JPH08110237A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH08110237A JPH08110237A JP6245326A JP24532694A JPH08110237A JP H08110237 A JPH08110237 A JP H08110237A JP 6245326 A JP6245326 A JP 6245326A JP 24532694 A JP24532694 A JP 24532694A JP H08110237 A JPH08110237 A JP H08110237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- route
- vehicle
- destination
- volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転操作の伴う運転者に対し、走行すべき進
路を、音の定位方向、音量変化を利用して直感的に告知
する。 【構成】 車両の現在位置を推定する車両現在地推定手
段１０１と、目的地を設定する目的地設定手段１０２
と、目的地までの走行経路を設定する経路設定手段１０
３と、走行経路に関する情報を告知音もしくは音声で知
らせる音声発声手段１０５と、上記告知音や音声の定位
方向を任意に制御する定位制御手段１０７と、音量を任
意に制御する音量制御手段１０６とを備え、走行する経
路の状況に応じ、告知音または音声の定位方向、音量を
変化させて経路案内を行う。
路を、音の定位方向、音量変化を利用して直感的に告知
する。 【構成】 車両の現在位置を推定する車両現在地推定手
段１０１と、目的地を設定する目的地設定手段１０２
と、目的地までの走行経路を設定する経路設定手段１０
３と、走行経路に関する情報を告知音もしくは音声で知
らせる音声発声手段１０５と、上記告知音や音声の定位
方向を任意に制御する定位制御手段１０７と、音量を任
意に制御する音量制御手段１０６とを備え、走行する経
路の状況に応じ、告知音または音声の定位方向、音量を
変化させて経路案内を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の目的地までの走
行経路に関する情報を告知音または音声により案内する
車載用ナビゲーション装置に関する。
行経路に関する情報を告知音または音声により案内する
車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置におい
て経路案内を行う場合、右左折を行う交差点の手前で告
知音を発したり、また走行すべき進路の方向を音声で案
内したりする方法がとられていた。
て経路案内を行う場合、右左折を行う交差点の手前で告
知音を発したり、また走行すべき進路の方向を音声で案
内したりする方法がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、交差点の手前で告知音を発す
るだけで、走行すべき進路を運転者が画面を見て確認す
る必要があり、したがって運転中の視線移動の回数が多
くなるため非常に危険であるという問題があった。ま
た、音声により進路の案内をする場合において例えば
「右方向です」という案内の場合に、右という言葉を理
解する必要があり、高速走行や初心者の運転などで運転
操作に集中しているときには判断を誤る可能性があっ
た。また右折の場合に、単なる「右方向」という一言で
は、曲がる角度がわからず、変形４差路や５差路では進
路を誤る可能性があるという問題があった。
ナビゲーション装置では、交差点の手前で告知音を発す
るだけで、走行すべき進路を運転者が画面を見て確認す
る必要があり、したがって運転中の視線移動の回数が多
くなるため非常に危険であるという問題があった。ま
た、音声により進路の案内をする場合において例えば
「右方向です」という案内の場合に、右という言葉を理
解する必要があり、高速走行や初心者の運転などで運転
操作に集中しているときには判断を誤る可能性があっ
た。また右折の場合に、単なる「右方向」という一言で
は、曲がる角度がわからず、変形４差路や５差路では進
路を誤る可能性があるという問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、告知音や音声案内の定位方向と音量を走
行する経路の状況に応じて変化させ、運転者が進むべき
進路を直感的に理解できるようにした優れた車載用ナビ
ゲーション装置の提供を目的とするものである。
るものであり、告知音や音声案内の定位方向と音量を走
行する経路の状況に応じて変化させ、運転者が進むべき
進路を直感的に理解できるようにした優れた車載用ナビ
ゲーション装置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のナビゲーション装置の請求項１では、車両の
現在位置を推定する車両現在地推定手段と、目的地を設
定する目的地設定手段と、目的地までの走行経路を設定
する経路設定手段と、走行経路に関する情報を告知音で
知らせる告知音発声手段と、上記告知音の定位方向を任
意に制御する定位制御手段を備え、走行する経路の状況
に応じ、告知音の定位方向を変化させて経路案内を行う
構成としている。
に本発明のナビゲーション装置の請求項１では、車両の
現在位置を推定する車両現在地推定手段と、目的地を設
定する目的地設定手段と、目的地までの走行経路を設定
する経路設定手段と、走行経路に関する情報を告知音で
知らせる告知音発声手段と、上記告知音の定位方向を任
意に制御する定位制御手段を備え、走行する経路の状況
に応じ、告知音の定位方向を変化させて経路案内を行う
構成としている。
【０００６】請求項２では、請求項１における告知音発
声手段に代わり、音声発声手段を備え、走行経路に関す
