JPH08108514A - 印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被印刷物の柔軟性など材質の如何に係わらず
印刷精度の高い印刷物を良好な生産性の下で得られるよ
うにする。 【構成】 ゴム胴５７の周面に、複数個のブランケット
６０と切欠き５８とを周方向へ交互に並設した。ブラケ
ット６０に画像を転移させる複数個の版胴６２を各ブラ
ンケット６０に対して着脱自在に設けた。被印刷物８０
を支持した走行テーブル７３を往復動させる駆動ユニッ
ト１４を設けた。３色の版胴ユニット６１Ａ、６１Ｂ、
６１Ｃを移動させてこれに設けた版胴６２をゴム胴５７
のブランケット６０に着脱させるエアシリンダ７１を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフレーム側に回動自在に
支持された印刷胴と、被印刷物を支持する支持手段とを
備え、印刷胴に形成された画像を被印刷物に転移させて
印刷を行う印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１はこの種の印刷機の一種として特
開昭63―239056号公報に開示されている例えば４色刷印
刷機の概要側面図であって、これを同図に基づいて説明
すると、印刷機の左右のフレーム１に支持されて図に矢
印で示す方向に回転するゴム胴２の周面を円周方向に４
等分する箇所には、切欠き２ａが設けられており、周方
向に隣接する切欠き２ａ間の円周面には、切欠き２ａの
把持金具３、４で両端を把持されたブランケット５が巻
付けられている。

【０００３】これらのブランケット５には、ブランケッ
ト数と同数である４個の版胴６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが
対接されており、各版胴６ａ〜６ｄの表面に装着された
版には、図示しないインキ装置により互いに異なった４
色のインキが供給され、また給水装置によって湿し水が
供給されている。符号２で示す給紙装置の紙積板８上に
は、被印刷物としての紙９が積載されており、給紙装置
７と、ゴム胴７の下端面に対接する圧胴１０との間に
は、フィーダボード１１とスイング装置１２とが設けら
れている。また、給紙装置７の下方には、印刷後に排紙
チェーン１３で搬送された印刷済の紙９を積載する紙積
板１４を備えた排紙装置１５が配設されている。

【０００４】このように構成されていることにより、紙
積板８上の紙９は、図示しない吸口で吸引されてフィー
ダボード１１上に送り込まれ、フィーダボード１１上を
搬送されたのち、スイング装置１２で圧胴１０とゴム胴
２との間に供給される。このときゴム胴２の各ブランケ
ット５には、４個の版胴６ａ〜６ｄによって４色の画像
が転写されているので、この画像が重なって紙９に転写
されることにより４色刷が施される。印刷済の紙９は、
排紙チェーン１３で搬送されて紙積板１４上に積載され
る。

【０００５】次に、上記のような印刷機とは異なり、平
らな版盤とこの版盤に対接して回動する印刷胴とを備え
た印刷機が、例えば特開昭62―94341号公報に開示され
ているので、この印刷機の構成と動作とを説明する。図
２２ないし図２５はこの公報に開示されている印刷機を
示し、図２２は印刷胴を除いて示す印刷機の平面図、図
２３は図２２のＩＩＸＩ視正面図、図２４は印刷機の側
面図、図２５はギアの噛合箇所で示す印刷機の側面図で
ある。

【０００６】これらの図において、正面視をＵ字状に形
成され側面視を逆Ｔ字状に形成されたフレーム１６の両
側垂直部材には、周面にブランケットが装着された印刷
胴としてのゴム胴１７が、回転自在に軸支されており、
このゴム胴１７の下方には、正面視をＵ字状に形成され
た架台１８がフレーム１６の底板上に敷設された一対の
レール１９に進退自在に支持されてフレーム１６の内側
に配設されている。

【０００７】架台１８の両側上端面に互いに平行して敷
設された一対のラック２０は、前記ゴム胴１７の両端部
に固定されたピニオン２１と噛合っており、またラック
２０には、フレーム１６側のモータ２２のモータ軸に軸
着された原動ギア２３が噛合っている。こうすることに
よりモータ２２に駆動されて原動ギア２３が正方向また
は逆方向に回転すると、これと噛み合うラック２０を介
して架台１８が前進したり後退したりし、また、ラック
２０とピニオン２１との噛合によりゴム胴１７が正方向
または逆方向に回転するように構成されている。

【０００８】２４は架台１８の前部に位置してその底板
に水平調整部材を介して支持された平面視矩形状の版定
盤であり、また、２５は架台１８の後部に位置し架台１
８の底板に水平調整部材を介して支持された例えば３個
の矩形状被印刷物用定盤であって、このうちの版定盤２
４上には、図２５に示すように印刷版としての凹版２６
が載置されて固定されており、また、被印刷物用定盤２
５上には、図２３に示すように板状の被印刷物２７が載
置されて固定される。

【０００９】前記一対のラック２０は、それぞれ長手方
向に２分割されていて、分割されたラック２０の間と、
ラック２０の前方、後方とには、ピニオン２１と噛み合
う３組の退避ラック２８、２９、３０が、上下動自在に
設けられており、これらの退避ラック２８、２９、３０
は、図示しない偏心カムやエアシリンダ等により上下動
してピニオン２１と噛合ったり噛合を解かれて退避した
りするように構成されている。

【００１０】凹版２６の上方には、エアシリンダ３１に
よって版面に対し着脱されるように昇降するインキング
スキージ３２と、エアシリンダ３３によって版面に対し
着脱されるように昇降するドクタ３４とが設けられてお
り、また、ゴム胴１７の斜め上方には、エアシリンダ３
５、３６によってゴム胴１７のブランケット面に対し着
脱されるように移動するインキ拭いローラ３７、３８が
設けられている。３９はエアシリンダ４０によって凹版
２６に着脱されるように移動する版面洗浄ローラであ
り、また、４１はゴム胴１７の斜め上方に配設されゴム
胴１７のブランケット面に熱風を吹付ける熱風エアブロ
アである。

【００１１】前記エアシリンダ３１、３３は、フレーム
１６の両側垂直部材側の案内軸４２に両端部を進退自在
に支持された支持フレーム４３に固定されており、支持
フレーム４３には、フレーム１６側のエアシリンダ４４
で進退するピストンロッド４５の作用端が固定されてい
る。こうすることによりエア圧でピストンロッド４５が
進退すると、支持フレーム４３が架台１８の移動方向へ
進退してエアシリンダ３１、３３が同方向へ進退するよ
うに構成されている。

【００１２】図２５に符号４６で示すものは偏心軸受で
あって、これを図２３に示すエアシリンダ４７で回動さ
せることにより、ブランケット面が凹版２６の表面に対
接する胴入れ状態と、ブランケット面が凹版２６の表面
から離間する胴抜き状態との間でゴム胴１７が移動する
ように構成されている。以上のように構成された従来の
印刷機の動作を説明する。図２３に示す状態において、
偏心軸受４６でゴム胴１７を胴入れ状態にしたのち、モ
ータ２２を正回転させると、原動ギア２８が回転してこ
れとラック２０との噛合により架台１８が同図の左方向
へ移動し、前部の退避ラック３０がピニオン２１の真下
に位置した状態で架台１８の移動が停止する。この移動
中にインキングスキージ３２により版面にインキが供給
される。

