JPH08108347A - 数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加工プログラムの実行中に一時停止することな
く熱変位補正等による寸法誤差を補正すること。 【構成】オフセット補正値入力手段にて前記加工プログ
ラムによる運転中にオフセット補正値にあたる寸法誤差
を入力し、オフセット値補正手段にてオフセット値をオ
フセット補正値にて補正すると、工具もしくは工作物の
移動を行う際に現在位置算出手段によって、検出現在位
置出力手段にて求められた検出現在位置がオフセット値
でオフセットされて現在位置が求められ、これに基づい
て移動制御手段が目標移動位置に工具あるいは工作物を
移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工具と工作物の移動位置
を記述した加工プログラムに従って前記工具と工作物を
相対的に移動させて加工を行う数値制御工作機械に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に数値制御工作機械においては、
工具と工作物の移動位置等による加工手順を記述した加
工プログラムを作成しておき、この加工プログラムに基
づいて一連の動作を自動的に実行させている。この自動
運転機能は、特に同一の工作物を大量に生産するのに非
常に適している。

【０００３】ところが、工作機械においては、連続運転
中に機械系熱変位や工具の切れ味の変化等があると、加
工プログラムの通りに動作したとしても工作物が所望の
仕上げ寸法に加工されず、寸法誤差が発生する問題があ
った。このため、従来においては、特開昭６０−９９５
４５号に開示されるように加工プログラム中に一時停止
を行う命令コードを挿入しておき、この一時停止中にお
いてのみ、工具もしくは工作物を手動で移動させること
ができるようにし、工作物の寸法を測定し、目標寸法と
の誤差分を手動動作で加工したのち、加工プログラムの
実行を再開することによって機械系熱変位や工具の切れ
味の変化等による寸法誤差を解消している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
特開昭６０−９９５４５号に開示されている技術を適用
した場合、個々の工作物における素材寸法のばらつきを
補正するには適しているが、機械系熱変位や工具の切れ
味は飛躍的に変動するものではなく、複数本加工する毎
に補正すれば十分であり、工作物の１本，１本について
手動切り込み行うのでは、作業者が加工プログラムの再
開を一々行わなければならず、作業は機械の状態を常時
監視していなければ、機械の一時停止時間が延びてしま
いサイクルタイムの増加につながることとなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成する手段として、請求項１に記載された手段は工具
と工作物の目標移動位置を記述した加工プログラムに従
って前記工具と工作物を相対的に移動させて加工を行う
数値制御工作機械において、前記工具もしくは工作物の
検出現在位置を求める検出現在位置出力手段と、前記検
出現在位置のオフセット値を記憶するオフセット値記憶
領域と、前記加工プログラムによる運転中に操作され前
記オフセット値記憶領域に記憶されたオフセット値を補
正するオフセット補正値を入力するオフセット補正値入
力手段と、前記オフセット補正値入力手段にて入力され
たオフセット補正値に基づいて前記補正現在値記憶領域
に記憶されたオフセット値を補正するオフセット値補正
手段と、前記検出現在位置を前記オフセット値にてオフ
セットして現在位置を求める現在位置算出手段と、前記
現在位置と目標移動位置に基づいて前記工具と工作物の
移動を制御する移動制御手段とを備えたものである。

【０００６】また、請求項２に記載された手段は、工具
と工作物の目標移動位置を記述した加工プログラムに従
って前記工具と工作物を相対的に移動させて加工を行う
数値制御工作機械において、前記加工プログラムの工具
と工作物の目標移動位置の移動補正値を記憶する移動補
正値記憶領域と、前記加工プログラムの実行を一時的に
停止する停止手段と、前記停止手段の実行中に前記移動
補正値記憶領域に移動補正値を入力する移動補正値入力
手段と、前記目標移動位置を前記移動補正値にて補正し
て補正目標移動位置を求める補正目標移動位置算出手段
と、前記工具もしくは工作物の検出現在位置を求める検
出現在位置出力手段と、前記検出現在位置のオフセット
値を記憶するオフセット値記憶領域と、前記加工プログ
ラムによる運転中に操作され前記オフセット値記憶領域
に記憶されたオフセット値を補正するオフセット補正値
を入力するオフセット補正値入力手段と、前記オフセッ
ト補正値入力手段にて入力されたオフセット補正値に基
づいて前記補正現在値記憶領域に記憶されたオフセット
値を補正するオフセット値補正手段と、前記検出現在位
置を前記オフセット値にてオフセットして現在位置を求
める現在位置算出手段と、前記現在位置と目標移動位置
に基づいて前記工具と工作物の移動を制御する移動制御
手段とを備えたものである。