る情報を音声で案内すると共に、走行する経路の状況に
応じ、音声の定位方向を変化させて経路案内を行う構成
としている。
声手段に代わり、音声発声手段を備え、走行経路に関す
る情報を音声で案内すると共に、走行する経路の状況に
応じ、音声の定位方向を変化させて経路案内を行う構成
としている。
【０００７】請求項３では、車両の現在位置を推定する
車両現在地推定手段と、目的地を設定する目的地設定手
段と、目的地までの走行経路を設定する経路設定手段
と、走行経路に関する情報を告知音で知らせる告知音発
声手段と、上記告知音の音量を任意に制御する音量制御
手段を備え、走行する経路の状況に応じ、告知音の音量
を変化させて経路案内を行う構成としている。
車両現在地推定手段と、目的地を設定する目的地設定手
段と、目的地までの走行経路を設定する経路設定手段
と、走行経路に関する情報を告知音で知らせる告知音発
声手段と、上記告知音の音量を任意に制御する音量制御
手段を備え、走行する経路の状況に応じ、告知音の音量
を変化させて経路案内を行う構成としている。
【０００８】請求項４では、請求項３における告知音発
声手段に代わり、音声発声手段を備え、走行経路に関す
る情報を音声で案内すると共に、走行する経路の状況に
応じ、音声の音量を変化させて経路案内を行う構成とし
ている。
声手段に代わり、音声発声手段を備え、走行経路に関す
る情報を音声で案内すると共に、走行する経路の状況に
応じ、音声の音量を変化させて経路案内を行う構成とし
ている。
【０００９】請求項５では、車両の現在位置を推定する
車両現在地推定手段と、目的地を設定する目的地設定手
段と、目的地までの走行経路を設定する経路設定手段
と、走行経路に関する情報を告知音で知らせる告知音発
声手段と、上記告知音の定位方向を任意に制御する定位
制御手段と、上記告知音の音量を任意に制御する音量制
御手段を併せて備え、走行する経路の状況に応じ、告知
音の定位方向と音量を変化させて経路案内を行う構成と
している。
車両現在地推定手段と、目的地を設定する目的地設定手
段と、目的地までの走行経路を設定する経路設定手段
と、走行経路に関する情報を告知音で知らせる告知音発
声手段と、上記告知音の定位方向を任意に制御する定位
制御手段と、上記告知音の音量を任意に制御する音量制
御手段を併せて備え、走行する経路の状況に応じ、告知
音の定位方向と音量を変化させて経路案内を行う構成と
している。
【００１０】請求項６では、請求項５における告知音発
声手段に代わり、音声発声手段を備え、走行経路に関す
る情報を音声で案内すると共に、走行する経路の状況に
応じ、音声の定位方向と音量を変化させて経路案内を行
う構成としている。
声手段に代わり、音声発声手段を備え、走行経路に関す
る情報を音声で案内すると共に、走行する経路の状況に
応じ、音声の定位方向と音量を変化させて経路案内を行
う構成としている。
【００１１】
【作用】したがって、本発明によれば経路案内に用いる
告知音や音声案内が、走行する経路の状況に応じて定位
方向や音量が変化するため、運転者は自車のおかれた状
況や、今後の進路に関して直感的に判断できるという効
果を有する。
告知音や音声案内が、走行する経路の状況に応じて定位
方向や音量が変化するため、運転者は自車のおかれた状
況や、今後の進路に関して直感的に判断できるという効
果を有する。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の構成を示すもの
である。１０１は車両の現在位置を推定する車両現在地
推定手段、１０２は目的地を設定する目的地設定手段、
１０３は現在地から目的位置までの走行経路を設定する
経路設定手段、１０４は制御手段、１０５は音声発生手
段、１０６は音声の音量を変化させる音量制御手段、１
０７は音声の定位方向を変化させる定位制御手段、１０
８は車室内の左右に取り付けたスピーカである。制御手
段１０４が経路設定手段１０３より走行する経路の情報
を取得し、音声発声手段１０５から出力される音声の文
構成と音量と定位方向を決定し、音声は音声発生手段１
０５から出力され、音量、定位はそれぞれ音量制御手段
１０６と定位制御手段１０７により制御される。
である。１０１は車両の現在位置を推定する車両現在地
推定手段、１０２は目的地を設定する目的地設定手段、
１０３は現在地から目的位置までの走行経路を設定する
経路設定手段、１０４は制御手段、１０５は音声発生手
段、１０６は音声の音量を変化させる音量制御手段、１
０７は音声の定位方向を変化させる定位制御手段、１０
８は車室内の左右に取り付けたスピーカである。制御手
段１０４が経路設定手段１０３より走行する経路の情報
を取得し、音声発声手段１０５から出力される音声の文
構成と音量と定位方向を決定し、音声は音声発生手段１
０５から出力され、音量、定位はそれぞれ音量制御手段
１０６と定位制御手段１０７により制御される。
【００１３】次に、上記実施例の動作について説明す
る。先ず、音声の定位方向を変化させる場合について説
明を行う。例えば、右左折の案内を行う場合、定位制御
手段１０７により右折の場合には運転者の右方向から
「右方向です」、また左折の場合は左方向から「左方向
です」などの音声案内が聞こえるように制御する。また
右左折を行う交差点の角度に応じて、音声の定位方向を
進行方向を０度として３０度、６０度、９０度に変化さ
せる。
る。先ず、音声の定位方向を変化させる場合について説
明を行う。例えば、右左折の案内を行う場合、定位制御
手段１０７により右折の場合には運転者の右方向から
「右方向です」、また左折の場合は左方向から「左方向
です」などの音声案内が聞こえるように制御する。また
右左折を行う交差点の角度に応じて、音声の定位方向を
進行方向を０度として３０度、６０度、９０度に変化さ
せる。
【００１４】図２は定位制御手段の第１の構成例であ
る。図２において、２０１、２０２は利得調整器であ
