、上記のように対
象部位を透視しながら、前記２番目のフレームメモリ７
ｂに記録された撮影画像を読み出して、図１に示す演算
装置６で上記収集した現在の透視像と上記読み出した撮
影画像とを加算し、この加算後の画像データを例えば１
番目のフレームメモリ７ａに記録する（ステップ）。
次に、上記フレームメモリ７ａから画像データを読み出
し、上記加算後の透視像を表示装置１０の画面に表示す
る（ステップ）。このとき、血管マップ像としての撮
影画像の上に現在の透視像がスーパーインポーズされて
表示され、その血管マップ像と透視像とを見ながら目的
の対象部位へカテーテルを挿入操作する。そして、ステ
ップで上記対象部位についての透視が終了か否かを判
定し、まだ終了でなければ“NO”側へ進んでステップ
へ戻り、各ステップ→→→を繰り返し、透視終
了であれば“YES”側へ進んで終了する。
【００１５】次に、上記被検体の対象部位について透視
をしながらカテーテルを該対象部位へ挿入する際の、図
１に示すＸ線絞り２の自動制御の手順について、図４及
び図５を参照して説明する。まず、図３に示すステップ
で透視像を表示した状態で、図１に示す表示装置１０
の表示画面をＭ×Ｎブロックに分割する（図４のステッ
プＡ）。すなわち、図６に示すように、表示装置１０の
表示画面をＸ方向にＭブロック、Ｙ方向にＮブロックに
分割し、これらの各ブロックをカテーテルの挿入位置を
識別するための関心領域として用いる。次に、透視開始
時のフレーム加算画像を基準透視像として、図１に示す
例えば３番目のフレームメモリ７ｃ（図示省略）に記録
する（ステップＢ）。この状態で、現在の透視像を順次
収集する（ステップＣ）。そして、順次収集した現在の
透視像と上記の基準透視像とで差分をとり、差分透視像
を得る（ステップＤ）。
をしながらカテーテルを該対象部位へ挿入する際の、図
１に示すＸ線絞り２の自動制御の手順について、図４及
び図５を参照して説明する。まず、図３に示すステップ
で透視像を表示した状態で、図１に示す表示装置１０
の表示画面をＭ×Ｎブロックに分割する（図４のステッ
プＡ）。すなわち、図６に示すように、表示装置１０の
表示画面をＸ方向にＭブロック、Ｙ方向にＮブロックに
分割し、これらの各ブロックをカテーテルの挿入位置を
識別するための関心領域として用いる。次に、透視開始
時のフレーム加算画像を基準透視像として、図１に示す
例えば３番目のフレームメモリ７ｃ（図示省略）に記録
する（ステップＢ）。この状態で、現在の透視像を順次
収集する（ステップＣ）。そして、順次収集した現在の
透視像と上記の基準透視像とで差分をとり、差分透視像
を得る（ステップＤ）。
【００１６】次に、上記のように得られた差分透視像の
（ｍ，ｎ）ブロック（ｍ≦Ｍ，ｎ≦Ｎ）の各画素に対し
て、指定されたしきい値の範囲内に含まれる画素値をカ
ウントする（ステップＥ）。すなわち、指定された下側
しきい値と上側しきい値との間に入る画素値がどのくら
いあるかカウントする。次に、上記の画素値のカウント
が指定された数（画素数しきい値）より多いか否か判定
する（ステップＦ）。指定数より少ないときは、“NO”
側へ進んでステップＨに跳び、差分透視像の(ｍ，ｎ）
ブロックは最大まで進んだか否か判定する。まだ最大ま
で進んでいないときは、ステップＨは“NO”側へ進んで
ステップＥへ戻り、ステップＥ→Ｆ→Ｈを繰り返す。こ
の繰り返しの途中で、ステップＦにおいて画素値のカウ
ントが指定数より多くなったときは、“YES”側へ進ん
でステップＧに入る。そして、このステップＧで、上記
（ｍ，ｎ）ブロックをカテーテル表示ブロックとして判
定し、登録する。このカテーテル表示ブロックＥ1は、
図７において斜線を付した部分であり、このカテーテル
表示ブロックＥ1のＸ方向の最大ブロックの位置Ｘmax，
最小ブロックの位置Ｘmin及びＹ方向の最大ブロックの
位置Ｙmax，最小ブロックの位置Ｙminで囲まれる領域
（図７に太線で囲んだ範囲内）以外の領域が、図１に示
すＸ線絞り２で覆う部分となる。
（ｍ，ｎ）ブロック（ｍ≦Ｍ，ｎ≦Ｎ）の各画素に対し
て、指定されたしきい値の範囲内に含まれる画素値をカ
ウントする（ステップＥ）。すなわち、指定された下側
しきい値と上側しきい値との間に入る画素値がどのくら
いあるかカウントする。次に、上記の画素値のカウント
が指定された数（画素数しきい値）より多いか否か判定
する（ステップＦ）。指定数より少ないときは、“NO”
側へ進んでステップＨに跳び、差分透視像の(ｍ，ｎ）
ブロックは最大まで進んだか否か判定する。まだ最大ま
で進んでいないときは、ステップＨは“NO”側へ進んで
ステップＥへ戻り、ステップＥ→Ｆ→Ｈを繰り返す。こ
の繰り返しの途中で、ステップＦにおいて画素値のカウ
ントが指定数より多くなったときは、“YES”側へ進ん
でステップＧに入る。そして、このステップＧで、上記
