JPH08110286A - Operation control device of industrial vehicle - Google Patents
Operation control device of industrial vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，産業車両の運転制御装
置に関するものであり，特にサービスマンによる故障修
復を容易とした運転制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for an industrial vehicle, and more particularly to an operation control device for facilitating failure repair by a serviceman.
【０００２】[0002]
【従来技術】産業車両の運転制御装置９０は，図５に示
すように，マイクロプロセッサ９１にセンサ９２１，９
２２やスイッチ９２３などの運転情報を取り込み，マイ
クロプロセッサ９１の指令を駆動回路９３１に与えモー
タ９３などのアクチュエータを操作する。マイクロプロ
セッサ９１は，キースイッチ９４１の投入により作動
し，オペレータが必要とする情報はディスプレイ９５に
表示される。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, an operation control device 90 for an industrial vehicle includes a microprocessor 91, sensors 921, 9
22 and the operation information of the switch 923, etc. are taken in, and the command of the microprocessor 91 is given to the drive circuit 931 to operate the actuator such as the motor 93. The microprocessor 91 operates when the key switch 941 is turned on, and information required by the operator is displayed on the display 95.
【０００３】図５において，符号９６はバッテリ電源，
符号９４２，９４３は保護用のヒューズであり，センサ
９２１はモータ９３に流れる電流を検出する電流センサ
である。そして，車両に障害等が発生した場合には，デ
ィスプレイ９５上にオペレータに対する指示情報や警報
等を表示する。In FIG. 5, reference numeral 96 is a battery power source,
Reference numerals 942 and 943 are fuses for protection, and the sensor 921 is a current sensor that detects a current flowing through the motor 93. Then, when a failure or the like occurs in the vehicle, instruction information or an alarm for the operator is displayed on the display 95.
【０００４】[0004]
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の産業車
両の運転制御装置９０においては，サービスマンのため
に必要な故障情報が充分に表示されないという問題があ
る。故障にはオペレータによって処置できるものと，サ
ービスマンによって処置すべきものがあり，また予防保
全に関する情報などオペレータに対して必要のないサー
ビス情報が多く存在する。However, the conventional industrial vehicle operation control device 90 has a problem that the failure information necessary for the service person is not sufficiently displayed. Some failures can be handled by the operator and some should be handled by a service person, and there is much service information that is unnecessary for the operator, such as information on preventive maintenance.
【０００５】そして，サービスマンに必要な情報をディ
スプレイ９５にすべて表示することは，オペレータにと
って煩わしさを生ずるから表示されない。その結果サー
ビスマンにとっては充分な情報が得られないという不具
合を生じている。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み
て，サービスマンに必要な故障情報をサービスマンに対
してだけ提供することのできる保守性に優れた運転制御
装置を提供しようとするものである。Displaying all the information necessary for the service person on the display 95 is not displayed because it causes trouble for the operator. As a result, there is a problem that the service person cannot obtain sufficient information. In view of the above conventional problems, the present invention aims to provide an operation control device excellent in maintainability, which can provide the failure information necessary for the service person only to the service person.
【０００６】[0006]
【課題の解決手段】本発明は，産業車両の運転制御装置
であって，該運転制御装置は，運転制御情報を解析し故
障部位と故障内容とを判定する故障解析手段と，ここで
得られた故障情報を記憶する故障記憶手段と，情報を表
示する表示手段と，該表示手段に上記故障記憶手段の故
障情報を表示させる表示制御手段とを有しており，上記
故障情報はコード符号化した形態により上記故障記憶手
段に保存されており，上記表示制御手段は特別に設定さ
れたパスワードを入力することにより作動し，故障記憶
手段に保存された上記コード符号を上記表示手段に表示
させることを特徴とする産業車両の運転制御装置にあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an operation control device for an industrial vehicle, the operation control device comprising: failure analysis means for analyzing operation control information to determine a failure portion and a failure content. And a display control unit for displaying the failure information of the failure storage unit on the display unit. The failure information is code-encoded. The display control means is operated by inputting a specially set password, and the code code stored in the failure storage means is displayed on the display means. And a driving control device for an industrial vehicle.
【０００７】本発明において最も注目すべきことは，故
障情報を記憶する故障記憶手段を設けたこと，表示制御
手段はパスワードによって作動するようにしたこと，故
障情報はコード符号によって記憶され，また表示手段に
表示されるようにしたことである。What is most noticeable in the present invention is that the failure storage means for storing failure information is provided, the display control means is operated by a password, and the failure information is stored and displayed by a code code. This is what is displayed on the means.
