JPH0810875A - プレス機の金型用ダイホルダ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機の金型用ダイホルダ移送装置の可動
範囲を有効利用する。 【構成】 プレス機１のベッド面１１に布設したレール
１２と連接する床面上のレール５−１、回転テーブル７
を介して直角に交叉する別のレール５−２、５−３より
なる。各レール間と回転テーブル上のレール７１は同一
ピッチ、同一レベルにあり、その中央にはそれぞれ内部
に嵌入するチェン６を全面で拘束するチェン溝４−１〜
４−３、７２を並設する。チェンはすべて有限で先端に
係合金具６１を取り付け、後方は自由端としてチェン溝
内で押し引き自在に移動を強制される構成である。 【効果】 ダイホルダ２、またはダイホルダを載架した
台車は自走機能を要せず、１本の有限チェンとの係合を
着脱自在に選んで回転テーブルとの共働きを組合わせる
ことにより、床面と搬送面とを一致させ有効な作業面積
に利用できる。その他、安全性の向上、メンテナンスの
簡略化、故障防止など。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機の金型を収容し
たダイホルダの移送装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】鍛造プレスなど、プレス機は終日同一の
製品を成形加工しているわけではなく、一般的には種々
の金型を取り替えて種々の形状の製品を成形するのが普
通である。したがって鍛造用の金型の取り替えが１日の
作業時間の間に何回か挟まれるが、この取り替え作業に
要する時間の長短はその日の作業能率全体を左右するほ
ど無視できない要素となっている。たとえば従来は金型
交換のためにチェンブロックを使用して、非能率かつ危
険な手作業で成形の予定数を終了した金型を吊り上げて
床面上へ下ろし、別の金型を吊り上げてプレス機の所定
の位置に合わせて吊り下ろすという作業の繰り返しであ
り、長い取り替え時間と熟練した労力と安全面でも課題
の残る内容に終始していた。

【０００３】プレス機による成形作用自体は合理化され
高能率の作業が安全に継続されて低コストの量産が可能
となったのであるから、金型の交換もまた能率よく進行
することが技術的な命題となる。そのために、まずプレ
ス機には上下の金型自体を取り付け、取り替えるのでは
なくて、あらかじめ金型を嵌合したダイホルダを多数準
備しておいて、交換時にはダイホルダ毎にプレスへ取り
付ける方式を採ることが一般化し、吊り上げ吊り下ろし
の時間を大幅に短縮する効果が現われた。

【０００４】一方、金型やダイホルダの搬送を専門とす
る台車などの搬送系路をプレス前面に設けて、待機中の
多数の金型、または金型を仕込んだダイホルダを滞留さ
せ、工程の進行と合わせてプレスからの金型、ダイホル
ダの取り外し、搬出と別のダイホルダの搬入、取り付け
を専門に行なう路線を布設する従来技術が提供された。
たとえば、実公昭５７−３６２５号公報では図４に示す
ように複数のプレス機の並び方向と平行にレール５ａを
布設し、金型運搬台車３ａを走行自在に設け、この金型
運搬台車の上面には固定テーブル１０２を上架し、金型
移載用テーブル１０１を起伏自在に設けるとともに、固
定テーブル１０２と対応する運搬台車上の位置へ複数の
球状ボール１０３を配列した構成を採る。固定テーブル
と金型移載テーブルの上面はローラコンベアで形成され
て金型を円滑に移動し、球状ボールは自己の上方まで移
動してきた金型の方向を直角に転換する場合に使用され
る。

