JPH08108774A - Vehicles equipped with graphic panels - Google Patents
Vehicles equipped with graphic panelsInfo
- Publication number
- JPH08108774A JPH08108774A JP6273152A JP27315294A JPH08108774A JP H08108774 A JPH08108774 A JP H08108774A JP 6273152 A JP6273152 A JP 6273152A JP 27315294 A JP27315294 A JP 27315294A JP H08108774 A JPH08108774 A JP H08108774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- screen
- function
- graphic panel
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 グラフィックパネルにより、車両の状況を把
握して操作点検や異常時の原因究明を容易にできるよう
にし、定数類の設定変更等をできるようにする。
【構成】 車両の側面にスイッチ機能を設けたグラフィ
ックパネル４を装着して、所定の少なくとも１以上の単
位画面を複合させ編集して表示すると共に、この表示画
面に対応させたスイッチ機能を設定し、この車両に設定
する走行モードや作業内容等に対応して表示画面を変化
させる。この場合、コメントと最新データを記憶させ、
所定の操作によって自動運転、半自動運転、手動運転の
各運転モードと、異常表示モード、テストモード、点検
モード、データ修正モード等の全て、または任意のいず
れかを選択可能にするとか、また、多階層にした表示画
面を順次、別階層に選択切り替えることによって、順
次、詳細データの表示および／または操作を実行できる
ようにする等の各種の変形が考えられる。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] Use the graphic panel to understand the vehicle status, facilitate operation inspections and investigate the cause of abnormalities, and change settings for constants. . [Structure] A graphic panel 4 provided with a switch function is mounted on a side surface of a vehicle, and a predetermined at least one unit screen is combined and edited and displayed, and a switch function corresponding to the display screen is set. , The display screen is changed according to the driving mode, work content, etc. set for this vehicle. In this case, store the comment and the latest data,
It is possible to select each operation mode such as automatic operation, semi-automatic operation, manual operation, abnormality display mode, test mode, inspection mode, data correction mode, etc. by a predetermined operation, or any of them. Various modifications are conceivable, such as displaying the detailed data and / or performing the operation sequentially by selectively switching the hierarchical display screen to another hierarchy.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、無人搬送車両等の主
として産業用に使用される車両の表示／スイッチ機能に
係わり、特に、この車両の各運転モードや点検モード等
の指定作業条件に対応して操作者に対する車両の状況や
データ類を表示することにより、この表示の指示に従う
ことによって操作者が誤操作することなく、多種の操作
を行うことができるようにしたグラフィックパネルを搭
載した車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display / switch function of a vehicle mainly used for industrial purposes such as an unmanned guided vehicle, and more particularly to a specified working condition such as each operation mode and inspection mode of this vehicle. A vehicle equipped with a graphic panel that allows the operator to perform various operations by displaying the vehicle status and data for the operator and following the instruction of this display without causing the operator to make a mistake. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両、例えば、ＡＧＶ（Ａutomat
ic Ｇuided Ｖehicle：無人走行車）等においては、
その車両に装着する通常運転に必要な操作機能は車両側
面の操作パネル等に設けた押しボタン等のスイッチ類に
よって行うようにし、表示類も同じく表示パネル等に設
けた発光ダイオードや数字表示器等によって行うように
している。調整時に必要な設定機能等は締結したカバー
等の内部にディジスイッチ等を設け、表示類は締結した
カバー等の内部に、その表示機能を設けるようにしてい
た。また、調整時等のために、調整用や点検用アタッチ
メント等可搬式の表示・操作・点検機能装置を用意し、
必要な時に車両とこのアタッチメントを結合して作業を
実行する手段も実行されていた。異常発生の場合は、車
両に異常報知ランプを設け、また、数字表示器にアラー
ムコードを表示するか、発光ダイオード等の表示器を点
灯するようにして異常箇所等を認識できる手段も実行さ
れていた。また、地上に設けた制御装置とこの車両との
間に設けた通信機能を利用して、地上の制御装置から操
作し、また、制御装置に所定の運転データを伝送して記
録し表示する手段も実行されていた。2. Description of the Related Art Conventional vehicles, for example, AGV (Automat)
ic Guided Vehicle)
The operation functions required for normal driving that are mounted on the vehicle are performed by switches such as push buttons provided on the operation panel on the side of the vehicle, and the displays are also light emitting diodes and numerical indicators etc. provided on the display panel. I'm trying to do it. For the setting functions and the like necessary for adjustment, a digit switch or the like is provided inside the fastened cover, and for the displays, the display function is provided inside the fastened cover or the like. In addition, for adjustment, etc., a portable display, operation, and inspection function device such as an attachment for adjustment and inspection is prepared.
Means have also been implemented to combine the vehicle and this attachment when needed to perform the work. When an abnormality occurs, an abnormality notification lamp is provided on the vehicle, and means for displaying an alarm code on the number display or turning on a display such as a light emitting diode to recognize the abnormality is also implemented. It was A means for operating from the control device on the ground by using a communication function provided between the control device provided on the ground and this vehicle, and for transmitting and recording and displaying predetermined operation data to the control device. Was also running.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来の操作や表示手段によると、車両に装着した操
作パネルの面積が制限されるために操作や表示に関する
表示名称が簡単な記号等で記される。従って、特に異常
時や点検時に必要とする機能関係が影響されて、搭載で
きる機能が制限される他、表示が記号による表示のため
操作者が勘違いして誤操作したり、また記号の確認に手
間がかかる恐れがあり、誰でもが操作をすることは困難
であった。更に、注文に対応してその車両システムや車
両自体の条件に対応させるためのスイッチ機能や表示機
能を設計製作するために、表示・操作パネルの標準化や
部品装着用のプリント板の標準化ができなかった。従っ
て、設計完了後や製作完了後にスイッチ機能や表示機能
の変更を生じた時は、必要になった部品を手配するばか
りではなく、取付板の加工やプリント板の製作変更が必
要になる場合があった。そのために、製作期間が増大し
製作コストが大きくなるという問題があった。また、車
体に搭載できるスイッチ機能や表示機能の数に限度があ
り、アラームコードを解釈するにはアラームリストと比
較しながら異常原因等を判定する必要がある。車両で異
常原因の詳細を判定できない場合は地上の制御装置に記
録した通信データを見て異常発生原因等を推定する必要
を生じるが、車両と制御装置との間を往復する必要があ
るばかりではなく、通信では詳細データを伝送すること
が無理なので、車両状況の詳細を把握できなかった。そ
のために、異常発生時に異常原因を速やかに除去して正
常運転に復帰するのが困難であるという問題もあった。
本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決し、誰
もが容易に車両の情報を把握して操作ができるようにす
ると共にスイッチ機能や表示機能の標準化を図り、更
に、異常発生等の場合にも点検や修理を容易にできる、
詳細稼働来歴のデータ等多数の情報の記録と表示および
運転に必要な定数類の設定変更等を可能にしたグラフィ
ックパネルを搭載した車両を提供することを目的とす
る。By the way, according to the conventional operation and display means as described above, since the area of the operation panel mounted on the vehicle is limited, the display name related to the operation or display is represented by a simple symbol or the like. Written down. Therefore, the functions that can be installed are limited due to the influence of the functional relationships required especially during abnormalities and inspections.In addition, since the display is a symbol, the operator misunderstands it and makes mistakes, and it is troublesome to check the symbol. There is a risk of damage, and it was difficult for anyone to operate. Furthermore, it is not possible to standardize the display / operation panel and the printed board for component mounting in order to design and manufacture the switch function and the display function that correspond to the conditions of the vehicle system or the vehicle itself in response to the order. It was Therefore, when the switch function or display function is changed after the design is completed or after the manufacturing is completed, it may be necessary to process the mounting plate or change the manufacturing of the printed board in addition to arranging the necessary parts. there were. Therefore, there is a problem that the manufacturing period increases and the manufacturing cost increases. Further, there is a limit to the number of switch functions and display functions that can be mounted on the vehicle body, and in order to interpret the alarm code, it is necessary to determine the cause of abnormality while comparing it with the alarm list. If the vehicle cannot determine the details of the cause of the abnormality, it will be necessary to estimate the cause of the abnormality, etc. by looking at the communication data recorded in the control device on the ground. Since it is impossible to transmit detailed data by communication, it was not possible to grasp the details of the vehicle status. Therefore, there is also a problem that it is difficult to quickly remove the cause of the abnormality and restore normal operation when an abnormality occurs.