（ｍ，ｎ）ブロックをカテーテル表示ブロックとして判
定し、登録する。このカテーテル表示ブロックＥ1は、
図７において斜線を付した部分であり、このカテーテル
表示ブロックＥ1のＸ方向の最大ブロックの位置Ｘmax，
最小ブロックの位置Ｘmin及びＹ方向の最大ブロックの
位置Ｙmax，最小ブロックの位置Ｙminで囲まれる領域
（図７に太線で囲んだ範囲内）以外の領域が、図１に示
すＸ線絞り２で覆う部分となる。
【００１７】次に、再びステップＨで差分透視像の
（ｍ，ｎ）ブロックは最大まで進んだか否かを判定し、
最大まで進んだならば、“YES”側へ進んで結合子を
介して図５のステップＪに入る。このステップＪでは、
図７に示すカテーテル表示ブロックＥ1のうち最も新し
くカテーテル表示ブロックとして判定されたブロック１
９をカテーテル２０の先端部を含むブロックとして、こ
の最新のカテーテル表示ブロック１９に隣接する例えば
８ブロックをカテーテル先端ブロックとして登録する。
例えば、図８に示すように、上記最新のカテーテル表示
ブロック１９を中心にした合計９ブロックの領域（図８
に太線で囲んだ範囲内）をカテーテル先端ブロックＥ2
とする。次に、上記カテーテル先端ブロックＥ2につい
て、Ｘ方向の最大ブロックの位置Ｘmax，最小ブロック
の位置Ｘmin及びＹ方向の最大ブロックの位置Ｙmax，最
小ブロックの位置Ｙminを求める（ステップＫ）。この
ように位置が求められたカテーテル先端ブロックＥ
2は、カテーテル２０の進行方向に図１に示すＸ線絞り
２がある場合はその挿入の邪魔になるばかりでなく、カ
テーテル２０の動き検出の妨げともなるので、この領域
をＸ線絞り２の非挿入領域とする。
（ｍ，ｎ）ブロックは最大まで進んだか否かを判定し、
最大まで進んだならば、“YES”側へ進んで結合子を
介して図５のステップＪに入る。このステップＪでは、
図７に示すカテーテル表示ブロックＥ1のうち最も新し
くカテーテル表示ブロックとして判定されたブロック１
９をカテーテル２０の先端部を含むブロックとして、こ
の最新のカテーテル表示ブロック１９に隣接する例えば
８ブロックをカテーテル先端ブロックとして登録する。
例えば、図８に示すように、上記最新のカテーテル表示
ブロック１９を中心にした合計９ブロックの領域（図８
に太線で囲んだ範囲内）をカテーテル先端ブロックＥ2
とする。次に、上記カテーテル先端ブロックＥ2につい
て、Ｘ方向の最大ブロックの位置Ｘmax，最小ブロック
の位置Ｘmin及びＹ方向の最大ブロックの位置Ｙmax，最
小ブロックの位置Ｙminを求める（ステップＫ）。この
ように位置が求められたカテーテル先端ブロックＥ
2は、カテーテル２０の進行方向に図１に示すＸ線絞り
２がある場合はその挿入の邪魔になるばかりでなく、カ
テーテル２０の動き検出の妨げともなるので、この領域
をＸ線絞り２の非挿入領域とする。
【００１８】次に、図１に示す制御装置１１は、上記の
ように求められたＸ線絞り２の位置制御情報を該Ｘ線絞
り２へ送出し、このＸ線絞り２をカテーテル先端ブロッ
クＥ2の最大ブロックＸmax，Ｙmax及び最小ブロックＸm
in，Ｙminの位置まで移動させる（ステップＬ）。これ
により、上記Ｘ線絞り２は、図８において太線で囲んだ
範囲の領域の外側部分を覆うように移動してくる。そし
て、この状態でカテーテル２０の挿入時の透視像を表示
する（ステップＰ）。この結果、挿入操作中のカテーテ
ル２０の先端部以外の表示領域は、上記Ｘ線絞り２で逐
次覆いつつ被検体の対象部位の透視像を表示することが
できる。その後、ステップＱで上記対象部位についての
透視が終了か否かを判定し、まだ終了でなければ“NO”
側へ進んで結合子を介して図４のステップＣへ戻り、
各ステップＣ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ｐ→
Ｑを繰り返し、透視終了であれば“YES”側へ進んで終
了する。
ように求められたＸ線絞り２の位置制御情報を該Ｘ線絞
り２へ送出し、このＸ線絞り２をカテーテル先端ブロッ
クＥ2の最大ブロックＸmax，Ｙmax及び最小ブロックＸm
in，Ｙminの位置まで移動させる（ステップＬ）。これ
により、上記Ｘ線絞り２は、図８において太線で囲んだ
範囲の領域の外側部分を覆うように移動してくる。そし
て、この状態でカテーテル２０の挿入時の透視像を表示
する（ステップＰ）。この結果、挿入操作中のカテーテ
ル２０の先端部以外の表示領域は、上記Ｘ線絞り２で逐
次覆いつつ被検体の対象部位の透視像を表示することが
できる。その後、ステップＱで上記対象部位についての
透視が終了か否かを判定し、まだ終了でなければ“NO”
側へ進んで結合子を介して図４のステップＣへ戻り、
各ステップＣ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ｐ→
