JPH08109758A - エレベータ式立体駐車装置のトレー支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台のレベル合わせの必要なしに自動車Ｗ
の格納、搬出ができ、またトレーを安定して支持した状
態で昇降させることのできるエレベータ式立体駐車装置
のトレー支持装置を提供すること。 【構成】 エレベータ式立体駐車装置において、昇降爪
の１つには円錐台突起を設け、また昇降爪の他の１つに
は台形突起を設ける一方、トレーの隅部には前記円錐台
突起および台形突起に対応する凹部を設け、トレー支持
装置とした。これにより、トレー支持に当たって、円錐
台突起と円錐凹部が嵌合し台形突起と台形凹部が嵌合す
ることにより、トレーは、昇降爪２２の上で移動も回転
もしない状態に固定的に位置決め支持され、安全に自動
車Ｗの搬入、搬出ができる。また、エレベータ装置と駐
車区画との間におけるトレーの昇降および受け渡しに際
して、昇降爪と駐車区画とのレベル合わせを制御する必
要はないので、トレーの昇降搬送動作が簡単且つ迅速に
行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式立体駐車
装置のトレー支持装置、特に各階層の駐車区画へトレー
を受け渡しし易くしたエレベータ式立体駐車装置のトレ
ー支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトレー型エレベータ式立体駐車装
置としては例えば図７および図８に示すようなものがあ
る。このエレベータ式立体駐車装置は、塔状の駐車装置
駆体１の中央に昇降路７が設けられ、この昇降路７内に
は、自動車Ｗを載置して昇降する昇降台２が設置されて
いる。また、昇降路７の左右両側には自動車Ｗを格納す
るための駐車区画３がそれぞれ複数階層設けられてい
る。各駐車区画３には、それぞれ自動車搭載用のトレー
６が載置されている。

【０００３】自動車Ｗは、トレー６を介して昇降台２上
に載置される。昇降台２および各駐車区画３の床面には
レール４が敷設されている一方、トレー６の底部にはロ
ーラが取り付けられており、昇降台２と駐車区画３との
間でレール４上を図８中左右方向へ移動できるようにな
っている。

【０００４】昇降台２はエレベータ装置によって昇降さ
れる。このエレベータ装置は、昇降台２をその４隅で吊
り下げ支持する複数のワイヤロープ８と、駐車装置駆体
１の天井部分に配設されワイヤロープ８を巻き上げ、巻
き下げ支持する滑車９と、滑車９を経たワイヤロープ８
を１個所に集め且つこれを昇降駆動する駆動滑車１０
と、駆動滑車１０による昇降動作のバランスをとるため
ワイヤロープ８の先方に連結されたカウンタウェイト１
１と、駆動滑車１０を作動する駆動源としての駆動モー
タ１２とを備えて成る。そして駆動モータ１２を作動さ
せることにより昇降台２を昇降させ、昇降台２を所定の
駐車区画３のレベルで停止させた上で、自動車Ｗをトレ
ー６に載せたままその駐車区画３へ移送し格納する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の立体駐車装置にあっては、自動車Ｗを駐車区
画３に格納したり、或いは格納された自動車Ｗを搬出し
たりするに当たり、エレベータ装置を操作して昇降台２
を各駐車区画３と同じレベルに合わせなければならず、
このようなレベル合わせのための制御を高度に行なわな
ければならないという不具合があった。またトレー６支
持部分である昇降台２としてトレー６とほぼ同じ大きさ
の台または枠体が用いられるため、エレベータ装置の全
体構成が大型化するという不具合があった。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、昇降台のレベル合わせの
必要なしに自動車の格納、搬出を行なうことができ、し
かもトレー支持部分を小型化するとともに、トレーを安
定して支持した状態で昇降させることのできるエレベー
タ式立体駐車装置のトレー支持装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、複数のガイドレールと、ガイドローラに
よりガイドレールに沿って摺動する昇降杆と、昇降杆に
一体的に取り付けられた昇降爪とを有するエレベータ装
置と、昇降路の両側に設けられた各階層の駐車区画と、
昇降路と駐車区画との間に配設された横行レールと、駐
車区画とエレベータ装置との間でトレーを受け渡しする
横行台車とを有するエレベータ式立体駐車装置におい
て、昇降爪を、昇降杆から昇降路内へわずかに突出して
取り付けられた支持ブラケットと、支持ブラケット上に
取り付けられてトレーを受ける水平支持板とから構成す
るとともに、水平支持板の上部には突起を設け、トレー
には前記突起と係合離脱可能な凹部を設けたことを要旨
とする。