The present invention solves the above-mentioned problems (problems) of the conventional ones, makes it possible for anyone to easily grasp and operate vehicle information, standardize the switch function and display function, and further In case of, inspection and repair can be done easily.
It is an object of the present invention to provide a vehicle equipped with a graphic panel capable of recording and displaying a large amount of information such as detailed operation history data and changing the settings of constants necessary for driving.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に基づくグラフィックパネルを搭載した車両
においては、車両の側面にスイッチ機能を設けたグラフ
ィックパネルを装着して、所定の少なくとも１以上の単
位画面を複合させ編集してグラフィックパネルの表示画
面に表示すると共に、この表示画面に対応させたスイッ
チ機能を設定し、この車両に設定する走行モードや作業
内容等に対応して表示画面を変化させるように構成し
た。上述した表示画面は、この車両に内蔵された記憶機
能に、グラフィックパネルに表示すべき画面を少なくと
も１以上に階層的に関連づけて記憶させると共に、夫々
の画面に対応する表示用コメントと最新データを記憶さ
せ、車両の機能に対応して所定の操作によって、グラフ
ィックパネルの表示画面とこの表示画面に対応させたス
イッチ機能を、自動運転、半自動運転、手動運転の各運
転モードや、異常表示モード、テストモード、点検モー
ド、データ修正モード等の全て、または任意のいずれか
を選択可能にすると共に、スイッチ機能の操作によって
記憶されているデータ類の読み出し書換えを可能にする
のが望ましい。この場合、多階層にした表示画面を順
次、別階層に選択切り替えることによって、順次、詳細
データの表示および／または操作を実行できるようにす
るのが望ましい。In order to solve the above-mentioned problems, in a vehicle equipped with a graphic panel according to the present invention, a graphic panel having a switch function is mounted on a side surface of the vehicle, and at least one predetermined The unit screens described above are combined and edited and displayed on the display screen of the graphic panel, and the switch function corresponding to this display screen is set, and the display screen is displayed according to the driving mode and work contents set for this vehicle. Is configured to change. The above-mentioned display screen stores the screen to be displayed on the graphic panel in a hierarchical manner in association with the storage function built into this vehicle in a hierarchical manner and stores the display comment and the latest data corresponding to each screen. The display function of the graphic panel and the switch function corresponding to this display screen are stored in a predetermined operation corresponding to the function of the vehicle, and each operation mode of the automatic operation, the semi-automatic operation, the manual operation, and the abnormality display mode, It is desirable that all or any of the test mode, the inspection mode, the data correction mode, and the like can be selected, and the stored data can be read and rewritten by operating the switch function. In this case, it is preferable that the detailed data can be sequentially displayed and / or operated by sequentially selecting and switching the multi-layer display screen to another hierarchy.
【０００５】また、車両の制御装置に内蔵する所定の記
憶機能に点検用モード等におけるグラフィックパネルに
表示すべき画面を階層的に関連づけて記憶させると共
に、夫々の画面に対応する表示用コメントとデータ類を
記憶させ、車両が異常状態になった場合は異常をコメン
トで表示し、または／およびグラフィックパネルの表示
画面とこの表示画面に対応させたスイッチ機能を手動ま
たは自動的に異常表示モードまたは点検モード等の制御
装置の動作内容を探索するための表示モード画面に変化
させると共に、スイッチ機能の操作によって各階層に関
連づけて記憶させた画面およびデータ類を選択読み出し
表示画面に表示させるようにするのが望ましい。更に、
グラフィックパネルに表示すべき画面を階層的に関連づ
けて記憶させると共に、夫々の画面に対応するデータ
類、および、この制御装置に内蔵する所定の記憶機能お
よび／または所定のレジスタの時系列的変化を所定時間
分記録させ、グラフィックパネルの表示画面とこの表示
画面に対応させたスイッチ機能に形成した異常表示モー
ドまたは点検モード等の制御装置の動作内容探索のため
の表示モード画面において、所定のスイッチ機能の操作
によって記憶した階層的に関連づけて記憶させた画面お
よびデータ類を選択読み出し編集してグラフィックパネ
ルの表示画面に表示させると共に、スイッチ機能の操作
によって所定時間分記録した所定の記憶機能および／ま
たは所定のレジスタの所定の内容、更に、記憶機能所定
領域の記憶内容を選択読み出してグラフィックパネルの
表示画面に表示させるようにすると、異常点検や調整、
試験等のために有用となる。更に、スイッチ機能を設け
たグラフィックパネルと、当該グラフィックパネルに表
示する少なくとも１以上の画面に表示する画面パターン
を形成するデータ類を記録する記憶機能と当該制御装置
に内蔵するレジスタまたは／および記憶機能の所定領域
または／および記憶機能の所定番地の記憶内容から選択
し、上記画面パターンに合成して表示するようにしたプ
ログラム類を記録する記憶機能と、グラフィックパネル
に表示する画面データを記録する一時記憶機能と、所定
画像において前記スイッチ機能にタッチし該画像との対
応で定まるスイッチ操作内容をコード化する信号変換機
能とを設けて構成するのが望ましい。Further, the screens to be displayed on the graphic panel in the inspection mode and the like are stored in a predetermined storage function built into the control device of the vehicle in a hierarchical manner, and the display comments and data corresponding to the respective screens are stored. If the vehicle is in an abnormal state, the error is displayed in a comment, and / or the display screen of the graphic panel and the switch function corresponding to this display screen are manually or automatically displayed in the abnormal display mode or inspection. The display mode screen for searching the operation contents of the control device such as the mode is changed, and the screen and data stored in association with each layer by the operation of the switch function are displayed on the selective readout display screen. Is desirable. Furthermore,
The screens to be displayed on the graphic panel are stored in a hierarchically related manner, and data corresponding to each screen and a predetermined storage function and / or a predetermined register built in this control device are changed in time series. A predetermined switch function is displayed on the display screen of the graphic panel display screen and the switch function corresponding to this display screen for searching the operation contents of the control device such as the abnormal display mode or inspection mode. The screen and data stored in a hierarchically related manner stored by the operation of are selectively read out and edited and displayed on the display screen of the graphic panel, and a predetermined storage function and / or a predetermined storage function recorded for a predetermined time by operating the switch function and / or Select the predetermined contents of a predetermined register and the storage contents of a predetermined area for the storage function. Read out when the cause is displayed on the display screen of the graphic panel, abnormal inspection and adjustment,
It will be useful for tests etc. Further, a graphic panel provided with a switch function, a storage function of recording data forming a screen pattern to be displayed on at least one screen displayed on the graphic panel, and a register or / and a storage function built in the control device. Selected from the stored contents of a predetermined area or / and a predetermined address of the storage function, and a storage function for recording the programs to be synthesized and displayed on the screen pattern and a temporary storage for recording the screen data to be displayed on the graphic panel. It is desirable to provide a memory function and a signal conversion function for touching the switch function in a predetermined image and encoding the switch operation content determined by the correspondence with the image.
