JPH0810962B2 - リニアモ−タカ−の走行装置 - Google Patents
リニアモ−タカ−の走行装置Info
- Publication number
- JPH0810962B2 JPH0810962B2 JP59133191A JP13319184A JPH0810962B2 JP H0810962 B2 JPH0810962 B2 JP H0810962B2 JP 59133191 A JP59133191 A JP 59133191A JP 13319184 A JP13319184 A JP 13319184A JP H0810962 B2 JPH0810962 B2 JP H0810962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- motor car
- traveling
- side electromagnetic
- primary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はリニアモータの一次側電磁装置を搭載したリ
ニアモータカーの走行装置に係り、特に走行レールに沿
つた敷設したリアクシヨンプレートの敷設を改善したリ
ニアモータカーの走行装置に関する。
ニアモータカーの走行装置に係り、特に走行レールに沿
つた敷設したリアクシヨンプレートの敷設を改善したリ
ニアモータカーの走行装置に関する。
一般にリニアモータの一次側電磁装置を搭載したリニ
アモータカーの二次導体であるリアクシヨンプレート
は、リニアモータカーの走行レールに沿い全長に亘つて
連続して敷設されていた。その一例として実開昭53−11
6913号公報に開示されている。
アモータカーの二次導体であるリアクシヨンプレート
は、リニアモータカーの走行レールに沿い全長に亘つて
連続して敷設されていた。その一例として実開昭53−11
6913号公報に開示されている。
そして、前記リアクシヨンプレートは、前記一次側電
磁装置との磁気的な相互作用により、前記リニアモータ
カーに推進力を与えるようにしているために、リアクシ
ヨンプレート自身を機械的に堅牢に構成すると共に、リ
アクシヨンプレートの支持構成を強固のものとしなけれ
ばならない。そのためリニアモータカーを走行距離の長
い輸送機関に採用しようとすると、前記リアクシヨンプ
レートの敷設に多くの資材と敷設労力を必要としてい
た。
磁装置との磁気的な相互作用により、前記リニアモータ
カーに推進力を与えるようにしているために、リアクシ
ヨンプレート自身を機械的に堅牢に構成すると共に、リ
アクシヨンプレートの支持構成を強固のものとしなけれ
ばならない。そのためリニアモータカーを走行距離の長
い輸送機関に採用しようとすると、前記リアクシヨンプ
レートの敷設に多くの資材と敷設労力を必要としてい
た。
本発明の目的とするところは、リニアモータカーの走
行を阻害させることなく、リアクションプレートの敷設
資材と敷設労力を低減できるリニアモータカーの走行装
置を提供することにある。
行を阻害させることなく、リアクションプレートの敷設
資材と敷設労力を低減できるリニアモータカーの走行装
置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するために、リニアモータカ
ーが走行する場合、力行と惰行運転の繰返しで走行する
ことと、定速走行時には大きな推進力を要しないことに
着眼し、リニアモータの一次側電磁装置を搭載したリニ
アモータカーと、前記一次側電磁装置と対向する走行区
間に決められた長さの複数のプレート部材を敷設するこ
とによって形成されるリニアモータのリアクションプレ
ートとを有するリニアモータカーの走行装置において、
前記リニアモータカーを複数両で一編成とし、前記一編
成中の複数の一次側電磁装置の最前部と最後部間におい
て車両と対向する前記プレート部材のいずれかと、前記
一編成中の複数の一次側電磁装置のいずれかとが常に対
向するように構成し、かつ前記複数のプレート部材の隣
接間隔を、前記リニアモータカーの加速走行区間では狭
く、定速走行区間では広くしたのである。
ーが走行する場合、力行と惰行運転の繰返しで走行する
ことと、定速走行時には大きな推進力を要しないことに
着眼し、リニアモータの一次側電磁装置を搭載したリニ
アモータカーと、前記一次側電磁装置と対向する走行区
間に決められた長さの複数のプレート部材を敷設するこ
とによって形成されるリニアモータのリアクションプレ
ートとを有するリニアモータカーの走行装置において、
前記リニアモータカーを複数両で一編成とし、前記一編
成中の複数の一次側電磁装置の最前部と最後部間におい
て車両と対向する前記プレート部材のいずれかと、前記
一編成中の複数の一次側電磁装置のいずれかとが常に対
向するように構成し、かつ前記複数のプレート部材の隣
接間隔を、前記リニアモータカーの加速走行区間では狭
く、定速走行区間では広くしたのである。
以下本発明の一実施例を第１図及至第４図について説
明する。リニアモータカー１は一般の鉄道車両と同じよ
うに車輪２を介して走行レール3a,3b上を走行するよう
に構成されている。そして、リニアモータカー１は地上
Ｅに対向するようにリニアモータの一次側電磁装置４が
搭載され、この一次側電磁装置４と対向する地上Ｅの前
記走行レール3a,3b間にリアクシヨンプレート５が平行
に敷設されている。このような位置関係にある一次側電
磁装置４とリアクシヨンプレート５のうち前記一次側電
磁装置４へ給電することにより、該一次側電磁装置４は
移動磁界を発生し、前記リアクシヨンプレート５との間
の磁気的相互作用により推進力を発生させている。とこ
ろで、前記リアクシヨンプレート５は、決められた同じ
長さＬはユニツト化された複数のプレート部材６を走行
方向に並べて形成され、か隣接プレート部材６間は間隔
ｌをもつて断続的に並べられている。この間隔ｌは大き
な推進力を必要とする加速走行区間ａでは狭く、定速で