【０００８】[0008]
【作用及び効果】本発明にかかる運転制御装置において
は，故障解析手段によって得られた故障情報はコード符
号化して故障記憶手段に保存される。そしてコード符号
化することにより，情報を圧縮し冗長性を少なくするこ
とができ，その結果，記憶容量を少なくすることができ
る。In the operation control device according to the present invention, the failure information obtained by the failure analysis means is code-encoded and stored in the failure storage means. By code-coding, information can be compressed and redundancy can be reduced, and as a result, storage capacity can be reduced.
【０００９】また，上記故障情報はコード符号化された
状態のまま表示されるからオペレータには判読できず，
オペレータが取り扱うことのできない情報や誤解を生み
易い情報など不要な情報をオペレータに与えることがな
い。また，故障情報は，パスワードを入力することによ
ってのみ表示されるからオペレータを煩わせることもな
い。Further, since the failure information is displayed in the code-coded state as it is, it cannot be read by the operator.
The operator is not provided with unnecessary information such as information that cannot be handled by the operator or information that is easily misunderstood. Further, since the failure information is displayed only by entering the password, it does not bother the operator.
【００１０】一方，サービスマンは，豊富な故障情報を
表示手段を介して得ることができ，故障修復や予防保全
を極めて容易に行うことができる。上記のように，本発
明によれば，サービスマンに必要な故障情報をサービス
マンに対してだけ提供することのできる保守性に優れた
運転制御装置を提供することができる。On the other hand, the service person can obtain a wealth of failure information through the display means, and can easily carry out failure repair and preventive maintenance. As described above, according to the present invention, it is possible to provide an operation control device with excellent maintainability that can provide the service person with the failure information necessary for the service person only.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の実施例にかかる運転制御装置につき
図１〜図４を用いて説明する。図１に示すように，本例
の運転制御装置１０は，運転制御情報を解析し故障部位
と故障内容とを判定する故障解析手段１１と，故障解析
手段１１で得られた故障情報を記憶する故障記憶手段１
２と，情報を表示する表示手段１３と，表示手段１３に
上記故障記憶手段１２の故障情報を表示させる表示制御
手段１４とを有する。上記故障情報は，コード符号化し
た形態により故障記憶手段１２に保存されており，表示
制御手段１４は特別に設定されたパスワードを入力する
ことにより作動し，図３に示すように，コード符号１３
５を表示手段１３の画面に表示する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An operation control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the operation control device 10 of the present example stores failure analysis means 11 for analyzing operation control information to determine a failure part and failure content, and failure information obtained by the failure analysis means 11. Failure storage means 1
2, display means 13 for displaying information, and display control means 14 for displaying the failure information of the failure storage means 12 on the display means 13. The failure information is stored in the failure storage means 12 in a code-coded form, and the display control means 14 operates by inputting a specially set password. As shown in FIG.
5 is displayed on the screen of the display means 13.
【００１２】運転制御装置１０の制御部１５は，図１に
示すように，各種のセンサ８１，スイッチ８２（含リミ
ットスイッチ）などから来る制御情報と操作情報をもと
に，例えばモータ８３などのアクチュエータを制御す
る。同図において符号８３１は，モータ８３を駆動する
駆動回路であり，符号８３２は，モータ８３に流れる電
流を検出する電流センサである。As shown in FIG. 1, the control unit 15 of the operation control device 10 determines, for example, a motor 83 based on control information and operation information from various sensors 81, switches 82 (including limit switches) and the like. Control the actuator. In the figure, reference numeral 831 is a drive circuit for driving the motor 83, and reference numeral 832 is a current sensor for detecting a current flowing through the motor 83.
【００１３】また，符号８９はバッテリ電源，符号８８
１はキースイッチ，符号８８２，８８３は保護用のヒュ
ーズである。故障解析手段１１は，センサ８１，８３２
やスイッチ８２などの運転情報をもとに車両の故障部位
や故障の内容を判定する。Further, reference numeral 89 is a battery power source, and reference numeral 88.
Reference numeral 1 is a key switch, and reference numerals 882 and 883 are protection fuses. The failure analysis means 11 includes sensors 81, 832.
Based on the driving information of the switch and the switch 82, the failure part of the vehicle and the details of the failure are determined.
