JPH0811025A

JPH0811025A - 小径丸棒用キャップ装着装置

Info

Publication number: JPH0811025A
Application number: JP14618894A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yamazaki; 正広山崎
Original assignee: Tokyo Tungsten Co Ltd
Current assignee: Tokyo Tungsten Co Ltd
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】小径丸棒に可撓性を有するキャップを容易に
かつ能率的に装着することができる小径丸棒用キャップ
装着装置を提供すること。【構成】小径丸棒用キャップ装着装置は，キャップ供
給機構１０と，小径丸棒供給機構２０と，装着機構３０
と，排出機構５０とを備えている。キャップ供給機構１
０は小径丸棒２に装着されるキャップ１を供給する。小
径丸棒供給機構２０は，小径丸棒２を供給する。装着機
構３０は，小径丸棒２にキャップ１を装着する。排出機
構５０は，部品３（キャップ１が装着された小径丸棒
２）を良品と不良品とに選別して排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，金属からなる小径丸棒
にゴム製キャップ等の可撓性のキャップを装着する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，金属製の小径丸棒にゴム製キャッ
プを装着するには，図２１に示すように，ゴム製のキャ
ップ１及び小径丸棒２を夫々手に持ち，手作業によって
装着していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，かかる
作業は，細かい部品を手で被せる単純な作業の為，作業
能率も悪く，人にかかる負荷が大きかった。

【０００４】また，キャップを装着される小径丸棒表面
に柔らかいめっき，コーティング等の被覆層が施されて
いるような場合，この被覆層が柔らかいため装置に固定
や位置決めなどを行う場合には，強く擦れたり，引っ掻
いたりすると傷がついたり，剥離してしまうことがあっ
た。

【０００５】また，キャップがゴム製の場合，力を加え
ると容易に変形してしまい，小径丸棒とキャップとの位
置が合わず，また，キャップの挿入穴も変形する為，入
り難くなる。これを防止するために，キャップが丸棒か
のいずれかを固定すれば作業が容易になると考えられる
が，キャップが可撓性を有する場合，固定装置，例え
ば，チャックに固定することは難しく，しかもキャップ
の位置が不安定で丸棒が入らないことが良くあり，作業
が極めて困難であった。また，小径丸棒についても，径
が細いが故にチャック等に前述したと同様に正確な位置
に固定することが困難であった。

【０００６】従って，キャップまたは小径丸棒を装着す
るような装置を開発することが困難であり，従来は手作
業で小径丸棒にキャップを被せるしか方法がなかった。
その為，先述べたように能率が悪くコストアップにつな
がっている。

【０００７】そこで，本発明の技術的課題は，小径丸棒
に可撓性を有するキャップを容易にかつ能率的に装着す
ることができる小径丸棒用キャップ装着装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば，小径丸
棒を供給する小径丸棒供給機構と，前記小径丸棒に装着
するキャップを供給するキャップ供給機構と，前記キャ
ップを前記小径丸棒に装着する装着機構と，前記キャッ
プが装着された前記小径丸棒を排出する排出機構とを備
えたことを特徴とする小径丸棒用キャップ装着装置が得
られる。

【０００９】本発明によれば，前記小径丸棒用キャップ
装着装置において，前記キャップ供給機構及び前記小径
丸棒供給機構は夫々ボールフィーダと，夫々搬送される
物の搬送方向の進行波振動する直進フィーダとを備えて
いることを特徴とする小径丸棒用キャップ装着装置が得
られる。

【００１０】本発明によれば，前記小径丸棒用キャップ
装着装置において，前記キャップ装着機構は，キャップ
供給機構から供給されたキャップを受け取り所定位置に
位置決めする受け台と，前記小径丸棒供給機構から供給
された小径丸棒を把持し，前記受け台に対して近接離間
方向に相対的に移動する把持部とを備えていることを特
徴とする小径丸棒用キャップ装着装置が得られる。