走行しているために大きな推進力を必要としない定速走
行区間ｂでは広くしている。ここで加速走行区間ａは駅
付近や勾配部分であり、定速走行区間ｂは小さな推進力
で走行可能な平坦な地域である。
明する。リニアモータカー１は一般の鉄道車両と同じよ
うに車輪２を介して走行レール3a,3b上を走行するよう
に構成されている。そして、リニアモータカー１は地上
Ｅに対向するようにリニアモータの一次側電磁装置４が
搭載され、この一次側電磁装置４と対向する地上Ｅの前
記走行レール3a,3b間にリアクシヨンプレート５が平行
に敷設されている。このような位置関係にある一次側電
磁装置４とリアクシヨンプレート５のうち前記一次側電
磁装置４へ給電することにより、該一次側電磁装置４は
移動磁界を発生し、前記リアクシヨンプレート５との間
の磁気的相互作用により推進力を発生させている。とこ
ろで、前記リアクシヨンプレート５は、決められた同じ
長さＬはユニツト化された複数のプレート部材６を走行
方向に並べて形成され、か隣接プレート部材６間は間隔
ｌをもつて断続的に並べられている。この間隔ｌは大き
な推進力を必要とする加速走行区間ａでは狭く、定速で
走行しているために大きな推進力を必要としない定速走
行区間ｂでは広くしている。ここで加速走行区間ａは駅
付近や勾配部分であり、定速走行区間ｂは小さな推進力
で走行可能な平坦な地域である。
以上のようなリアクシヨンプレート５を敷設形成した
ので、加速走行区間ａでは、従来とほぼ同じ条件でリニ
アモータカー１を加速することができる。一方定速走行
区間ｂでは第３図に示す速度線７のような速度V1とV2の
範囲の速度で走行させることができる。即ち、リニアモ
ータカー１に搭載した一次電磁装置４がプレート部材６
と対向する間は、推進力を発生するので該リニアモータ
カー１を速度V1からV2に加速する。そして前記一次側電
磁装置４がプレート部材６との対向が外れて間隔ｌに対
向すると、磁気的に相互作用がなくなるので、推進力が
なくなつて惰行運転となり速度はV2からV1に下がる。速
度がV1に下がつたところで一次側電磁装置４が再び次の
プレート部材６と対向するので、速度はV1以下に低下せ
ずV2まで加速される。このように前記惰行走行区間ｂで
は、速度V1とV2の範囲内での平均速度でリニアモータカ
ー１が走行されることになる。
ので、加速走行区間ａでは、従来とほぼ同じ条件でリニ
アモータカー１を加速することができる。一方定速走行
区間ｂでは第３図に示す速度線７のような速度V1とV2の
範囲の速度で走行させることができる。即ち、リニアモ
ータカー１に搭載した一次電磁装置４がプレート部材６
と対向する間は、推進力を発生するので該リニアモータ
カー１を速度V1からV2に加速する。そして前記一次側電
磁装置４がプレート部材６との対向が外れて間隔ｌに対
向すると、磁気的に相互作用がなくなるので、推進力が
なくなつて惰行運転となり速度はV2からV1に下がる。速
度がV1に下がつたところで一次側電磁装置４が再び次の
プレート部材６と対向するので、速度はV1以下に低下せ
ずV2まで加速される。このように前記惰行走行区間ｂで
は、速度V1とV2の範囲内での平均速度でリニアモータカ
ー１が走行されることになる。
以上説明したようにリニアモータカー１を走行させる
に際して、各プレート部材６を間隔をもつて敷設して
も、該リニアモータカー１の加速及び惰行運転には何等
問題はない。したがつて、リニアモータカー１を長区間
に亘つて走行させる場合、各プレート部材６を断続的に
敷設することが可能となり、その結果リアクシヨンプレ
ート５の敷設量が少なくなるので敷設資材を低減させる
ことができると共に、敷設労力をも低減することができ
る。加えて、各プレート部材６は決められた同じ長さＬ
にユニツト化されているので、プレート自身の強度の確
保やプレートの支持構成を含めた量産化が可能となるの
で、敷設費用を低減させることができる。
に際して、各プレート部材６を間隔をもつて敷設して
も、該リニアモータカー１の加速及び惰行運転には何等
問題はない。したがつて、リニアモータカー１を長区間
に亘つて走行させる場合、各プレート部材６を断続的に
敷設することが可能となり、その結果リアクシヨンプレ
ート５の敷設量が少なくなるので敷設資材を低減させる
ことができると共に、敷設労力をも低減することができ
る。加えて、各プレート部材６は決められた同じ長さＬ
にユニツト化されているので、プレート自身の強度の確
保やプレートの支持構成を含めた量産化が可能となるの
で、敷設費用を低減させることができる。
本発明は、さらに次のような工夫がなされている。即
ち、以上の説明はリニアモータの一次側電磁装置４が一
両当り一台搭載されたリニアモータカー１を一両利用し
た場合を例にして説明したが、第４図に示すように複数
両連結した編成車両とし、定速走行区間において走行抵
抗とバランスするだけの推進力を得るように、各プレー
ト部材６のいずれかと各リニアモータカー１の一次側電
磁装置４のいずれかとが常に対向するように、各プレー
ト部材６間の間隔l1を選定して敷設しているので、リニ
アモータカー１がどこにいても、常に推進力を発生させ
ることができるので走行速度の低下をなくすことができ
ると共に、定速走行区間内のプレート部材６の間隔l1を
ほぼ編成車両の長さに近付けることができるので、上記
敷設資材や敷設労力をさらに低減することができる。さ
らに、仮に、編成車両が定速走行区間において、何等か
の理由で停止した場合、上述のように、一次側電磁装置
４のいずれかが必ずプレート部材６のいずれかと対向し
ているので、前記停止原因が取り除かれた後、自力で走
行することができ、リニアモータカーの走行を阻害させ
ることはない。
ち、以上の説明はリニアモータの一次側電磁装置４が一
両当り一台搭載されたリニアモータカー１を一両利用し
た場合を例にして説明したが、第４図に示すように複数
両連結した編成車両とし、定速走行区間において走行抵