り、左右のスピーカ間に適当な音圧差をつけることによ
り音声の定位方向を制御して定位感を出すものである。
しかし車室内に取り付けられたスピーカは運転者にとっ
て非対象な配置の場合が多く、２つのスピーカ間に音圧
差をつけるだけでは音声を任意の方向に正確に定位させ
ることができない場合がある。
る。図２において、２０１、２０２は利得調整器であ
り、左右のスピーカ間に適当な音圧差をつけることによ
り音声の定位方向を制御して定位感を出すものである。
しかし車室内に取り付けられたスピーカは運転者にとっ
て非対象な配置の場合が多く、２つのスピーカ間に音圧
差をつけるだけでは音声を任意の方向に正確に定位させ
ることができない場合がある。
【００１５】図３は、定位制御手段の第２の構成例であ
る。図３において、３０１はアンチエイリアシング用の
ローパスフィルタ、３０２はＡ／Ｄコンバータ、３０
３、３０４はＦＩＲフィルタ、３０５はＤ／Ａコンバー
タ、３０６はスムージング用のローパスフィルタであ
る。ここでＦＩＲフィルタの係数を適当に選ぶことで、
運転者の位置において音声を任意の方向に正確に定位さ
せることができる。したがって運転者は曲がるべき交差
点の角度を感覚的に認知することができる。 次に、音
声の音量を変化させる場合について説明を行う。右左折
を行う交差点までの距離が１ｋｍ、５００ｍ、１００ｍ
になる毎に音声の音量を段階的に大きくしていく。これ
により運転者は交差点までの距離を感覚的に認知するこ
とができる。
る。図３において、３０１はアンチエイリアシング用の
ローパスフィルタ、３０２はＡ／Ｄコンバータ、３０
３、３０４はＦＩＲフィルタ、３０５はＤ／Ａコンバー
タ、３０６はスムージング用のローパスフィルタであ
る。ここでＦＩＲフィルタの係数を適当に選ぶことで、
運転者の位置において音声を任意の方向に正確に定位さ
せることができる。したがって運転者は曲がるべき交差
点の角度を感覚的に認知することができる。 次に、音
声の音量を変化させる場合について説明を行う。右左折
を行う交差点までの距離が１ｋｍ、５００ｍ、１００ｍ
になる毎に音声の音量を段階的に大きくしていく。これ
により運転者は交差点までの距離を感覚的に認知するこ
とができる。
【００１６】このように、上記実施例によれば、走行す
る経路の状況に応じて音声案内の定位方向や音量を変化
させるため、運転者は自車のおかれた状況や、今後の進
路に関して直感的に判断できるという効果を有する。
る経路の状況に応じて音声案内の定位方向や音量を変化
させるため、運転者は自車のおかれた状況や、今後の進
路に関して直感的に判断できるという効果を有する。
【００１７】なお、本実施例では経路案内に音声を用い
たが、音声の代わりに告知音を用いて、この告知音の音
量と定位方向に変化をつけるようにしても同様の効果が
得られるものである。
たが、音声の代わりに告知音を用いて、この告知音の音
量と定位方向に変化をつけるようにしても同様の効果が
得られるものである。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、経路案内に用いる告知音や音声案内が、走行する経
路の状況に応じて定位方向や音量が変化するため、運転
者は自車のおかれた状況や、今後の進路に関して直感的
に判断できるという効果を有する。また運転者は画面を
見なくとも進路がわかるため、運転に集中することがで
き、安全性が向上するという効果を有する。
に、経路案内に用いる告知音や音声案内が、走行する経
路の状況に応じて定位方向や音量が変化するため、運転
者は自車のおかれた状況や、今後の進路に関して直感的
に判断できるという効果を有する。また運転者は画面を
見なくとも進路がわかるため、運転に集中することがで
き、安全性が向上するという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における車載用ナビゲーショ
ン装置の概略ブロック図
ン装置の概略ブロック図
【図２】同実施例における定位制御手段の第１の構成例
を示すブロック図
を示すブロック図
【図３】同実施例における定位制御手段の第２の構成例
を示すブロック図
を示すブロック図
１０１ 車両現在地推定手段 １０２ 目的地設定手段 １０３ 経路設定手段 １０４ 制御手段 １０５ 音声発声手段 １０６ 音量制御手段 １０７ 定位制御手段 １０８ スピーカ ２０１ 利得調整器 ２０２ 利得調整器 ３０１ アンチエイリアシング用ローパスフィルタ ３０２ Ａ／Ｄコンバータ ３０３ ＦＩＲフィルタ ３０４ ＦＩＲフィルタ ３０５ Ｄ／Ａコンバータ ３０６ スムージング用のローパスフィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の現在位置を推定する車両現在地推
定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、目的地
までの走行経路を設定する経路設定手段と、走行経路に
関する情報を告知音で知らせる告知音発声手段と、上記
告知音の定位方向を任意に制御する定位制御手段を備
え、走行する経路の状況に応じ、告知音の定位方向を変
化させて経路案内を行う車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 告知音発声手段は、音声発声手段を備
え、走行経路に関する情報を音声で案内すると共に、走
行する経路の状況に応じ、音声の定位方向を変化させて
経路案内を行う請求項１項記載の車載用ナビゲーション
装置。 - 【請求項３】 車両の現在位置を推定する車両現在地推
定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、目的地
までの走行経路を設定する経路設定手段と、走行経路に
関する情報を告知音で知らせる告知音発声手段と、上記