【００１１】本発明によれば，前記小径丸棒用キャップ
装着装置において，前記小径丸棒供給機構は，前記直進
フィーダの一端に移動した小径丸棒を挟み前記把持部ま
で搬送する搬送ユニットを備えていることを特徴とする
小径丸棒用キャップ装着装置が得られる。

【００１２】本発明によれば，前記小径丸棒用キャップ
装着装置において，前記受け台上のキャップ装着された
小径丸棒を押し出し落下させる落下部と，落下した前記
キャップ装着された小径丸棒を受け入れる第１シュート
部と，前記第１シュート部下方に配置され，前記第１シ
ュート部からの小径丸棒を良品又は不良品に選別して，
夫々別々の排出口から排出する第２シュート部とを備え
ていることを特徴とする小径丸棒用キャップ装着装置が
得られる。

【００１３】本発明によれば，前記小径丸棒用キャップ
装着装置において，前記第２シュート部は，板面が鉛直
線方向になる第１の位置と当該第２シュート部内部を斜
めに横断する第２の位置とを移動するように一軸を中心
軸として回動可能な仕切板と，前記仕切板を前記第１の
位置及び第２の位置の一方から他方になるように，前記
一軸を回動させるアクチュエータとを備えていることを
特徴とする小径丸棒用キャップ装着装置が得られる。こ
こで，本発明において，小径丸棒とは，直径５ｍｍ以下
の金属製の丸棒材を呼ぶ。

【００１４】

【作用】本発明においては，小径丸棒供給機構により供
給された小径丸棒と，キャップ供給機構とは，装着機構
によって装着され，排出機構によって排出される。

【００１５】

【実施例】以下，本発明の実施例について，図面を参照
して説明する。

【００１６】図１は本発明の実施例に係る小径丸棒用キ
ャップ装着装置の全体構成を示す平面図である。図１に
示すように，小径丸棒用キャップ装着装置は，装置内に
ゴム製のキャップを供給するキャップ供給機構１０と，
装置内に小径丸棒を供給する小径丸棒供給機構２０と，
供給されたキャップに供給された小径丸棒を挿入する装
着機構３０と，装着機構３０の下方に設けられ，装着さ
れた小径丸棒を良品及び不良品に分けて排出する排出機
構５０とを備えている。小径丸棒は，直径１．５，長さ
５０ｍｍ，及び直径２．０ｍｍ，長さ６０ｍｍの２種が
用いられている。

【００１７】キャップ供給機構１０は，外部から運びこ
まれたキャップを収容する第１ボールフィーダ１１と，
第１ボールフィーダ１１からのキャップを進行波振動を
与えることで整列させて移動させる第１直進フィーダ１
２と，押出しエアシリンダ１３と，第１直進フィーダ１
２に連絡しており，装着機構３０に押出しエアシリンダ
１３を駆動して投下する投下部１４とを備えている。

【００１８】また，小径丸棒供給装置２０は，外部から
運び込まれた小径丸棒を収容する第２ボールフィーダ２
１と，第２ボールフィーダ２１からの小径丸棒を進行波
振動を与えることで整列させて，移動させる第２直進フ
ィーダ２２と，第２直進フィーダ２２の第２ボールフィ
ーダ２１と反対側の一端に設けられ，移動した小径丸棒
を挟み込んで装着機構３０に搬送する搬送ユニット２３
とを備えている。

【００１９】装着機構３０は，搬送された小径丸棒を受
取り挟んでキャップに向かって移動させる把持部３１
と，この把持部３１を駆動する装着エアハンド３２と，
装着エアハンド３２を台表面に沿って移動させる第２ス
ライドテーブル３３と，キャップを受取り位置決めする
受け台１７と，この受け台１７を，台表面に沿って（水
平方向に）移動させる第１スライドテーブル１６とを備
えている。

【００２０】また，排出機構５０は，受け台１７上のキ
ャップが装着された小径丸棒（以下，単に部品３と呼
ぶ）を押し出して落下させる落下エアシリンダ１５と，
落下した部品を受け入れる第１シュータ５１と，第１シ
ュータ５１からの部品を良品又は不良品に選別して排出
する第２シュータ５２とを備えている。