【０００６】[0006]
【作用】本発明は、上述のように構成し実行できるよう
にしたので、車体内部の機構や制御機能等の状態が視覚
的に把握され、また、操作が実行できる。従って、未熟
練の操作員でも確認の手間が少なく、勘違いによるミス
発生の恐れが減少する。更に、表示・操作機能の標準化
が可能になり、設計・製作期間が短縮され、コストが低
減されると共に、仕様変更や追加にも容易に対応でき
る。表示画面を多階層にすると、多数の表示画面を準備
できるので制御装置内部の詳細情報の把握や、データの
書換えが実行できるので、保守点検作業等が容易にな
る。更に、複雑な動作を含んだ指令が入力できるので、
車両システムの条件に対応して地上の制御装置が不要に
なる。その場合は、地上の制御装置との間の通信機能が
不要になる。また、異常発生時には、異常内容をコメン
トで表示することができる他、階層画面を順次、切り替
えることによって、異常内容の詳細解析が可能になるば
かりではなく、車両の異常発生所定時間前迄のデータや
記憶機能の内容を車両位置で読み出すことができるので
異常原因の発見と修復を迅速、適確に実行できる。ま
た、テスト等の場合のために、この車両システムとして
設定したデータ類を一時的に変化させることができる。Since the present invention is constructed and executed as described above, the state of the mechanism and control function inside the vehicle body can be visually grasped and the operation can be executed. Therefore, even an unskilled operator has less time and effort for confirmation, and the risk of mistakes due to misunderstanding is reduced. Furthermore, standardization of display / operation functions is possible, design / manufacturing periods are shortened, costs are reduced, and specification changes and additions can be easily accommodated. When the display screens are multi-layered, a large number of display screens can be prepared so that detailed information inside the control device can be grasped and data can be rewritten, so that maintenance and inspection work is facilitated. Furthermore, since commands that include complicated movements can be input,
There is no need for a ground control device depending on the conditions of the vehicle system. In that case, the communication function with the control device on the ground becomes unnecessary. In addition, when an abnormality occurs, the details of the abnormality can be displayed as comments, and detailed analysis of the details of the abnormality is possible by sequentially switching the hierarchy screens. Since the contents of the memory function can be read out at the vehicle position, the cause of abnormality can be found and repaired quickly and accurately. In addition, the data set as the vehicle system can be temporarily changed for a test or the like.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明に基づく実施例を図１乃至図６を参照
して詳細に説明する。図１は、グラフィックパネルを搭
載した車両の制御・表示機能の概要を示すブロック図で
ある。本実施例の説明では車両をＡＧＶと表示して説明
する。図１において、１はグラフィックパネルによる表
示・操作機能、２は情報処理機能である。表示・操作機
能１と情報処理機能２は情報伝送ライン３、例えばＲＳ
４２２によって結合されている。先ず、表示・操作機能
１を構成する素子について説明する。４はスイッチ機能
を設けたグラフィックパネル（以下Ｇパネルと略称す
る）である。５は表示・操作機能１と情報伝送ライン３
との結合用の、例えば、ＲＳ４２２対応の情報伝送ライ
ンインタフェースであって、受信信号はフラッシュＰＲ
ＯＭ、Ｅ2ＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成した一時
記憶機能６に伝送ラッチしてＧパネル４に表示し、Ｇパ
ネル４の各画面に対応させたスイッチ機能の操作結果が
信号変換機能７でコード化されて入力している。Ｇパネ
ル４は、例えば、表面に透明な導電線を縦、横にメッシ
ュ状に形成した液晶パネルで、表示とスイッチ操作読み
取りのための制御機能も含めて示している。即ち、Ｇパ
ネル４には詳細を後述するように画像で所定の情報やデ
ータが表示され、画像上をタッチすると、このタッチ
を、例えば縦および横に形成した導電線が検知し、その
導電線の交点における画像に示される箇所のスイッチ機
能が操作される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control / display function of a vehicle equipped with a graphic panel. In the description of the present embodiment, the vehicle will be described as AGV. In FIG. 1, 1 is a display / operation function by a graphic panel, and 2 is an information processing function. The display / operation function 1 and the information processing function 2 are connected to the information transmission line 3, for example, RS.
Bound by 422. First, the elements constituting the display / operation function 1 will be described. Reference numeral 4 is a graphic panel (hereinafter abbreviated as G panel) provided with a switch function. 5 is a display / operation function 1 and an information transmission line 3
For example, an information transmission line interface compatible with RS422 for coupling with the received signal is a flash PR.
The signal conversion function 7 codes the operation result of the switch function corresponding to each screen of the G panel 4 by transmitting and latching it to the temporary storage function 6 composed of a storage element such as OM and E 2 PROM. Have been entered. The G panel 4 is, for example, a liquid crystal panel in which transparent conductive lines are formed in a mesh shape in the vertical and horizontal directions on the surface, and also includes a control function for display and switch operation reading. That is, predetermined information and data are displayed in an image on the G panel 4, as will be described in detail later, and when a touch is made on the image, the touch is detected by, for example, a conductive line formed vertically and horizontally, and the conductive line is detected. The switch function at the location shown in the image at the intersection of is operated.
【０００８】次に、情報処理機能２を構成する素子につ
いて説明する。１０は情報処理機能２と情報伝送ライン
３との結合用の、例えば、ＲＳ４２２対応の情報伝送ラ
インインタフェースで、情報処理機能２内部に設けたバ
スライン１１に接続されている。１１はバスラインで、
データラインとアドレスラインを含めて示している。バ
スライン１１には、ＣＰＵ（Ｃetral Ｐrocessor Ｕni
t）１２、ＣＰＵのオペレーション用プログラムおよび
ＡＧＶとしての固定化された情報処理用プログラム、演
算用のプログラム、Ｇパネル４の表示画面のパタン用デ
ータ等を記憶する第１の記憶機能１３、このＡＧＶが実
用される場合にＡＧＶシステムとして設定されたルート
マップやステアリング用固定データ等を記憶する第２の
記憶機能１４、ＡＧＶ運用中に発生するデータ、情報処
理や演算の過程で発生するデータ類を記憶する第３の記
憶機能１５、ＡＧＶの機能として設けた、例えば、誘導
走行のために設けた誘導線センサ、その他のセンサ類や
Ｇパネル４以外に設けたスイッチ類等からの各種入力信
号線に接続する入力インタフェース１６、ＡＧＶの機能
として設けた、例えば、走行用駆動機能やステアリング
機能に対する出力信号やＧパネル４以外に設けた表示機
能類等に出力する各種出力信号線に接続する出力インタ
フェース１７、地上に設けた制御装置等と無線通信を行
うための無線通信機能（図示せず）と接続する送受両方
向の機能を含む通信用インタフェース１８等が接続され
ている。Next, the elements constituting the information processing function 2 will be described. Reference numeral 10 is an information transmission line interface for coupling the information processing function 2 and the information transmission line 3, for example, RS422 compatible, and is connected to a bus line 11 provided inside the information processing function 2. 11 is a bus line,
A data line and an address line are also shown. The bus line 11 has a CPU (Cetral Processor Unit).
t) 12, a CPU operation program, a fixed information processing program as an AGV, a calculation program, a first storage function 13 for storing pattern data of the display screen of the G panel 4, this AGV The second storage function 14 for storing the route map set as the AGV system and the fixed data for steering, etc. in the case of practical application, the data generated during the AGV operation, the data generated in the process of information processing and calculation Various input signal lines from a third memory function 15 for storing, a function of the AGV, for example, a guide line sensor provided for guide traveling, other sensors, switches provided in addition to the G panel 4, and the like. The output signal for the drive function and steering function, which is provided as a function of the input interface 16 and AGV connected to the No. or G panel 4, an output interface 17 connected to various output signal lines for outputting to display functions and the like, and a wireless communication function (not shown) for performing wireless communication with a control device or the like installed on the ground. A communication interface 18 and the like including a function of transmitting and receiving to be connected is connected.
