JPH08109552A - 自動筬通し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 経糸を筬羽間に確実に引き通すことができ、
誤動作チェック機能を備えた自動筬通し機を低コストで
提供する。 【構成】 筬保持機構９によって水平位に保持された筬
８の長手方向に移動可能な経糸支持フレーム１内に、筬
８の長手方向への移動を可とする筬通し器２２を設け
る。筬通し器２２は上下方向への回動および左右方向へ
の首振りが可能な突出端縁の鈎部３１で引っ掛けた経糸
５を筬８の筬羽間に順次に引き通す。筬通し器２２の首
振り運動の原点位置を検出する電器接点が設けられ、そ
の信号に基づき筬通し器２２を降りの筬羽間に１ピッチ
ずつ移動させる。筬通し器２２の移動量を検出し、検出
信号を基準信号と比較して移動量の適否を判定する演算
機能を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製織の準備工程におい
て、互いに平行に張架された多数の経糸を順次に筬の筬
羽間に引き通す自動筬通し機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭４９−１１６３６２号公報
および特開平５−９８５４４号公報等にみられるよう
に、種々の自動筬通し機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動筬
通し機は、筬羽間に経糸を引き通す動作が不確実である
のみならず、それをチェックする機能を有していないも
のが多い。また、チェック機能をもたせるために画像処
理技術を応用したものが知られているが、この場合、コ
スト高を招くことは避けられない。

【０００４】したがって本発明の目的は、筬羽間に経糸
を確実に引き通すことができ、しかも、チェック機能を
有する自動筬通し機を低コストで提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上述し
た目的を達成するために、筬の長手方向への移動が可能
に基台上に設けられ、綾取りされた経糸をその両側で張
架する経糸支持フレームと、経糸支持フレームによって
張架された経糸群に面して筬を保持するために基台上に
設けられた筬保持機構と、経糸支持フレーム内において
筬の長手方向への移動を可とし、上下方向への回動およ
び左右方向への首振り運動が可能な先端縁の鈎部で引っ
掛けた経糸を筬の筬羽間に順次に引き通す筬通し器と、
この筬通し器の首振り運動の原点位置を検出する原点位
置検出手段と、筬通し器を降りの筬羽間に１ピッチずつ
移動させるための移動手段と、筬通し器の移動量を検出
する移動量検出手段と、この移動量検出手段の出力信号
を基準信号と比較して移動量の適否を判定する演算手段
とを備えてなることを特徴とする自動筬通し機が提供さ
れる。

【０００６】

【作用】本発明における筬通し器は、経糸支持フレーム
内において筬の長手方向への移動を可とし、上下方向へ
の回動および左右方向への首振り運動が可能な先端縁に
鈎部を有し、この鈎部で引っ掛けた経糸を筬の筬羽間に
順次に引き通す。一方、この筬通し器の首振り運動の原
点位置が原点位置検出手段によって検出され、移動手段
が筬通し器を降りの筬羽間に１ピッチずつ移動させるの
で、筬通し器の首振り運動と筬通し器の移動とが筬羽を
利用して順次に繰り返される。これによって、筬通し器
はその鈎部で経糸を筬羽間に確実に引き出すことができ
る。

【０００７】また、移動量検出手段の出力信号が演算手
段によって基準信号と比較され、その適否が判定される
ので、筬通し器が実際に所定ピッチで移動したか否かを
自動的にチェックすることができる。

【０００８】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【０００９】図１に示す自動筬通し機は、Ｈ字状に形成
された経糸支持フレーム１を有し、この経糸支持フレー
ム１は、その上部両端縁に設けられた１対のクリップ
２、３によって、綜絖枠４を通じて引き出された経糸群
５を張架する。一方のクリップ２を固定しているねじ機
構６のハンドル７を回転操作すると、クリップ２が進退
移動をするので、経糸群５に適度の張力を付与すること
ができる。筬８はその長手方向を経糸群５に直交させた
状態で、クリップ形式の筬保持機構９によって一方の耳
部を挟持されており、これによって、経糸群５に面した
水平位を保っている。経糸支持フレーム１は走行車輪１
０およびガイド車輪１１を有し、基台１２上に敷設され
ている１対の走行軌道１３、１３上を、筬８の長手方向
に移動できるようになっている。筬保持機構９を支持す
る支持台１４は基台１２に固定されている。そして、経
糸支持フレーム１を移動させるための駆動モータ１５お
よびギャー１６が設けられている。