【００２１】図２（ａ）は図１のキャップ供給機構の第
１直進フィーダ１２のキャップ供給側の一例を示す図で
ある。図２（ｂ）は図２（ａ）の反転機構を示す側面図
である。図２（ａ）に示すように，第１直進フィーダ１
２の中途部分に，周囲に放射状にピン８ｂを植設された
回転ドラム８が設けられており，キャップ１の孔部が右
方向を向いているもののみにピンが挿入されて，フィー
ダに供給される。一方，ドラム側から２個目のキャップ
の位置の上部には，キャップ１を押さえるためのガイド
７が設けられている。キャップ１のうちで，孔部が左方
向を向いているものは，ピン８ｂが挿入されず，エアノ
ズル６からのエアに吹き飛ばされて，第１ボールフィー
ダ１１の中を循環する。第１直進フィーダ１２の中途
で，反転機構９により，前後を反転して第１直進フィー
ダ１２の一部１２ｂに供給される。ここで，反転機構９
は，図２（ｂ）に示すように，半径方向に仕切り片９４
を備えたドラム９５及びガイド９３により構成され，シ
ュター９６に投入され第１直進フィーダ１２の一部１２
ｂに送り込まれ，複数整列収容されている。

【００２２】次に，図２の第１直進フィーダ１２の動作
について説明する。第１直進フィーダ１２の一部１２ｂ
を直進したキャップは，第１のキャップ位置センサ１２
ｃを通過し，第２のキャップ位置センサ１２ｄに接触し
て検出されたところで，ガイド７が２個目のキャップを
押さえる。ピン８ｂに挿入されたキャップは，回転ドラ
ム８によって回転してドラム９５に送り込まれる。ドラ
ム９５に挿入されると，第３のキャップ位置センサ１２
ｆに触れ，キャップが入っていることを確認後，回転す
る。このドラムの排出朽ちに至るまでの周囲には，落下
防止のためのガイド９３が設けられている。また，挿入
側と逆位置にシュータ９６が設けられているのでキャッ
プを排出する。その後，シュータ９６を滑動して第１直
進フィーダの一部１２ｅに入り，前進する。

【００２３】図３は，図１のキャップ供給機構の第１直
進フィーダ１２を主として示す図である。図３に示すよ
うに，第１直進フィーダ１２と投下部１４とは互いに連
絡した溝１２ａ，１４ａを有する角板状で，この溝１２
ａ，１４ａの中にキャップ１が複数整列収容されてい
る。第１直進フィーダ１２及び投下部１４は，搬送路の
両側に設けられた角板状のガイド１４ｂ，１４ｂとガイ
ド１４ｂの第１直進フィーダと反対側の一端にボルトに
より固定された設けられたストッパ１４ｃとガイド１４
ｂ，１４ｂを下側から支持固定する底板１４ｄとを備え
ている。この中に，第１ボールフィーダ１１から供給さ
れたキャップ１は，第１直進フィーダ１２及び投下部１
４に，進行波振動を加えることにより，矢印６１に示さ
れる方向に搬送される。

【００２４】図４は，図３の投下部１４の末端部分を示
す図で，（ａ）は平面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は
（ｂ）のＡ−Ａ線断面図，（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断
面図である。図４（ａ），（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）に
示すように，底板１３ｃは端部手前で終始しており，投
下部１４のストッパ１４ｃの手前に開口部１４ｅを形成
する。この開口部１４ｅのキャップの搬送方向の長さ及
び幅は，キャップ１とほぼ同じ寸法で形成されており，
底板１４ｄに沿って搬送されたキャップ１は，矢印６２
で示される方向に，ここの開口１４ｅから下方に取り出
される。