【０００９】１９はＧパネル４によって実行される操作
以外の機能用スイッチ類で、入力インタフェース１６に
接続されている。なお、機能用スイッチ類１９以外のセ
ンサ類等接続する入力要素機能の図示は省略している。
２０はＧパネル４によって表示される以外の表示機能類
で、出力インタフェース１７に接続されている。なお、
表示機能類２０以外の機器類等接続する出力要素機能の
図示は省略している。また、入力インタフェース１６、
出力インタフェース１７は、いずれもアナログ信号用、
デジタル信号用等を纏めて示している。図１は本発明を
説明するためのＡＧＶの構成例とＡＧＶの運行に必要な
情報処理等の要素機能類を略記した図であって、上述し
たように直接関係のない要素機能は電源機能等を含めて
図示は省略している。Reference numeral 19 denotes switches for functions other than operations executed by the G panel 4, which are connected to the input interface 16. It should be noted that the illustration of the input element functions to be connected such as sensors other than the function switches 19 is omitted.
Reference numeral 20 denotes display functions other than those displayed by the G panel 4, which are connected to the output interface 17. In addition,
Illustration of output element functions to be connected such as devices other than the display functions 20 is omitted. Also, the input interface 16,
The output interface 17 is for analog signals,
It is shown collectively for digital signals and the like. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an AGV configuration example for explaining the present invention and element functions such as information processing necessary for AGV operation. As described above, element functions that are not directly related to each other are power source functions and the like. Are not shown in the figure.
【００１０】図２は上述したＧパネルを装着した車両
（ＡＧＶ）の一例の正面図である。同図において、３０
は車両（ＡＧＶ）、３１は走行用の車輪である。また、
４ＰはＧパネル４の操作・表示面を、３２は機能用スイ
ッチ類１９の内の通常運転で操作が必要なスイッチ類と
表示機能類２０の内の通常運転で表示が必要な表示灯類
とを装備した表示・操作パネルを示している。FIG. 2 is a front view of an example of a vehicle (AGV) equipped with the above-mentioned G panel. In the figure, 30
Is a vehicle (AGV), and 31 is a wheel for traveling. Also,
4P is the operation / display surface of the G panel 4, 32 is a switch that needs to be operated in the normal operation of the function switches 19 and an indicator lamp that needs to be displayed in the normal operation of the display functions 20. The display / operation panel equipped with is shown.
【００１１】上述の構成において、ＡＧＶが運転態勢と
なると、予め設定されたプログラムの働きで、第１、第
２、第３の各記憶機能１３、１４、１５から所定のデー
タ類が読み出され、一時記憶機能６で合成ラッチされて
Ｇパネル４に表示される。Ｇパネル４に表示されている
画面の内、この操作プログラム等の働きでスイッチ機能
を活かすように形成した位置をタッチすると、Ｇパネル
４の処理機能により、信号変換機能７において、表示画
面との対応でタッチ箇所のスイッチ機能がオンされたこ
と示す信号コードが作成されて情報処理機能２に伝送さ
れ、ＣＰＵ１２の働きでスイッチ操作が実行される。Ａ
ＧＶ操作等のためにＧパネル４の表示画面を変換する必
要のある時は、このＡＧＶに予め設定した条件に従っ
て、画面の選択呼び出し機能用スイッチ類を図２に示し
た表示・操作パネル３２に設けても、Ｇパネル４におけ
る各画面の一部に後述するように表示画面選択切替用を
示す表示とスイッチ機能を設けても良い。Ｇパネル４の
表示画面は、このＡＧＶの運転、点検、調整、試験、デ
ータ修正等の作業用や異常報知等の各表示・操作モード
を設けて必要に応じて切り替え、更に、各表示・操作モ
ードを多層化して、第１の表示画面から順次、詳細画面
を表示しても良い。この機能としては、Ｇパネル４にお
ける各表示画面の表示内容に対応して設けた表示画面選
択切替機能と、各記憶機能に予め所定のプログラムやデ
ータを記憶させておくことによって実行できる。In the above-mentioned structure, when the AGV is in the operation state, a preset program works to read out predetermined data from the first, second and third storage functions 13, 14, 15. , Is temporarily latched by the temporary storage function 6 and displayed on the G panel 4. When touching a position formed in the screen displayed on the G panel 4 so as to utilize the switch function by the operation program, the processing function of the G panel 4 causes the signal conversion function 7 to display Correspondingly, a signal code indicating that the switch function of the touched portion is turned on is created and transmitted to the information processing function 2, and the switch operation is executed by the action of the CPU 12. A
When it is necessary to convert the display screen of the G panel 4 for GV operation or the like, the switches for selecting and calling the screen are displayed on the display / operation panel 32 shown in FIG. 2 according to the conditions preset in the AGV. Alternatively, a display and a switch function for switching display screen selection may be provided on a part of each screen on the G panel 4 as described later. The display screen of the G panel 4 is provided with various display / operation modes for operation, inspection, adjustment, test, data correction, etc. of the AGV, and abnormality notifications, and is switched as necessary. The modes may be multi-layered and the detailed screen may be displayed sequentially from the first display screen. This function can be executed by a display screen selection switching function provided corresponding to the display contents of each display screen on the G panel 4, and by storing a predetermined program or data in each storage function in advance.
【００１２】上述した運転モードは、このＡＧＶが実稼
働をするときに操作、表示のために必要な表示とスイッ
チ機能が働くように設けたモードであり、点検モードは
このＡＧＶが異常になった場合等に、このＡＧＶの実情
を把握するために必要な表示とスイッチ機能が働くよう
に設けたモードであり、調整モードはこのＡＧＶシステ
ムの条件に合わせて、ＡＧＶ自体の機能・特性を調整す
るのに必要な表示とスイッチ機能が働くように設けたモ
ードであり、試験モードはこのＡＧＶシステムの試験時
等に上述した調整モードで設定した設定値を試験のため
に変更したり、実稼働時にはインタロックが取られてい
る事項を一時的に解除するため等に必要な表示とスイッ
チ機能が働くように設けたモードであり、データ修正モ
ードは当初設定した設定値等を修正する場合に使用する
モードである。その他、このＡＧＶシステムとＡＧＶ自
体の条件に合わせて適切な表示・設定モードを構築する
ように、必要なプログラムとデータ類を作成して記憶機
能１３または１４に記憶させるようにすれば良い。The above-mentioned operation mode is a mode provided so that the display and switch functions necessary for operation and display when this AGV is in actual operation are provided. In the inspection mode, this AGV becomes abnormal. In this case, it is a mode provided so that the display and switch functions necessary for grasping the actual situation of this AGV work, and the adjustment mode adjusts the functions and characteristics of the AGV itself according to the conditions of this AGV system. This is a mode that is provided so that the display and switch functions necessary for the operation of the AGV system can be operated. In the test mode, the set values set in the adjustment mode described above during the test of this AGV system can be changed for the test, or during actual operation. This mode is provided so that the display and switch functions necessary for temporarily releasing the interlocked items, etc. are set.The data correction mode is initially set. Is a mode used when modifying the setting values. In addition, necessary programs and data may be created and stored in the storage function 13 or 14 so as to construct an appropriate display / setting mode according to the conditions of the AGV system and the AGV itself.