【００１３】こうしたのち、ゴム胴１７を胴抜き状態に
してモータ２２を逆回転させると、原動ギア２３が回転
し、これとラック２０との噛合により架台１８が同図の
右方向へ移動し、中央の進退ラック２８がゴム胴１７の
真下に達した位置で架台１８の移動が停止する。この移
動中にドクタ３２により凹版面の凹部以外の余分なイン
キがかきとられる。

【００１４】そして中央の進退ラック２８を下降させて
ピニオン２１との噛み合いを解除させて、ゴム胴１７を
所定の回転位相位置まで空転させたのち、中央の進退ラ
ック２８を上昇させてピニオン２１と噛合わせる。そこ
で被印刷物用定盤２５上に被印刷物２７を載置して固定
したのち、ゴム胴１７を胴入れ状態にしてモータ２２を
逆回転させると、架台１８が図２３の右方向へ移動し、
図２２に示すように後部ラック２９がゴム胴１７の真下
にきた位置で架台１８の移動が停止する。この移動中に
凹版２６の表面に形成された画像がゴム胴１７のブラン
ケット面に転写される。

【００１５】次いでゴム胴１７を胴抜き状態にしてモー
タ２２を正回転させると、原動ギア２３が回転し、これ
とラック２０の噛合いにより架台１８が図２３の左方向
へ移動し、中央の進退ラック２８がゴム胴１７の真下に
達した位置で架台１８の移動が停止するとともに中央の
進退ラック２８が下降してピニオン２１との噛合いが解
除され、ゴム胴１７を所定の回転位相位置まで空転させ
たのち、中央の進退ラック２８を上昇させてピニオン２
１と噛合わせたのち、ゴム胴１７を胴入れ状態してモー
タ２２を正回転させて架台１８を同図の左方向へ移動さ
せる。この移動中にゴム胴１７のブランケット面の画像
は被印刷物２７に転写されて印刷が施される。

【００１６】印刷後はゴム胴１７を胴抜き状態にしモー
タ２２を逆回転させると架台１８が図２３に示す位置ま
で移動するので、印刷された被印刷物２７を取外すこと
により１回の印刷作業が終了する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の印刷機のうち、特開昭63―239056号公報に開示
されている印刷機は、ロータリ式の印刷機であって、被
印刷物がゴム胴２と圧胴１０との間を印刷を施されなが
ら圧胴１０に巻付いて搬送されるので、被印刷物として
供せられるものは、紙などのようにきわめて曲がり易い
材質のものに限定され、たとえ多少曲げることができる
材質のものでも、圧胴１０に巻付けることができない材
質のものには印刷ができないという問題がある。

【００１８】また、特開昭62―94341号公報に開示され
ている印刷機においては、被印刷物２７の１枚に印刷を
施すたびに架台18を往復させる距離が長く、さらに１回
の印刷で１色しか印刷できないので、多色刷の場合に
は、各色ごとに被印刷物の交換を行い、印刷見当を合わ
せる段取り動作を繰返さなければならず、この段取りに
長時間を必要として生産性が低下するばかりでなく、各
色の画像がずれ易く、高い印刷精度が期待できないとい
う問題がある。

【００１９】さらに、架台１８を移動させる駆動系内に
ラック２０、２８、２９、３０とピニオン２１が設けら
れているので、噛合部のバックラッシュにより印刷精度
がさらに低下するという問題がある。本発明は以上のよ
うな点に鑑みなされたもので、被印刷物の柔軟性等、材
質の如何に係わらず印刷精度が高く生産性の良好な印刷
物を得ることを可能にした印刷機を提供することを目的
としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために請求項１記載の発明においては、フレーム側に
回動自在に支持された印刷胴と、被印刷物を支持し前記
印刷胴の接線方向に往復駆動される支持手段とを備え、
前記印刷胴に形成された画像を前記被印刷物に転移させ
て印刷を行う印刷機において、前記印刷胴を回動させる
印刷胴駆動装置と、前記支持手段を往復動させる支持手
段駆動装置と、前記印刷胴の周面にその周方向に並列し
て形成された画像形成部と、往動時に前記画像形成部の
ひとつから前記被印刷物へ画像が転移された前記支持手
段の復動時に前記印刷胴と前記被印刷物とを離間させる
逃し手段と、前記各画像形成部にそれぞれ対応させてこ
れら各画像形成部に対し着脱自在に設けられ、前記各画
像形成部に画像を転移させる複数個の画像形成胴とを設
けた。

【００２１】請求項２記載の発明においては、前記印刷
胴側に固定された印刷胴ギアと、前記印刷胴ギアに噛合
い前記支持手段側に固定された支持手段ギアとを設け、
前記逃し手段を前記印刷胴を前記被印刷物から離間させ
るとともに前記印刷胴ギアと前記支持手段ギアとの噛合
いを解除させる着脱手段として構成し、前記印刷胴から
前記支持手段に支持された被印刷物への画像転移中に噛
合う前記印刷胴ギアと前記支持手段ギアとの噛合点にお
けるバックラッシュを除去するように前記印刷胴駆動装
置と前記支持手段駆動装置とを制御するように構成し
た。

【００２２】請求項３記載の発明においては、前記印刷
胴に連結されてその回動位相を検出する回動位相検出器
と、前記支持手段の位置を検出する支持手段位置検出器
とを設け、これらの検出器の検出信号により前記支持手
段駆動装置を制御するよう構成した。請求項４記載の発
明においては、前記支持手段の移動経路に設けられこの
支持手段に支持されて移動する試刷済被印刷物の見当標
識を読み取る検査カメラと、この検査カメラの信号によ
り制御され前記画像形成胴の見当を合わせる見当装置と
を設けた。

【００２３】請求項５記載の発明においては、前記フレ
ーム側に回動自在に支持され前記印刷胴を回動自在に支
持する軸受と、この軸受を回動させる回動手段とを設け
るとともに、前記軸受を、前記フレームの軸受孔に軸支
される外周円の中心と前記印刷胴を軸支する内周円の中
心とが互いに偏心する偏心軸受として構成した。請求項
６記載の発明においては、前記印刷胴の外周部にヒータ
を埋設した。

【００２４】

【作用】制御装置からの指令で支持手段駆動装置が始動
すると支持手段が印刷胴の周面に接線方向から進入する
が、逃し手段により支持手段が印刷胴の真下を通過して
も、被印刷物が印刷胴に接触しないので、被印刷物及び
画像形成部を汚したり傷付けたりすることがない。

【００２５】こうして移動する支持手段が原点位置に達
すると、支持手段位置検出器がこれを検出して支持手段
駆動装置が停止して支持手段が停止する。この場合、印
刷胴をフレームに支持する軸受が偏心軸受になっている
ので、偏心軸受の偏心作用によって被印刷物の厚みに対
応したすき問調整が行われる。このとき、回転位相検出
器が印刷胴駆動手段により回動されている印刷胴の回転
位相を検出しているので、あらかじめ設定してある印刷
胴の回転位相を検出すると、支持手段駆動装置が駆動さ
れ支持手段が原点位置から離れる方向に移動する。