【００２５】図５は投下部１４と装着機構３０の受け台
１７とを主に示す正面図で，図６及び図７は，図５の投
下部１４及び受け台の動作説明に供する図である。図５
に示すように，投下部１４の下方には，投下部１４から
のキャップ１を受け取り収容する収容部１７ａを備えた
受け台１７が設けられ，上方には押し出しプレートが配
置されている。この受け台１７は，取付けベース４１を
介し，基台４２，取付けベース４１，固定テーブル１３
ａ，１９を含む支持台上を矢印６４及び６５で示す方向
に移動可能な第１スライドテーブル１６上に設けられ，
スライドテーブル６３により，受け台１７を矢印６４に
示すように，キャップ軸と交差する方向に移動させる。
また，押出しエアシリンダ１３により押出しプレート１
３ａを上下方向に移動させる。なお，押出しエアシリン
ダ１３による押出しプレート１３ａの移動は，支持台１
３ｃに設けられたガイドロッド１３ｂによりガイドされ
る。

【００２６】図６に示すように，受け台１７が開口部１
４ｅ真下に位置したとき押出しエアシリンダ１３の先端
に取り付けた押出しプレート１３ａは，原点位置６８か
ら押込み位置６９まで矢印７１に示すように，下降し，
投下部１４から受け台１７にキャップ１を押出して，キ
ャップ収容部１７ａに収容した後，押出しエアシリンダ
１３の動作によって，矢印７２に示すように上昇して再
び原点位置６８に戻る。

【００２７】図７に示すように，装着機構３０の受け台
１７は，矢印７３，７４に示される左右方向に移動可能
に形成されている。キャップ１が押し出される押込み位
置７５より，このキャップ１に小径丸棒２が挿入される
挿入位置７６まで移動して停止する。

【００２８】図８は図１で示した第２直進フィーダ２２
の一部を示す図である。図８を参照して，第２直進フィ
ーダ２２は，角柱状を有し，上面の幅方向中央部に，長
さ方向に溝２２ａが設けられており，この溝２２ａは，
第２直進フィーダ２２の一端に設けられたＬ字状のスト
ッパー２２ｂによって終止している。そして，第２直進
フィーダ２２の一端部近傍に断面４角形の切欠き２２ｃ
が設けられている。第２直進フィーダ２２に加えられた
進行波振動によって，溝２２ａ内の小径丸棒２は，スト
ッパー２２ｂに向かって，移動し，ストッパー２２ｂに
邪魔されて停止する。停止した小径丸棒２の略中央部２
ａは，切欠き２２ｃ内にあり，この部分は第２直進フィ
ーダ２２に接触しない。

【００２９】図９は搬送ユニット２３の全体構成を示す
図で，小径丸棒２を挟み込む以前の状態を示している。
図９を参照して，搬送ユニット２３は，基台１８に立設
された支柱２４と，この支柱２４の軸方向に交差する方
向に延在設けられた搬送レール２５と，この搬送レール
２５上を移動可能に設けられた支持部材２６に取り付け
られた移動体２７とを備えている。搬送レール２５の一
端は，支柱２４に固定され，他端には，移動体２７が設
けられた支持部材２６の移動を停止するストッパ２５ａ
が設けられている。移動体２７を有する支持部材２６
は，搬送レール２５の一端側に設けられた水平エアシリ
ンダ２８により搬送レール２５上を図では左右方向に移
動する。また，移動体２７は，支持部材２６の上に立設
された垂直エアシリンダ２９の駆動によって，矢印８
１，８２に示される上下方向に移動する。

【００３０】図１０（ａ）は搬送ユニットの移動体２７
を主として示す正面図で，図１０（ｂ）は（ａ）の側面
図である。図１０（ａ），（ｂ）を参照して，移動体２
７は，移動体本体２７ａと，移動体本体２７ａに設けら
れた移動エアハンド２７ｂと，移動エアシリンダ２７ｃ
と，この移動エアハンド２７ｂに設けられた第１搬送フ
ィンガ２７ｄと，移動エアシリンダ２７ｃによって矢印
７７方向に移動する第２搬送フィンガ２７ｆとを備えて
いる。尚，２７ｇはガイドロッドである。