【０００５】図５に示す特公昭６２−２９１２４号公報
は別の従来技術であり、自走式の搬送台車３ｂの上面は
長方形で仕切り１０４を挟んで二分割され、それぞれの
領域はさらに二列に配列されたローラコンベア１０５
Ａ、１０５Ｂを載置し、プレス機１ｂの前面に布設した
レール５ｂの上を自走する。それぞれの二列のローラコ
ンベア間の中央にチェン６ｂを内蔵した案内レール１０
６Ａ、１０６Ｂを並設し、このチェン６ｂはスプロケッ
ト６２ｂの回動によって巻き取られ、または巻き戻され
てローラコンベア上に載置した金型と係合して移動す
る。すなわち、搬送台車の一方のローラコンベア１０５
Ｂの上に新しい工程用の金型Ｍを載せてレール５ｂ上を
自走してプレス前に達し、プレスから用済みの金型をチ
ェン６ｂの作動によってローラコンベア１０７上を滑動
してローラコンベア１０５Ａ上へ移し、さらに横方向に
自走してローラコンベア１０５Ｂの上に載置した別の金
型を再びチェン６ｂの作動によってプレスへ向けて移動
するのである。

【０００６】この二例の従来技術の他にも、ダイホルダ
の取り替えではないがトライプレスのためにムービング
ボルスタをレールと回転テーブルの組み合わせた搬送路
線上で自走させる特公昭５９−８４５８号公報、ムービ
ングボルスタの車輪自体を９０度回転することによって
前後左右方向に交叉したレール上を走行可能とした実公
昭５５−４６３３７号公報、実開平５−２２３４０号公
報、図４の構成に複数のレールと一方向のレールを布設
してターンテーブルで相互に連結可能とした特公昭５９
−８４５８号公報、特公昭５９−８４５９号公報など多
数の提案が見出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図４、図５の従来技術
を代表例として、先に引用した従来技術では金型の取り
替えなどを目的とした搬送路線に適用される搬送の主体
はすべて自走式の台車方式に限られる。プレス内から直
進してきた金型を該進行方向と直角に交叉した別の路線
へ移して左右に送り込むためには、Ｔ形の交叉点で金型
の方向を９０度変換することが条件となる。このために
図４の従来技術では方向転換用の球形ボール１０３を採
用しているが、重量物である金型の姿勢を手動で直角に
変換することはきわめて大きな負担となる。また、図５
では金型の方向自体は変換しないで台車を横移動して前
の金型の撤去と新たな金型の搬入をすれ違い的に行なう
が、この場合には台車の自走できることが作用を成立さ
せる上での重要な前提となる。

【０００８】前提である自走機能を与えるためには、走
行の駆動源として電動機を車体に搭載し、特に図示され
ていないが巻き回したコードを巻き取り、または巻き戻
しながら電源と繋ぐか、またはレールに沿って張設され
た電線に接触して受電する構成が通常である。しかし、
このような構成を設定する限り、鍛造プレスの前面、ま
たは側面というきわめて貴重な作業領域を著しく侵食す
る難は否定できない。プレスの前面は作業員の機械操作
の定常的な位置であり、側面は雑多な工具や機材、部品
などを集積したり準備したり待機させる格好の場所であ
り、この貴重な活動範囲を濫りに狭められることは効率
的な作業を計画するうえで、耐え難い障害となる。

【０００９】図４、図５の実施例を見ても理解できるよ
うに、自走式の台車がプレスに取り付けた金型を受け取
り、またはプレスの金型取り付け面へ新しい金型を送り
込むためには、プレスの金型取り付け面と台車の上面と
の水準を同一に揃える必要がある。そのために台車のレ
ールを布設する水準は作業床面よりも掘り下げた凹部と
なる事例が多く、人員の転落防止のために凹部（ピッ
ト）の周囲に柵を張り巡らすことが職場安全上、特に指
導されており、レール布設の範囲は完全に使用禁止の領
域とならざるを得ないから、作業の消化に必要な面積が
著しく制約されて、作業手順合理化の足枷となったり不
便で不合理な作業形態の強制となって現れるなどの課題
も発生する。