【００２６】こうすることにより、支持手段に支持され
た被印刷物には、画像形成胴からこれに対応した画像形
成部に転写された１色目の画像が転写される。１色目の
印刷が施された被印刷物が搭載された支持手段が所定位
置に達すると、支持手段位置検出器がこれを検出してそ
の走行を停止させ１色目の印刷が終了する。１色目の印
刷が終了すると、２色目の印刷のために支持手段が原点
位置へ戻る。この戻りに関しては、回動位相検出器が印
刷胴の所定回転位相を検出すると、支持手段駆動装置が
駆動され支持手段が原点位置へ復帰するが、逃し手段に
より支持手段が印刷胴の真下を通過しても被印刷物が印
刷胴と接触しないので、被印刷物及び画像形成部を汚し
たり傷付けることがない。このような動作を繰返して複
数色の印刷が行われる。

【００２７】このような印刷作業に先立ち画像形成胴の
見当合わせ作業が行われる。すなわち、見当標識が印刷
された試刷済の被印刷物を支持手段に固定してその見当
標識を検査カメラが読み取ると、その読み取りずれ量に
応じた画像形成胴の天地方向、左右方向、ひねり方向の
見当合わせが行われる。また、請求項２記載の発明にお
いては、印刷胴側に固定された印刷胴ギアと、この印刷
胴ギアと噛合ギア支持手段側に固定された支持手段ギア
とが噛合い、かつ両ギアの噛合点における印刷胴と支持
手段との移動速度が異なるように制御されているので噛
合点におけるバックラッシュが吸収され、バックラッシ
ュによる印刷のずれがなくなる。

【００２８】さらに、１色目の印刷が終了した支持手段
が原点位置へ戻る際には、逃し手段により印刷胴を被印
刷物から離間させるとともに両ギアの噛合いを解除させ
るので、支持手段が印刷胴の真下を通過しても被印刷物
が印刷胴と接触することがなく、被印刷物及び画像形成
部が汚れたり傷付けられたりすることがない。

【００２９】

【実施例】図１ないし図４は本発明に係る印刷機の実施
例を示し、図１は本発明を実施した印刷機の概要側面
図、図２は同じく印刷機要部の側面図、図３は印刷装置
の平面図、図４は同じく正面図である。図において、外
部と遮断された密室状の恒温室５０内には、被印刷物給
排装置５１と印刷装置５２およびこれら両装置５１、５
２を連結する被印刷物搬送装置５３と、これらの装置５
１、５２、５３を支承するベッド５４とからなる印刷機
５５が収納されており、ベッド５４の上端面には、左右
一対のフレーム５６が印刷装置５２に位置して立設され
ている。

【００３０】左右のフレーム５６側に設けられた軸受に
は、印刷胴としてのゴム胴５７が、両端軸を回動自在に
軸支されていて、このゴム胴５７の周面には、その軸方
向全長に及ぶ複数個、本実施例では３個ずつの画像形成
部５９と逃がし手段としての切り欠き５８とが、周方向
に交互に並列して形成されており、各画像形成部５９
は、ブランケット６０が、切欠き５８内の支持金具で両
端を支持されて装着されている。

【００３１】６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃはそれぞれ１色
目、２色目、３色目の版胴ユニットであって、画像形成
胴としての版胴６２を備えており、各版胴６２周面に
は、印刷用の版６３が装着されている。各版胴６２は、
左右のサブフレーム６４に回動自在に軸支されており、
また左右のサブフレーム６４間には、版６３に対接する
インキローラ６５が、左右のサブフレーム６４間に支架
された樋状インキ室６６内のインキ６７に下部を浸漬さ
せて軸架されている。

【００３２】６８は先端を版６３に対接されて左右のサ
ブフレーム６４間に支架されたドクタブレードであり、
また、６９はインキ６７を供給する自動インキ供給器で
あって、自動インキ供給器６９でインキ壷６６に供給さ
れたインキ６７は、回転するインキローラ６５によって
版６３に付着され、余分なインキ６７はドクタブレード
６８でかきとられてインキ壷６６内へ戻されるように構
成されている。

【００３３】このように構成された版胴ユニット６１
Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ（サブフレーム６４等は版胴ユニッ
ト６１Ｂにのみ図示）は、ガイドレール７０によってゴ
ム胴５９に対する遠近方向へ各々移動自在に支承されて
おり、またサブフレーム６４には、フレーム５６側に支
持された着脱手段としてのエアシリンダ７１のピストン
ロッドが枢着されている。こうすることにより、エアシ
リンダ７１のピストンロッドを進退させると、版胴６３
がゴム胴５９のブランケット面に対し着脱されるように
構成されている。

【００３４】次に被印刷物の支持手段と、この支持手段
を往復動させる駆動装置について説明する。ベッド５４
の上端面には、左右一対のガイドレール７２が、互いに
平行して敷設されており、このガイドレール７２には、
平面視を矩形状に形成された支持手段としての走行テー
ブル７３が、ゴム胴５９の水平接線方向へ往復動自在に
支持されている。

【００３５】一方、ベッド５４の前端部には、支持手段
駆動ユニット７４がべッド５４の幅方向中央部に位置し
て固定されており、この駆動ユニット７４の回転軸に
は、後端部をベッド５４側の軸受７５に軸支されたボー
ルねじ軸７６が、直結されている。このボールねじ軸７
６は、走行テーブル７３裏面の前後両端部に固定された
ナット７７と螺合されており、駆動ユニット７４でボー
ルねじ軸７６が回転することにより、走行テーブル７３
がガイドレール７２に沿って往復動するように構成され
ている。

【００３６】図１において、前記被印刷物給排装置５１
は、ベッド５４の後端凹部に収納されたモータユニット
７８と、このモータユニット７８の回転軸に直結された
ターンテーブル７９と、被印刷物８０を把持する爪８１
を有しターンテーブル７９に支持されたロボット８２
と、被印刷物８０を収納するカセット８３とで形成され
ており、カセット８３内の被印刷物８０を走行テーブル
７３上に供給したり、印刷済の被印刷物８０を走行テー
ブル７３からカセット８３内へ排出したりするように構
成されている。

【００３７】次にゴム胴５７を回動させる駆動装置につ
いて説明する。図４において、左右のフレーム５６に両
端軸を回動自在に軸支されたゴム胴５７の両側端軸に
は、大ギア８４が固定されており、またフレーム５６に
固定されたモータ８５のモータ軸には、大ギア８４と噛
合うピニオン８６が軸着されている。こうすることによ
りモータ８５のモータ軸が回動すると、ゴム胴５７が所
定の速度で回動するように構成されている。８７はモー
タ８５の端軸に固定されてモータ８５の回転速度を検出
するエンコーダであり、また、８８はゴム胴５７の端軸
に固定されてゴム胴５７の回動位相を検出するエンコー
ダである。

【００３８】また、走行テーブル７３を往復動させる前
記駆動ユニット７４から突出するボールねじ軸７６の前
端部には、ボールねじ軸７６の回転数を検出する支持手
段位置検出装置としてのエンコーダ９０が固定されてお
り、さらに、ボールねじ軸７６の後端近傍には、ボール
ねじ軸７６の回動によって後退する走行テーブル７３に
設けた接点９２に対応することにより走行テーブル７３
を原点位置である前進限位置で停止させる近接センサ９
３が設けられている。尚、エンコーダ９０により走行テ
ーブル７３の原点位置を検出するように構成してもよ
い。走行テーブル７３の移動経路内には、この走行テー
ブル７３に支持されて移動する試刷済被印刷物の見当標
識を読み取る検査カメラ９５が設けられている。そして
この印利機にはこの検査カメラ９５の信号により制御さ
れる見当装置が設けられている。

【００３９】図５ないし図７はこの見当装置の実施例を
示し、図５は左右方向見当装置の横断面図、図６は天地
方向見当装置の横断面図、図７はひねり見当装置の概要
正面図である。図５において、前記各版胴６２用の片側
のサブフレーム６４に固定された有底円筒状のサブフレ
ーム１０１の底板にはモータ１０２が固定されており、
また、サブフレーム６４の軸受孔６４ａには、版胴６２
の端軸６２ａが、偏心軸受１０３を介して回動自在かつ
軸線方向へ移動自在に嵌合されている。偏心軸受１０３
は、軸受孔６４ａと嵌合する外周円の中心と、端軸６２
ａを軸支する内周円の中心とが、図に符号ｔで示すだけ
偏心しており、ナット１０４と押え金具１０５とによっ
て端軸６２ａと保持筒１０６とにそれぞれ固定されてい
る。また保持筒１０６に固定された連結ホルダ１０７の
中心孔には、可動軸１０８が挿入されている。

【００４０】一方、前記サブフレーム１０１の中央鍔部
に固定されたナット１０９のねじ孔１０９ａには、ナッ
ト１１０の外周ねじ部１１０ａが螺合されており、この
ナット１１０のスプライン孔１１０ｂには、前記モータ
１０２のモータ軸１１２ａにキー１１１で固定されたス
プライン軸１１２のスプライン溝１１２ａが、軸線方向
へ移動自在にスプライン嵌合されている。さらに、ナッ
ト１１０に固定された連結板１１３は前記連結ホルダ１
０７と可動軸１０８とにナット１１４で固定されてい
る。

【００４１】こうすることにより、モータ１０２のモー
タ軸１０２ａが回動すると、これにキー１１１で固定さ
れたスプライン軸１１２が回動し、このスプライン軸１
１２にスプライン嵌合されたナット１１０が回動するの
で、ナット１１０と１０９とのねじ作用でナット１１０
が連結板１１３と連結ホルダ１０７および偏心軸受１０
３を伴って進退し、版胴６２が軸線方向に進退するので
左右方向の見当調節が行われるように構成されている。

【００４２】次に図６において、反対側のサブフレーム
６４に図示しない支持部材で固定されたサブフレーム１
１５には、モータ１１６が支持されており、また、サブ
フレ一ム６４の軸受孔６４ｂには、前記ゴム胴６２の端
軸ａが、図５に示す反対側のものと同構成の偏心軸受１
０３を介して回動自在に軸支されている。さらに端軸６
２ａの端面には、周面にスプライン溝を有するスプライ
ン軸１１７が固定されており、このスプライン軸１１７
と、偏心軸受１０３との間には、原動側のはすば歯車１
１８と噛合うはすば歯車１１９が、軸線方向へ移動自在
に形成されて端軸６２ａに嵌合されている。

【００４３】また、はすば歯車１１８に固定され図示し
ないインキ装置等と歯車連結された有底円筒状内歯歯車
１２０の内歯スプライン溝１２０ａは、上記スプライン
軸１１７の外歯スプライン溝１１７ａと噛合っている。
さらに、内歯歯車１２０の底板にスラスト軸受１２１を
介して支持された連結軸１２２には、スプラインナット
１２３が固定されている。

【００４４】一方、前記モータ１１６の回転軸１２４に
キー１２５で固定されたスプライン軸１２６のスプライ
ン溝１２６ａは、上記スプラインナット１２３のスプラ
イン溝１２３ａと噛合っており、また、サブフレーム６
４にステー１２７で支持されたサブフレーム１２８に
は、上記スプラインナット１２３の外周ねじ部１２３ｂ
と螺合するねじ孔１２９ａを備えたナット１２９が固定
されている。

【００４５】こうすることにより、モータ１１６のモー
タ軸１２４が回動すると、これにキー１２５で固定され
たスプライン軸１２６が回動してこのスプライン軸１２
６にスプライン嵌合されたスプラインナット１２３が回
動し、ねじ部１２３ｂとねじ孔１２９ａとのねじ作用に
よってスプラインナット１２３が固定状のナット１２９
に対して軸方向に移動するので、これと軸方向に一体の
はすば歯車１１９が軸方向に移動し、はすば作用ではす
ば歯車１１９が固定状態のはすば歯車１１８に対し円周
方向に移動するので、天地方向の見当調節が行われるよ
うに構成されている。

【００４６】次に図１において、前記サブフレーム６４
には、ひねり調節用のモータ１３０が版胴に近接して固
定されており、その回転軸１３１には、ねじ軸１３２が
ユニバーサルジョイント１３３を介して連結されてい
る。一方、版胴６２の端軸６２ａを軸支する左右の偏心
軸受１０３のうち、左右見当装置側偏心軸受１０３の外
周部には、レバー１３４が固定されており、レバー１３
４の遊端部に枢着されたねじ金具１３４ａのねじ孔に
は、ねじ軸１３２のねじ部が螺合されている。

【００４７】こうすることにより、モータ１３０のモー
タ軸１３１が回動すると、ねじ軸１３２とねじ金具１３
４ａとのねじ作用でねじ金具１３４ａが進退し、レバー
１３４と偏心軸受１０３とを介して版胴６２の一端のみ
が移動することによりひねり方向の見当調節が行われる
ように構成されている。次に被印刷物に対する印刷胴の
すき問調整装置について説明する。図８はこのすき間調
整装置を説明するために示す印刷機の概要正面図であっ
て、図２と図８とにおいて、左右のフレーム５６に形成
された軸受孔５６ａには、偏心軸受１３５の外周円１３
５ａが回動自在に軸支されており、また偏心軸受１３５
の内周円１３５ｂには、前記ゴム胴５７の軸端５７ａが
回動自在に軸支されている。

【００４８】左右の偏心軸受１３５は、軸受孔５６ａに
軸支される外周円１３５ａの中心と軸端５７ａを軸支す
る内周円１３５ｂの中心とを図に符号Ｔで示すだけ偏心
させており、この偏心軸受１３５の回動端部に揺動自在
に支持されたねじ金具１３７のねじ孔には、それぞれ左
右のフレーム５６に支持された厚さ調整モータ１３６の
回転軸に固定されたねじ軸１３６ａのねじ部が螺合され
ている。

【００４９】こうすることにより、厚さ調整モータ１３
６の回転軸が回転してねじ軸１３６ａが回転すると、ね
じ軸１３６ａとねじ金具１３７とのねじ作用でねじ金具
１３７が進退し、左右の偏心軸受１３５が回動すること
により、偏心軸受１３５の偏心作用でゴム胴５７がわず
かに上下動するので、被印刷物８０の厚みに対応したす
き間調整が行われるように構成されている。

【００５０】図９には本発明に係る印刷機のブロヅク図
を示し、走行テーブル７８の位置及び速度を検出するエ
ンコーダ９０、ゴム胴５７の回動位相を検出するエンコ
ーダ８８、ゴム胴５７の回転速度を検出するエンコーダ
８７、走行テーブル７３が原点位置に移動したことを検
出する近接センサ９３、試刷済被印刷物の見当標識を読
み取る検査カメラ９５は制御装置９４に接続され、その
検出信号を制御装置９４へ出力するよう構成されてい
る。

【００５１】さらに制御装置９４には上記各センサの検
出信号により制御される駆動装置が接続されている。す
なわち、制御装置９４には、走行テーブル７３を往復動
させる駆動ユニット７４、ゴム胴５７を回動させるモー
タ８５、版胴６２の左右方向の見当調節を行うモータ１
０２、版胴６２の天地方向の見当調整を行うモータ１１
６、版胴６２のひねり調節用のモータ１３０が接続さ
れ、制御装置９４から出力される制御信号によりその駆
動が制御される。尚、版胴６２の見当調整用モータ１０
２、１１６、１３０は一色分のみを示し、これと同一構
成を有する他の２色分の見当調整用モータ１０２、１１
６、１３０については図示を省略した。

【００５２】図１、図２において、１５７はゴム胴５７
の周面に近接して左右のフレーム５６間に支架された側
面視円弧状の熱風器であって、被印刷物８０への画像転
写を終ったブランケット６０に熱風を吹き付けてこれを
乾燥させることにより、版６３からブランケット６０へ
の画像の転写が確実に行われる。また、１５８はゴム胴
５７の軸線方向に延設されたごみ取りローラである。

【００５３】そして、ゴム胴５７の外周部には、ゴム胴
５７の軸線方向に延びる複数個の棒状ヒータ１５９が埋
設されており、各版胴６２に対応して画像が転写された
各ブランケット６０における各部の温度を均一にしブラ
ンケット６０から被印刷物８０に転写される印刷画像の
濃淡等を均一にして印刷品質を向上させるように構成さ
れている。

【００５４】以上のように構成された印刷機の動作を説
明する。図１８、１９、２０は動作順序にしたがって示
す印刷機要部の側面図であって、図１８は１色目の版胴
がブランケットに対接した状態で示す側面図、図１９は
２色目の版胴がブランケットに対接した状態で示す側面
図、図２０は３色目の版胴がブランケットに対接した状
態で示す側面図である。

【００５５】印刷作業の開始に際して走行テーブル７３
は、被印刷物給排装置５１に近接してベッド５４の後端
部上に停止している。この状態で印刷作業を開始する
と、カセット８３内に収納された被印刷物８０は、モー
タユニット７８で回動するロボット８２の爪８１に把持
されて走行テーブル７３上に供給される。また、各色の
版胴ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃにおいては、自動
インキ供給器６９で供給されたインキ壷６６内のインキ
６７が、回転するインキローラ６５によって版胴６２の
版面に付着されて画像が形成され、余分なインキ６７は
ドクタブレード６８でかきとられてインキ壷６６内へ戻
される。

【００５６】そして制御装置９４の指令によってゴム胴
回転駆動用のモータ８５の回転軸が回動するとピニオン
８６、大ギア８４を介してゴム胴５７が図１、２に矢印
で示す方向に回動する。尚、ゴム胴５７の回動速度はエ
ンコーダ８７により検出されて制御装置９４により所定
の速度で回動するように制御される。回動位相の検出信
号により制御装置９４がゴム胴５７の所定の回動位相を
検出すると、制御装置９４が駆動ユニット７４へ制御信
号を出力する。この制御信号によって駆動ユニット７４
の回転軸が回転し、回転軸に直結されたボールねじ軸７
６が回転するので、そのねじ作用により、ボールねじ軸
７６にナット７７を螺合させた走行テーブル７３が、ガ
イドレール７２に沿って走行テーブル７３の原点位置へ
移動する。駆動装置９４はゴム胴５７の回動位相及び回
動速度の検出信号から、所定の速度で回動しているゴム
胴５７が切欠き５８を真下に向けて回動している間に走
行テーブル７３がゴム胴５７の真下を通過するように駆
動ユニット７４の駆動速度及び駆動タイミングを制御す
る。したがって走行テーブル７３がゴム胴５７の真下を
通過しても、ブランケット６０と被印刷物８０とが接触
することがなく、これらを汚したり傷付けたりすること
がない。

【００５７】このようにして走行テーブル７３が移動
し、図２に鎖線で示すように、走行テーブル７３上に固
定された被印刷物８０が、原点位置に達すると近接セン
サ９３が接点９２を検出するので、制御装直９４が駆動
ユニットヘ制御信号を出力してボールねじ軸７６の回転
が停止して走行テーブル７３が停止する。尚、本実施例
では近接センサ９３によって走行テーブル７３の原点位
置を検出したが、これをエンコーダ９０で検出するよう
に構成してもよい。

【００５８】この場合、厚さ調整モータ１３６の回転軸
が回転してねじ軸１３６ａが回転し、ねじ軸１３６ａと
ねじ金具１３７とのねじ作用でねじ金具１３７が進退す
ると、左右の偏心軸受１３５が回動し、偏心作用でゴム
胴５７がわずかに上下するので、被印刷物８０の厚みに
対応したすき間調節が行われる。このすき間調節は、印
刷作業に先立ち制御装置９４に予め入力された被印刷物
８０の厚さに基づいて厚さ調整モータ１３６を制御して
もよいし、走行テーブル７３の移動経路内に被印刷物８
０の厚さを検出する光電式のセンサを設けて、これを制
御装置９４へ接続して被印刷物８０の厚さの検出信号に
基づいて厚さ調整モータ１３６を制御してもよい。

【００５９】一方、ゴム胴５７が回動しているときに、
版胴６２からブランケット６０へ画像が転写される。す
なわち、エンコーダ８８の検出信号によりゴム胴５７が
所定の回動位相に達したことを制御装置９４が検出出す
ると、１色目の版胴ユニット６１Ａをゴム胴５７に対し
て着脱させるエアシリンダ７１のピストンロッドが伸長
するので、図１８に示すように１色目の版胴６２がそれ
に対応するブランケット６０と対接し、インキローラ６
５によってインキが付着されかつドクタブレード６８に
よって余分なインキがかきとられることによって形成さ
れた版胴６２上の画像がブランケット６０へ転写され
る。

【００６０】このとき、エンコーダ８８はモータ８３に
よって回動しているゴム胴５７の回動位相を検出してい
るので、予め設定してあるゴム胴５７の回動位相を制御
装置９４が検出すると制御装置９４が駆動ユニット７４
へ制御信号を出力するので、駆動ユニット７４の回転軸
が回転し、これに直結されたボールねじ軸７６が回転す
るので、ねじ作用により走行テーブル７３が原点位置か
ら図１の右方向へ移動する。尚、走行テーブル７３の移
動速度はエンコーダ９０が検出しており、その検出信号
によって制御装置９４は走行テーブル７３が所定の速度
で移動するように駆動ユニット７４を制御する。

【００６１】また制御装置９４は、ゴム胴５７の回動速
度及び回転位相の検出信号によって、走行テーブル７３
がゴム胴５７の真下を移動するときに、被印刷物８０が
ブランケット６０と対接しながら移動するように駆動ユ
ニット７４の駆動速度及び駆動タイミングを制御するの
で、走行テーブル７３上の被印刷物８０には、図１に示
すようにして版胴６２からブランケット６０に転写され
た１色目の画像が被印刷物８０の所定の位置に正確に転
写される。

【００６２】１色目の印刷が施された被印刷物８０を搭
載する走行テーブル７３が、図２に実線で示す位置に達
すると、エンコーダ９０の検出信号により制御装置９４
がこれを検出してその走行を停止させ１色目の印刷が終
了する。１色目の印刷が終了すると、２色目の印刷のた
めに走行テーブル７３が鎖線で示す原点位置へ戻る。こ
の戻りに際しては、エンコーダ８８の検出信号によりゴ
ム胴５７の所定回転位相制御装置９４が検出すると、制
御装置９４は駆動ユニット７４をを先程よりも速い速度
で駆動させて、ゴム胴５７が切欠き５８を真下に向けて
いる間に、走行テーブル７３がゴム胴５７の真下を通過
するように駆動ユニット７４の駆動速度及び駆動タイミ
ングを制御するので、ブランケット６０と被印刷物８０
とが接触することなく、これらを汚したり傷付けたりせ
ずに走行テーブル７３が原点位置へ復帰する。このよう
な動作を繰り返して３色の印刷を施したのち被印刷物給
排装置５１により印刷済の被印刷物８０を排出すること
により１回の印刷が終了する。尚、２色目及び３色目の
印刷を行う際には、図１９及び図２０に示すように２色
目及び３色目の版胴ユニット６１Ａ、６１Ｂが対応する
ブランケット６０へ画像を転写する。

【００６３】このような印刷作業に先立ち各版胴６２の
見当合わせ作業が行われる。すなわち、見当標識が印刷
された試刷済の被印刷物を走行テーブル７３上に固定し
てその見当標識を検査カメラ９５が読み取ると、その読
み取りずれ量が制御装置９４で演算されて、この制御装
置９４の制御信号によって天地方向、左右方向、ひねり
方向の見当合わせが行われる。

【００６４】まず、制御装置からの指令でモータ１０２
のモータ軸１０２ａが回動すると、スプライン軸受けが
回動し、これにスプライン嵌合されたナット１１０が回
動するので、ナット１１０とナット１０９とのねじ作用
でナット１１０が連結板１１３と連結ホルダ１０７およ
び偏心軸受１０３を伴って進退し、版胴６２が軸線方向
に進退するので、左右方向の見当調節が行われる。

【００６５】次に、制御装置からの指令でモータ１１６
のモータ軸１２４が回動すると、スプライン軸１２６が
回動してこれにスプライン嵌合されたスプラインナット
１２３が回動し、ねじ作用によってスプラインナット１
２３が固定状のナット１２９に対して軸方向に移動する
ので、これと軸方向に一体のはすば歯車１１９が軸方向
に移動してはすば作用ではすば歯車１１９が円周方向に
移動するので、天地方向の見当調節が行われる。

【００６６】さらに制御装置からの指令でモータ１３０
のモータ軸１３１が回動すると、ねじ作用でねじ金具１
３４ａが進退し、レバー１３４と偏心軸受１０３とを介
して版胴６２の一端のみが移動することによりひねり方
向の見当調節が行われる。図１０及び図１１は本発明に
係る印刷機の他の実施例を示し、図１０は印刷機の概要
側面図、図１１は印刷装置の正面図である。前記実施例
に示す部材と同構成の部材には、これと同符号を付して
その説明を省略する。本実施例においては、走行テーブ
ルの左右両側にゴム胴５７の両側端軸に固定された大ギ
ア８４と噛合うラック８９が設けられている。そして少
なくともゴム胴５７から走行テーブル７３側被印刷物８
０への画像転移中には、大ギア８４とラック８９が噛合
い、これら両ギア８４、８９の噛合点におけるゴム胴５
７と走行テーブル７３との移動速度が異なるようにモー
タ８５と駆動ユニット７４とが制御されている。ゴム胴
５７と走行テーブル７３とは両ギア８４、８９によって
駆動連結されているので、ゴム胴５７から走行テーブル
７３側被印刷物８０へ画像を転移しているときには両ギ
ア８４、８９におけるゴム胴５７と被印刷物８０との移
動速度は同じになるため、モータ８５、駆動ユニット７
４及び両ギア８４、８９には強制的に負荷がかけられる
こととなり、両ギア８４、８９の噛合点におけるバック
ラッシュが吸収されるように構成されている。

【００６７】次に本実施例における被印刷物に対する印
刷胴の着脱装置とすき間調整装置について説明する。図
１２は着脱装置の正面図、図１３は同じく側面図、図１
４は同じく平面図である。これらの図において、左右の
フレーム５６の軸受孔５６ａには、外側偏心軸受１４０
が回動自在に軸支されていて、この外側偏心軸受１４０
の内周円１４０ａには、内側偏心軸受１４１が回動自在
に軸支されており、この内側偏心軸受１４１の内周円１
４１ａには、前記ゴム胴５７の端軸５７ａが回転自在に
軸支されている。

【００６８】内側偏心軸受１４１は、外側偏心軸受１４
０の内周円１４０ａに軸支された外周円１４１ｂの中心
ａと、ゴム胴５７の端軸５７ｂを軸支する内周円１４１
ａの中心ｂとを図に符号ｓで示すだけ偏心されており、
また外側偏心軸受１４０は、内側偏心軸受１４１の外周
円１４１ｂを軸支する内周円１４０ａの中心ａと、軸受
孔５６ａに軸支された外周円１４０ｂの中心とを図に符
号ｔで示すだけ偏心されている。

【００６９】一方、左右のフレーム５６問に回動自在に
軸架された駆動軸１４２は、片側のフレーム５６にブラ
ケット１４３で支持されたモータ１４４に直結されてお
り、この駆動軸１４２上に固定された左右一対のベベル
ギア１４５は、フレーム５６にブラケット１４６を介し
て支持されたウォーム軸１４７上のベベルギア１４８と
噛合っている。

【００７０】このようにしてモータ１４４に駆動されて
回動するウォーム軸１４７上には、ウォーム１４９が軸
着されており、このウォーム１４９は、前記外側偏心軸
受１４０に固定されたウォームホイル１５０と噛合って
いる。さらに左右のフレーム５６問には、連結軸１５１
がゴム胴５７の斜め下方に位置して回動自在に軸架され
ており、この連結軸１５１の一端には、レバー１５２が
軸着されている。１５３は片側のフレーム５６に回動自
在に枢支されたエアシリンダであって、そのピストンロ
ッド１５４の作用端は前記レバー１５２の遊端部に枢着
されており、また、連結軸１５１の左右両端部に軸着さ
れたレバー１５５の遊端部と前記内側偏心軸受１４１と
は、両端を枢着された連結レバー１５６によって連結さ
れている。

【００７１】こうすることにより、エアシリンダ１５２
のピストンロッド１５３が進退してレバー１５１が揺動
し、連結軸１５０を介し左右のレバー１５４が揺動する
と、内側偏心軸受１４１が回動し、偏心作用でゴム胴５
７が被印刷物８０に対し着脱されるように構成されてい
る。また、ゴム胴５７の着状態においてモータ１４４が
回動して連結軸１４２上の左右のベベルギア１４５が回
動すると、ベベルギア１４８とウォーム１４９、ウォー
ムホイル１５０とを介し外側偏心軸受１４０が回動し、
偏心作用でゴム胴５７がわずかに上下動するので、被印
刷物８０の厚みに対応したすき間調整が行われるように
構成されている。

【００７２】このように構成されていることにより、走
行テーブル７３の原点位置へ戻る場合には、エアシリン
ダ１５３のピストンロッドが進退してレバー１５２が揺
動し、連結軸１５１を介し左右のレバー１５５が揺動す
ると、内側偏心軸受１４１が回動して偏心作用でゴム胴
５７が被印刷物８０から離間する方向へ移動するととも
に大ギア８４がラック８９と噛合わない位置へ移動する
ので、走行テーブル７３がゴム胴５７の真下を通過して
もブランケット６０と被印刷物８０とが接触することが
なく、さらに大ギア８４とラック８９とが噛合うことが
ないので、ブランケット６０及び被印刷物８０を汚した
り傷付けたりすることがなく、走行テーブル７３が原点
位置へ復帰する。

【００７３】走行テーブル７３が原点位直へ復帰する
と、エアシリンダ１５３が作動して内側偏心軸受１４１
を回動させてゴム胴５７をブランケット６０と被印刷物
８０とが対接する位置へ移動させるが、被印刷物８０の
厚みに対応したすき間調整が行われる。すなわち、モー
タ１４４が回動して連結軸１４２上へ左右のベベルギア
１４５が回動すると、べべルギア１４８とウォーム１４
９、ウォームホイル１５０とを介し外側偏心軸受１４０
が回動して偏心作用でゴム胴５７がわずかに上下動する
ので、被印刷物８０の厚みに対応したすき間調整が行わ
れる。

【００７４】そしてエンコーダ８８がモータ８５１によ
って回転しているゴム胴５７の回動位相を検出し、制御
装置９４が所定の回動位相を検出すると、駆動ユニット
７４が駆動されて走行テーブル７３が図１０の右方向へ
移動するとブランケット６０から被印刷物８０へ画像が
転写されるが、本実施例においては、ブランケット６０
から被印刷物８０へ画像が転写されているときに大ギア
８４とラック８９とが噛合っており、かつ両ギア８４、
８９の噛合点におけるゴム胴５７と走行テーブル７３と
の移動速度が異なるようにモータ８５と駆動ユニット７
４とを制御しているので、ゴム胴５７と走行テーブル７
３との移動速度が等しくなることによりモータ８５、駆
動ユニット７４及び両ギア８４、８９には強制的に負荷
がかけられることとなり、両ギア８４、８９の噛合点に
おけるバックラッシュが吸収され、バックラッシュによ
る印刷のずれがなくなって印刷精度が向上する。

【００７５】図１５は本発明の他の実施例を示す印刷機
の側面図であって、前記実施例に示す部材と同構成の部
材には、これと同符号を付してその説明を省略する。本
実施例においては、ゴム胴５７の切欠き５８の円周方向
長さが、前記実施例に示すものよりも大きく形成されて
いる。こうすることにより、前記実施例では走行テーブ
ル７３の原点位置への戻り速度が遅いと、走行テーブル
７３が切欠き５８を過ぎた画像形成部５９に衝突して事
故となるおそれがあるので、戻り速度を送り速度の４〜
５倍にしていたが、本実施例においては、そのおそれが
なく、戻り速度を遅くすることができるので、設計が容
易になる。

【００７６】図１６は本発明の他の実施例を示すゴム胴
近傍の側面図であって、前記実施例に示す部材と同構成
の部材には、これと同符号を付してその説明を省略す
る。本実施例においては、前記実施例において走行テー
ブル７３であった被印刷物８０の支持手段を圧胴１６０
とした。すなわち、ゴム胴５７の画像形成部５８に装着
されたブランケット６０には、圧胴１６０がゴム胴５７
の下方に位置して対接されており、この圧胴１６０の周
面には、被印刷物としての紙１６１が、両端を爪等で保
持されて巻付けられている。

【００７７】こうすることにより、ゴム胴５９と圧胴１
６０とが回転すると、複数個の版胴６２からブランケッ
ト６０に転写された１色目〜３色目の画像は、圧胴１６
０が３回転する間に圧胴１６０に巻付けられた紙１６１
に重なって転写され、３色の印刷が施される。印刷され
た紙１６１は、圧胴の周面から取り出される。このよう
に、被印刷物８０が紙や布など柔軟な材質の場合、これ
に対応することができる。

【００７８】図１７は本発明の他の実施例を示すゴム胴
近傍の側面図であって、前記実施例と同構成の部材には
これと同符号を付してその説明を省略する。本実施例に
おいては、前記実施例においてスライド式であったゴム
胴に対する版胴の着脱装置を揺動式にした。すなわち、
図において、３色の各版胴ユニット１６２Ａ、１６２
Ｂ、１６２Ｃは、三角形状に形成されて左右のフレーム
５６に揺動自在に枢支された左右一対のサブフレーム１
６３を備えており、これらサブフレーム１６３には、版
胴６２の両端軸が回動自在に支持されている。

【００７９】一方、フレーム側には、エアシリンダ１６
４が揺動自在に枢支されており、このエアシリンダ１６
４のピストンロッドは、サブフレーム１６３の揺動端部
に枢着されている。サブフレーム１６３の斜め下方に
は、進退調節自在なストッパ１６５がフレーム５６側に
支持されて設けられている。このように構成されている
ことにより、エアシリンダ１６４のピストンロッドを進
退させると、サブフレーム１６３が揺動し、版胴６２が
ゴム胴５７のブランケット６０に対して着脱される。サ
ブフレーム１６３の揺動端限はストッパ１６５で規制さ
れる。なお、版胴ユニット１６２Ｂ、１６２Ｃについて
は版胴６２のみを図示して詳細な図示を省略した。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、請求
項１記載の発明においては、フレーム側に回動自在に支
持された印刷胴と、被印刷物を支持し前記印刷胴の接線
方向に往復駆動される支持手段とを備え、前記印刷胴に
形成された画像を前記被印刷物に転移させて印刷を行う
印刷機において、前記印刷胴を回動させる印刷胴駆動装
置と、前記支持手段を往復動させる支持手段駆動装置
と、前記印刷胴の周面にその周方向に並列して形成され
た画像形成部と、往動時に前記画像形成部のひとつから
前記被印刷物へ画像が転移された前記支持手段の復動時
に前記印刷胴と前記被印刷物とをを離間させる逃し手段
と、前記各画像形成部にそれぞれ対応させてこれら各画
像形成部に対し着脱自在に設けられ、前記各画像形成部
に画像を転移させる複数個の画像形成胴とを設けたこと
により、支持手段を複数回往複するだけで複数色の印刷
を行うことができるので、被印刷物を交換する必要がな
く、各色間の見当のずれがなくなり印刷物の品質が向上
するとともに、生産性が大幅に向上し、被印刷物の材質
に限定されることなく印刷を行うことができる。

【００８１】請求項２記載の発明においては、前記印刷
胴側に固定された印刷胴ギアと、前記印刷胴ギアに噛合
い前記支持手段側に固定された支持手段ギアとを設け、
前記逃し手段を前記印刷胴を前記被印刷物から離間させ
るとともに前記印刷胴ギアと前記支持手段ギアとの噛合
いを解除させる着脱手段として構成し、前記印刷胴から
前記支持手段に支持された被印刷物への画像転移中に噛
合う前記印刷胴ギアと前記支持手段ギアとの噛合点にお
けるバックラッシュを除去するように前記印刷胴駆動装
置と前記支持手段駆動装置とを制御するように構成した
ことにより、噛合点におけるギアのバックラッシュがな
くなるので、印刷のずれがなくなり、印刷物の品質が向
上する。

【００８２】請求項３記載の発明においては、前記印刷
胴に連結されてその回動位相を検出する回動位相検出器
と、前記支持手段の位置を検出する支持手段位置検出器
とを設け、これらの検出器の検出信号により前記支持手
段駆動装置を制御するよう構成したことにより、印刷の
ための印刷胴の回動と、支持手段の移動とを高精度で行
うことができ、印刷物の品質がさらに向上する。

【００８３】請求項４記載の発明においては、前記支持
手段の移動経路に設けられこの支持手段に支持されて移
動する試刷済被印刷物の見当標識を読み取る検査カメラ
と、この検査カメラの信号により制御され前記画像形成
胴の見当を合わせる見当装置とを設けたことにより、印
刷物の品質がさらに向上する。請求項５記載の発明にお
いては、前記フレーム側に回動自在に支持され前記印刷
胴を回動自在に支持する軸受と、この軸受を回動させる
回動手段とを設けるとともに、前記軸受を、前記フレー
ムの軸受孔に軸支される外周円の中心と前記印刷胴を軸
支する内周円の中心とが互いに偏心する偏心軸受として
構成したことにより、被印刷物に対する印刷胴の印圧を
一定にすることができ、印刷品質が向上する。

【００８４】講求項６記載の発明においては、前記印刷
胴の外周部にヒータを埋設したことにより、印刷胴の画
像形成部の温度が各箇所で均一になるので、被印刷物に
転写される印刷画像の濃淡等が均一になり印刷品質が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷機の概要側面図である。

【図２】印刷機要部の側面図である。

【図３】印刷装置の平面図である。

【図４】印刷装置の正面図である。

【図５】左右方向見当装置の横断面図である。

【図６】天地方向見当装置の横断面図である

【図７】ひねり見当装置の概要正面図である。

【図８】すき間調整装置を説明するために示す印刷機の
概要正面図である。

【図９】ブロック図である。

【図１０】本発明の他の実施例を示す印刷機の概要側面
図である。

【図１１】本発明の他の実施例を示す印刷装置の正面図
である。

【図１２】本発明の他の実施例を示す着脱装置の正面図
である。

【図１３】本発明の他の実施例を示す着脱装置の側面図
である。

【図１４】本発明の他の実施例を示す着脱装置の平面図
である。

【図１５】本発明の他の実施例を示す印刷機の側面図で
ある。

【図１６】本発明の他の実施例を示す印刷胴近傍の側面
図である。

【図１７】本発明の他の実施例を示す印刷胴近傍の側面
図である。

【図１８】印刷動作を説明するために示す印刷胴近傍の
側面図である。

【図１９】印刷動作を説明するために示す印刷胴近傍の
側面図である。

【図２０】印刷動作を説明するために示す印刷胴近傍の
側面図である。

【図２１】従来における４色印刷機の概要側面図であ
る。

【図２２】印刷胴を除いて示す従来の印刷機の平面図で
ある。

【図２３】図２２のＩＩＸＩ視正面図である。

【図２４】従来の印刷機の側面図である。

【図２５】ギアの噛合箇所で示す従来の印刷機の側面図
である。

【符号の説明】

５２ 印刷装置 ５５ 印刷機 ５６ フレーム ５６ａ 軸受孔 ５７ ゴム胴 ５７ａ 端軸 ５８ 切欠き ５９ 画像形成部 ６０ ブランケット ６１Ａ １色目の版胴ユニット ６１Ｂ ２色目の版胴ユニット ６１Ｃ ３色目の版胴ユニット ６２ 版胴 ７２ ガイドレール ７３ 走行テーブル ７４ 駆動ユニット ７６ ボールねじ軸 ８０ 被印刷物 ８４ 大ギア ８５ モータ ８６ ピニオン ８７ エンコーダ ８８ エンコーダ ８９ ラック ９０ エンコーダ ９３ 近接センサ ９４ 制御装置 ９５ 検査カメラ １０２ モータ １１６ モータ １１８ はすば歯車 １１９ はすば歯車 １３０ モータ １３５ 偏心軸受 １３５ａ 外周円 １３５ｂ 内周円 １３６ エアシリンダ １４０ 外側偏心軸受 １４０ａ 内周円 １４１ 内側偏心軸受 １４１ａ 内周円 １４１ｂ 外周円 １４２ 駆動軸 １４４ モータ １５３ エアシリンダ １５９ 棒状ヒータ １６０ 圧胴 １６１ 紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｆ 13/28 33/14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム側に回動自在に支持された印刷胴
   と、被印刷物を支持し前記印刷胴の接線方向に往復駆動
   される支持手段とを備え、前記印刷胴に形成された画像
   を前記被印刷物に転移させて印刷を行う印刷機におい
   て、前記印刷胴を回動させる印刷胴駆動装置と、前記支
   持手段を往復動させる支持手段駆動装置と、前記印刷胴
   の周面にその周方向に並列して形成された画像形成部
   と、往動時に前記画像形成部のひとつから前記被印刷物
   へ画像が転移された前記支持手段の復動時に前記印刷胴
   と前記被印刷物とを離間させる逃し手段と、前記各画像
   形成部にそれぞれ対応させてこれら各画像形成部に対し
   着脱自在に設けられ、前記各画像形成部に画像を転移さ
   せる複数個の画像形成胴とを設けたことを特徴とする印
   刷機。
2. 【請求項２】前記印刷胴側に固定された印刷胴ギアと、
   前記印刷胴ギアに噛合い前記支持手段側に固定された支
   持手段ギアとを設け、前記逃し手段を前記印刷胴を前記
   被印刷物から離間させるとともに前記印刷胴ギアと前記
   支持手段ギアとの噛合いを解除させる着脱手段として構
   成し、前記印刷胴から前記支持手段に支持された被印刷
   物への画像転移中に噛合う前記印刷胴ギアと前記支持手
   段ギアとの噛合点におけるバックラッシュを除去するよ
   うに前記印刷胴駆動装置と前記支持手段駆動装置とを制
   御することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
3. 【請求項３】前記印刷胴に連結されてその回動位相を検
   出する回動位相検出器と、前記支持手段の位置を検出す
   る支持手段位置検出器とを設け、これらの検出器の検出
   信号により前記支持手段駆動装置を制御することを特徴
   とする請求項１記載の印刷機。
4. 【請求項４】前記支持手段の移動経路に設けられこの支
   持手段に支持されて移動する試刷済被印刷物の見当標識
   を読み取る検査カメラと、この検査カメラの信号により
   制御され前記画像形成胴の見当を合わせる見当装置とを
   設けたことを特徴とする請求項１記載の印刷機。
5. 【請求項５】前記フレーム側に回動自在に支持され前記
   印刷胴を回動自在に支持する軸受と、この軸受を回動さ
   せる回動手段とを設けるとともに、前記軸受を、前記フ
   レームの軸受孔に軸支される外周円の中心と前記印刷胴
   を軸支する内周円の中心とが互いに偏心する偏心軸受と
   したことを特徴とする請求項１記載の印刷機。
6. 【請求項６】前記印刷胴の外周部にヒータを埋設したこ
   とを特徴とする請求項１記載の印刷機。