【００３１】図１１（ａ）は第１搬送フィンガ２７ｄの
動作説明に供する正面図で，図１１（ｂ）は（ａ）のＣ
−Ｃ線断面図である。また，図１２及び図１３は搬送ユ
ニット２３の動作説明に供する図である。図１１
（ａ），及び（ｂ）を参照して，第２直進フィーダー２
２に設けられた切欠き２２ｃ内を，この第２直進フィー
ダ２２の搬送方向に交差する方向に第１搬送フィンガ２
７ｄは移動して，その間隔を狭めて小径丸棒２を両側か
ら挟み込む。

【００３２】図９に戻って，第２直進フィーダ２２の一
端の位置上方に移動体２７がある。移動体２７の移動エ
アシリンダ２７ｃによって，第１搬送フィンガ２７ｄが
開き，原点の位置７８から垂直エアシリンダ２９によっ
て矢印８１に示されるように下降し，第２直進フィーダ
２２の切欠き２２ｃ内の挟み位置７９で停止し，第１搬
送フィンガ２７ｄが小径丸棒２を挟み込み，矢印８２で
示されるように上昇して原点の位置７８に戻る。

【００３３】図１２を参照して，小径丸棒２は，移動体
２７の第１搬送フィンガ２７ｄに挟み込まれたままで，
水平エアシリンダ２８によって，搬送レール２５に沿っ
て原点８３から，搬送位置８４まで，矢印８５に示され
るように搬送される。

【００３４】図１３を参照して，搬送位置８４に移動し
た移動体２７は，垂直エアシリンダ２９の作用によっ
て，矢印８６に示されるように，再び下方に移動し，挿
入位置８７に到達し，第１搬送フィンガ２７ｄが開い
て，装着機構３０の装着フィンガ３１ａ，３１ｂ間に落
下し，この装着フィンガ３１ａ，３１ｂが閉じることに
よって受け渡され，垂直エアシリンダ２９によって移動
体１７は再び，矢印８８に示されるように上昇して，搬
送位置８４´に戻る。

【００３５】図１に戻って，小径丸棒供給動作について
説明すると，第２ボールフィーダ２１に小径丸棒を投入
すると振動により第２直進フィーダ２２に送り込まれ
る。図９に示すように，第２直進フィーダ２２の進行波
振動により先端側に送られて所定の位置で停止する。図
１０及び図１１に示すように，第２直進フィーダ２２の
一端寄りには，小径丸棒２の中央部２ａが触れないよう
な切欠き２２ｃを設けてあり，移動エアーハンド２７ｂ
に取り付けた第１搬送フィンガ２７ｄが小径丸棒２を挟
む。その後，第２搬送フィンガ２７ｆが矢印７７の方向
に移動して小径丸棒２を押さえ込む。図９に示すよう
に，第１搬送フィンガ２７ｄは搬送ユニット２３に取り
付けてあり，挟み位置７９より原点の位置７８に上昇す
る。図１２に示すように，原点８３から搬送位置８４ま
で移動する。次に，水平方向に移動して搬送され，図１
３に示すように，搬送位置８４´から挿入位置８７まで
下降して，装着機構３０の装着フィンガ３１ａ，３１ｂ
に受け渡される。

【００３６】図１４は本発明の実施例に係る装着機構３
０を示す図である。図１４に示すように，装着機構３０
は，小径丸棒装着部３０ａとキャップ装着部３０ｂとを
備えている。小径丸棒装着部３０ａは，把持部３１と，
この把持部３１を駆動する装着エアーハンド３２と，支
持台４３上にスライド移動可能なスライドテーブル３３
とを備えている。