【０００８】前記突起および凹部を設けるについての１
つの好ましい態様として、水平支持板の１つには円錐台
構造の突起を設け、また水平支持板の他の１つには台形
構造の突起を設ける一方、トレーの隅部には前記円錐台
突起および台形突起に対応する凹部を設け、トレー支持
装置とする。

【０００９】

【作用】したがって本発明によれば、上記構成により、
トレーは、きわめて小型の構造の昇降爪によって支持さ
れる。このトレー支持に当たって、トレーと昇降爪との
間では突起と凹部との嵌合が行なわれ、トレーを昇降爪
上に正しく載置することができる。

【００１０】また、前記好ましい態様によれば、トレー
の一部の隅部では、昇降爪に設けられた円錐台突起がこ
れに対応して設けられた円錐凹部に嵌合するとともに、
別の隅部では、昇降爪に設けられた台形突起がこれに対
応して設けられた台形凹部に嵌合する。このとき、最初
にトレーの位置と昇降爪の位置との間に多少のずれがあ
っても、円錐台突起と円錐凹部との係合作用により位置
調整が行なわれ、トレーと昇降爪とは正しく位置決めさ
れる。このため、トレーは、昇降爪により隅部がわずか
に支えられるのみであっても、この昇降爪の上で縦横方
向に移動したり、水平面内で回転したりすることはなく
安定して支持され、安全に自動車Ｗの搬入、搬出を行な
うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１乃至図６は本発明によるエレベータ
式立体駐車装置のトレー支持装置の一実施例を示す図で
ある。これらの図のうち、図１はこの実施例に係るエレ
ベータ式立体駐車装置のトレー支持装置の要部を概略的
に表す分解斜視図、図２は立体駐車装置の自動車乗入階
である１階部分におけるエレベータ装置の部分正面図で
あり、トレーの長手方向両端部を支持する状態を表して
いる。図３はトレーの平面図、図４はトレーの正面図、
図５はトレーに設けられた円錐凹部を示すそれぞれ正面
図および裏面図、図６はトレーに設けられた台形凹部を
示すそれぞれ正面図、裏面図および側面図である。なお
上述の説明において参照した図７および図８と同一の部
分には同一の符号を付してある。

【００１２】図１および図２において、符号２１はガイ
ドレール内に収容されこれに沿って摺動する昇降杆、２
２は昇降杆に設けられた昇降爪、２３は自動車載置用の
トレーである。また、３０は昇降杆２１を収容するガイ
ドレール、３１は昇降杆２１に取り付けられこの昇降杆
２１をガイドレール３０に沿って摺動させるガイドロー
ラである。この実施例において、ガイドレール３０は昇
降路７の４隅にそれぞれ設けられている。

【００１３】昇降爪２２は昇降杆２１に固定取り付けさ
れた支持ブラケット２４と、この支持ブラケット２４の
上に取り付けられた水平支持板２５とより構成され、そ
れぞれトレー２３の４隅を支持して昇降させるようにな
っている。そして、４個の昇降爪２２のうちの図２中右
側の昇降爪２２ａについて見ると、その水平支持板２５
ａには、頭部が切り取られた円錐体から成る円錐台突起
２６が設けられている。一方、図２中左側の昇降爪２２
ｂについて見ると、その水平支持板２５ｂには、台形形
状の板体から成る台形突起２７が設けられている。昇降
爪２２ａと昇降爪２２ｂとは、これらの昇降爪２２ａ、
２２ｂ上に載置されたトレー２３からみると、当該トレ
ー２３の一側の長手方向縁部の両端に対応している。昇
降爪２２ｂに設けられた台形突起２７は、頭部が切り取
られていてもよいし、或いは切り取られていなくてもよ
い。

【００１４】トレー２３は、当該トレー２３の強度を増
大させるために幅方向（これを横方向とする）に矩形波
形に折曲成形されたトレー上板３６と、トレー２３の長
手方向端部において、トレー上板３６の横方向中央部分
に形成された凸部３６ａで囲まれた空間内に配置され、
且つ横方向に延びる中間ビーム３７と、同じくトレー２
３の長手方向端部において、トレー上板３６の凸部３６
ａ両脇部分に形成された凹部３６ｂの下側、すなわち裏
面に溶接その他の方法で固定取り付けされ、且つ中央部
分を開けて一側から他側へ横方向に延びる端部ビーム３
２と、トレー２３の隅部において端部ビーム３７の下側
面に取り付けられた受板３３と、トレー上板３６の両側
に固定取り付けされトレー２３の長手方向に延びる縦向
きビーム３８とから構成されている。なお、後述のよう
に、端部ビーム３２および中間ビーム３７は矩形断面を
有するパイプ部材によって構成される。

【００１５】そして、トレー２３の１つの隅部（２３ａ
とする）には、トレー２３の裏面側において受板３３か
ら端部ビーム３２にかけて、前記円錐台突起２６に対応
する円錐凹部２８が設けられている。またトレー２３の
他の１つの隅部（２３ｂとする）には、同じくトレー２
３の裏面側において受板３３から端部ビーム３２にかけ
て、前記台形突起２７に対応する台形凹部２９が設けら
れている。

【００１６】図３および図４はトレー２３の構造を示
し、図５および図６はトレー２３に設けられた円錐凹部
２８および台形凹部２９の構造を詳細に示すものであ
る。図３中、トレー２３の右上隅とこれと対角位置関係
にある左下隅の部分の裏側には円錐凹部２８が設けられ
ている。この円錐凹部２８は、図５（ａ）、（ｂ）に示
すように、トレー２３の裏面に矩形断面を有するパイプ
部材によって構成された端部ビーム３２を溶接などの方
法で結合し、且つこの端部ビーム３２の下側に受板３３
を固定取り付けするとともに、受板３３の裏側から端部
ビーム３２の内側にかけて次第に縮径するテーパ孔を形
成して成る。

【００１７】また一方、図３中、トレー２３の右下隅と
これと対角位置関係にある左上隅の部分の裏側には台形
凹部２９が設けられている。この台形凹部２９は、上記
円錐凹部２８の場合と同様、図６（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示すように、トレー上板３６の裏面に矩形断面
を有する端部ビーム３２を溶接などの方法で結合し、且
つこの端部ビーム３２の下側に受板３３を固定取り付け
するとともに、受板３３の裏側から端部ビーム３２の内
側にかけて次第に幅寸法が縮められた台形状のテーパ孔
を形成して成る。

【００１８】なお、上記のように円錐台突起２６や台形
突起２７を有する昇降爪２２ａ、２２ｂはトレー２３の
一側のみに対応する位置に配置されていてもよいし、或
いはトレー２３の両側に対応する位置に配置されていて
もよい。後者の場合は、互いに対角関係にある位置に配
置された昇降爪２２に円錐台突起２６を設ける一方、別
の対角関係にある位置に配置された昇降爪２２に台形突
起２７を設け、トレー２３にも同様に各突起２６、２７
に対応する凹部２８、２９を設けるのが好ましい。こう
することにより、トレー２３が前後逆向きに昇降爪２２
上に載置されても、上記各突起２６、２７と、これらに
対応する凹部２８、２９が正しく合わさって嵌合し、ト
レー２３の支持不良は起こらない。実際の使用例では、
トレー２３の一側のみに対応する位置に配置された昇降
爪２２ａおよび２２ｂにそれぞれ円錐台突起２６および
台形突起２７を設ける一方、トレー２３については、互
いに対角関係にある位置に同じ円錐凹部２８または台形
凹部２９を配置する。これはトレー２３への円錐凹部２
８または台形凹部２９の成形加工が比較的簡単である
上、このようにすることによってもトレー２３が前後逆
向きに昇降爪２２上に載置された場合、上記各突起２
６、２７とこれらに対応する凹部２８、２９が正しく合
わさり、トレー２３の支持不良は起こらないようにする
ことができるからである。

【００１９】かかる構成を有するエレベータ式立体駐車
装置のトレー支持装置の動作について説明する。先ず、
この立体駐車装置に自動車搬入の要求が送られると、空
の駐車区画３が検索され、その駐車区画３のトレー２３
に対して呼び出しをかける。すると、上記トレー２３に
対して呼び出しをかけられた駐車区画３では横行台車に
よってトレー２３が昇降路７へと運び出されるととも
に、エレベータ装置が作動して昇降杆２１がその駐車区
画３へ向けてガイドレール３０内を摺動する。昇降杆２
１が目的とする駐車区画３の階へ到達すると、その階の
昇降路７で待機していたトレー２３を昇降爪２２が引っ
掛け支持する。

【００２０】このとき、４個の昇降爪のうち少なくとも
１個の昇降爪２２ａには円錐台突起２６が、また他の少
なくとも１個の昇降爪２２ｂには台形突起２７が設けら
れる一方、トレー２３にはこれらの突起２６、２７に対
応する円錐凹部２８または台形凹部２９が設けられてい
るから、これらの突起２６、２７と凹部２８、２９が互
いに嵌合する。このとき、最初にトレー２３の位置と昇
降爪２２の位置との間に横方向に多少のずれがあって
も、円錐台突起２６と円錐凹部２８との係合作用により
自動的に位置調整が行なわれ、トレー２３と昇降爪２２
とは正しく位置決めされる。したがって、この嵌合作用
によって４個の昇降爪２２に対するトレー２３の支持位
置が正しく合わせられるとともに、台形突起２７と台形
凹部２９との嵌合によってトレー２３が昇降爪２２の上
で水平面内を回転するのを防止する。これによって、ト
レー２３は、昇降爪２２により隅部がわずかに支えられ
るのみであっても、当該昇降爪２２の上で移動も回転も
しない状態に固定的に位置決め支持され、この固定支持
された状態でエレベータ装置によって自動車乗入階まで
運ばれる。したがって、トレー２３を昇降搬送中に、ト
レー２３が昇降爪２２からはずれて落下することはな
く、安全に自動車Ｗの搬入、搬出を行なうことができ
る。

【００２１】利用者が自己の自動車Ｗを乗り入れてトレ
ー２３上に載置し、自動車Ｗから降りると、エレベータ
装置が再び作動してトレー２３および自動車Ｗを持ち上
げ、先の空き駐車区画３をわずか上方に通過した位置で
停止する。この状態で横行台車が昇降路７へと水平移動
し、その後エレベータ装置が降下することによりトレー
２３および自動車Ｗを横行台車へ受け渡す。そして横行
台車が駐車区画３内へと水平移動することにより自動車
Ｗを駐車区画３へ格納する。なお、出庫の場合は、上記
動作とほぼ逆の動作によって目的は達せられる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータ式立体駐車装置において、昇降爪の１つには
円錐台突起を設け、また昇降爪の他の１つには台形突起
を設ける一方、トレーの隅部には前記円錐台突起および
台形突起に対応する凹部を設け、トレー支持装置とした
ため、トレーに対して昇降爪を相対的に上昇させるだけ
で、仮にトレーの位置と昇降爪の位置との間に多少のず
れがあっても、円錐台突起と円錐凹部との係合作用によ
り自動的に位置調整が行なわれ、トレーと昇降爪とは正
しく位置決めされる。しかも、トレー支持に当たって、
円錐台突起と円錐凹部が嵌合し台形突起と台形凹部が嵌
合することにより、トレーは、昇降爪の上で移動も回転
もしない状態に固定的に位置決め支持される。したがっ
て、トレーを昇降搬送中にこのトレーが昇降爪からはず
れて落下することはなく、きわめて小型の昇降爪によっ
て安定して支持され、安全に自動車Ｗの搬入、搬出を行
なうことができる。また、エレベータ装置と駐車区画と
の間におけるトレーの昇降および受け渡しに際して、昇
降爪と駐車区画とのレベル合わせを制御する必要はない
ので、トレーの昇降搬送動作が簡単に行なえ、入庫およ
び出庫作業が迅速に行なえる等種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータ式立体駐車装置のトレ
ー支持装置の一実施例の要部を概略的に表す分解斜視図
である。

【図２】前記実施例における立体駐車装置の自動車乗入
階である１階部分におけるエレベータ装置の部分正面図
である。

【図３】前記実施例におけるトレーの平面図である。

【図４】前記実施例におけるトレーの正面図である。

【図５】（ａ）前記実施例においてトレーに設けられた
円錐凹部の構成を示す正面図である。 （ｂ）前記実施例においてトレーに設けられた円錐凹部
の構成を示す裏面図である。

【図６】（ａ）前記実施例においてトレーに設けられた
台形凹部の構成を示す正面図である。 （ｂ）前記実施例においてトレーに設けられた台形凹部
の構成を示す裏面図である。 （ｃ）前記実施例においてトレーに設けられた台形凹部
の構成を示す側面図である。

【図７】従来のエレベータ式立体駐車装置の全体構成を
示す正面断面図である。

【図８】従来のエレベータ式立体駐車装置におけるトレ
ー支持装置の構成を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 駐車装置駆体 ２ 昇降台 ３ 駐車区画 ４ レール ５ ローラ ７ 昇降路 ２１ 昇降杆 ２２ 昇降爪 ２３ トレー ２４ 支持ブラケット ２５ 水平支持板 ２６ 円錐台突起 ２７ 台形突起 ２８ 円錐凹部 ２９ 台形凹部 ３０ ガイドレール ３１ ガイドローラ ３２ 端部ビーム ３３ 受板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の複数箇所に立設されたガイドレ
   ールと、これらのガイドレール内に収容され、このガイ
   ドレールに沿って摺動する昇降杆と、昇降杆に一体的に
   取り付けられ自動車を載置するトレーを支持する複数の
   昇降爪と、昇降杆に取り付けられてガイドレールに沿っ
   て昇降杆を摺動させるガイドローラとを有するエレベー
   タ装置と、各階層にわたって前記昇降路の両側に設けら
   れた駐車区画と、昇降路と各階層の駐車区画との間に配
   設された横行レールと、昇降路と駐車区画との間で横行
   レール上を走行してエレベータ装置との間でトレーを受
   け渡しする横行台車とを有するエレベータ式立体駐車装
   置において、 前記昇降爪は、昇降杆から昇降路内へわずかに突出して
   取り付けられた支持ブラケットと支持ブラケット上に取
   り付けられてトレーを受ける水平支持板とから構成さ
   れ、 前記水平支持板の上部には突起が設けられ、トレーには
   前記突起と係合離脱可能な凹部が設けられていることを
   特徴とするエレベータ式立体駐車装置のトレー支持装
   置。
2. 【請求項２】 水平支持板の１つには円錐台構造の突起
   が設けられ、また水平支持板の他の１つには台形構造の
   突起が設けられる一方、トレーの隅部には前記円錐台突
   起および台形突起に嵌合する凹部が設けられていること
   を特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車装置
   のトレー支持装置。
3. 【請求項３】 ガイドレールは昇降路の４隅に立設さ
   れ、昇降爪はトレーを、当該トレーの４隅で引っ掛け支
   持するとともに、トレーの長手方向側縁の一端部に円錐
   台突起に係合する円錐形凹部、また前記長手方向側縁の
   他端部に台形突起に係合する台形凹部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ式
   立体駐車装置のトレー支持装置。
4. 【請求項４】 トレーの４隅の１つの対角位置には円錐
   形凹部、また他の対角位置には台形凹部が形成されてい
   ることを特徴とする請求項３記載のエレベータ式立体駐
   車装置のトレー支持装置。