【００１０】一般的に言えばＴ形交叉点で搬送物の進行
方向を９０度変換するには、直線的なレールまたはロー
ラコンベアの路線と、その交叉点に介在する回転テーブ
ル（ターンテーブル）との組合わせが最も合理的であ
り、その構成を採る従来技術も少なくはないが（例えば
特公昭５９−８４５８号公報）、回転テーブルの上まで
搬送物を移送する直線方向の駆動力の伝達手段と回転テ
ーブルの回転とが両立せず、回転テーブルの直上まで金
型を連行する駆動力を与える循環チェンや循環ワイヤな
どでは、回転テーブルの回動を拘束して回転自体ができ
ないという難点があり、結局、直線部の移送は自走式の
台車に限定せざるを得ないということが、既に述べた従
来技術の抱える種々の課題の遠因を形成しているという
ことができる。

【００１１】本発明は以上の課題を解決するために、台
車自体に煩瑣で複雑な駆動機能を与えず、レールの回転
テーブルの組合わせだけが作業床面上に露呈し、金型交
換時を除く通常の作業時には開かれた作業空間として活
用できるプレス機の金型用ダイホルダ移送装置の提供を
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス機の
ダイホルダ移送装置は、プレス機１の門跨内と連通する
床面上のレール５−１と、該レールとＴ形に交叉する２
方向のレール５−２、５−３を具えた構成において、各
レール５間の中央線上に内部のチェンを外面から拘束す
るチェン溝４と、有限のチェン６をそれぞれ押し引き自
在に具え、前記レール５の交叉部へ同一間隔、同一レベ
ルのレール７１とチェン溝７２を上架した回転テーブル
７を回動自在に介装したことによって前記の課題を解決
した。

【００１３】この基本構成にあって、具体的にはプレス
機１の門跨内のベッド面１１上に平行に布設した１セッ
トのレール１２と同一水準に延設したレール５−１と、
回転テーブル７を介して前記レール５−１と直角に交叉
するレール５−２、５−３と、前記各レール間の中央に
並列した断面が切り溝付き箱形のチェン溝４−１、４−
２、４−３と、該チェン溝４内で全面から拘束を受けて
走行する有限のチェン６−１、６−２、６−３と、それ
ぞれのチェン６をチェンホィル６２で巻き取り、または
巻き戻す電動機６３と、車輪２１を具えたダイホルダ２
の後端の係合フック２２と係脱しつつチェン溝４の上面
４１で滑動または停止するチェン先端の係合金具６１と
よりなることがきわめて好ましい実施例である。

【００１４】または前記の具体例のうち、ダイホルダ２
に代って、ダイホルダ２を上面に載置した台車３であっ
てもよい。

【００１５】また、これらの構成の何れかにおいて、レ
ール、回転テーブルの上面が作業床面とほぼ同一レベル
にあり、かつ、各レール間を同一レベルの床面で被覆し
ていることが最高に望ましい実施例である。

【００１６】

【作用】予定した工程が終了した金型を抱持したダイホ
ルダは、プレス機の門跨内に布設されたレール上を走行
してプレス前面の床面上のレール上へ引き出され、さら
にＴ形に直角交叉する他のレール上へ介装する回転テー
ブル上で９０度回動して方向を変換して送り出される。
この作用を可能とするのは各レール間に並列されたチェ
ン溝と、その中で全面から拘束されて押し引き自在に嵌
入されたチェンの構成による。

【００１７】回転テーブル７の表面には床面に布設され
たレール５−１およびチェン溝４−１と同じ間隔とレベ
ルよりなるレール７１およびチェン溝７２を具えている
から、プレスと接続するレールおよび回転テーブルに達
するまでのダイホルダは、直列状態にあるチェン溝４−
１内を潜ったチェン６−１の移動に誘導されて回転テー
ブル７の上まで移動する。ここでダイホルダとチェン６
−１との係合関係を外すと、チェン６−１は有限であり
既にその先端は回転テーブル７内のチェン溝７２の外側
まで移動しているので、回転テーブル７とチェン６との
間には何の拘束もなく回転テーブル７は自由に回動でき
る。９０度回動したダイホルダは左右何れのレールおよ
びチェン溝と直列状態に繋がるので、何れかのチェン溝
に収容されたチェンと係合し、右または左方向へ進行す
ると共に、次の工程に必要な金型が反対方向から進入し
てきて回転テーブル７の上まで到達し、ここで今までの
チェンとの係合を外し、直交するチェン６−１との新し
い係合を行なってプレス機目指して進行する。