【００１４】そして，故障解析手段１１で得られた故障
情報は故障の発生した運転時間と共にコード符号化され
て故障記憶手段１２に保存され，オペレータに必要な情
報は表示制御手段１４を介して表示手段１３に表示され
る。即ち，図４に示すように，オペレータに対しては，
例えば，オペレータをコールすべき旨の絵文字１３１，
故障の部位１３２，故障の発生した運転時間１３３及び
大括りされた２桁の故障コード１３４が表示される。Then, the failure information obtained by the failure analysis means 11 is code-coded together with the operating time at which the failure has occurred and stored in the failure storage means 12, and the information necessary for the operator is displayed via the display control means 14. It is displayed on the means 13. That is, as shown in FIG. 4, for the operator,
For example, a pictogram 131 indicating that the operator should be called,
The failure site 132, the operating time 133 at which the failure occurred, and the generalized two-digit failure code 134 are displayed.
【００１５】一方，サービスマンが，図示しないキーボ
ードから運転制御装置１０にパスワードを入力した場合
には，表示制御手段１４が作動する。そして，図３に示
すように，４桁の詳細故障コード１３５が発生した運転
時間１３３と共に表示手段１３の画面に表示される。On the other hand, when the service person inputs a password to the operation control device 10 from a keyboard (not shown), the display control means 14 is activated. Then, as shown in FIG. 3, the four-digit detailed failure code 135 is displayed on the screen of the display means 13 together with the operating time 133 at which it occurred.
【００１６】図４に示したＡ６なる故障コード１３４
は，荷役スイッチのいずれかが異常であることを示すも
のであり，図３に示したＡ６−１，Ａ６−２なる故障コ
ード１３５は，荷役スイッチのどのスイッチが異常であ
るかを示すものである。これらの処理は，いずれもマイ
クロプロセッサ１００とそのアプリケーションプログラ
ムによって処理される。The fault code 134 A6 shown in FIG.
Indicates that one of the cargo handling switches is abnormal, and the fault code A6-1 or A6-2 shown in FIG. 3 indicates which of the cargo handling switches is abnormal. is there. All of these processes are processed by the microprocessor 100 and its application program.
【００１７】上記プログラムの一例を荷役スイッチの診
断ルーチンを例に取って説明する。なお，荷役スイッチ
は，後述する６個が設けられているものとする。図２に
示すように，始めにステップ６０１において電源（バッ
テリ８９）が投入されているか否かをチェックし，是
（Ｙｅｓ）であれば以下のルーチンを起動する。An example of the above program will be described by taking a diagnostic routine of the cargo handling switch as an example. It should be noted that six cargo handling switches are provided, which will be described later. As shown in FIG. 2, first, in step 601, it is checked whether or not the power supply (battery 89) is turned on, and if it is (Yes), the following routine is started.
【００１８】ステップ６０２において，開であるべき荷
役スイッチの何れかがオンになっているようなことがな
いかどうかをチェックし，否（Ｎｏ）であれば，ステッ
プ６５１に進み，荷役スイッチの異常に関するエラーコ
ードＡ６−１〜Ａ６−６をクリアする。そして，ステッ
プ６１６でバッテリプラグがオフでないことを確認し
て，通常の機台制御（ステップ６５２）を行う。In step 602, it is checked whether or not any of the cargo handling switches that should be open is turned on. If no (No), the process proceeds to step 651, and the cargo handling switch is abnormal. The error codes A6-1 to A6-6 related to are cleared. Then, in step 616, it is confirmed that the battery plug is not turned off, and normal machine base control (step 652) is performed.
【００１９】一方，上記ステップ６０２において是であ
れば，始めにステップ６０３においてリフトスイッチ１
がオンであるか否かをチェックし，是であればステップ
６０４でエラーコードＡ６−１をレジスタにセットした
後，また否であれば直ちにステップ６０５に進む。On the other hand, if YES in the above step 602, first, in step 603, the lift switch 1
Is checked. If yes, the error code A6-1 is set in the register in step 604, and if no, the process immediately proceeds to step 605.
【００２０】同様の処理を，ステップ６１４まで６個の
荷役スイッチについてくり返す。そして，ステップ６１
５においてレジスタにセットされたエラーコードを読み
だして，故障記憶手段１２に転送して保存すると共に，
図３に示すようにエラーコードの上位２桁を他の情報と
共に表示手段１３に表示する。The same processing is repeated for the six cargo handling switches until step 614. And step 61
The error code set in the register in 5 is read out, transferred to the failure storage means 12 and stored, and
As shown in FIG. 3, the upper two digits of the error code are displayed on the display means 13 together with other information.