【００１３】また、運転モードには、主として地上に設
けた制御装置から通信機能等を介して伝送される命令に
従って自動運転する自動運転モード、主としてＡＧＶ自
体にマクロ命令等の専用命令を与えて自動的に運転する
半自動運転モード、手動操作によって指令された通りに
動作する手動運転モード等を設け、夫々の運転モードに
対応する適切な表示とスイッチ機能が構築できるよう
に、必要なプログラムとデータ類を作成して記憶機能１
３または１４に記憶させるようにしても良い。また、デ
ータ修正モードには、このＡＧＶシステムの走行路の条
件、ステーションの条件、荷役設備の条件、ＡＧＶ本体
の走行／ステアリング機能等の条件が変動し、このＡＧ
Ｖ製作時やＡＧＶシステム据え付け時に設定して調整値
等を変動する必要のある場合に適切な表示とスイッチ機
能が構築できるように、必要なプログラムとデータ類を
作成して記憶機能１３または１４に記憶させるようにし
ても良い。The operation mode is an automatic operation mode in which automatic operation is mainly performed in accordance with a command transmitted from a control device provided on the ground via a communication function or the like, and an automatic operation is performed mainly by giving a dedicated command such as a macro command to the AGV itself. A semi-automatic operation mode that operates automatically, a manual operation mode that operates as instructed by manual operation, etc. are provided, and necessary programs and data are provided so that an appropriate display and switch function corresponding to each operation mode can be constructed. Create and remember function 1
You may make it memorize | store in 3 or 14. Further, in the data correction mode, the conditions of the traveling path of the AGV system, the conditions of the station, the conditions of the cargo handling equipment, the traveling / steering function of the AGV main body, etc. are changed.
Create necessary programs and data in the storage function 13 or 14 so that appropriate display and switch functions can be constructed when it is necessary to change the adjustment values etc. by setting when manufacturing V or installing the AGV system. You may make it memorize it.
【００１４】上述の構成において、異常時のための対応
策として、第３の記憶機能１５の所定番地に、予め設定
したレジスタ（図示せず）内容値とＣＰＵ１２によって
実行される所定の処理過程における処理データ類の予め
設定した所定時間分を時系列的に繰り返し記憶してお
き、異常内容を判定する機能を設けると共に、その異常
内容を示すコメントを記憶させておく。異常状態になる
と、その異常状態を示すコメントを表示画像の所定の箇
所に色を変えて表示する。更に、この表示箇所をタッチ
することによって、この制御装置に予め設定した異常探
索用または制御装置の動作内容を探索するための表示モ
ードである異常モード、点検モード等の画像を選択表示
し、更に、表示画面の任意の箇所をタッチすることによ
り、スイッチ機能によってこのモードの下階層の表示画
像に変換し、より詳細に異常内容等を示す情報を表示さ
せる。この表示の所定の画像にも前述したスイッチ機能
を設け、画像の示す条件に対応した操作をし、または、
より下階層あるいは上階層の表示画像に変換するように
する。この操作における所定階層の表示において、前述
した時系列的に記憶した内容を表示し、また、記憶装置
の所定領域またはレジスタの内容を表示させる。上述の
異常時の動作において、異常状態になると直接自動的に
異常関連表示モードの画像を表示させ、必要なスイッチ
操作が行えるようにしても良い。In the above-mentioned structure, as a countermeasure against an abnormal condition, the content value of a register (not shown) set in advance at a predetermined address of the third storage function 15 and a predetermined process executed by the CPU 12 are performed. Preliminarily set predetermined times of processing data are repeatedly stored in time series, a function of determining the abnormality content is provided, and a comment indicating the abnormality content is stored. When an abnormal state occurs, a comment indicating the abnormal state is displayed in a predetermined position on the display image in different colors. Further, by touching this display portion, an image of an abnormality mode, an inspection mode, etc., which is a display mode for presetting abnormality search or searching operation contents of the control device preset in this control device, is selectively displayed, and further By touching any part of the display screen, a switch function is used to convert the display image into a lower level display image, and more detailed information indicating the details of the abnormality is displayed. The predetermined image of this display is also provided with the above-mentioned switch function, and the operation corresponding to the condition shown in the image is performed, or
The display image of the lower layer or the upper layer is converted. In the display of the predetermined hierarchy in this operation, the contents stored in time series described above are displayed, and the contents of a predetermined area or register of the storage device are displayed. In the above-described operation at the time of abnormality, an image in the abnormality-related display mode may be directly displayed automatically when an abnormal state occurs, and necessary switch operation may be performed.
【００１５】次に、Ｇパネル４の表示画面例を図３、図
４、図５を参照して詳細に説明する。図３にはＡＧＶが
通常運転時に表示される画面例を示している。同図にお
いて、４Ｐ1はＡＧＶが通常運転時に表示される画面で
ある。また、４１乃至４７は夫々画面４Ｐ1を主要機能
毎に分割しＡＧＶを操作し、また、ＡＧＶの現在の状態
を表示する単位画面である。例えば、４１はＡＧＶ内、
各部の現在の被操作状況の表示を、４２は非常停止スイ
ッチと異常警報表示等を含むＡＧＶシステムの運転状況
を示す表示を、４３は現在の走行・ステアリングモード
の表示と手動操作機能を、４４は走行方向設定用の手動
操作機能を、４５は作業機類の現在状況の表示と手動操
作機能を、４６は異常状態のコメント表示を、４７は半
自動操作における走行先ステーションの番地とその番地
における作業指令の入力用操作機能とを夫々示してい
る。Next, an example of a display screen of the G panel 4 will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4 and 5. FIG. 3 shows an example of a screen displayed on the AGV during normal operation. In the figure, 4P 1 is a screen displayed during normal operation of the AGV. Reference numerals 41 to 47 are unit screens for dividing the screen 4P 1 into main functions, operating the AGV, and displaying the current state of the AGV. For example, 41 is in the AGV,
A display of the current operating status of each part, 42 is a display showing the operating status of the AGV system including an emergency stop switch and an abnormal alarm display, 43 is a display of the current driving / steering mode and a manual operation function. Is a manual operation function for setting the traveling direction, 45 is a display of the current status of the working machines and a manual operation function, 46 is a comment display of an abnormal state, 47 is an address of the travel destination station in semi-automatic operation and its address The operation functions for inputting work commands are shown respectively.
【００１６】図４は上述した各単位画面の詳細の一例と
してＡＧＶが４輪駆動、４輪ステアリングの場合の例と
して、ＡＧＶを上面から見た配置図に対応した表示画面
を示している。同図は図３に示した表示画面の被操作状
況を示す画面４１の詳細を示した図であって、４１ａ乃
至４１ｄは夫々車輪部の状況表示部を示している。５１
および５２は夫々表示部で、表示部５１には車輪が、ま
た、表示部５２にはその車輪のステアリング角度が表示
される。また、５３は各車輪に装着された地上の誘導線
を検知する誘導線センサの動作状況を表示する表示部で
あって、５４は車輪のステアリング機能、走行機能等が
正常に作動しているか否かを表示する表示部で、一列に
配列された表示機能により構成されている。従って、操
作員は走行異常時等には、必要に応じてこの画面を見る
ことにより、直感的に動作不良の走行機能を知ることが
できる。不良箇所を発見した操作員は、図示しない点検
画面を呼び出す等の操作によってより詳細に異常内容を
把握することができる。FIG. 4 shows a display screen corresponding to a layout view of the AGV as viewed from the top, as an example of the details of each unit screen described above, when the AGV is a four-wheel drive, four-wheel steering. This figure is a diagram showing the details of the screen 41 showing the operated condition of the display screen shown in FIG. 3, and 41a to 41d respectively show the condition display part of the wheel part. 51
Reference numerals 52 and 52 respectively indicate a wheel on the display section 51 and a steering angle of the wheel on the display section 52. Reference numeral 53 is a display unit for displaying the operating condition of a guide wire sensor attached to each wheel for detecting a guide wire on the ground. Reference numeral 54 is a wheel steering function, traveling function, etc. This is a display unit that displays or is composed of display functions arranged in a line. Therefore, the operator can intuitively know the traveling function of the malfunction by looking at this screen as needed when the traveling is abnormal. The operator who finds the defective portion can grasp the details of the abnormality in more detail by an operation such as calling an inspection screen (not shown).