【００１８】

【実施例】図１は本発明実施例の斜視図である。この図
の場合はプレス機のベッド面１１と作業床面とがほぼ同
一のレベルとなるように設置されている。ベッド面１１
にはレール１２が布設されており、プレス前面のレール
５−１と同一レベル、同一ピッチの関係が成立するよう
に床面を形成されている。このレール１２がベッド内で
油圧シリンダーによって昇降する機能を付与してあれ
ば、ベッド面と作業面のレールレベルを完全に一致させ
る必要はなくなり、レール１２の高さを適宜調整するこ
とで床面のレール５−１と一致させることが可能とな
る。レール上を移動するために、ダイホルダ２の下底部
四隅には車輪２１を装着している。

【００１９】プレス機と直結するレール５−１、該レー
ルと回転テーブル７を介して直角に交叉する左右のレー
ル５−２、５−３のそれぞれのレール間中央にチェン溝
４−１、４−２、４−３を配列する。チェン溝４の上面
４１は床面と同一のレベルを保ち、その断面形状は上面
に切り溝（リップ溝）を切り込んだ中空箱形であり、四
方から内部に嵌入したチェン６を拘束している。チェン
６は有限でその先端に係合金具６１を具えてダイホルダ
２の後端に取り付けた係合フック２２と着脱自在に係合
する。チェン６の他端はチェンホィル６２を巻き回して
駆動機６３の作動を受けて巻き取られ、または巻き戻さ
れるが、チェン６は有限であるから、巻き取られても図
のように余剰の状態でフリーに収容されるだけである。
また、巻き戻されたときには周囲を全てチェン溝４で囲
まれて拘束されているから、自由に弛むことができず前
進を強制されてフックで連結したダイホルダを押し進め
ながら共に移動する。

【００２０】図の時点ではダイホルダ２がチェン６−１
の移動とともにプレスから引き出され回転テーブル７へ
向って進行中の状態である。ダイホルダが回転テーブル
７の上面に達すると係合フック２２をチェン６−１先端
の係合中具６１から外してチェン６−１を巻き取れば、
最早回転テーブル７内のチェン溝７２にはチェン６−１
が嵌入していないから回転テーブルの回動の支障とはな
らず、回転テーブル７は９０度回動して上架したダイホ
ルダの方向を直角に変更する。図３は回転テーブル７の
構造の一例を示した縦断正面図であり、回転テーブル７
の本体は受け台７３と軸受７４によって回転自在に軸支
され、電動機７５の駆動を受けた小歯車７６と第歯車７
７の噛合によって所望の速度で回動する。

【００２１】９０度回動した回転テーブル７のレール７
１とチェン溝７２のピッチとレベルは、床面のレール５
−２、５−３および４−２、４−３と完全に一致してい
るから、ダイホルダの係合フック２２へチェン６−２の
先端の係合金具６１−２を連結して駆動機６３−２を作
動すれば、チェン６は巻き取られてダイホルダは図の左
方へ移動する。また、右方からは次工程の金型を抱持し
たダイホルダが移動して回転テーブル７の上面に載置さ
れ、同様に方向変換してプレス機のベッドを目指して進
行する。