【００３７】一方，把持部３１に対向するキャップ装着
部３０ｂは，基台４２，取付けベース４１，固定テーブ
ル１９を含む支持台上に移動可能なスライドテーブル６
３と，このスライドテーブル６３上に第１スライドテー
ブル１６を介して配置された受け台１７と，押出し部４
０とを備えている。押出し部４０は，第１スライドテー
ブル１６上に設けられた押出しピン４４及びこの周囲の
圧縮バネ４５と，ガイドロッド４６と押出し部本体４７
と，押出しピン４４を押出す落下エアシリンダ１５とを
備えている。この落下エアシリンダ１５は，支持部材４
８に支持されている。

【００３８】図１５（ａ）は，図１４の小径丸棒装着部
３０ａを示す側面図で，図１５（ｂ）はＤ−Ｄ断面図，
図１５（ｃ）はＥ−Ｅ断面図である。図１５（ａ）に示
すように，装着エアハンド３２の先端に把持部３１が設
けられている。把持部３１は，図１５（ｃ）に良く示さ
れるように，装着フィンガ３１ａ，３１ｂと，この両側
のアタッチメント３１ｃ，３１ｄと，突出部３１ｅ，３
１ｆとが設けられている。また，図１５（ｃ）に示され
るように，第１搬送フィンガ２７ｄによって，小径丸棒
２は挟み込まれて，把持部３１に引き渡される。

【００３９】図１６は把持部３１を主に示した分解斜視
図で，把持部３１と，装着エアハンド３２と，スライド
テーブル３３，ストッパ３４，ガイド３５，及びプレー
ト３６，３７，３８が示されている。装着フィンガ３１
ａ，３１ｂは，アタッチメント３１ｃ，３１ｄの先端に
固定され，このアタッチメント３１ｃ，３１ｄは，突出
部３１ｅ，３１ｆ間にその背面の溝が装着される。ま
た，プレート３６の一端面にガイド３５が設けられ，こ
のガイド３５の溝内にストッパ３４の背面が挿入され
る。また，プレート３６の上面にはエアーハンドが設け
られ，その上にプレート３８が設けられ，ガイド３５の
上下端を固定するとともに，プレート３８及びプレート
３６の他端は，プレート３７によって，固定される。こ
のプレート３６は，支持台に対してスライド可能なスラ
イドテーブル３３上に載置固定される。

【００４０】図１７は，図１６の装着フィンガ３１ａ，
３１ｂを示す図である。各フィンガ３１ａ，３１ｂは，
対向して互い違いに突出するとともに対向側の中央が窪
んだ板体３１ｇを備えている。

【００４１】次に，装着機構３０の動作について説明す
る。図１５に示すように，装着機構３０において，ま
ず，第１搬送フィンガ２７ｄによって，搬送された小径
丸棒２は，把持部３１の装着フィンガ３１ａ，３１ｂ上
に置かれ，その後，第１搬送フィンガ２７ｄが開き，装
着フィンガ３１ａ，３１ｂによって挟み込まれるととも
に，ストッパ３４によって押されて，所定の位置に位置
決めされる。次に，図１３に示すように，装着フィンガ
３１ａ，３１ｂに固定された小径丸棒２は，図１４のス
ライドテーブル３３の移動によって，受け台１７に充填
されたキャップ１に向かって移動する。

【００４２】図１４を参照して，装着エアーハンド３２
はスライドテーブル３３に取り付けてあり，キャップ１
穴の所定の深さまで前進する。所定の深さまで，前進し
たとき，把持部３１の装着フィンガ３１ａ，３１ｂが開
き，スライドテーブル３３によって把持部３１は後退す
る。

【００４３】図１８（ａ）は本発明の実施例における排
出機構５０を主に示す正面図で，図８（ｂ）図１８
（ａ）の排出機構を示す側面図である。図１８（ａ）に
示すように，排出機構５０は，第１シュータ５１と，第
１シュータ５１の下方に設けられた第２シュータ５２と
を備えている。第１シュータ５１は，上部にガイド板５
１ａを備え，上方の開口５１ｃは下方の開口５１ｄより
も広く形成されている。第２シュータ５２は，軸５５を
回動させるロータリーアクチュエータ５３と，軸５５に
一端を固定された仕切り板５４とを備えている。排出さ
れた部品３が良品の場合，仕切板５４の他端は位置５８
にあり，仕切板５４の板面をすべりながら落下して良品
排出口５７から排出される。一方，不良品の場合は，仕
切板５４は，不良品排出位置５６にあり，そのまま，下
方の排出口５９から落下する。

