JPS62130412A - 数値制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は数値制御方法に係り、特に途切れることなくパ
ルス分配を行うことができる数値制御方法に関する。

〈従来技術〉 数値制御装置（ＮＣ装置）は、現ブロックのＮＣデータ
に基づいてパルス分配演算を実行している際に、次ブロ
ックのＮＣデータを用いて所定のブロック処理を行い、
現ブロックのパルス分配完了後に直ちに前記ブロック処
理により得られたデータに基づいてパルス分配演算を実
行するようにしている。尚、ブロック処理においてはＮ
Ｃデ−夕の解読、インクリメンタル量の算出、所定時間
へＴ毎にパルス分配器に与える各軸移動量の算出、最高
速度監視、その他の処理が行われ、相当の時間を要する
。

さて、ブロックの移動距離が長かったり、あるいはブロ
ックの送り速度が低速の場合には、該ブロックに沿って
移動する時間がブロック処理時間より長くなり、移動完
了時にブロック処理は終了している。従って、移動完了
により直ちにブロック処理により得られているデータを
用いて次ブロックのパルス分配演算を開始できパルス分
配が途切れることがない。

しかし、ブロックの移動距離が短かったり、あるいはブ
ロックの送り速度が高速の場合には、該ブロックに沿っ
て移動する時間がブロック処理時間より短くなり、移動
が完了してもブロック処理は終了していない。このため
、現ブロックの移動完了後次ブロックのブロック処理が
終了する迄パルス分配が途切れることになる。特に、自
由曲面の加工においては曲線を微小線分で直線近似し、
各微小線分を１ブロツクとしてＮＣデータを作成してい
る関係上、現ブロックの移動時間が次ブロックのブロッ
ク処理時間より短くなる事態が頻繁に生じる。

第５図は各ブロックｂ１の移動時間Ｔｉとブロック処理
時間Ｔ６の関係を示す説明図であり、第１ブロックｂ、
の移動距離をり、、指令送り速度をＦｌ、移動時間をＴ
ｉ　（＝Ｌ、／Ｆ、）としている。第１、第２ブロツク
ではＴｉ＞７８い＝１．２）となっており、パルス分配
は途切れない。しかし、第３、第４、第５ブロツクでは
Ｔｉ＜Ｔｉ　（ｉ　＝　３　、４　。

５）とな恒パルス分配はそれぞれ（Ｔｉ−ＴＩ、ｌ）の
時間途切れろ。

〈発明が解決しようとしている問題点〉このように現ブ
ロックの移動時間がブロック処理時間より短くなって、
パルス分配が途切れると、機械振動が発生し、加工面精
度及び工具寿命に悪影響を与える。

以上から本発明の目的は、パルス分配が途切れることが
ない数値制御方法を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の数値制御方法の説明図である。

ｂ、（ｉ＝１．２．　　・・・）はブロック、Ｐ、は第
１ブロツクｂ１の始点、換言すれば第（ｉ　−１）ブロ
ックの終点、ＣＰは指令通路、ＭＰは修正通路である。

〈作用〉 現ブロックｂ　、−１の移動制御中（パルス分配中）に
実行される次ブロックｂ、のブロック処理において、次
ブロック　ｂ、の移動距ｇｌＬ、と指令送り速度Ｆｉを
用いて該ブロックの移動時間Ｔ１を演算し、該移動時間
Ｔ１とブロック処理に要する時間Ｔｉとを比較する。

そして、Ｔｉ＜ＴＢの場合には、ブロック始点Ｐ１と通
路　ＣＰ上のポイントを結ぶ直線に沿って該ポイント迄
移動する時間をＴｉ′　とする時Ｔ１′≧Ｔ　となるポ
イントを求め、該ポイントをブロックの終点とみなす。