Ｑを繰り返し、透視終了であれば“YES”側へ進んで終
了する。
【００１９】次に、上記のような透視像表示方法の手順
における各種制御のタイミングを示すと、図９のように
なる。図９（ａ）は、図１に示すディジタルＸ線装置の
全体を制御する基準信号となる同期信号を示しており、
例えば１／30秒ごとのパルス信号となっている。同図
（ｂ）は、上記の同期信号に合わせて透視像を収集する
（図３のステップ参照）タイミングを示している。ま
た、同図（ｃ）は、上記のように収集した透視像を、図
２のステップ，で予め撮影しておいた撮影画像にス
ーパーインポーズさせて（図３のステップ参照）その
加算後の透視像を表示する（図３のステップ参照）タ
イミングを示している。そして、同図（ｄ）は、上記の
ように加算した現在の透視像から基準透視像を差し引き
（図４のステップＤ参照）、カテーテル表示ブロックＥ
1を識別し（図４のステップＧ参照）、さらにカテーテ
ル先端ブロックＥ2を識別して（図５のステップＪ参
照）、Ｘ線絞り２へ位置制御情報を送って該Ｘ線絞り２
を移動させる（図５のステップＬ参照）タイミングを示
している。このとき、上記Ｘ線絞り２の動作速度は非常
に遅いため、その移動動作の制御間隔は１秒程度とする
のが望ましい。
における各種制御のタイミングを示すと、図９のように
なる。図９（ａ）は、図１に示すディジタルＸ線装置の
全体を制御する基準信号となる同期信号を示しており、
例えば１／30秒ごとのパルス信号となっている。同図
（ｂ）は、上記の同期信号に合わせて透視像を収集する
（図３のステップ参照）タイミングを示している。ま
た、同図（ｃ）は、上記のように収集した透視像を、図
２のステップ，で予め撮影しておいた撮影画像にス
ーパーインポーズさせて（図３のステップ参照）その
加算後の透視像を表示する（図３のステップ参照）タ
イミングを示している。そして、同図（ｄ）は、上記の
ように加算した現在の透視像から基準透視像を差し引き
（図４のステップＤ参照）、カテーテル表示ブロックＥ
1を識別し（図４のステップＧ参照）、さらにカテーテ
ル先端ブロックＥ2を識別して（図５のステップＪ参
照）、Ｘ線絞り２へ位置制御情報を送って該Ｘ線絞り２
を移動させる（図５のステップＬ参照）タイミングを示
している。このとき、上記Ｘ線絞り２の動作速度は非常
に遅いため、その移動動作の制御間隔は１秒程度とする
のが望ましい。
【００２０】なお、図４及び図５に示すフローチャート
においては、Ｘ線絞り２による照射Ｘ線の制限を、図８
に示すように、被検体の対象部位へ挿入中のカテーテル
２０の先端部の表示領域（Ｅ2）以外の表示領域を覆う
ことにより実現する手順を示したが、本発明はこれに限
らず、図７に示すように、被検体の対象部位へ挿入中の
カテーテル２０の全体の表示領域（Ｅ1）以外の領域を
Ｘ線絞り２により覆うことにより実現するようにしても
よい。この場合の手順は、図５に示すステップＪを跳ば
し、図４に示すステップＨから図５に示すステップＫに
直接入り、図７に示すカテーテル表示ブロックＥ1につ
いてＸ方向、Ｙ方向に最大、最小ブロックの位置を求め
ればよい。
においては、Ｘ線絞り２による照射Ｘ線の制限を、図８
に示すように、被検体の対象部位へ挿入中のカテーテル
２０の先端部の表示領域（Ｅ2）以外の表示領域を覆う
ことにより実現する手順を示したが、本発明はこれに限
らず、図７に示すように、被検体の対象部位へ挿入中の
カテーテル２０の全体の表示領域（Ｅ1）以外の領域を
Ｘ線絞り２により覆うことにより実現するようにしても
よい。この場合の手順は、図５に示すステップＪを跳ば
し、図４に示すステップＨから図５に示すステップＫに
直接入り、図７に示すカテーテル表示ブロックＥ1につ
いてＸ方向、Ｙ方向に最大、最小ブロックの位置を求め
ればよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
被検体の対象部位について予め撮影しこの撮影画像を記
憶装置に記録しておき、上記対象部位について透視をし
ながら経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、上
記対象部位を透視しながら上記撮影画像を読み出して現
在の透視像とスーパーインポーズさせて表示し、挿入中
の経皮的検査治具の表示領域以外の領域はＸ線絞りを自
動制御して該Ｘ線絞りで逐次覆いつつ上記対象部位の透
視像を表示することができる。従って、ディジタルＸ線
装置において、被検体の対象部位について透視をしなが
らカテーテルや内視鏡などの経皮的検査治具を該対象部
位へ挿入する際に、その経皮的検査治具の描出能を向上
できると共に、被検体や術者に対する被曝線量を低減す
ることができる。
被検体の対象部位について予め撮影しこの撮影画像を記
憶装置に記録しておき、上記対象部位について透視をし
ながら経皮的検査治具を該対象部位へ挿入する際に、上