【００４４】次に排出動作について説明する。図１８
（ａ）に示すように，落下エアシリンダ１５が前進し，
押出しピン４４を介してキャップ１を押す。キャップ１
を装着された小径丸棒２は，排出機構５０に落下する。
搬出機構５０においては，不良品，良品の選別が行わ
れ，良品は良品排出口５７から，一方，不良品は排出口
５９から取り出される。

【００４５】図１９（ａ）は，キャップ装着状態の説明
に供する平面図，図１９（ｂ）は図１９（ａ）の側面図
である。図１９（ａ），（ｂ）に示すように，キャップ
１が小径丸棒２に装着された場合，側方に小径丸棒２の
移動方向に沿う位置に設けられた第１及び第２の光位置
センサ９１，９２があり，この第１及び第２の光位置セ
ンサ９１，９２の両方を把持部３１が通過したとき，小
径丸棒２が所定位置にあると感知し，良品と判断され
る。

【００４６】一方，図２０（ａ）は装着する際に，小径
丸棒２がキャップ１に入らなかったときの状態を示す説
明図で，図２０（ｂ）は図２０（ａ）の側面図である。
図２０（ａ）に示すように，小径丸棒２がキャップ１に
入らなかったときには，第２の光位置センサ９２のみが
感知し，第１の光位置センサ９１は感知しない。したが
って，この場合には，不良品と判定される。

【００４７】また，更に，良品，不良品を判別する方法
としては，例えば，受け台１７の収容部１７ａ（図５参
照）に加わる力のモーメントの増加を判断するセンサを
設け，キャップに装着された場合のみ，アクチュエータ
を駆動して，仕切り板５４が下方に回動するような構成
としても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上，説明したように，本発明によれ
ば，手作業で行っていたものを，自動装置化することに
より，人手が殆ど必要なくなるとともに，長時間作業す
ることができ生産量を向上することができるとともに，
コストダウンをすることができる小径丸棒用キャップ装
着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る小径丸棒用キャップ装着
装置の全体構成を示す平面図である。

【図２】（ａ）は図１のキャップ供給機構の第１直進フ
ィーダ１２の一端を主として示す図である。（ｂ）は
（ａ）の反転機構を示す側面図である。

【図３】図１のキャップ供給機構の第１直進フィーダ１
２の他端を主として示す図である。

【図４】図２の投下部１４の末端部分を示す図で，
（ａ）は平面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は（ｂ）のＡ
−Ａ断面図，（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】投下部１３と装着機構３０の受台１７とを主に
示す正面図である。

【図６】図５の投下部１４及び受台の動作説明に供する
図である。

【図７】図５の投下部１４及び受台の動作説明に供する
図である。

【図８】図１で示した第２の直進フィーダ２２の一部を
示す図である。

【図９】搬送ユニット２３の全体構成を示す図で，小径
丸棒２を挟み込むプロセスを示している。

【図１０】（ａ）は搬送ユニットの移動体２７を主とし
て示す正面図である。（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図１１】（ａ）は第１搬送フィンガ２７ｄの動作説明
に供する正面図である。（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図
である。

【図１２】搬送ユニット２３の動作説明に供する図であ
る。

【図１３】図１２と同様に搬送ユニット２３の動作説明
に供する図である。

【図１４】本発明の実施例に係る装着機構３０を示す図
である。

【図１５】（ａ）は，図１４の丸棒装着部を示す側面図
である。（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。（ｃ）
は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。