【００１７】図５は手動操作機能４４の画面を拡大して
示したものであって、同図に示す各矢印部にタッチする
ことによって走行・ステアリングモードの表示と手動操
作機能４３の設定内容に対応してＡＧＶは走行する。例
えば、上向きの矢印４４ａにタッチすると前方方向に、
下向きの矢印４４ｂにタッチすると後方方向に、右向き
の矢印４４ｃにタッチすると右横方向に、左向きの矢印
４４ｄにタッチすると左横方向に、夫々設定された車速
で走行する。FIG. 5 is an enlarged view of the screen of the manual operation function 44. By touching each arrow portion shown in FIG. 5, the running / steering mode display and the setting contents of the manual operation function 43 are displayed. In response, the AGV runs. For example, if you touch the upward arrow 44a,
When the downward arrow 44b is touched, the vehicle runs backwards, when the right arrow 44c is touched, the right lateral direction is touched, and when the left arrow 44d is touched, the left lateral direction is run at the set vehicle speeds.
【００１８】図６には、多数のステーションを設けたＡ
ＧＶシステムにおける下階層の画面を示していて、半自
動運転モードが選択された状況において、行先名と作業
指令を選択指令するための画面である。同図において、
表示画面４Ｐ2に示す分割画面４８はＡＧＶシステムと
しての運転状況を示す表示画面であって、例えば、現在
地名と次に行くべき地名、次に走行して行って荷積み、
または荷降ろし等の作業を実行すべき地名等が表示さ
れ、分割画面４９には下部階層表示または上部階層表示
を呼び出し変換する画面操作等に必要なスイッチ機能
と、分割画面４８に表示された情報の確認設定用のスイ
ッチ機能等、総合指令関係のスイッチ機能が表示されて
いる。また、分割画面５０は上述した分割画面４８、４
９以外の画面を等間隔で分割し、各区画にはこのＡＧＶ
システムに設けられたステーション名とその番地が表示
されている。従って、ステーションの一つを選択してタ
ッチすると、そのステーション名が分割画面４８に表示
され、更に分割画面４８の所定箇所をタッチすることに
よって荷積みステーションおよび／または荷降ろしステ
ーションを設定でき、設定ステーション名が夫々表示さ
れる。FIG. 6 shows an A equipped with a number of stations.
It is a screen for a lower hierarchy in the GV system, and is a screen for selecting and issuing a destination name and a work command in a situation where the semi-automatic operation mode is selected. In the figure,
The split screen 48 shown in the display screen 4P 2 is a display screen showing the operating status of the AGV system. For example, the current place name and the place name to go next, traveling next and loading,
Alternatively, the name of the place where the work such as unloading is to be performed is displayed, and the split screen 49 has a switch function necessary for screen operation for calling and converting the lower hierarchy display or the upper hierarchy display, and the information displayed on the split screen 48. The switch functions related to the general command, such as the switch functions for confirmation setting of, are displayed. The split screen 50 is the split screens 48 and 4 described above.
Screens other than 9 are divided at equal intervals, and each section is labeled with this AGV.
The station name and its address provided in the system are displayed. Therefore, when one of the stations is selected and touched, the station name is displayed on the split screen 48, and a loading station and / or an unloading station can be set and touched by touching a predetermined portion of the split screen 48. Each station name is displayed.
【００１９】上述の説明は本発明の技術思想を実現する
ための基本手法と構成を示したものであって、種々応用
改変することができることは当然である。例えば、上述
したのは本発明に基づく表示画面例の一例を示したもの
であって、図３では、自動運転、半自動運転、手動運転
の各モードを一つの画面に合わせて表示し、また、必要
な設定ができるように説明したが、複雑なＡＧＶシステ
ムや多数の操作機能を設けたＡＧＶ等においては、自動
運転、半自動運転、手動運転の各モードに対応する表示
・操作画面を夫々別の上または下の階層の画面にして選
択呼び出し、夫々の表示と操作が実行できるようにして
も良い。その他ＡＧＶの適用可能と見做されるシステム
やＡＧＶ自体の条件に対応させて適切な表示画面と画面
に対応するスイッチ機能を設け、任意に選択できるよう
にすれば良い。画面の選択呼び出し機能は図２に示した
表示・操作パネル３２に設けても、Ｇパネルにおける各
画面の一部に前述したような表示画面選択切替機能を設
けても良い。The above description shows the basic method and configuration for realizing the technical idea of the present invention, and it is needless to say that it can be applied and modified in various ways. For example, what has been described above is an example of a display screen based on the present invention, and in FIG. 3, each mode of automatic operation, semi-automatic operation, and manual operation is displayed in accordance with one screen, and Although it was explained that the necessary settings can be made, in complicated AGV systems and AGVs equipped with a large number of operating functions, there are separate display and operation screens for automatic operation, semi-automatic operation, and manual operation modes. You may make it a screen of an upper level or a lower level, and select and call it, and it is possible to perform each display and operation. In addition, an appropriate display screen and a switch function corresponding to the screen may be provided in accordance with the system considered to be applicable to the AGV and the conditions of the AGV itself so that the user can arbitrarily select. The screen selection calling function may be provided on the display / operation panel 32 shown in FIG. 2, or a part of each screen on the G panel may be provided with the display screen selection switching function as described above.
【００２０】試験モード、データ修正モード等現地調整
や異常時の診断等のための必要データや情報を表示し、
また操作設定ができるようにした場合、また、ＡＧＶの
製作時やＡＧＶシステム据え付け時に設定した固定デー
タをＡＧＶシステムにおける走行路やステーション条件
が変更になり、また、ＡＧＶの走行・ステアリング機能
等の変動に対応して修正変更するようにした場合には、
誤ったデータが設定されたり記憶させたデータが改竄さ
れないように、所定の暗証番号等を入力しないと読み出
されないようにするのが望ましい。本発明は、ＡＧＶ以
外の車両に対しても上述と同様に活用でき、従って、情
報処理機能等も図１に示した以外の構成によっても実行
できることは当然である。Display necessary data and information for on-site adjustment such as test mode and data correction mode and diagnosis in case of abnormality,
In addition, when the operation settings are made possible, the fixed data set when the AGV is manufactured or the AGV system is installed will change the running path and station conditions in the AGV system, and the fluctuations in the running and steering functions of the AGV. If you modify and change in accordance with
In order to prevent incorrect data from being set or the stored data to be tampered with, it is desirable to prevent the data from being read unless a predetermined personal identification number or the like is input. The present invention can be applied to vehicles other than AGVs in the same manner as described above, and therefore, it goes without saying that the information processing function and the like can also be executed by a configuration other than that shown in FIG.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は上記のように構成し実行できる
ようにしたので、次のような優れた効果を有する。 表示・操作画面の構成によって、車体内部の機構や制
御機能等の状態および操作機能等が視覚的に把握され、
また、操作が実行できる。 従って、未熟練の操作員でも確認の手間が少なく、勘
違いによる操作ミス発生の恐れが減少する。 表示・操作機能の標準化が可能になり、設計・製作期
間が短縮され、コストが低減される。 仕様変更や追加にも容易に対応できる。 表示画面を多階層にすると、制御装置内部の詳細情報
の把握や、設定値等のデータの書換えが実行できるの
で、保守点検作業等が容易になる。 表示画面を使用して、複雑な動作を含んだ指令（マク
ロ命令）が入力できるようになるので、車両システムの
条件に対応して地上の制御装置が不要になり、その場合
は、地上の制御装置との間の通信機能が不要になる。 多階層にした表示画面を順次、下階層に選択切り替え
るようにすると、上述の機能を効果的に実行できる。 制御装置の実行内容を所定時間分記憶し、表示できる
ようにすると、複雑な異常現象や、解析困難な異常状態
の原因究明が容易になる。 レジスタの内容や記憶機能の記憶内容を表示できるよ
うにすると、上記と同様、複雑な異常現象や、解析困難
な異常状態の原因究明が容易になる。Since the present invention is constructed and implemented as described above, it has the following excellent effects. The configuration of the display and operation screen allows you to visually understand the state of the internal mechanisms of the vehicle body, control functions, etc.