尚、前記Ｔｉ′≧Ｔ８となる通路ＣＰ上のポイントは所
定ブロックの終点に一致するように求める。

これにより、修正通路ＭＰに沿って工具は移動すること
になる。

〈実施例〉 第２図は本発明の数値制御方法を実施するＮＣ装置のブ
ロック図である。

１０１はプロセッサ、１０２は制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ１１０３はＲＡＭ、１０４はＮＣテープＮＴか
らＮＣデータを読み取ってＲＡＭ１０３に記憶するデー
タ読取装置、１０５は操作盤、１０６はディスプレイ装
置付きのＭＤＩ装置（マニュアルデーフィンプツト装置
）、１０７はパルス分配器、１０８ｘ〜１０８Ｚは各軸
サーホ回路、１０９Ｘ　〜１０９Ｚ＋ｆ各軸モータ、１
１０は工作機械、１１１は工作機械と制御部間のデータ
授受をつかさどるインクフェース回路である。

第３図は本発明にかかる数値制御処理の流れ図である。

以下、第３図の流れ図に従って本発明の詳細な説明する
。尚、ＮＣデータはアブソリュート指令で作成されてい
るものとする。

（１）現ブロックのＮＣデータに基づいて移動制御が行
われている状態において、プロセッサ１０１はＲＡＭ１
０３から次ブロックである第１ブロツクのＮＣデータを
読み取る。

（２）そして、プロセッサは読み取った次ブロック（第
１ブロツク）のＮＣデータがプログラムエンドであるか
どうかをチェツクし、プログラムエンドであればブロッ
ク処理を終了する。

（３）第１ブロツクのＮＣデータがプログラムエンドで
なければ次式 ％式％ により各軸インクリメンタルΔＸ、ΔＹ、ΔＺを演算す
る。ただし、Ｘ、、　Ｙ、、　Ｚ、は次ブロックの終点
座標値、ｘ、、ｙ、、ｚ、は現在パルス分配中のブロッ
クの終点座標値である。

により第１ブロツクの距ＪｌｆＩＬ、を求め、しがろ後
次式 ％式％ により移動時間Ｔｉを求めろ。ただし、Ｆ、は第１ブロ
ツクの送り速度である。

（４）以上により、移動時間Ｔ１が求まれば、プロセッ
サ１０１はこの移動時間Ｔｉと予め設定しであるブロッ
ク処理時間Ｔｉの大小を判別する。

（５１Ｔ　、≧Ｔ８であれば、次ブロックの指令通路を
修正する処理は行わない。

すなわち、 ｘ、−ｘ、、　　ｙ、−ｙ、、　　ｚ、−ｚ。

としてＸ、、、Ｙ、Ｚ、、を更新すると共に、次式％式
％ により１を更新する。そして、しがろ後通常のブロック
処理を実行する。

（６）ブロック処理実行後、現ブロックのパルス分配が
終了すれば、ただちにブロック処理により得られている
単位時間当たりの各軸移動量ｘ、ｙ。

Ｚをパルス分配器１０７に与丸てパルス分配を継続する
。又、プロセッサ１０１は以後ステップ（１）以降の処
理を繰り返す。

ｊ７１一方、ステップ（４）においてＴｉ＜Ｔｉであれ
ば次ブロックの移動完了時にパルス分配は途切れるから
１＋１→ｌとしてステップ（１）以降の処理を繰りａし
て次ブロックの指令通路を修正する。

すなわち、第４図に示すように現在パルス分配中のブロ
ックをｂ１１次ブロックをｂ２、次々ブロックをす、と
し、次ブロックｂ２の移動距離が短くＴｉ＜ＴＢであれ
ば次ブロックの通路を点線で示すように次ブロックｂ２
の始点Ｐ２と次々ブロックｂ。

の終点Ｐ４を結ぶ直線であると見做してブロック処理を
行う。尚、点線通路でもＴｉ＜ＴＢであれば１点鎖線で
示すようにポイントＰ５をブロック終点とみなして同様
のブロック処理を行う。