【図１６】把持部３１を主に示した分解斜視図である。

【図１７】図１６のフィンガ３１ａ，３１ｂを示す図で
ある。

【図１８】（ａ）は本発明の実施例における排出機構５
０を主に示す正面図である。（ｂ）は（ａ）の排出機構
を示す側面図である。

【図１９】（ａ）は良品のキャップ装着状態の説明に供
する正面図，（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図２０】（ａ）は不良品のキャップ装着状態の説明に
供する正面図，（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図２１】従来のキャップ装着方法の一例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１キャップ２小径丸棒３部品６エアノズル７ガイド８回転ドラム９反転機構１０キャップ供給機構１１第１ボールフィーダ１２第１直進フィーダ１３押出しエアシリンダ１４投下部１５落下エアシリンダ１６第１スライドテーブル１７受け台１９固定テーブル２０小径丸棒供給機構２１第２ボールフィーダ２２第２直進フィーダ２３搬送ユニット２７移動体２５搬送レール２８水平シリンダ２９垂直エアシリンダ３０装着機構３１把持部３２装着エアハンド３３スライドテーブル３４ストッパ４０押出し部４１取付けベース４２基台４３支持台４４押出しピン４５圧縮バネ４６ガイドロッド４８支持部材５０排出機構５１第１シュータ５２第２シュータ５３ロータリーアクチュエータ５４仕切り板５５軸５６不良品排出位置５７良品排出口５９排出口６１，６２，６４，６５，７１，７２，７３，７４，７
７，８１，８２，８５，８６，８８矢印６３スライドテーブル６８原点位置６９，７５押込み位置７６挿入位置７８原点の位置７９挟み位置８３原点８４搬送位置８７挿入位置９１，９２第１及び第２の光位置センサ９３ガイド９４仕切り片９５ドラム９６シュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】小径丸棒を供給する小径丸棒供給機構
と，前記小径丸棒に装着するキャップを供給するキャッ
プ供給機構と，前記キャップを前記小径丸棒に装着する
装着機構と，前記キャップが装着された前記小径丸棒を
排出する排出機構とを備えたことを特徴とする小径丸棒
用キャップ装着装置。
【請求項２】請求項１記載の小径丸棒用キャップ装着
装置において，前記キャップ供給機構及び前記小径丸棒
供給機構は夫々ボールフィーダと，夫々搬送される物の
搬送方向の進行波振動する直進フィーダとを備えている
ことを特徴とする小径丸棒用キャップ装着装置。
【請求項３】請求項２記載の小径丸棒用キャップ装着
装置において，前記キャップ装着機構は，キャップ供給
機構から供給されたキャップを受け取り所定位置に位置
決めする受け台と，前記小径丸棒供給機構から供給され
た小径丸棒を把持し，前記受け台に対して近接離間方向
に相対的に移動する把持部とを備えていることを特徴と
する小径丸棒用キャップ装着装置。
【請求項４】請求項３記載の小径丸棒用キャップ装着
装置において，前記小径丸棒供給機構は，前記直進フィ
ーダの一端に移動した小径丸棒を挟み前記把持部まで搬
送する搬送ユニットを備えていることを特徴とする小径
丸棒用キャップ装着装置。
【請求項５】請求項４記載の小径丸棒用キャップ装着
装置において，前記受け台上のキャップ装着された小径
丸棒を押し出し落下させる落下部と，落下した前記キャ
ップ装着された小径丸棒を受け入れる第１シュート部
と，前記第１シュート部下方に配置され，前記第１シュ
ート部からの小径丸棒を良品又は不良品に選別して，夫
々別々の排出口から排出する第２シュート部とを備えて
いることを特徴とする小径丸棒用キャップ装着装置。
【請求項６】請求項５記載の小径丸棒用キャップ装着
装置において，前記第２シュート部は，板面が鉛直線方
向になる第１の位置と当該第２シュート部内部を斜めに
横断する第２の位置とを移動するように一軸を中心軸と
して回動可能な仕切板と，前記仕切板を前記第１の位置
及び第２の位置の一方から他方になるように，前記一軸
を回動させるアクチュエータとを備えていることを特徴
とする小径丸棒用キャップ装着装置。