告知音の音量を任意に制御する音量制御手段を備え、走
行する経路の状況に応じ、告知音の音量を変化させて経
路案内を行う車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 告知音発声手段は、音声発声手段を備
え、走行経路に関する情報を音声で案内すると共に、走
行する経路の状況に応じ、音声の音量を変化させて経路
案内を行う請求項３項記載の車載用ナビゲーション装
置。 - 【請求項５】 車両の現在位置を推定する車両現在地推
定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、目的地
までの走行経路を設定する経路設定手段と、走行経路に
関する情報を告知音で知らせる告知音発声手段と、上記
告知音の定位方向を任意に制御する定位制御手段と、上
記告知音の音量を任意に制御する音量制御手段とを備
え、走行する経路の状況に応じ、告知音の定位方向と音
量を変化させて経路案内を行う車載用ナビゲーション装
置。 - 【請求項６】 告知音発声手段は、音声発声手段を備
え、走行経路に関する情報を音声で案内すると共に、走
行する経路の状況に応じ、音声の定位方向と音量を変化
させて経路案内を行う請求項５項記載の車載用ナビゲー
ション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6245326A JPH08110237A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6245326A JPH08110237A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110237A true JPH08110237A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17132003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6245326A Pending JPH08110237A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08110237A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002012831A1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Route guide information generator, route guide information generating method, and navigation system |
| JP2002116045A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Clarion Co Ltd | 音量制御装置 |
| WO2002097372A1 (en) * | 2001-05-28 | 2002-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Operation supporting apparatus |
| JP2007279975A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kenwood Corp | 車載装置、音声情報提供システムおよび発話速度調整方法 |
| US7366607B2 (en) | 2003-11-28 | 2008-04-29 | Fujitsu Ten Limited | Navigation apparatus |
| JP2008232966A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Clarion Co Ltd | 車載ナビゲーション装置 |
| CN111883030A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-11-03 | 大众问问(北京)信息科技有限公司 | 一种导览播报方法、装置及电子设备 |
| US11277708B1 (en) | 2020-10-26 | 2022-03-15 | Here Global B.V. | Method, apparatus and computer program product for temporally based dynamic audio shifting |
| JP2023092265A (ja) * | 2021-12-21 | 2023-07-03 | 株式会社デンソー | 音出力装置 |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP6245326A patent/JPH08110237A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002012831A1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Route guide information generator, route guide information generating method, and navigation system |
| US7092819B2 (en) | 2000-08-04 | 2006-08-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Route guidance information generating device and method, and navigation system |