以上ではＴｉ＜７８の場合に、Ｔ１≧ＴＢとなるポイン
トを所定ブロックの終点に一致するように求めたが、本
発明はこれに限るものではな（終点以外の指令通路ｃｐ
上に求めてもよい。

又、Ｔｉ≧Ｔ８となるポイントを求める処理が面倒な場
合には、予めブロック数ｎを設定しておき、Ｔｉ　＜　
ＴＢであれば次ブロックから第ｎ番目のブロック終点を
Ｔ１≧Ｔ８のポイントとみなしてもよい。

尚、この場合には大体においてＴＩ≧ＴＢとなるが、な
らないときもある。

更に、操作盤等に上記通路修正処理を実行するか、しな
いかを選択するスイッチを設け、適宜所望の処理を実行
できるようにすることもできる。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、現ブロックの移動中に次ブロック
の移動時間Ｔ１を演算し、該移動時間Ｔ１とブロック処
理に要する時間Ｔ８とを比較し、Ｔｉ＜Ｔｉの場合には
、ブロック始点と通路上のボ、インドを結ぶ直線に沿っ
て該ポイント迄移動する時間をＴ１′　とする時Ｔｉ′
≧Ｔ９となるポイントを求め、該ポイントをブロックの
終点とみなすように構成したから、パルス分配が途切れ
ることがなく、従来のようにパルス分配の途切れに起因
する機械振動がなくなり加工面情度、工具寿命に悪影響
を及ぼすことがなくなった。

又、仕上げ加工用のＮＣテープの送り速度を高速にする
と、スキップするブロックが多くなって高速荒加工がで
き、しかもパルス分配が途切れることがないから、該仕
上げ加工用のＮＣテープを荒加工用としても用いること
ができ。

更に、高速にするとスキップするブロックが多くなるか
ら、送り速度を高速とすることで短時間でテープチェッ
クができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御方法説明図、第２図は本発明
を実施するＮＣ装置のブロック図、 第３図は本発明の処理の流れ図、 第４図は通路修正処理説明図、 第５図は移動時間とブロック処理時間の関係図である。 ｊ（ｉ　＝１．２．　　・・・）・・ブロック、Ｐｌ・
・第１ブロツクｂ１の始点、換言すれば第（ｉ　−１）
ブロックの終点、 ＣＰ・・指令通路、ＭＰ・・修正通路 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図 ｂ／−ｍ−ブロック　　、　　Ｐｉ−−一第ｊアＤ−／
７／）怜焦Ｃｐ−ｊ麹↑酪ｔＭＦ’−仔り之路 第４図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）現ブロックのＮＣデータに基づいてパルス分配演
   算を実行している際に、次ブロックのＮＣデータを用い
   て所定のブロック処理を行い、現ブロックのパルス分配
   完了後に前記ブロック処理により得られたデータに基づ
   いてパルス分配演算を実行する数値制御方法において、 前記ブロック処理においてブロックの移動距離Ｌ＿ｉと
   指令送り速度Ｆ＿ｉを用いて該ブロックの移動時間Ｔ＿
   ｉを演算し、 該移動時間Ｔ＿ｉとブロック処理に要する時間Ｔ＿Ｂと
   を比較し、 Ｔ＿ｉ＜Ｔ＿Ｂの場合には、前記送り速度でのブロック
   始点からの直線的移動時間がＴ＿Ｂ以上となるポイント
   を求め、 該ポイントをブロックの終点とみなすことを特徴とする
   数値制御方法。
2. （２）前記Ｔ＿ｉ′≧Ｔ＿Ｂとなる通路上のポイントを
   所定ブロックの終点に一致させることを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項記載の数値制御方法。
3. （３）予めブロック数ｎを設定しておき、Ｔ＿ｉ＜Ｔ＿
   Ｂの場合には第ｎ番目のブロック終点を前記ポイントと
   することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   数値制御方法。