【００１０】経糸支持フレーム１と併合して設けた筬通
しユニット１７は、基台１２上に敷設された１対のレー
ル１８、１８上を走行する車輪１９および走行駆動用の
送りねじ２０を有している。１対のレール１８、１８に
対するレール受け２１の両脚部が、１対の走行軌道１
３、１３にそれぞれ接して固定されている。走行駆動用
の送りねじ２０の両端は基台１２に固定されており、送
りねじ２０に螺合した送りナットが後述するように回転
する。この回転に伴い、筬通しユニット１７が筬８の長
手方向に歩進的に移動する。

【００１１】筬通しユニット１７には、筬通し器２２、
筬通し糸カッタ２３、経糸分離器２４、筬通し糸クリッ
プ２５、糸掛けレバー２６、糸ガイド２７、糸払い用回
転円板２８および制御器２９等が搭載されている。筬通
し器２２については後述するが、支軸部３０を中心にし
た上下方向への回動および左右方向への首振り運動が可
能な先端縁に鈎部３１を有している。また、経糸分離器
２４は挿通された綾紐によって揺動運動をする綾取り用
パイプ３２を有し、糸払い用回転円板２８は糸払い爪３
３を有している。図中の５ａは筬８の筬羽間を通じて引
き出された経糸を示す。

【００１２】筬通し器２２は図２および図３に示すよう
に、支軸部３０を中心にした上下方向への回動が可能な
フレーム状の第１可動体３４と、第１可動体３４内に納
められて支軸部３５を中心にした左右方向への首振り運
動が可能で、先端縁に鈎部３１を有する金属製Ｌ字状の
第２可動体３６と、首振り量を調整するためのねじ付き
つまみ３７と、第２可動体３６との間に開閉接点型のス
イッチを構成するための導電性接点３８と、第２可動体
３６の後端縁をつまみ３７側へ常に引き寄せる吸引作用
をなすスプリング３９とを有している。なお、図中の３
６ａは第２可動体３６の突出端縁を、８ａ〜８ｄは筬８
の筬羽をそれぞれ示す。

【００１３】このように構成された筬通し器２２の動作
を、図３および図４を用いて説明すると、図４の（ａ）
に示す初期段階では、筬通し器２２の第２可動体３６の
突出端縁３６ａが、筬羽８ａ、８ｂ間に入り込んで筬羽
８ｂに接触している。そして、第２可動体３６の後端縁
が、導電性接点３８に接触して両者によるスイッチが閉
成している この段階から、第１可動体３４が支軸部３０を中心にし
て回動する（図３に矢印Ａ’で示す方向に）ので、第２
可動体３６はその全体が矢印Ａの方向へ下降する。この
下降によって筬羽８ａ、８ｂ間から突出端縁３６ａを脱
出させた第２可動体３６は、図４の（ｂ）に矢印Ｂで示
す方向に支軸部３５を中心にした首振り運動をするの
で、前記スイッチは開放状態に転じる。この首振り運動
は、スプリング３９によるばね圧によって得られ、首振
り運動の量は、ねじ付きつまみ３７と第２可動体３６と
の間にあらかじめ設定された間隔Ｘで決まる。そして、
首振り運動をした第２可動体３６の突出端縁３６ａは、
筬羽８ｂと筬羽８ｃとの中間位置に移動している。

【００１４】次いで、第１可動体３４が支軸部３０を中
心にして上方へ回動するので、第２可動体３６は首振り
状態を維持したまま図４の（ｃ）に矢印Ｃで示す方向に
上昇する。そして、突出端縁３６ａが筬羽８ｂ、８ｃ間
に入り込む。

【００１５】次に、筬通しユニット１７全体が、走行駆
動用の送りねじ２０によって図４の（ｄ）に矢印Ｅで示
す方向に移動するので、第２可動体３６の突出端縁３６
ａが筬羽８ｃに接触する。そして、この接触状態を保ち
ながら第２可動体３６自体が支軸部３５を中心にして矢
印Ｄで示す方向に回動する。つまり、首振り運動を原点
位置に戻す回動をなすのであり、この回動の終了時点で
前記スイッチが閉成される。つまり、前記スイッチは前
記首振り運動の原点位置検出手段の役割を果たす。そこ
で、このスイッチを用いて後述する電磁クラッチおよび
電磁ブレーキを選択的に駆動させ、これによって、筬通
しユニット１７を移動制御する。

【００１６】このような動作によって、筬通しの送り動
作の１サイクル分が終了するのであり、各サイクル毎
に、経糸群５を順次に鈎部３１で引っ掛けて下降させ
る。図４の（ｂ）に示す段階では、糸払い用回転円板２
８の糸払い爪３３が当該経糸を筬通し器２２から払い落
とし、払い落とされた経糸５ａは当該筬羽間を通じて垂
れ下がる。