記対象部位を透視しながら上記撮影画像を読み出して現
在の透視像とスーパーインポーズさせて表示し、挿入中
の経皮的検査治具の表示領域以外の領域はＸ線絞りを自
動制御して該Ｘ線絞りで逐次覆いつつ上記対象部位の透
視像を表示することができる。従って、ディジタルＸ線
装置において、被検体の対象部位について透視をしなが
らカテーテルや内視鏡などの経皮的検査治具を該対象部
位へ挿入する際に、その経皮的検査治具の描出能を向上
できると共に、被検体や術者に対する被曝線量を低減す
ることができる。
【図１】本発明による透視像表示方法の実施に使用する
ディジタルＸ線装置の構成を示すブロック図である。
ディジタルＸ線装置の構成を示すブロック図である。
【図２】被検体の対象部位を透視しながらカテーテルを
挿入する際に参照する画像を予め撮影する手順を示すフ
ローチャートである。
挿入する際に参照する画像を予め撮影する手順を示すフ
ローチャートである。
【図３】上記カテーテルを対象部位へ挿入する際の透視
像表示の手順を示すフローチャートである。
像表示の手順を示すフローチャートである。
【図４】上記カテーテルを対象部位へ挿入する際のＸ線
絞りの自動制御の手順を示す前半のフローチャートであ
る。
絞りの自動制御の手順を示す前半のフローチャートであ
る。
【図５】同じくＸ線絞りの自動制御の手順を示す後半の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】表示装置の表示画面をＭ×Ｎブロックに分割し
た状態を示す説明図である。
た状態を示す説明図である。
【図７】対象部位へカテーテルを挿入する際のカテーテ
ル表示ブロックの形成を示す説明図である。
ル表示ブロックの形成を示す説明図である。
【図８】同じく対象部位へカテーテルを挿入する際のカ
テーテル先端ブロックの形成を示す説明図である。
テーテル先端ブロックの形成を示す説明図である。
【図９】本発明の透視像表示方法の手順における各種制
御のタイミングを示すタイミング線図である。
御のタイミングを示すタイミング線図である。
１…Ｘ線管球 ２…Ｘ線絞り ３…I.I. ４…撮像装置 ５…Ａ／Ｄ変換器 ６…演算装置 ７ａ〜７ｎ…フレームメモリ ８…ルックアップテーブル ９…Ｄ／Ａ変換器 １０…表示装置 １１…制御装置 １２…操作卓 １３…被検体テーブル １４…被検体 １５…Ｘ線制御器 １６…高圧発生器 １８…入出力切換器 ２０…カテーテル Ｅ1…カテーテル表示ブロック Ｅ2…カテーテル先端ブロック
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体テーブルに寝載された被検体にＸ
線を照射するＸ線管球と、このＸ線管球の前面に配置さ
れ照射されるＸ線の領域を制限するＸ線絞りと、上記被
検体を間に挟んで上記Ｘ線管球に対向配置され被検体か
らの透過Ｘ線像を可視光像に変換するＸ線検出器と、こ
のＸ線検出器からの出力光学像を撮影して電気信号に変
換する撮像装置と、この撮像装置からの出力信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器又は後述の記憶装置からのディジタル信号を入力して
画像演算を行う演算装置と、この演算装置の入力データ
又は出力データとしての画像データを格納する記憶装置
と、この記憶装置から読み出した画像データを表示のた
めに階調変換するルックアップテーブルと、このルック
アップテーブルからの出力データをアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ
信号に基づいて画像表示する表示装置と、上記各構成要
素の動作を制御する制御装置と、この制御装置に接続さ
れ操作入力をする操作卓とを有して成るディジタルＸ線
装置において、被検体の対象部位について予め撮影しこ
の撮影画像を上記記憶装置に記録しておき、上記対象部
位について透視をしながら経皮的検査治具を該対象部位
へ挿入する際に、上記対象部位を透視しながら上記撮影
画像を読み出して現在の透視像とスーパーインポーズさ
せて表示し、挿入中の経皮的検査治具の表示領域以外の
領域は上記Ｘ線絞りを自動制御して該Ｘ線絞りで逐次覆
いつつ上記対象部位の透視像を表示することを特徴とす
るディジタルＸ線装置における透視像表示方法。 - 【請求項２】 上記Ｘ線絞りによる照射Ｘ線の制限は、
挿入中の経皮的検査治具の先端部以外の表示領域を覆う
ようにしたことを特徴とする請求項１記載のディジタル