【００２１】その後，ステップ６１６においてオペレー
タの操作によりバッテリ８９のプラグが切られた場合に
は，ステップ６１７に示すように装置は停止し，ステッ
プ６１６においてバッテリ８９が切られていない場合に
は，通常の機台制御が可能な状態（ステップ６５２）に
移行する。そして，前記のように，故障記憶手段１２に
記憶された詳細なエラーコード情報（例えば「どの荷役
スイッチがどの運転時間にオンになったか」等）は，サ
ービスマンのパスワードの入力により表示手段１３に表
示される。After that, if the battery 89 is unplugged by the operator's operation in step 616, the apparatus stops as shown in step 617, and if the battery 89 is not unplugged in step 616, the normal operation is performed. Then, the control unit shifts to the state (step 652) in which the machine control can be performed. Then, as described above, the detailed error code information stored in the failure storage means 12 (for example, "which cargo handling switch was turned on at which operating time", etc.) is displayed on the display means 13 by inputting the password of the service person. Is displayed in.
【００２２】そしてサービスマンは，詳細な故障情報を
知って確実に修復することができ，また予防保全の処置
などをすることができる。上記のように，本例によれ
ば，サービスマンに必要な故障情報をサービスマンに対
してだけ提供することのできる保守性に優れた運転制御
装置を提供することができる。Then, the service person can know the detailed failure information and can reliably repair it, and can take preventive maintenance measures. As described above, according to the present example, it is possible to provide an operation control device having excellent maintainability that can provide the failure information necessary for the service person only to the service person.
【図１】実施例の運転制御装置の接続図。FIG. 1 is a connection diagram of an operation control device according to an embodiment.
【図２】実施例の運転制御装置の故障処理プログラムの
一例。FIG. 2 is an example of a failure processing program for the operation control device according to the embodiment.
【図３】実施例の運転制御装置の故障表示画面例（サー
ビスマン用）。FIG. 3 is an example of a failure display screen of the operation control device of the embodiment (for a serviceman).
【図４】実施例の運転制御装置の故障表示画面例（オペ
レータ用）。FIG. 4 is an example of a failure display screen of the operation control device of the embodiment (for an operator).
【図５】従来の運転制御装置の接続図。FIG. 5 is a connection diagram of a conventional operation control device.
１０．．．運転制御装置， １１．．．故障解析手段， １２．．．故障記憶手段， １３．．．表示手段， １４．．．表示制御手段， 10. . . Operation control device, 11. . . Failure analysis means, 12. . . Fault storage means, 13. . . Display means, 14. . . Display control means,
Claims (1)
転制御装置は，運転制御情報を解析し故障部位と故障内
容とを判定する故障解析手段と，ここで得られた故障情
報を記憶する故障記憶手段と，情報を表示する表示手段
と，該表示手段に上記故障記憶手段の故障情報を表示さ
せる表示制御手段とを有しており，上記故障情報はコー
ド符号化した形態により上記故障記憶手段に保存されて
おり，上記表示制御手段は特別に設定されたパスワード
を入力することにより作動し，故障記憶手段に保存され
た上記コード符号を上記表示手段に表示させることを特
徴とする産業車両の運転制御装置。1. An operation control device for an industrial vehicle, the operation control device analyzing the operation control information to determine a failure part and a failure content, and storing the failure information obtained here. And a display controller for displaying information, and a display controller for displaying the failure information of the failure storage means on the display means. The display control means, which is stored in the storage means, operates by inputting a specially set password, and causes the display means to display the code code stored in the failure storage means. Vehicle operation control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024094A JP3351130B2 (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Operation control device for industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024094A JP3351130B2 (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Operation control device for industrial vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110286A true JPH08110286A (en) | 1996-04-30 |
| JP3351130B2 JP3351130B2 (en) | 2002-11-25 |
Family
ID=17483513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27024094A Expired - Fee Related JP3351130B2 (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Operation control device for industrial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351130B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190014104A (en) * | 2009-04-03 | 2019-02-11 | 크라운 이큅먼트 코포레이션 | Information system for industrial vehicles |
| US11225404B2 (en) | 2006-12-13 | 2022-01-18 | Crown Equipment Corporation | Information system for industrial vehicles |
| US11947361B2 (en) | 2006-12-13 | 2024-04-02 | Crown Equipment Corporation | Fleet management system |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP27024094A patent/JP3351130B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11225404B2 (en) | 2006-12-13 | 2022-01-18 | Crown Equipment Corporation | Information system for industrial vehicles |
| US11947361B2 (en) | 2006-12-13 | 2024-04-02 | Crown Equipment Corporation | Fleet management system |
| US12210353B2 (en) | 2006-12-13 | 2025-01-28 | Crown Equipment Corporation | Fleet management system |
| KR20190014104A (en) * | 2009-04-03 | 2019-02-11 | 크라운 이큅먼트 코포레이션 | Information system for industrial vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351130B2 (en) | 2002-11-25 |
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