【００１７】走行駆動用送りねじ２０は、図５および図
６に示す移動装置に組み込まれている。移動装置４０の
主軸４１に固定されている歯車４２は、図外の原動モー
タに連結されている。主軸４１が軸転すると、これに電
磁クラッチ４３および電磁ブレーキ４４とともに装着さ
れている駆動用ギャー４５が回転する。このギャー４５
に噛合しているギャー４６は、送りナット軸４７と一体
になっており、送りナット軸４７にブラケット４８を介
して結合されている送りナット部４９が、送りねじ２０
に螺合して回転する、送りねじ２０の両端部は基台１２
に固定されているので、移動装置４０だけが移動する。
なお、送りナット部４９は割りナット構造になってお
り、５０は送りナット掃除用ブラシホルダを示す。

【００１８】ロータリエンコーダ５１のギャー５２が、
駆動用ギャー４５に噛合しており、ロータリエンコーダ
５１は、筬通しユニット１７の１サイクルごとの移動量
を検出し、検出信号を出力する。このため、ロータリエ
ンコーダ５１の検出出力を制御器２９の演算器に入力
し、あらかじめ設定した基準値と比較して移動量の適否
を判別する。なお、前記基準値は、ロータリエンコーダ
５１から３回ないし数回にわたり検出された検出出力の
平均値でもって更新していくことが望ましい。また、演
算器による判定は一例として、基準値に対し５０％以下
であれば「移動量小」とし、１５０％以上であれば「移
動量大」として警告を発するとともに、筬通しユニット
１７の動作を停止させる。

【００１９】本発明の他の実施例における筬通し器２２
を図７および図８に示す。ここでは前述した実施例と共
通する部材に同一符号が付してある。図７に示す筬通し
器２２の第１可動体３４は、第２可動体３６、導電性接
点３８およびスプリング３９を搭載しているが、第２可
動体３６は首振り運動の中心となる支軸部３５の付近で
下側アーム５３と結合しており、下側アーム５３の先端
部に、鈎部３１を有する下側筬通し片５４およびスプリ
ング片５５が固定されている。さらに、上側筬通し片５
６を先端部に固定したアーチ状の上側アーム５７が、互
いに噛合した２個の歯車５８、５９によって下側アーム
５３に係合している。２個の歯車５８、５９の各中心軸
６０、６１はねじ棒になっており、２個の歯車５８、５
９で同期をとって回転する１対の中心軸６０、６１によ
って、下側筬通し片５４と上側筬通し片５６との間隙が
調整できるようになっている。

【００２０】図８の（ａ）に示す初期段階では、下側筬
通し片５４とスプリング片５５とが筬羽８ａ、８ｂ間に
入り込み、下側筬通し片５４が筬羽８ｂに接触してい
る。このため、第２可動体３６と導電性接点３８とによ
って構成されるスイッチは閉成しており、筬通しユニッ
ト１７は走行を停止している。下側筬通し片５４と上側
筬通し片５６との間隙Ｇは、筬羽の板厚Ｔよりも広く、
筬羽の配列ピッチよりも狭く設定されている。

【００２１】次に、筬通し器２２が支軸部３０を中心に
した回動をなし、矢印Ａで示す方向に下降するので、図
８の（ｂ）に示す状態に移行する。この段階では上側筬
通し片５６が筬羽８ｂ、８ｃ間に入り込むので、スプリ
ング片５５が筬羽８ｂによって上側筬通し片５６から離
れる方向に湾曲する。そして、さらに下降を続けること
によって図８の（ｃ）に示す状態に移行し、ここで、ス
プリング片５５は、自体のばね圧によって復帰する。そ
して、図７に示すスプリング３９が第２可動体３６を引
き寄せ、第２可動体３６が支軸部３５を中心にして矢印
Ｂ方向の首振り運動をなすので、前記スイッチが開放状
態に転じる。

【００２２】この状態から筬通し器２２が図８の（ｄ）
に矢印Ｃで示す方向に上昇すると、スプリング片５５の
先端部が筬羽８ｂ、８ｃ間に入り込む。そして、さらに
上昇を続けることによって図８の（ｅ）に示す状態に移
行し、下側筬通し片５４も筬羽８ｂ、８ｃ間に入り込
み、次いで図８の（ｆ）に示す状態に移行する。

【００２３】ここで、下側筬通し片５４はスプリング３
９のばね圧によって矢印Ｂで示す方向にさらに首振り動
作をするが、下側筬通し片５４が筬羽８ｃに接触して
も、第２可動体３６が導電性接点３８に接触しないの
で、筬通しユニット１７全体が矢印Ｄで示す方向に移動
を始める。これによって、下側筬通し片３６が筬羽８ｃ
に接触したのちも矢印Ｄ方向への移動が継続する。この
ため、第１可動体３６は図８の（ｇ）に矢印Ｅで示す方
向への回動をなし、前記首振り運動を行う前の状態に復
帰し、前記スイッチが閉成されて筬通しユニット１７の
走行が停止し、１サイクル分筬通し動作が終了する。

【００２４】図８の（ａ）に示す段階において、経糸分
離器２４の綾取り用パイプ３２が動作し、綾取りされた
経糸を分離し、筬通し糸クリップ２５に保持させる。そ
して、筬通し糸カッタ２３がこの経糸だけを切断し、糸
掛けレバー２６が下側筬通し片５４の鈎部３１にこの経
糸を引っ掛ける。

【００２５】図８の（ｃ）に示す段階においては、糸払
い用回転円板２８が回転し、その糸払い爪３３が鈎部３
１に掛っている経糸を引っ掛けて筬８の下方へ引き抜
く。

【００２６】また、図８の（ｆ）に示す段階では、筬通
しユニット１７に対する移動装置４０の電磁クラッチ４
３に通電され（同時に電磁ブレーキはＯＦＦ）、送りナ
ット部４９が回転して筬通しユニット１７全体が移動す
る。

【００２７】そして、図８の（ｇ）に示す段階において
は、筬羽によって下側筬通し片５４が押圧され、第２可
動体３６と導電性接点３８とによって構成されるスイッ
チが閉成し、電磁クラッチ４３がＯＦＦに、そして、電
磁ブレーキ４４がＯＮにそれぞれ転じる。

【００２８】そして、かかる筬通し動作において、筬通
しユニット１７が歩進的に移動した距離をロータリエン
コーダ５１の出力信号で検出する。つまり、この検出信
号を演算器で基準値と比較することによって、筬羽の１
ピッチ分を正確に移動したか否かを判定し、この判定結
果に基づき筬通しを継続させまたは中断させる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によると、筬通し器
の鈎部を有する突出端縁が、筬羽間で上下方向への移動
および左右方向への首振り運動をなすのに伴い発生させ
た電気信号によって筬通し器を歩進的に移動させるの
で、経糸を筬羽間に引き通す動作が確実に得られ、しか
も、所定の移動量で動作しているか否を自動的にかつ経
費安価にチェックでき、筬通し作業の効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動筬通し機の側面図。

【図２】本発明の一実施例における筬通し器の斜視図。

【図３】本発明の一実施例における筬通し器の一部破断
斜視図。

【図４】本発明の一実施例における筬通し器の動作説明
図。

【図５】本発明の一実施例における筬通しユニットの走
行駆動部の側断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】本発明の他の実施例における筬通し器の概略斜
視図。

【図８】本発明の他の実施例における筬通し器の動作説
明図。

【符号の説明】

１ 経糸支持フレーム ５ 経糸群 ８ 筬 １７ 筬通しユニット ２０ 走行駆動用送りねじ ２２ 筬通し器 ２９ 制御器 ３１ 鈎部 ３４ 第１可動体 ３６ 第２可動体 ３８ 導電性接点 ３９ スプリング

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図６】

【図４】

【図５】

【図７】

【図８】

フロントページの続き (72)発明者 亀田 直城 京都府京都市下京区烏丸通五条下ル大阪町 391番地 第10長谷ビル５階 株式会社藤 堂製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筬の長手方向への移動が可能に基台上に
   設けられ、綾取りされた経糸をその両側で張架する経糸
   支持フレームと、 経糸支持フレームによって張架された経糸群に面して筬
   を保持するために基台上に設けられた筬保持機構と、 経糸支持フレーム内において筬の長手方向への移動を可
   とし、上下方向への回動および左右方向への首振り運動
   が可能な先端縁の鈎部で引っ掛けた経糸を筬の筬羽間に
   順次に引き通す筬通し器と、 この筬通し器の首振り運動の原点位置を検出する原点位
   置検出手段と、 筬通し器を降りの筬羽間に１ピッチずつ移動させるため
   の移動手段と、 筬通し器の移動量を検出する移動量検出手段と、 この移動量検出手段の出力信号を基準信号と比較して移
   動量の適否を判定する演算手段とを備えてなることを特
   徴とする自動筬通し機。