In addition, the operation can be executed. Therefore, even an unskilled operator has less time and effort for confirmation, and the risk of operation error due to misunderstanding is reduced. Standardization of display and operation functions is possible, designing and manufacturing period is shortened, and cost is reduced. It is possible to easily respond to specification changes and additions. When the display screen is multi-layered, detailed information inside the control device can be grasped and data such as set values can be rewritten, so that maintenance and inspection work becomes easy. Since it becomes possible to input commands (macro commands) that include complicated operations using the display screen, the ground control device is not required according to the conditions of the vehicle system. In that case, ground control is required. The communication function with the device becomes unnecessary. The above-mentioned functions can be effectively executed by sequentially switching the display screens in the multi-layered manner to the lower hierarchy. If the execution contents of the control device are stored for a predetermined time and can be displayed, it becomes easy to investigate the cause of a complicated abnormal phenomenon or an abnormal state that is difficult to analyze. If the contents of the register and the memory contents of the memory function can be displayed, the cause of the complicated abnormal phenomenon or the abnormal condition which is difficult to analyze can be easily investigated as in the above.
【図１】本発明に基づくグラフィックパネルを搭載した
車両におけるグラフィックパネルの機能を効果的に活用
する情報処理機能を説明する概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating an information processing function for effectively utilizing a function of a graphic panel in a vehicle equipped with a graphic panel according to the present invention.
【図２】本発明に基づくグラフィックパネルを搭載した
車両におけるグラフィックパネル搭載状況を示す車両の
正面図である。FIG. 2 is a front view of a vehicle showing a graphic panel mounting state in a vehicle equipped with a graphic panel according to the present invention.
【図３】本発明に基づくグラフィックパネルの表示画面
の概念例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a conceptual example of a display screen of a graphic panel based on the present invention.
【図４】図３に示すグラフィックパネルの表示画面の単
位画面を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a unit screen of a display screen of the graphic panel shown in FIG.
【図５】図３に示すグラフィックパネルの表示画面の図
４とは別の単位画面を説明する図である。5 is a diagram illustrating a unit screen different from that of FIG. 4 of the display screen of the graphic panel shown in FIG.
【図６】図３とは別のグラフィックパネルの表示画面を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display screen of a graphic panel different from that of FIG. 3;
１：表示・操作機能 ２：情報処理機能 ３：情報伝送ライン ４：グラフィックパネル（Ｇパネル） ５、１０：情報伝送ラインインタフェース ６：一時記憶機能 ７：信号変換機能 １１：バスライン １２：ＣＰＵ １３、１４、１５：記憶機能 １６：入力インタフェース １７：出力インタフェース １８：通信用インタフェース １９：スイッチ類 ２０：表示機能類 ３０：車両（ＡＧＶ） ３１：車輪 ３２：表示・操作パネル ４１乃至４７：単位画面 ４８乃至５０：分割画面 ５１乃至５４：表示部 1: Display / operation function 2: Information processing function 3: Information transmission line 4: Graphic panel (G panel) 5, 10: Information transmission line interface 6: Temporary storage function 7: Signal conversion function 11: Bus line 12: CPU 13 , 14, 15: storage function 16: input interface 17: output interface 18: communication interface 19: switches 20: display functions 30: vehicle (AGV) 31: wheels 32: display / operation panel 41 to 47: unit screen 48 to 50: Split screen 51 to 54: Display unit
Claims (6)
グラフィックパネルを装着して、所定の少なくとも１以
上の単位画面を複合させ編集して前記グラフィックパネ
ルの表示画面に表示すると共に、該表示画面に対応させ
たスイッチ機能を自動設定し、当該車両に設定する走行
モードや作業内容等に対応して上記表示画面を変化させ
るようにしたことを特徴とするグラフィックパネルを搭
載した車両。1. A graphic panel having a switch function is mounted on a predetermined side surface of a vehicle, and a predetermined at least one unit screen is combined and edited to be displayed on the display screen of the graphic panel. A vehicle equipped with a graphic panel characterized in that the switch function corresponding to the above is automatically set, and the display screen is changed in accordance with the driving mode and work content set in the vehicle.
フィックパネルに表示すべき画面を少なくとも１以上の
階層で関連づけて記憶させると共に、夫々の画面に対応
する最新データ類を記憶させ、当該車両の機能に対応し
て、所定の操作によって、前記グラフィックパネルの表
示画面と該表示画面に対応させたスイッチ機能を自動運
転、半自動運転、手動運転の各運転モードと、異常表示
モード、テストモード、点検モード、データ修正モード
等の全て、または任意のいずれかを選択可能にすると共
に該スイッチ機能の操作によって前記記憶データ類の読
み出し書換えを可能にした請求項１記載のグラフィック
パネルを搭載した車両。2. The storage function built into the vehicle is stored in association with the screens to be displayed on the graphic panel in at least one or more layers, and the latest data corresponding to each screen is stored. Corresponding to the function of, by a predetermined operation, the display screen of the graphic panel and the switch function corresponding to the display screen, each operation mode of automatic operation, semi-automatic operation, manual operation, an abnormality display mode, a test mode, The vehicle equipped with the graphic panel according to claim 1, wherein all or any one of an inspection mode and a data correction mode can be selected, and the stored data can be read and rewritten by operating the switch function.
ドの表示画面を多階層にして別階層に選択切り替えるこ
とによって、順次、詳細データ類の表示および／または
該データ類表示項目に対応する操作を実行できるように
した請求項１または２記載のグラフィックパネルを搭載
した車両。3. Displaying detailed data and / or performing an operation corresponding to the data display item sequentially by making the display screen of each of the above-mentioned at least one display modes multi-layered and selectively switching to another hierarchy. A vehicle equipped with the graphic panel according to claim 1 or 2, which can be executed.
能に点検用モード等におけるグラフィックパネルに表示
すべき画面を階層的に関連づけて記憶させると共に、夫
々の画面に対応する表示用コメントとデータ類を記憶さ
せ、当該車両が異常状態になった場合は、該異常を示す
コメントを表示し、および／または前記グラフィックパ
ネルの表示画面と該表示画面に対応させたスイッチ機能
を手動または自動的に異常表示モードまたは点検モード
等の制御装置の動作内容を探索する所定の表示モードに
変化させると共に、上記所定のスイッチ機能の操作によ
って当該車両の制御装置に内蔵する記憶機能のうちの所
定の記憶場所から、該記憶場所に記録される階層的に関
連づけて記憶させた画面およびデータ類を選択読み出し
編集して、該グラフィックパネルの表示画面に表示させ
るようにした請求項１乃至３のいずれかに記載のグラフ
ィックパネルを搭載した車両。4. A display memory and a display comment corresponding to each screen are stored while hierarchically associating a screen to be displayed on the graphic panel in the inspection mode or the like with a predetermined storage function built into the vehicle control device. When the vehicle is in an abnormal state, a comment indicating the abnormality is displayed, and / or the display screen of the graphic panel and the switch function corresponding to the display screen are manually or automatically stored. Change to a predetermined display mode for searching the operation contents of the control device such as an abnormal display mode or an inspection mode, and a predetermined storage location of the storage functions built into the control device of the vehicle by operating the predetermined switch function. From the screen, the screens and data that are stored in the memory location in a hierarchically related manner are selectively read out and edited to A vehicle equipped with the graphic panel according to any one of claims 1 to 3, wherein the graphic panel is displayed on a display screen of the quick panel.