抗とバランスするだけの推進力を得るように、各プレー
ト部材６のいずれかと各リニアモータカー１の一次側電
磁装置４のいずれかとが常に対向するように、各プレー
ト部材６間の間隔l1を選定して敷設しているので、リニ
アモータカー１がどこにいても、常に推進力を発生させ
ることができるので走行速度の低下をなくすことができ
ると共に、定速走行区間内のプレート部材６の間隔l1を
ほぼ編成車両の長さに近付けることができるので、上記
敷設資材や敷設労力をさらに低減することができる。さ
らに、仮に、編成車両が定速走行区間において、何等か
の理由で停止した場合、上述のように、一次側電磁装置
４のいずれかが必ずプレート部材６のいずれかと対向し
ているので、前記停止原因が取り除かれた後、自力で走
行することができ、リニアモータカーの走行を阻害させ
ることはない。
以上説明したように本発明によれば、リニアモータカ
ーの走行を阻害させることなく、リアクションプレート
の敷設資材と敷設労力を低減できるリニアモータカーの
走行装置を得ることができる。
ーの走行を阻害させることなく、リアクションプレート
の敷設資材と敷設労力を低減できるリニアモータカーの
走行装置を得ることができる。
第１図はリニアモータカーと走行装置との関係を示す縦
断正面図、第２図は本発明によるリニアモータカーの走
行位置を説明するための概略図、第３図は第２図の一部
区間での速度状態を示す線図、第４図は本発明によるリ
ニアモータカーの走行装置の一実施例を示す概略側面図
である。 １……リニアモータカー、４……一次側電磁装置、５…
…リアクシヨンプレート、６……プレート部材。
断正面図、第２図は本発明によるリニアモータカーの走
行位置を説明するための概略図、第３図は第２図の一部
区間での速度状態を示す線図、第４図は本発明によるリ
ニアモータカーの走行装置の一実施例を示す概略側面図
である。 １……リニアモータカー、４……一次側電磁装置、５…
…リアクシヨンプレート、６……プレート部材。
Claims (1)
- 【請求項１】リニアモータの一次側電磁装置を搭載した
リニアモータカーと、前記一次側電磁装置と対向する走
行区間に決められた長さの複数のプレート部材を敷設す
ることによって形成されるリニアモータのリアクション
プレートとを有するリニアモータカーの走行装置におい
て、前記リニアモータカーを複数両で一編成とし、前記
一編成中の複数の一次側電磁装置の最前部と最後部間に
おいて車両と対向する前記プレート部材のいずれかと、
前記一編成中の複数の一次側電磁装置のいずれかとが常
に対向するように構成し、かつ前記複数のプレート部材
の隣接間隔を、前記リニアモータカーの加速走行区間で
は狭く、定速走行区間では広くしたことを特徴とするリ
ニアモータカーの走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59133191A JPH0810962B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | リニアモ−タカ−の走行装置 |
| CA000485781A CA1250913A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | Driving system for linear vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59133191A JPH0810962B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | リニアモ−タカ−の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115502A JPS6115502A (ja) | 1986-01-23 |
| JPH0810962B2 true JPH0810962B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=15098828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59133191A Expired - Lifetime JPH0810962B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | リニアモ−タカ−の走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810962B2 (ja) |
| CA (1) | CA1250913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010076992A3 (ko) * | 2008-12-31 | 2010-08-26 | 한국철도 기술 연구원 | 바퀴식 초고속 철도 시스템 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727827Y2 (ja) * | 1986-04-07 | 1995-06-21 | 株式会社椿本チエイン | リニヤインダクションモ−タ用リアクションプレ−ト |
| JP6314371B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2018-04-25 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
| JP6314372B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2018-04-25 | 村田機械株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法、及び移動体システム |
| KR20180024007A (ko) * | 2015-08-21 | 2018-03-07 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이동체 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56133961A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-20 | Hitachi Ltd | Power arranging system for ground primary linear motor |
| JPS58141605A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-23 | Hitachi Ltd | 車両用リニアモ−タ装置 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59133191A patent/JPH0810962B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-06-28 CA CA000485781A patent/CA1250913A/en not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010076992A3 (ko) * | 2008-12-31 | 2010-08-26 | 한국철도 기술 연구원 | 바퀴식 초고속 철도 시스템 |
| KR101006849B1 (ko) * | 2008-12-31 | 2011-01-12 | 한국철도기술연구원 | 바퀴식 초고속 철도 시스템 |
| US8505463B2 (en) | 2008-12-31 | 2013-08-13 | Korea Railroad Research Institute | Wheel-type ultra high speed railway system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1250913A (en) | 1989-03-07 |
| JPS6115502A (ja) | 1986-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU601548B2 (en) | Automated guided vehicle system | |
| US3158765A (en) | Magnetic system of transportation | |
| US3771033A (en) | Apparatus for propelling a movable body in a suspended state at a very high speed | |
| US3934183A (en) | Linear reluctance motor for the propulsion of rail transportation means | |
| US3680488A (en) | Transportation system having inertial switch system | |
| US3687082A (en) | Automatic electric power supply and speed control system for automated driverless vehicles | |
| US3712240A (en) | Linear electric motor propulsion system | |
| JPH0810962B2 (ja) | リニアモ−タカ−の走行装置 | |
| KR940011404B1 (ko) | 리니어 모터를 이용한 철도장치 | |
| GB1247257A (en) | Linear induction motor directing system | |
| GB1464226A (en) | Switch for an overhead railway track | |
| GB1477946A (en) | Conveyors | |
| US3405650A (en) | Monorail train | |
| US3587470A (en) | Vehicular transportation system and apparatus | |
| Nakamura | Development of high speed surface transport system (IISST) | |
| US3470827A (en) | High-speed land transportation system | |
| JP2604890Y2 (ja) | リニアモータの鉄心 | |
| RU14031U1 (ru) | Скоростная городская транспортная система для перевозки пассажиров между остановочными пунктами на поверхности земли | |
| JPS62210807A (ja) | 吸引式磁気浮上マグネツト鉄芯 | |
| JPS6326201B2 (ja) | ||
| GB1495143A (en) | Elevated trackway for transport vehicles | |
| JPS5810923B2 (ja) | 誘導反撥式車両磁気浮上方式における曲線軌道部の磁気浮上装置 | |
| JPH0340565B2 (ja) | ||
| JPS5445010A (en) | Rail device for paraelectric magnetic floating car | |
| JPS6115558A (ja) | リニアモ−タの二次導体 |