【０００７】また、第３の請求項に記載された手段は、
工具と工作物の目標移動位置を記述した加工プログラム
に従って前記工具と工作物を相対的に移動させて加工を
行う数値制御工作機械において、前記工具もしくは工作
物の検出現在位置を求める検出現在位置出力手段と、前
記検出現在位置のオフセット値を記憶するオフセット値
記憶領域と、前記オフセット値記憶領域に記憶されたオ
フセット値を補正するオフセット補正値を入力する手動
パルス発生器と、前記手動パルス発生器にて入力された
オフセット補正値に基づいて前記補正現在値記憶領域に
記憶されたオフセット値を補正するオフセット値補正手
段と、前記検出現在位置を前記オフセット値にてオフセ
ットして現在位置を求める現在位置算出手段と、前記現
在位置と目標移動位置に基づいて前記工具と工作物の移
動を制御する移動制御手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】請求項１は、熱変位や工具の切れ味の変化によ
る寸法誤差の値が判っている場合には、オフセット補正
値入力手段にて前記加工プログラムによる運転中にオフ
セット補正値にあたる寸法誤差を入力し、オフセット値
補正手段にてオフセット値をオフセット補正値にて補正
すると、工具もしくは工作物の移動を行う際に現在位置
算出手段によって、検出現在位置出力手段にて求められ
た検出現在位置がオフセット値でオフセットされて現在
位置が求められ、これに基づいて移動制御手段が目標移
動位置に工具あるいは工作物を移動する。

【０００９】また、請求項２は、熱変位や工具の切れ味
の変化による寸法誤差の値がわから無い場合に停止手段
にて加工プログラムを停止させた状態で、移動補正値入
力手段にて移動補正値記憶領域に移動補正値を入力し、
補正目標移動位置算出手段にて前記目標移動位置を前記
移動補正値で補正することで、寸法誤差を補正し、以
後、オフセット補正値入力手段にて前記加工プログラム
による運転中にオフセット補正値にあたる寸法誤差を入
力し、オフセット値補正手段にてオフセット値をオフセ
ット補正値にて補正すると、工具もしくは工作物の移動
を行う際に現在位置算出手段によって、検出現在位置出
力手段にて求められた検出現在位置がオフセット値でオ
フセットされて現在位置が求められ、これに基づいて移
動制御手段が目標移動位置に工具あるいは工作物を移動
する。

【００１０】さらに、請求項３は、手動パルス発生器に
てオフセット補正値にあたる寸法誤差を入力し、オフセ
ット値補正手段にてオフセット値をオフセット補正値に
て補正すると、工具もしくは工作物の移動を行う際に現
在位置算出手段によって、検出現在位置出力手段にて求
められた検出現在位置がオフセット値でオフセットされ
て現在位置が求められ、これに基づいて移動制御手段が
目標移動位置に工具あるいは工作物を移動する。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において１０は研削盤、２０は数値制御装置で
ある。前記研削盤１０は砥石車Ｇを軸承する砥石台１１
と工作物Ｗを載置する工作物テーブル１３とを備えてい
る。そして、前記砥石台１１及び工作物テーブル１３
は、駆動回路１６、１７によってそれぞれ回転駆動され
るサーボモータ１２、１４によって移動されるようにな
っている。