能にグラフィックパネルに表示すべき画面を階層的に関
連づけて記憶させると共に、夫々の画面に対応する表示
用コメントとデータ類および当該車両の制御装置に内蔵
する所定の記憶機能および／または所定のレジスタの時
系列的変化を所定時間分繰返し継続的に記録させ、前記
グラフィックパネルの表示画面と該表示画面に対応させ
たスイッチ機能に形成した異常表示モードまたは点検モ
ード等の制御装置の動作内容を探索する表示モードにお
いて、上記所定のスイッチ機能の操作によって該記憶場
所に記録される階層的に関連づけて記憶させた画面およ
びデータを選択読み出し編集して前記グラフィックパネ
ルの表示画面に表示させ、更に、上記所定のスイッチ機
能の操作によって前記所定時間分記録した所定の記憶機
能および／または所定のレジスタの内容を選択読み出し
て、該グラフィックパネルの表示画面に表示させるよう
にしたことを特徴とするグラフィックパネルを搭載した
車両。5. A screen to be displayed on a graphic panel is hierarchically associated with a predetermined storage function built into a vehicle control device to be stored, and display comments and data corresponding to each screen and data of the vehicle. A time series change of a predetermined memory function and / or a predetermined register built in the control device is continuously and repeatedly recorded for a predetermined time to form a display screen of the graphic panel and a switch function corresponding to the display screen. In the display mode for searching the operation contents of the control device such as the abnormal display mode or the inspection mode, the screen and the data stored in the storage location which is hierarchically associated and stored by the operation of the predetermined switch function are selectively read out and edited. To display on the display screen of the graphic panel, and further by operating the predetermined switch function. A vehicle equipped with a graphic panel, characterized in that the content of a predetermined storage function and / or the content of a predetermined register recorded for a predetermined time is selectively read out and displayed on the display screen of the graphic panel.
ルと、当該グラフィックパネルに表示する少なくとも１
以上の画面に表示する画面パターンを形成するデータ類
を記録する記憶機能と当該制御装置に内蔵するレジスタ
または／および記憶機能の所定領域または／および記憶
機能の所定番地の記憶内容から選択し、上記画面パター
ンに合成して表示するようにしたプログラム類を記録す
る記憶機能と、グラフィックパネルに表示する画面デー
タを記録する一時記憶機能と、所定画像において前記ス
イッチ機能にタッチし該画像との対応で定まるスイッチ
操作内容をコード化する信号変換機能とを設けた請求項
１乃至５のいずれかに記載のグラフィックパネルを搭載
した車両。6. A graphic panel having a switch function, and at least one displayed on the graphic panel.
The storage function for recording the data that forms the screen pattern displayed on the screen and the storage content of the register or / and the predetermined area of the storage function or / and the predetermined address of the storage function selected from the storage device, A storage function for recording programs that are combined and displayed in a screen pattern, a temporary storage function for recording screen data to be displayed on the graphic panel, and touching the switch function in a predetermined image to correspond to the image. A vehicle equipped with the graphic panel according to any one of claims 1 to 5, which is provided with a signal conversion function that encodes a switch operation content that is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27315294A JP3852960B2 (en) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | Unmanned vehicle with graphic panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27315294A JP3852960B2 (en) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | Unmanned vehicle with graphic panel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108774A true JPH08108774A (en) | 1996-04-30 |
| JP3852960B2 JP3852960B2 (en) | 2006-12-06 |
Family
ID=17523842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27315294A Expired - Fee Related JP3852960B2 (en) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | Unmanned vehicle with graphic panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3852960B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8027755B2 (en) | 2008-12-02 | 2011-09-27 | Murata Machinery, Ltd. | Transportation vehicle system and method for assigning travel path to transportation vehicle |
| KR101458648B1 (en) * | 2008-12-24 | 2014-11-05 | 주식회사 두산 | Apparatus and method for controlling status and capability of industrial vehicle |
| CN119893011A (en) * | 2025-03-24 | 2025-04-25 | 杭州海康机器人股份有限公司 | Video display method and device and automatic guide vehicle |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61166583A (en) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | リズム時計工業株式会社 | Running track display unit for vehicle |
| JPH04372458A (en) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Shimadzu Corp | Vehicle display device |
| JPH06255398A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-13 | Y N S:Kk | Display device for head up display and multidisplay |
| JPH07112628A (en) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Kansei Corp | Display device for vehicle |
| JPH07112629A (en) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Kansei Corp | Display device for vehicle |
| JPH07195962A (en) * | 1994-01-10 | 1995-08-01 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle information device |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP27315294A patent/JP3852960B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61166583A (en) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | リズム時計工業株式会社 | Running track display unit for vehicle |
| JPH04372458A (en) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Shimadzu Corp | Vehicle display device |
| JPH06255398A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-13 | Y N S:Kk | Display device for head up display and multidisplay |
| JPH07112628A (en) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Kansei Corp | Display device for vehicle |
| JPH07112629A (en) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Kansei Corp | Display device for vehicle |
| JPH07195962A (en) * | 1994-01-10 | 1995-08-01 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle information device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8027755B2 (en) | 2008-12-02 | 2011-09-27 | Murata Machinery, Ltd. | Transportation vehicle system and method for assigning travel path to transportation vehicle |
| KR101458648B1 (en) * | 2008-12-24 | 2014-11-05 | 주식회사 두산 | Apparatus and method for controlling status and capability of industrial vehicle |
| CN119893011A (en) * | 2025-03-24 | 2025-04-25 | 杭州海康机器人股份有限公司 | Video display method and device and automatic guide vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3852960B2 (en) | 2006-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4812769B2 (en) | Display system, display device, display program, display method, and computer-readable storage medium storing display program | |
| RU2424131C2 (en) | Trailed transport facility control device | |
| CN115167705A (en) | Integrated touch screen display with multi-mode functionality | |
| JP4355542B2 (en) | Control device for work vehicle | |
| JP2011192931A (en) | Semiconductor manufacturing system | |
| JPH08108774A (en) | Vehicles equipped with graphic panels | |
| JP2007008336A (en) | Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method | |
| JP3219999B2 (en) | Fault diagnosis device | |
| JP5314656B2 (en) | Failure diagnosis method and failure diagnosis apparatus | |
| JPH1194706A (en) | Vehicle diagnostic device | |
| JPH09325091A (en) | Failure diagnosis apparatus for vehicle | |
| JP2891308B2 (en) | Mobile vehicle operating device | |
| JPH01122885A (en) | Inspection device for elevator | |
| JP5314655B2 (en) | Failure diagnosis method and failure diagnosis apparatus | |
| JPH09257660A (en) | Trouble shooting apparatus | |
| CN111913473B (en) | Code adjusting method, vehicle diagnosis equipment and system | |
| JP2003182403A (en) | Control device in work machine | |
| JP2782864B2 (en) | Terminal device | |
| JP2596084Y2 (en) | Connection monitor | |
| JP3904914B2 (en) | Control device for work equipment | |
| JP3208059B2 (en) | Fault diagnosis device | |
| KR910000795Y1 (en) | Error setting device of crane notch for shifting slab position | |
| JPH07160311A (en) | Operation display overlay display | |
| JPH0412520B2 (en) | ||
| JPH06274208A (en) | Method for displaying production line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051110 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060210 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060428 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060905 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100915 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130915 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |