JPH08108940A - トラック用電柱掴持昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックの架台、地上の電柱を自動的かつ確
実に掴んで昇降し、安全かつ迅速に電柱を積み降ろしで
き、回転台を廻わしてトラックの左右いずれの側へも積
み降ろしできる。 【構成】 複数本の支持アーム１、２、３のうち上部と
中間の支持アームをそれぞれ連結する支持アーム２、３
に備えた回動手段４、５でそれぞれ別個に任意の角度に
変位可能に備えた屈折自在アームＡを構成し、該アーム
Ａの下部の支持アーム３をトラックの車台Ｃ上の複数個
所に駆動手段７で回動可能に備えた回転台６の支持板８
或いは車台Ｃ上に備えた支持板８に作動手段９で任意の
角度に変位可能に備え、かつ、該屈折自在アームＡの上
部の支持アーム１に首振りと開閉を可能とした電柱掴持
装置Ｂを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はトラック等に積載した
長尺の多数本の電柱、例えば長さ１８ｍ乃至１２ｍ、径
４００ｍｍ乃至２００ｍｍ、重量約３０００ｋｇのコン
クリート製の電柱を架台上より地上へ或いは地上より架
台上へ昇降するのに使用するトラック用電柱掴持昇降装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラックでは車台に設けた架台上
或いは地上の長尺の電柱を昇降する場合、車台上に備え
たウインチのワイヤーを電柱に巻き付け、ウインチで吊
下げてウインチのワイヤーを徐々に巻上げ或いは巻き戻
して昇降し所定位置へ運んで置いている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法ではウイン
チで吊下げてトラックの架台上より地上へ、或いは地上
より架台上へ積み降ろしする際に、時としてワイヤーが
外れたり、破断を生じて電柱が落下し、電柱が破損した
り、電柱を積み降ろしする作業者に当って人身事故を起
こすことがあり甚だ危険であった。また、電柱の積み降
ろしの際にワイヤーを巻き付けて縛り付けたり、外した
りする作業に甚だ手間がかかるので、作業者が１人で作
業をすることは難しかった。

【０００４】この発明はトラックの架台上又は地上の電
柱を積み降ろしする際の問題を解決するもので、トラッ
ク車台の前後の回転台、或いは車台上に、複数本の支持
アームを個別に任意の角度に変位可能とした屈折自在ア
ームを変位可能に備え、その屈折自在アームの先端に電
柱掴持装置を備え、操作スイッチで制御盤を介し操作弁
を作動し油圧で屈折自在アームを任意の角度に屈伸し、
かつ、電柱掴持装置を首振り開閉し、トラックの架台或
いは地上の電柱を自動的に、かつ、確実に掴んで昇降
し、安全かつ迅速に電柱を積み降ろしでき、さらには屈
折自在アームを回転台上に備えた場合は回転台を廻わし
てトラックの車台の左右いずれの側へも随意に積み降ろ
しできるトラック用電柱掴持昇降装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のトラック用電
柱掴持昇降装置は複数本の支持アーム１、２、３のうち
上部と中間の支持アーム１、２を支持アーム２、３の先
端部に対しその先端部に備えた油圧モータと歯車機構等
からなる回動手段４、５でそれぞれ別個に任意の角度に
変位可能に支承して屈折自在に連設してなる屈折自在ア
ームＡを構成し、該屈折自在アームＡの下部の支持アー
ム３をトラックの車台Ｃ上の複数個所に駆動手段７で回
動可能に備えた回転台６の支持板８に油圧シリンダ等作
動手段９で任意の角度に変位可能に支承し、かつ、該屈
折自在アームＡの上部の支持アーム１に電柱Ｄを掴持す
る一対の掴持部材１０、１１を油圧シリンダ等作動手段
１２、１３で首振り自由とするとともに開閉自由とした
電柱掴持装置Ｂを備え、車台Ｃの架台Ｅ上又は地上の電
柱Ｄを掴持昇降可能としたものである。

【０００６】または、前記屈折自在アームＡの下部支持
アーム３をトラックの車台Ｃ上の複数個所に備えた支持
板８に油圧シリンダ等作動手段９で任意の角度に変位可
能に支承し、かつ、該屈折自在アームＡの上部の支持ア
ーム１に電柱Ｄを掴持する一対の掴持部材１０、１１を
油圧シリンダ等作動手段１２、１３で首振り自由とする
とともに開閉自由とした電柱掴持装置Ｂを備え、車台Ｃ
の架台Ｅ上又は地上の電柱Ｄを掴持昇降可能としたもの
である。

【０００７】前記電柱掴持装置Ｂとして先端に電柱Ｄを
掴持する円弧状掴持部１４、１５を有する掴持部材１
０、１１の中央部を枢軸１６で枢支し、一方の掴持部材
１０の下端を上部の支持アーム１に対して枢軸１７で枢
支するとともに支持アーム１に備えた油圧シリンダ１２
を該掴持部材１０の後部の枢軸１８と連結して該掴持部
材１０を支持アーム１に対し首振可能に備え、かつ該掴
持部材１０に対し他方の掴持部材１１を油圧シリンダ１
３で開閉自由に備えたものである。

【０００８】

【作用】トラックの架台Ｅ上に積載した複数本の電柱Ｄ
を地上へ降ろす場合、操作スイッチ（リモコンスイッ
チ）を操作して制御盤を介して操作弁を制御し油圧によ
り回動手段４、５、作動手段９を作動して各支持アーム
１、２、３の角度を個別に調節して屈折自在アームＡを
上昇して、上部支持アーム１の電柱掴持装置Ｂを架台Ｅ
上の電柱Ｄの位置へ上昇させ、操作スイッチを操作して
油圧で電柱掴持装置Ｂの油圧シリンダ等作動手段１２を
作動して掴持装置を首振り、かつ、作動手段１３を作動
して掴持部材１０に対し掴持部材１１を開いて電柱Ｄに
当て掴持部材１０、１１を閉じてその電柱Ｄを掴持し、
電柱の掴持後操作スイッチで回動手段４、５、作動手段
９を作動して各支持アーム１、２を回動し、かつ、支持
アーム３を降下して、屈折自在アームＡを車台Ｃの側方
へ下向きに屈折回動して地面近くへ降下し、そこで操作
スイッチを操作して油圧で作動手段１２、１３を作動し
て掴持装置Ｂを首振りして位置決めして掴持部材を開放
して電柱Ｄを地面に置く。しかる後、次の電柱を降ろす
べく屈折自在アームＡを上昇して同様の操作を繰返し、
架台に積載した電柱を順に降ろす。

【０００９】屈折自在アームＡを車台Ｃの回転台６上に
備えたトラックでは、電柱を道路の左側或いは右側の設
置場所に降ろして行く場合に、トラックの向きを変える
ことなく、回転台６を１８０度回動して屈折自在アーム
Ａの向きを前記とは逆向きに変えるだけで、トラック車
台の左右いずれの側でも電柱を自動的に掴持昇降するこ
とができる。

【００１０】

【実施例】この発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。図１乃至図７において、Ｃはトラックの車台で、そ
の前後に長尺の電柱Ｄをトラックの運転室の上方に突出
して架設しうるよう高さの高いＴ型の電柱受け架台Ｅを
設け、その架台Ｅの上面には複数の電柱Ｄを一定の間隔
を存して受入れる凹面１９を設け、電柱Ｄを架台Ｅ上に
安定して載せ、かつ後述の電柱掴持装置Ｂの掴持部材１
０、１１で電柱Ｄを掴み易くしておく。

【００１１】Ａは架台Ｅの高さに届き、かつ、地上まで
屈曲して伸ばせる屈折自在アームで、略同じ長さとした
金属製管体からなる上部、中間、下部支持アーム１、
２、３のうち上部支持アーム１、中間支持アーム２をそ
れぞれ連結する支持アーム２、３に備えた油圧モータと
歯車機構等からなる回動手段４、５で支持アーム２、３
に対しそれぞれ任意の角度に変位可能として、屈折自在
アームＡを上方へ上昇したり、側方の下方へ屈折したり
できるようにするとともに下部の支持アーム３をトラッ
クの車台Ｃ上の前後に駆動手段７で回動可能に備えた回
転台６に備えた支持板８に支承し、油圧シリンダ９で支
持アーム３を支持板８に対しほぼ水平から一定の角度ま
で起伏可能とする。

【００１２】実施例では屈折自在アームＡのうち、中間
支持アーム２と下部支持アーム３の先端両側に固定板２
０、２１を固定し、該固定板２０、２１に上部支持アー
ム１、中間支持アーム２の基端に固設した枢軸２２、２
３を軸支し、固定板２０、２１の側面に枢軸２２、２３
を突出し、固定板の側面に備えた油圧モータ２４、歯車
機構２５を継手２６を介して連結し、後述の駆動源によ
り油圧モータ、歯車機構を駆動して枢軸２２、２３を回
動することにより上部支持アーム１を中間支持アーム２
に対し、中間支持アーム２を下部支持アーム３に対して
回動して所望の角度変位させ、所望の角度で油圧で停止
保持可能とする。実施例では上部支持アーム１、中間支
持アーム２はそれぞれ連結する支持アームに対して１８
０度以上回動可能に備えてある。

【００１３】この屈折自在アームＡの下部支持アーム３
は基端側部に支持板２７を固定し、該支持板２７を後述
の回転台６に設けた支持板８、８の支軸２８に回動自由
に枢支するとともに、回転台６の支持板８、８間に備え
た軸受部２９の支軸３０に油圧シリンダ９の基端を回動
自由に支承し、シリンダ９のピストン９ａを下部支持ア
ーム３の先端下部の支持部３１の軸３２と連結し、油圧
シリンダ９を油圧で作動して下部支持アーム３を支軸２
８を支点としてほぼ水平位置から上方の一定角度の範囲
で起伏動作可能に設け、所望角度に到達したとき油圧で
支持アーム３を停止保持可能とする。

【００１４】図８は屈折自在アームＡをトラックの車台
Ｃ上に直接設置した別の実施例を示す。この実施例では
屈折自在アームＡの下部の支持アーム３の基端の支持板
２７をトラックの車台Ｃ上の前後に固定した支持板８に
枢軸２８で枢支し、油圧シリンダ９を車台Ｃ上の軸受部
２９と下部支持アーム３の先端支持部３１間に備えて、
油圧シリンダ９を油圧で作動し下部支持アーム３を支軸
２８を支点としてほぼ水平位置から上方の一定角度の範
囲で起伏動作可能に設け、所望の角度に到達したとき油
圧で支持アーム３を停止保持可能とする。

【００１５】前記油圧シリンダ９の支軸３０と支持アー
ム３の支持部３１の軸３２との距離Ｌ₁ は支持アーム３
の支軸２８と固定板２１との距離Ｌより短かくすること
により、油圧ポンプでほぼ水平位置にある油圧シリンダ
９に油圧をかけてピストン９ａを伸ばすと支持アーム３
は枢軸２８を支点として先端側を上方へ回動して一定の
傾斜角度まで上昇可能に設け、逆にピストン９ａを縮め
ると支持アーム３は先端側を下方へ回動して水平より若
干下方へ傾斜した位置まで下降可能に設けてある。な
お、実施例では屈折自在アームＡは支持アームが三本の
場合を示したが、これに限られるものではない。

【００１６】前記回転台６は屈折自在アームＡの向きを
変えるためのもので、車台Ｃの架台Ｅの内側に開口部３
３を設け、該開口部内に回転台６の回転軸３４をフレー
ム３５に回転自由に軸支し、その回転軸３４を油圧モー
タ等駆動手段７で歯車機構３６を介して駆動可能に設
け、油圧モータの駆動により回転台６を水平に１８０度
往復回動可能に備える。この回転台６は図７に示すよう
にトラックの車台Ｃの前後に設置した電柱受け架台Ｅの
内側にそれぞれ備え、この回転台に電柱掴持昇降装置を
備えて、電柱の前後部を掴持、昇降できるようにしてあ
る。。

【００１７】なお、前記実施例では下部支持アーム３の
作動手段９として油圧シリンダ９を用い、上部と中間の
支持アーム１、２の回動手段４、５として油圧モータ２
４と歯車機構２５を用いた場合を示しましたが、これに
限られるものではなく、下部支持アームも油圧モータと
歯車機構で起伏できるようにもでき、或いは全ての支持
アームを油圧シリンダで回動変位するようにもできる。

【００１８】Ｂは電柱Ｄを掴持する掴持部材１０、１１
を油圧シリンダ等作動手段１２、１３で開閉する電柱掴
持装置で、上部支持アーム１に備える。実施例の電柱掴
持装置Ｂは上部に電柱Ｄに合致する円弧部３７を設け、
かつ中央後部に突出した支持片３８を設けた一対の板体
を一組としてその板体の円弧部３７間に円弧状掴持部１
４を形成した上部掴持部材１０と、下部に電柱Ｄに合致
する円弧部３９を設けた一対の板体を一組としてその板
体の円弧部３９間に円弧状掴持部１５を形成した開閉側
掴持部材１１を設け、一対の掴持部材１０、１０の間に
開閉側掴持部材１１を配置して中央部を枢軸１６で枢支
し、掴持部材１０の下部４０を上部支持アーム１に支軸
１７で回動自由に支承し、上部支持アーム１の上面に備
えた軸受４１の支軸４２に油圧シリンダ１２の基端部を
軸支し、そのピストン１２ａを支持片３８の支軸１８に
軸支して連結し、掴持部材１０を支持アーム１に対し首
振可能に備える。

【００１９】電柱掴持部材１０、１１を開閉する手段と
して、掴持部材１０の下部内面に固定した支持部材４３
に油圧シリンダ１３の基端部を回動自由に支承し、その
ピストン１３ａを開閉側掴持部材１１の後端に突出して
設けた固定板４４の支軸４５に軸支して連結し、油圧シ
リンダ１３の作用で開閉側掴持部材１１を掴持部材１０
に対し開閉可能としてある。掴持部材１０、１１の掴持
力は重量約３０００ｋｇの電柱を油圧で掴持保持できる
ようにする。掴持部材１０に固定した前記支持部材４３
には開閉側掴持部材１１の下面を所定開度で受止める受
止め杆４６を設けてある。又掴持部材１０、１１には円
弧状掴持部１４、１５に電柱を掴む際、傷を付けず、か
つ、すべりを止めるためゴム、合成樹脂製被覆層４７を
貼付ける。

【００２０】図９のブロック図に示すようにトラックの
エンジン４８、トランスミッション４９、ＰＴＯ（動力
分配装置）５０、油圧ポンプ５１、操作弁５２、油タン
ク５３を関連して備え、操作弁５２に操作スイッチ（リ
モコンスイッチ）５４を制御盤５５を介して連絡し、操
作弁５２を支持アーム２、３の油圧モータ２４、支持ア
ーム３の油圧シリンダ９、電柱掴持装置Ｂの油圧シリン
ダ１２、１３、および回転台６を駆動する油圧モータ７
と連絡し、リモコンスイッチの操作により制御盤５６を
介し操作弁５２を開閉制御して油圧モータ２４、油圧シ
リンダ９、油圧シリンダ１２、１３、油圧モータ７をそ
れぞれ個別に作動するようにしてある。

【００２１】この発明の電柱掴持昇降装置の掴持、昇降
動作を説明する。トラックの架台Ｅに積載した多数の電
柱Ｄを地上へ降ろす場合、リモコンスイッチ５４を操作
して制御盤５５を介して操作弁５２を制御し、油圧で油
圧モータ２４、油圧シリンダ９を作動して前後に配置し
た電柱掴持昇降装置の各支持アーム１、２、３を個別に
起こして連設する支持アーム或いは支持板に対する角度
を調節して屈折自在アームＡを上昇させ、その上部支持
アーム１の電柱掴持装置Ｂを架台Ｅの電柱Ｄの位置に上
昇し、同様にリモコンスイッチ５４を操作して油圧で油
圧シリンダ１２、１３を作動し、油圧シリンダ１２で一
方の掴持部材１０の角度を決め、その掴持部材１０に対
し油圧シリンダ１３で開閉側掴持部材１１を開いて電柱
Ｄの下方より当て、次いで掴持部材１０、１１を閉じて
円弧状掴持部１４、１５を閉じて電柱の前後部を掴む。

【００２２】電柱掴持装置Ｂで電柱Ｄの前部と後部を掴
持後、屈折自在アームＡを僅かに上昇して電柱Ｄを若干
上方へ持ち上げて架台Ｅの凹面１９より外し、次いで各
支持アーム１、２、３の油圧モータ２４、油圧シリンダ
９を作動して図６に示すように屈折自在アームＡの支持
アーム３を元の水平位置へ降下し、かつ、支持アーム１
を支持アーム２に対し、支持アーム２を支持アーム３に
対して回動して屈折自在アームＡを上方より下方へ廻し
て電柱掴持装置Ｂを電柱Ｄを略水平状を保って地面近く
まで降下させ、油圧シリンダ１２を作用して掴持部材１
０を首振りして所望の位置で油圧シリンダ１３を作用し
て開閉側掴持部材１１の掴持部を開いて電柱Ｄを降ろ
す。これを繰返して架台上の電柱Ｄを順に降ろす。

【００２３】また、屈折自在アームＡをトラックの車台
Ｃの回転台６上に備えた場合は電柱を降ろす場所に応じ
て操作スイッチを操作して駆動手段７を駆動し歯車機構
を介して回転台６を１８０度回動して屈折自在アームＡ
をトラックの左側或いは右側に向け、しかる後前記のよ
うに屈折自在アーム、電柱掴持装置を作動して電柱をト
ラックの左右いずれの側でも自動的に掴持昇降すること
ができる。

【００２４】電柱を降ろす作業を終了後は支持アーム
１、２、３を第１図のように折畳んでおく。また、上記
実施例では電柱を降ろす場合について説明したが、勿
論、地上の電柱を掴んでトラックの架台上へ持ち上げて
積載することもできる。

【００２５】

【発明の効果】この発明によればトラック車台の電柱受
け架台上に積載した電柱を地上へ降ろす場合、或いは地
上の電柱を架台上に積む場合、操作スイッチ（リモコン
スイッチ）の操作により油圧で自動的に屈折自在アー
ム、電柱掴持装置を作動して電柱を確実に掴んで、その
状態で地上或いは架台上へ運び、電柱掴持装置を作動し
て電柱を地上或いは架台上の所定位置に安全かつ迅速に
置くことができる。操作スイッチはトラックの安全サイ
ド側で作業者が操作することができるので、作業者は余
裕をもって１人で安全に作業を行うことができる。

【００２６】屈曲自在アームをトラック車台の回転台上
に備えた場合は、操作スイッチでその回転台を反転して
屈曲自在アームの向きを変えることができるので、電柱
を道路の左側と右側の所定場所に順に降ろす場合、トラ
ックの向きを変換することなく、そのままで、回転台を
電柱を降ろす場所に応じて反転し、前記の操作で電柱を
トラックの左側又は右側へ降ろすことができて便利であ
る。而してこの発明によればトラックの向きを変換でき
ないような狭い道路で電柱の積み降ろし作業をするのに
便利である。

【００２７】電柱掴持装置は屈折自在アームの先端で自
由に首振りができ、かつ、その掴持部材を開閉できるの
で、電柱をいずれの方向からでも掴み易く、しかも油圧
で確実に保持することができるので、積み降ろし中に電
柱が落下する恐れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のトラック用電柱掴持昇降装置を示す
正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】上部支持アームと電柱掴持装置を示す斜視図で
ある。

【図５】電柱掴持装置の首振りと開閉状態を示す正面図
である

【図６】この発明の電柱掴持昇降装置の作動状態を示す
正面図である。

【図７】この発明の電柱掴持昇降装置を備えたトラック
を示す概略側面図である。

【図８】この発明の電柱掴持昇降装置の別の実施例を示
す正面図である。

【図９】この発明の電柱掴持昇降装置の駆動源と油圧系
を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ａ 屈折自在アーム Ｂ 電柱掴持装置 Ｃ トラックの車台 Ｄ 電柱 Ｅ 架台 １ 上部支持アーム ２ 中間支持アーム ３ 下部支持アーム ４ 回動手段 ５ 回動手段 ６ 回転台 ７ 駆動手段 ８ 支持板 ９ 作動手段 １０ 掴持部材 １１ 掴持部材 １２ 作動手段 １３ 作動手段 １４ 円弧状掴持部 １５ 円弧状掴持部 １６ 枢軸 １７ 枢軸 １８ 枢軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の支持アーム（１）（２）（３）
   のうち上部と中間の支持アーム（１）（２）をそれぞれ
   連設する支持アーム（２）（３）の先端部に対しその先
   端部に備えた油圧モータと歯車機構等からなる回動手段
   （４）（５）でそれぞれ別個に任意の角度に変位可能に
   支承して屈折自在に連設してなる屈折自在アーム（Ａ）
   を構成し、該屈折自在アーム（Ａ）の下部の支持アーム
   （３）をトラックの車台（Ｃ）上の複数個所に駆動手段
   （７）で回動可能に備えた回転台（６）の支持板（８）
   に油圧シリンダ等作動手段（９）で任意の角度に変位可
   能に支承し、かつ、該屈折自在アーム（Ａ）の上部の支
   持アーム（１）に電柱（Ｄ）を掴持する一対の掴持部材
   （１０）（１１）を油圧シリンダ等作動手段（１２）
   （１３）で首振り自由とするとともに開閉自由とした電
   柱掴持装置（Ｂ）を備え、車台（Ｃ）の架台（Ｅ）上又
   は地上の電柱（Ｄ）を掴持昇降可能としたことを特徴と
   するトラック用電柱掴持昇降装置。
2. 【請求項２】 複数本の支持アーム（１）（２）（３）
   のうち上部と中間の支持アーム（１）（２）をそれぞれ
   連設する支持アーム（２）（３）の先端部に対しその先
   端部に備えた油圧モータと歯車機構等からなる回動手段
   （４）（５）でそれぞれ別個に任意の角度に変位可能に
   支承して屈折自在に連設した屈折自在アーム（Ａ）を構
   成し、該屈折自在アーム（Ａ）の下部の支持アーム
   （３）をトラックの車台（Ｃ）上の複数個所に備えた支
   持板（８）に油圧シリンダ等作動手段（９）で任意の角
   度に変位可能に支承し、かつ、該屈折自在アーム（Ａ）
   の上部の支持アーム（１）に電柱（Ｄ）を掴持する一対
   の掴持部材（１０）（１１）を油圧シリンダ等作動手段
   （１２）（１３）で首振り自由とするとともに開閉自由
   とした電柱掴持装置（Ｂ）を備え、車台（Ｃ）の架台
   （Ｅ）上又は地上の電柱（Ｄ）を掴持昇降可能としたこ
   とを特徴とするトラック用電柱掴持昇降装置。
3. 【請求項３】 前記電柱掴持装置（Ｂ）として先端に電
   柱（Ｄ）を掴持する円弧状掴持部（１４）（１５）を有
   する掴持部材（１０）（１１）の中央部を枢軸（１６）
   で枢支し、一方の掴持部材（１０）の下端を上部の支持
   アーム（１）に対して枢軸（１７）で枢支するとともに
   支持アーム（１）に備えた油圧シリンダ（１２）を該掴
   持部材（１０）の後部の枢軸（１８）と連結して該掴持
   部材（１０）を支持アーム（１）に対し首振可能に備
   え、かつ該掴持部材（１０）に対し他方の掴持部材（１
   １）を油圧シリンダ（１３）で開閉自由に備えた請求項
   １又は２記載のトラック用電柱掴持昇降装置。