【００１２】前記数値制御装置２０は、中央処理装置２
１、記憶装置２２、パルス発生回路２３、インターフェ
ース２６、２７、２８によって構成され、パルス発生回
路２３から送出される指令パルスが駆動回路１６、１７
に供給されるようになっている。一方、インターフェー
ス２６には、表示制御回路３７が接続され、それはＣＲ
Ｔ表示装置３８を駆動する。又、インタフェース２７に
は、記憶装置２２に入力設定するなどの各種の操作入力
を行うための操作スイッチを配設したデータ書込装置３
６と砥石台１１及び工作物テーブル１３を個々に移動さ
せるための移動量を入力するための手動パルス発生器２
４が接続されている。

【００１３】この手動パルス発生器２４はハンドルの回
転方向により、砥石台１１および工作物テーブル１３の
移動方向が変化するとともに、データ書込装置３６に設
けられたＸ、Ｚ切換えスイッチ１にて切換えられること
で、砥石台１１の移動（Ｘ方向）と工作物テーブル１３
の移動（Ｚ方向）の両方に使用される。また、データ書
込装置３６には座標補正を行う際に使用される座標補正
スイッチ２と手動パルス発生器２４の操作の完了時に押
される完了スイッチ３が設けられている。

【００１４】なお、工作物Ｗの加工形状はＣＲＴ表示装
置３８とデータ書込装置３６を用いて入力され、この入
力された加工形状の各加工段毎の情報に基づいて加工寸
法が加工データ記憶エリアＭＤＡに設定される。各加工
段毎の加工処理を行う数値制御プログラムは、実際の移
動量データはプログラムされておらず、ＭＤＡ内に記憶
されたデータを表すパラメータ名Ｃ４０、Ｃ１０、Ｃ１
１、Ｃ１２等を用いて図２に示すようにプログラムされ
ている。

【００１５】ここで、パラメータＣ４０、Ｃ１０、Ｃ１
１、Ｃ１２、Ｃ４２およびＣ５１は砥石台１１の移動に
関するものであり、パラメータ名Ｃ４０は工作物の最終
仕上げ寸法を記憶したパラメータ、Ｃ１０は早送りの最
終位置を最終仕上げ寸法Ｃ４０からの偏差として記憶し
ているパラメータ、Ｃ１１は粗研削送りの最終位置を最
終仕上げ寸法Ｃ４０からの偏差として記憶しているパラ
メータ、Ｃ１２は精研削送りの最終位置を最終仕上げ寸
法Ｃ４０からの偏差として記憶しているパラメータであ
る。

【００１６】また、Ｃ５１は工作物の最終仕上げ寸法か
ら所定の値だけ大きくした寸法オフセット値であり、Ｃ
４２は目標移動位置となる数値を補正するの移動補正値
である。Ｃ５２は工作物テーブル１３の移動に関するも
のであり、これらのパラメータは、加工データ記憶エリ
アＭＤＡに記憶されることになる。

【００１７】一方、インターフェース２８には砥石台１
１と工作物テーブル１３の現在位置を検出するエンコー
ダ３０、３１に接続されている。以上のような構成にて
加工プログラムの実行時の動作を図４、図５、図６、図
７のフローチャートと図８、図９、図１０に示す動作説
明図に基づいて説明する。

【００１８】なお、この図４、図５、図６、図７のフロ
ーチャートを実行するにあたり、後述する介入処理１お
よび介入処理２を実行するか否かを決定するフラグＦ
１、Ｆ２の入力がＣＲＴ表示装置３８とデータ書込装置
３６を使用して行われる。この加工プログラムは１ブロ
ックづつ順次読み込まれ、図３に示すフローチャートの
ステップ１００にて、プログラム中に記載されたコード
命令等が解読され、ステップ１０２に進む。

【００１９】ステップ１０２においては、この解読され
たブロックにＧコードがあるかないかが判定され、Ｇコ
ードがある場合はステップ１０４に進み、Ｇコードがな
い場合はステップ１０６に進む。ステップ１０４でＧコ
ードが早送りおよび研削送りを示すＧ００もしくはＧ０
１であるか否かが判定され、Ｇ００もしくはＧ０１であ
ればステップ１０８に進み、Ｇ００もしくはＧ０１以外
のＧコードであれば、ステップ１１０にてＧ６５である
かが、ステップ１１２にてＧ６６であるかがそれぞれ判
定され、Ｇ６５であれば、ステップ１１４に進み介入処
理１を実行し、Ｇ６６であれば、ステップ１１６に進み
介入処理２を実行し、Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ６５、Ｇ６６
以外のＧコードであれば、ステップ１１８で他のＧコー
ドの処理を行い、加工プログラム１ブロック分の処理を
終了する。

【００２０】一方、ステップ１０４にてＧ００もしくは
Ｇ０１であるとされ、ステップ１０８に進むと、このＧ
００もしくはＧ０１に続く、砥石台１１あるいは工作物
テーブル１３の目標移動位置に基づいてパルス分配処理
が行われる。また、ステップ１０２にてＧコードがない
としてステップ１０６に進んだ場合は、ステップ１０６
にてデータエンドであるか否かが判定され、データエン
ドであれば、このフローチャートの処理を終了し、デー
タエンドでなければステップ１２０にてその他のコード
の処理、例えば砥石車Ｇを回転させる命令等を実行し、
加工プログラム１ブロック分の処理を終了する。

【００２１】次に介入処理１について更に詳しく図４に
示すフローチャートにて説明する。この介入処理１は、
研削加工時に工作物Ｗを砥石車Ｇに接近させて自動運転
を一時停止させ、この後手動パルス発生器２４からの信
号により工作物Ｗが支持された工作物テーブル１３を移
動させ砥石車Ｇと工作物Ｗを接触させることを行うため
のものである。

【００２２】まず、ステップ１５０にてデータ書込み装
置３６から入力された停止フラグＦ１２が自動運転の一
時停止を行うことを示す１の状態にあるか否かを判定す
る。停止フラグＦ１が１であればステップ１５２に進ん
で、停止フラグＦ１が１でなく０であれば何も行わずに
処理を終了する。ステップ１５２に進むと手動パルス発
生器２４からの信号の入力を有効にし、ステップ１５４
にて手動パルス発生器２４からのパルス数をカウントす
る。このとき、このパルスの発生によって工作物テーブ
ル１３は移動を行うことになる。

【００２３】次にステップ１５６では手動による移動が
完了したことを示す完了スイッチ３が押されたか否かが
判定され、完了スイッチ３が押されていれば以後の手動
パルス発生器２４からの信号の入力を無効にし、ステッ
プ１５８に進む。ステップ１５８はカウントされたパル
ス数が０か否かを判定し、入力されたパルス数が０であ
れば、ステップ１６０に進み、工作物テーブル１３の移
動方向にある工作物Ｗの加工形状（例えば端面）の値を
示すパラメータＣ５３と自動運転の一時停止が行われた
位置Ｃ６０の偏差量を、介入量を示すパラメータＣ４２
に記憶させ、ステップ１６２に進む。

【００２４】ステップ１６２では、この介入量分だけパ
ルス分配して工作物テーブル１３移動させ、図３のフロ
ーチャートのステップ１１４を終了する。また、ステッ
プ１６０で入力されたパルス数が０でなければ、ステッ
プ１６４に進んで、手動パルス発生器２４からのパルス
数に応じた移動量、つまり介入量をパラメータＣ５２に
記憶させ、図３のフローチャートのステップ１１４を終
了する。

【００２５】そして、次に図３のフローチャートのステ
ップ１１８に示す介入処理２を図５に基づいて説明す
る。まず、ステップ２００にてデータ書込み装置３６か
ら入力された停止フラグＦ２が自動運転の一時停止を行
うことを示す１の状態にあるか否かを判定する。停止フ
ラグＦ２が１であればステップ２０２に進んで、停止フ
ラグＦ２が１でなく０であれば何も行わずに処理を終了
する。

【００２６】ステップ２０２に進むと、砥石台１１を所
定量Ｃ５３だけ後退させるパルス分配を行う。そしてス
テップ２０４に進むと手動パルス発生器２４からの信号
の入力を有効にし、ステップ２０６にて手動パルス発生
器２４からのパルス数をカウントする。このとき、この
パルスの発生によって砥石台１１は移動を行うことにな
る。

【００２７】次にステップ２０８では手動による移動が
完了したことを示す完了スイッチ３が押されたか否かが
判定され、完了スイッチ３が押されていれば以後の手動
パルス発生器２４からの信号の入力を無効にし、ステッ
プ２１０に進む。ステップ２１０はカウントされたパル
ス数が０か否かを判定し、入力されたパルス数が０であ
れば、ステップ２１２に進み、砥石台の現在の目標位置
（例えば粗研削完了位置）の値と自動運転の一時停止が
行われた位置の偏差量（オフセット値）Ｃ５１を、介入
量を示すパラメータＣ５２に記憶させ、ステップ２１４
に進む。

【００２８】ステップ２１４では、この介入量分だけパ
ルス分配して工作物テーブル１３移動させ、ステップ２
１８に進む。ステップ２１８ではステップ２０２にて砥
石台１１を後退させた所定量だけ砥石台１１を前進さ
せ、処理を終了する。また、ステップ２１０で入力され
たパルス数が０でなければ、ステップ２１６に進んで、
手動パルス発生器２４からのパルス数に応じた移動量と
ステップ２０２にて砥石台１１を後退させた所定量の偏
差、つまり介入量をパラメータＣ５２に記憶させ、処理
を終了する。

【００２９】一方、図３におけるステップ１０８のパル
ス分配処理は図６にて行われる。始めにステップ２５０
にて目標位置となる砥石台１１および工作物テーブル１
３の移動位置を設定し、ステップ２５２に進む。ステッ
プ２５２に進むと座標系を一括的に補正するための補正
割込信号が入力されたか否かが判定され、補正割り込み
信号が入力された場合にはステップ２５４に進み、ステ
ップ２５４からステップ２５８に記載した座標系補正処
理を行いう。

【００３０】この座標系補正処理は、図７に説明する砥
石車Ｇの先端位置Ｐｇや工作物テーブル１０の工作物基
準位置Ｐｗを求めるために設定されたパラメータを補正
するものである。この先端位置Ｐｇは、図７に示すよう
に工作物Ｗの中心Ｏからの距離にて表されるもので、砥
石台１１の機械原点Ｐｘとエンコーダ３０から読み取ら
れる砥石台１１の現在位置Ｒｘ、パラメータ数値として
記憶された砥石車Ｇの砥石径ｒおよび機械原点Ｐｘと工
作物Ｗの中心Ｏとの偏差（オフセット値）Ｏｆｘによ
り、次式から求められる。

【００３１】

【数１】 Ｐｇ＝Ｒｘ−ｒ−Ｏｆｘ （式１） そして、この工作物Ｗの中心Ｏとの偏差（オフセット
値）０ｆｘのパラメータを補正することで、砥石車Ｇの
先端位置Ｐｇが補正されることになる。また、工作物基
準位置Ｐｗも同じように工作物テーブル１３に取付けら
れた工作物テーブル１３の機械原点Ｐｚからの距離にて
表され、エンコーダ３１から読み取られる工作物テーブ
ル１３の現在位置Ｒｚ、パラメータ数値として記憶され
た工作物テーブル１３の現在位置Ｒｚと工作物基準位置
Ｐｗとの間の距離Ｌおよび、この工作物基準位置Ｐｗを
補正する補正値（オフセット値）０ｆｚにより、次式か
ら求められる。

【００３２】

【数２】 Ｐｗ＝Ｒｚ−Ｌ−Ｏｆｚ （式２） そして、この距離Ｌを補正する補正値（オフセット値）
０ｆｚのパラメータを補正することで、工作物基準位置
Ｐｗが補正されることになる。以上のような補正を行う
のに、ステップ２５４にて手動パルス発生器２４からの
信号をカウントする。このときの手動パルス発生器２４
のカウント値はステップ２５５にてＣＲＴ表示装置３８
に表示され、作業者はこの数値を見ながらカウント値を
操作することになる。

【００３３】そして、ステップ２５６においては手動パ
ルス発生器２４のカウント値が所望の値になったことを
確認し、完了スイッチ３が押されたかを判定し、ステッ
プ２５８に進む。ステップ２５８では距離Ｌを補正する
補正値（オフセット値）０ｆｚもしくは機械原点Ｏｘと
工作物Ｗの中心Ｏとの偏差（オフセット値）０ｆｘの数
値に手動パルス発生器２４のカウント値が加算され、ス
テップ２６０に進む。

【００３４】ステップ２６０に進むと、上述の式１およ
び式２により、砥石車Ｇの先端位置Ｐｇおよび工作物基
準位置Ｐｗが求められ、ステップ２６２にてステップ２
５０で設定された目標位置に砥石車Ｇの先端位置Ｐｇお
よび工作物基準位置Ｐｗが到達しているか否かが判定さ
れ、到達していればステップ２６４で速度指令を０とし
てパルス分配処理を完了する。

【００３５】また、ステップ２６２にてステップ２５０
で設定された目標位置に砥石車Ｇの先端位置Ｐｇおよび
工作物基準位置Ｐｗが到達しないとされると、ステップ
２６６にて次式により、残りのパルス分配数が求められ
る。

【００３６】

【数３】 ΔＬ＝目標位置−Ｐｗ （式３） そして、ステップ２６８にてパラメータとして設定され
た設定速度と残りのパルス分配数ΔＬとから速度指令を
行い砥石台１１と工作物テーブル１３の移動が指令さ
れ、ステップ２５２に戻る。

【００３７】以上述べたような図３、図４、図５、図６
のフローチャートにより加工プログラムによる処理中の
位置補正が行われることになる。以下に図８、図９にて
図２に示した加工プログラムの動作を説明する。なお、
介入処理を有効とするフラグＦ１、Ｆ２は１になってい
るとして説明する。

【００３８】図２においてシーケンンス番号Ｎ００１で
は、早送り前進位置Ａ（＝Ｃ４０＋Ｃ１０）まで砥石台
１１を前進させ、シーケンス番号Ｎ００２では粗研削送
りの最終位置Ｂ（＝Ｃ４０＋Ｃ１１）と予め定められた
オフセット値Ｃ５１および手動の移動にて入力される補
正値Ｃ５２（ここではまだ設定されていない）に基づい
て粗研削送り完了位置Ｂ１（＝Ｃ４０＋Ｃ１１−Ｃ５１
＋Ｃ５２）まで、粗研削送り速度Ｃ２５で研削加工が行
われる。

【００３９】そして、シーケンス番号Ｎ００３では介入
処理２を示すＧ６６コードにより砥石台１１が所定量Ｃ
５３後退した位置Ｃまで後退され、手動パルス発生器２
４による移動を待つ。ここで、手動パルス発生器２４に
よる移動が行われると、この手動パルス発生器２４の信
号により砥石台１１が送られるとともに、完了スイッチ
３の操作にてパルスカウント数が補正値としてパラメー
タＣ４２にセットされる。

【００４０】次にシーケンス番号Ｎ００４では精研削送
り完了位置Ｄ（＝Ｃ４０＋Ｃ１２−Ｃ５１＋Ｃ４２）ま
で精研削送り速度Ｃ２６にて精研削が行われ、さらにシ
ーケンンス番号Ｎ００５では仕上げ研削送り完了位置Ｅ
（＝Ｃ４０−Ｃ５１＋Ｃ４２）まで仕上げ研削送り速度
Ｃ２７にて精研削が行われる。これによって工作物Ｗは
破線で示した補正を行わない砥石台の移動に対して実線
で示すような熱変位等を加味した仕上げ寸法に研削され
る。

【００４１】また、シーケンス番号Ｎ１００では工作物
テーブル１３を（Ｃ６０＋Ｃ４２：但しＣ４２は設定さ
れていないのでＣ６０となる）まで早送りで送り、Ｎ１
０１ではシーケンス番号Ｎ００１と同様に早送り前進位
置Ｆ（＝Ｃ４０＋Ｃ１０）まで砥石台１１を前進させ
る。そして、シーケンス番号Ｎ１０２のＧ６５コードに
より介入処理１が実行され、手動パルス発生器２４によ
る移動を待つ。

【００４２】ここで、手動パルス発生器２４による移動
が行われると、この手動パルス発生器２４の信号により
砥石台１１が位置Ｇまで送られるとともに、完了スイッ
チ３の操作にてパルスカウント数が補正値としてパラメ
ータＣ５２にセットされる。次にシーケンンス番号Ｎ１
０３では粗研削送り完了位置Ｈ（＝Ｃ４０＋Ｃ１１）ま
で、粗研削送り速度Ｃ２５で研削加工が行われ、さらに
シーケンンス番号Ｎ１０４で工作物テーブル１３が精研
削送り速度Ｃ２８にて送られる。

【００４３】これによって工作物テーブル１３は加工プ
ログラムにて設定された端面位置よりさらに移動された
のち、トラバース研削が行われ、熱変位等を加味した寸
法に研削される。また、この図２の加工プログラムを実
行中に座標補正スイッチ２が押されれば、直ちに座標補
正が行われ、１度加工プログラムを途中停止して補正し
た数値の微調整等を加工プログラムの一時停止を行わず
に実施することができる。

【００４４】また、手動パルス発生器２４の信号にて座
標補正の値を入力するので、数値をキーボード等で入力
したときの桁間違い等の大きな数値の入力ミスを防止で
きる。なお、この手動パルス発生器２４の信号にて行わ
れる座標補正は、必ずしも加工プログラムの実行中に限
る必要はない。

【００４５】さらに、上述の実施例では研削盤の例につ
いて述べたが、研削盤以外の工作機械で工具と工作物を
相対的に移動させるものであれば、適用できるものであ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明は、工具もしくは工
作物の検出現在位置を補正して現在位置を算出するオフ
セット値を加工プログラムの実行中に補正することで座
標補正を行うようにしたことにより、加工プログラムの
実行中に一時停止することなく熱変位補正等による寸法
誤差を補正することができる。

【００４７】さらに、加工プログラムの実行中に一時停
止を行い、工具および工作物の目標移動位置を補正する
構成と工具もしくは工作物の検出現在位置を補正して現
在位置を算出するオフセット値を加工プログラムの実行
中に補正することで座標補正を行う構成を組み合わせる
ことで、１本目の工作物で熱変位等の寸法誤差の大きさ
が予測出来ない場合においては、実行中に一時停止を行
い、工具および工作物の目標移動位置を補正し、連続的
に加工を行っているときの熱変位等の変動による寸法誤
差は座標補正を行うようにすれば、１本目から精度良く
加工が行え、かつ熱変位等の変動による寸法誤差の補正
も必要以上に加工プログラムを一時停止させずに行うこ
とができる。

【００４８】また、工具もしくは工作物の検出現在位置
を補正して現在位置を算出するオフセット値を現在位置
補正値を移動信号を発生する手動パルス発生器の信号に
て行えば、桁違いのような大きな数値の入力間違いを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における数値制御研削盤の全体
構成を示すブロック図である。

【図２】加工プログラムの１例を示す図である。

【図３】本発明の実施例における数値制御研削盤の動作
を示すフローチャートである。

【図４】介入処理１を示すフローチャートである。

【図５】介入処理２を示すフローチャートである。

【図６】パルス分配処理を示すフローチャートである。

【図７】現在位置の演算方法を説明する図である。

【図８】加工プログラムの動作を説明する図である。

【図９】加工プログラムの動作を説明する図である。

【符号の説明】

２ 座標補正スイッチ ３ 完了スイッチ １０ 研削盤 １１ 砥石台 １３ 工作物テーブル ２０ 数値制御装置 ２１ 中央処理装置 ２２ 記憶装置 ２４ 手動パルス発生器 ３１ エンコーダ ３２ エンコーダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具と工作物の目標移動位置を記述した
   加工プログラムに従って前記工具と工作物を相対的に移
   動させて加工を行う数値制御工作機械において、 前記工具もしくは工作物の検出現在位置を求める検出現
   在位置出力手段と、 前記検出現在位置のオフセット値を記憶するオフセット
   値記憶領域と、 前記加工プログラムによる運転中に操作され前記オフセ
   ット値記憶領域に記憶されたオフセット値を補正するオ
   フセット補正値を入力するオフセット補正値入力手段
   と、前記オフセット補正値入力手段にて入力されたオフ
   セット補正値に基づいて前記補正現在値記憶領域に記憶
   されたオフセット値を補正するオフセット値補正手段
   と、 前記検出現在位置を前記オフセット値にてオフセットし
   て現在位置を求める現在位置算出手段と、 前記現在位置と目標移動位置に基づいて前記工具と工作
   物の移動を制御する移動制御手段と、を備えた数値制御
   工作機械。
2. 【請求項２】 工具と工作物の目標移動位置を記述した
   加工プログラムに従って前記工具と工作物を相対的に移
   動させて加工を行う数値制御工作機械において、 前記加工プログラムの工具と工作物の目標移動位置の移
   動補正値を記憶する移動補正値記憶領域と、 前記加工プログラムの実行を一時的に停止する停止手段
   と、 前記停止手段の実行中に前記移動補正値記憶領域に移動
   補正値を入力する移動補正値入力手段と、 前記目標移動位置を前記移動補正値にて補正して補正目
   標移動位置を求める補正目標移動位置算出手段と、 前記工具もしくは工作物の検出現在位置を求める検出現
   在位置出力手段と、 前記検出現在位置のオフセット値を記憶するオフセット
   値記憶領域と、 前記加工プログラムによる運転中に操作され前記オフセ
   ット値記憶領域に記憶されたオフセット値を補正するオ
   フセット補正値を入力するオフセット補正値入力手段
   と、前記オフセット補正値入力手段にて入力されたオフ
   セット補正値に基づいて前記補正現在値記憶領域に記憶
   されたオフセット値を補正するオフセット値補正手段
   と、 前記検出現在位置を前記オフセット値にてオフセットし
   て現在位置を求める現在位置算出手段と、 前記現在位置と目標移動位置に基づいて前記工具と工作
   物の移動を制御する移動制御手段と、を備えた数値制御
   工作機械。
3. 【請求項３】 工具と工作物の目標移動位置を記述した
   加工プログラムに従って前記工具と工作物を相対的に移
   動させて加工を行う数値制御工作機械において、 前記工具もしくは工作物の検出現在位置を求める検出現
   在位置出力手段と、 前記検出現在位置のオフセット値を記憶するオフセット
   値記憶領域と、 前記オフセット値記憶領域に記憶されたオフセット値を
   補正するオフセット補正値を入力する手動パルス発生器
   と、前記手動パルス発生器にて入力されたオフセット補
   正値に基づいて前記補正現在値記憶領域に記憶されたオ
   フセット値を補正するオフセット値補正手段と、 前記検出現在位置を前記オフセット値にてオフセットし
   て現在位置を求める現在位置算出手段と、 前記現在位置と目標移動位置に基づいて前記工具と工作
   物の移動を制御する移動制御手段と、を備えた数値制御
   工作機械。