| JP2002116045A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Clarion Co Ltd | 音量制御装置 |
| WO2002097372A1 (en) * | 2001-05-28 | 2002-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Operation supporting apparatus |
| US6820004B2 (en) | 2001-05-28 | 2004-11-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Operation supporting apparatus |
| US7366607B2 (en) | 2003-11-28 | 2008-04-29 | Fujitsu Ten Limited | Navigation apparatus |
| JP2007279975A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kenwood Corp | 車載装置、音声情報提供システムおよび発話速度調整方法 |
| JP2008232966A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Clarion Co Ltd | 車載ナビゲーション装置 |
| CN111883030A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-11-03 | 大众问问(北京)信息科技有限公司 | 一种导览播报方法、装置及电子设备 |
| US11277708B1 (en) | 2020-10-26 | 2022-03-15 | Here Global B.V. | Method, apparatus and computer program product for temporally based dynamic audio shifting |
| JP2023092265A (ja) * | 2021-12-21 | 2023-07-03 | 株式会社デンソー | 音出力装置 |
| US12452593B2 (en) | 2021-12-21 | 2025-10-21 | Denso Corporation | Sound output device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6172641B1 (en) | Navigation system with audible route guidance instructions | |
| JP2602158B2 (ja) | 音声出力装置 | |
| EP1254349B1 (en) | A navigation system with unique audio tones for maneuver notification | |
| CN100354606C (zh) | 导航装置 | |
| JP4590679B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPS5870117A (ja) | 走行案内装置 | |
| JPH0972752A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP4670937B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH08110237A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH07103781A (ja) | ボイスナビゲーション装置 | |
| JP2003156352A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH09196695A (ja) | ナビゲーション案内装置 | |
| JP3801033B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
| JP3078669B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3607000B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3140187B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3606441B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2006308311A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP6486858B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム | |
| JP2016211982A (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
| JP2009150759A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3894005B2 (ja) | 車載用電子機器、車載用電子機器の音声認識結果報知方法、音声認識確認通知用プログラム及びナビゲーションシステム | |
| JPH03209600A (ja) | 走行案内装置 | |
| JP3477946B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP2023103610A (ja) | 情報表示装置、情報表示方法、プログラム及び記憶媒体 |