【００２２】図２はプレス機のベッド面１１と床面との
高さに差がある場合であって、このときにはレベル差を
吸収する台車３を適用し、台車に車輪３１およびチェン
先端の係合金具と係合する係合フック３２を取り付けて
上架したダイホルダ２を移動する方式を採る。既設のプ
レス装置と床面との間に避け難い差がある場合には、本
発明を適用するうえで便利な実施例であると言えるが、
従来技術との最大の相違点は、本発明の台車は自走する
機能を必要としないから、単純な箱形のフレームに車輪
を装着しただけの最も簡単な構造で十分に機能を満足す
る点にある。

【００２３】

【発明の効果】本発明は１本の有限のチェンで強制的に
押し引きする搬送手段と、該チェンとの係合を着脱自在
に選択する回転テーブルとの組合わせによって、床面と
搬送装置とを同一レベルに整合することができた。すな
わち、床面上に布設された各レールは床面と同一のレベ
ルにあり、回転テーブルもまた同一レベルに支持されて
いるから、各レール間の空間を床面と同一レベルとなる
ように床材などを敷き詰めて形成すれば、プレス機の前
面と側面は全て作業上の有効面積となり、作業を能率よ
く進めるための利用価値が大きく向上する。まして従来
技術の慣用例のようにレール布設のためにピットを掘り
込んで、その周囲に転落防止の安全柵を張り巡らせるよ
うな必要性は全くなくなり、事実上、作業場を拡張した
のと等しい効果がある。同時に自走式の台車の走行を不
要としたから、台車運転時の安全性、煩瑣なメンテナン
ス、故障やトラブルの防止など作業管理の点でも有利と
なることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の斜視図である。

【図２】本発明の別の実施例の斜視図である。

【図３】回転テーブル７の縦断正面図である。

【図４】従来技術の平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）であ
る。

【図５】別の従来技術の平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）で
ある。

【符号の説明】

１ プレス機 ２ ダイホルダ ３ 台車 ４ チェン溝 ５ レール ６ チェン ７ 回転テーブル 11 ベッド面 12 レール 21 車輪 22 係合フック 31 車輪 41 上面 61 係合金具 62 チェンホィル 63 電動機 71 レール 72 チェン溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機１の門跨内と連通するレール５
   −１と、該レールとＴ形に交叉する２方向のレール５−
   ２、５−３を具えたダイホルダ移送装置において、各床
   面上のレール５間の中央線上に内部のチェンを外面から
   拘束するチェン溝４と、有限のチェン６をそれぞれ押し
   引き自在に具え、前記レール５の交叉部へ同一間隔、同
   一レベルのレール７１とチェン溝７２を上架した回転テ
   ーブル７を回動自在に介装したことを特徴とするプレス
   機の金型用ダイホルダ移送装置。
2. 【請求項２】 プレス機１の門跨内のベッド面１１上に
   平行に布設した１セットのレール１２と同一水準に床面
   上へ延設したレール５−１と、回転テーブル７を介して
   前記レール５−１と直角に交叉するレール５−２、５−
   ３と、前記各レール間の中央に並列した断面が切り溝付
   き箱形のチェン溝４−１、４−２、４−３と、該チェン
   溝４内で全面から拘束を受けて走行する有限のチェン６
   −１、６−２、６−３と、それぞれのチェン６をチェン
   ホィル６２へ巻き取り、または巻き戻す電動機６３と、
   車輪２１を具えたダイホルダ２の後端の係合フック２２
   と係脱しつつチェン溝４の上面４１で滑動または停止す
   るチェン先端の係合金具６１とよりなることを特徴とす
   るプレス機の金型用ダイホルダ移送装置。
3. 【請求項３】 請求項２においてダイホルダ２に代っ
   て、ダイホルダ２を上面に載置した台車３であることを
   特徴とするプレス機の金型用ダイホルダ移送装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れかにおいて、レー
   ル、回転テーブルの上面が作業床面とほぼ同一レベルに
   あり、かつ、各レール間を同一レベルの床面で被覆して
   いることを特徴とするプレス機の金型用ダイホルダ移送
   装置。