Ｘ線装置における透視像表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27017194A JP3641499B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | ディジタルｘ線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27017194A JP3641499B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | ディジタルｘ線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08107891A true JPH08107891A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3641499B2 JP3641499B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=17482527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27017194A Expired - Fee Related JP3641499B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | ディジタルｘ線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3641499B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002315747A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-10-29 | Koninkl Philips Electronics Nv | Ｘ線画像を処理する方法及び装置 |
| JP2006081590A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Shimadzu Corp | 外科用放射線装置およびその装置を用いた位置合わせ方法 |
| JP2007500032A (ja) * | 2003-07-30 | 2007-01-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自動調節コリメータを有するｘ線装置 |
| JP2012075782A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | Ｘ線撮像装置 |
| US8467495B2 (en) | 2009-09-29 | 2013-06-18 | Fujifilm Corporation | Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing method |
| JP2013198751A (ja) * | 2013-06-05 | 2013-10-03 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置及び画像処理装置 |
| JP2014184340A (ja) * | 2014-07-07 | 2014-10-02 | Toshiba Corp | Ｘ線撮像装置 |
| JP2016517788A (ja) * | 2013-05-13 | 2016-06-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | Ｘ線ビーム成形 |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP27017194A patent/JP3641499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002315747A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-10-29 | Koninkl Philips Electronics Nv | Ｘ線画像を処理する方法及び装置 |
| JP2007500032A (ja) * | 2003-07-30 | 2007-01-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自動調節コリメータを有するｘ線装置 |
| JP2006081590A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Shimadzu Corp | 外科用放射線装置およびその装置を用いた位置合わせ方法 |
| US8467495B2 (en) | 2009-09-29 | 2013-06-18 | Fujifilm Corporation | Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing method |
| JP2012075782A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | Ｘ線撮像装置 |
| JP2016517788A (ja) * | 2013-05-13 | 2016-06-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | Ｘ線ビーム成形 |
| JP2013198751A (ja) * | 2013-06-05 | 2013-10-03 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置及び画像処理装置 |
| JP2014184340A (ja) * | 2014-07-07 | 2014-10-02 | Toshiba Corp | Ｘ線撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3641499B2 (ja) | 2005-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100399996C (zh) | X射线图象诊断装置和图象数据生成方法 | |
| US20080205591A1 (en) | X-ray diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method | |
| CN111184523A (zh) | 基于dr设备的三维图像重建方法及系统 | |
| EP0244111B1 (en) | Imaging systems | |
| JP5422171B2 (ja) | Ｘ線画像診断装置 | |
| JPH08164130A (ja) | Ｘ線透視装置 | |
| JPH08107891A (ja) | ディジタルｘ線装置における透視像表示方法 | |
| KR100280198B1 (ko) | Ct촬영이가능한x선촬영장치및방법 | |
| JP2001104295A (ja) | 医用画像撮影システム | |
| JPH09276259A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP4128349B2 (ja) | Ｘ線画像診断装置およびｘ線画像作成方法 | |
| JP2005027823A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JPH08238232A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2004089699A (ja) | Ｘ線診断装置およびｘ線画像の収集方法 | |
| JP3784856B2 (ja) | 画像診断装置 | |
| JP4679190B2 (ja) | Ｘ線画像診断装置 | |
| JPH05161635A (ja) | Ｘ線診断シートシステム | |
| JP3623307B2 (ja) | Ｘ線画像診断装置 | |
| JP2570081B2 (ja) | Ｘ線撮像装置 | |
| JP2002336235A (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP3587312B2 (ja) | ディジタル血管撮影装置 | |
| JP2751809B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2011155997A (ja) | Ｘ線撮影方法およびｘ線撮影装置 | |
| JPH08299328A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP3178344B2 (ja) | デジタルｘ線映像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031224 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040927 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041102 |
|
| R155 | Notification before disposition of declining of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R155 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050124 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080128 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |