JPH0654447B2 - Failure prediction device - Google Patents

Failure prediction device

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JPH0654447B2
JPH0654447B2 JP61015688A JP1568886A JPH0654447B2 JP H0654447 B2 JPH0654447 B2 JP H0654447B2 JP 61015688 A JP61015688 A JP 61015688A JP 1568886 A JP1568886 A JP 1568886A JP H0654447 B2 JPH0654447 B2 JP H0654447B2
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JP
Japan
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signal
normal
storage means
failure
reference value
Prior art date
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JP61015688A
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Japanese (ja)
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JPS62174810A (en
Inventor
廣治 西畑
伴良 西原
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、故障予知装置に係り、特に故障の事前予知お
よび機器が正常に動作しなくなった経過を把提してその
原因を早期に究明すると共に、故障の起きそうな箇所の
事前点検,修理を行なうに好適な故障予知装置に関する
ものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a failure prediction device, and in particular, predicts a failure in advance and investigates the cause of the malfunction of the device, and quickly discovers the cause thereof. In addition, the present invention relates to a failure prediction device suitable for performing prior inspection and repair of a place where a failure is likely to occur.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の装置は、例えば特開昭59−16011号公報に
記載のように、被制御装置である自動車の修理点検時に
センサーの自己診断を行なうものでサービスマンが直接
被診断装置に対して診断項目をキー入力して、センサー
の異常を診断するものである。しかしこの診断装置で
は、被制御装置が実稼動状態で発生するセンサーの異常
はつかめず、また、センサーが全く故障するまでの正常
でなくなりつつあるという状態はつかめず、部品点検の
タイミングがわからない上、自動車を実稼動の状態で発
生する正常ではないという状態はつかまえることができ
ず、故障を事前に予知するという点に配慮されていなか
った。
The conventional device performs self-diagnosis of a sensor at the time of repair and inspection of an automobile, which is a controlled device, as disclosed in JP-A-59-16011. Press the key to diagnose the sensor abnormality. However, with this diagnostic device, it is not possible to grasp the sensor abnormality that occurs when the controlled device is in actual operation, and it is not possible to grasp the state that the sensor is becoming abnormal until it completely fails, and the timing of parts inspection is unknown. However, it was not possible to catch the abnormal state that occurs when the vehicle is in actual operation, and no consideration was given to predicting a failure in advance.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術は、使用している機器が正常に動作しなく
なった場合は、装置が一度停止してしまうため、正常に
復帰させるために不具合のある機器を取り替える必要が
あり、不具合のある箇所の事前点検,修理の点について
配慮がなされておらず、装置のダウンタイムを最少限に
抑制して、稼動率の向上が充分に達成できないという問
題があった。
The above-mentioned conventional technology, when the device in use does not operate normally, the device will stop once, so it is necessary to replace the defective device in order to restore normal operation, No consideration was given to pre-inspection and repair, and there was a problem that downtime of the equipment could be suppressed to a minimum and improvement of the operating rate could not be achieved sufficiently.

本発明の目的は、被制御装置のダウムタイムを抑制して
稼動率を向上させることができる故障予知装置を提供す
るにある。
An object of the present invention is to provide a failure prediction device capable of suppressing the Daum time of the controlled device and improving the operating rate.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明では、 稼動による劣化、消耗の進行にともない正常に動作しな
くなる機器を含む被制御装置(8)を制御する装置
(9)として、 上記機器の動作状態に応じた監視信号を発生する監視手
段(7)と、 上記監視信号が正常であることを示す正常基準値を記憶
する基準値記憶手段(3)と、 上記監視信号が上記正常基準値を越えた異常動作状態で
の上記機器の動作を許容する許容時間を記憶する許容時
間記憶手段(3)と、 上記機器の異常動作状態が上記許容時間内で正常動作状
態に復帰したとき上記機器の動作を継続させる動作継続
手段(ステップP11のY側からステップP3に戻る経
路を実行する制御手段(1)上記復帰の回数を累積記憶
する回路記憶手段(4)と、 上記回路記憶手段に記憶された回数が許容回数以上にな
ると表示を行う表示手段(5)と が設けられる。
According to the present invention, as a device (9) for controlling a controlled device (8) including a device that does not operate normally due to deterioration due to operation and progress of consumption, a monitor that generates a monitoring signal according to the operating state of the device is used. Means (7), a reference value storage means (3) for storing a normal reference value indicating that the monitoring signal is normal, and a device for operating the device in an abnormal operation state in which the monitoring signal exceeds the normal reference value. Allowable time storage means (3) for storing an allowable time for allowing the operation, and operation continuation means for continuing the operation of the device when the abnormal operating state of the device returns to the normal operating state within the allowable time (step P11). Control means (1) for executing a path for returning to the step P3 from the Y side of the circuit storage means (4) for accumulatively storing the number of times of return, and when the number of times stored in the circuit storage means exceeds an allowable number. Display means for performing shown (5) and is provided.

〔作用〕[Action]

機器が異常動作となっても比較的短時間ならば継続運転
しても大きな損傷をとはならず、かつ短時間で正常動作
に復帰可能な故障については、上記監視手段、基準値記
憶手段、許容時間記憶手段、制御手段を設けることによ
り、被制御装置の動作を中断させないので、稼動率を向
上させることができ、しかも、 このような故障が繰返し発生しても、上記回数記憶手
段、表示手段を設けることにより、異常動作から正常動
作に復帰した回数を累積計数して、この計数値が点検・
修理等が必要な故障発生回数に近づいたときにそれを表
示するので、機器の点検・修理時期の到来を重大事故と
なる前に知ることができる。
Even if the equipment is in abnormal operation, if it is a relatively short time, it will not cause serious damage even if it is continuously operated, and if it can return to normal operation in a short time, the above-mentioned monitoring means, reference value storage means, By providing the allowable time storage means and the control means, the operation of the controlled device is not interrupted, so that the operating rate can be improved, and even if such a failure occurs repeatedly, the number of times storage means and display are provided. By providing a means, the number of times that abnormal operation returns to normal operation is cumulatively counted, and this count value is checked and
Since it is displayed when the number of occurrences of failure that requires repairs is approaching, it is possible to know the arrival of the time for inspection and repair of equipment before a serious accident.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第1図,第2図により説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第1図で、故障予知装置9は、制御手段1と予知手段記
憶手段2と基準値記憶手段3と記憶手段4と表示手段5
と作業入力手段6と信号処理手段7とで構成されてい
る。
In FIG. 1, the failure prediction device 9 includes a control unit 1, a prediction unit storage unit 2, a reference value storage unit 3, a storage unit 4, and a display unit 5.
And a work input means 6 and a signal processing means 7.

作業入力手段6は、被制御装置8の故障予知を行なう制
御の開始,停止を指示する作業指示コマンドと装置が正
常でないことが検知された累積回数の表示を要求する詳
細データ表示コマンドを入力するためのものであり、例
えばキーボードである。
The work input means 6 inputs a work instruction command for instructing start and stop of control for predicting a failure of the controlled device 8 and a detailed data display command for requesting display of the cumulative number of times that the device is not operating normally. For example, a keyboard.

表示手段5は、被制御装置5の故障の発生することが予
知される箇所を表示し、また正常でないことが検出され
た累積回数を表示するものであり、例えばCTR(ブラ
ウン管表示装置)等である。
The display means 5 displays a place where a failure of the controlled device 5 is predicted to occur, and displays the cumulative number of times that the abnormal state is detected, and is, for example, a CTR (cathode ray tube display device) or the like. is there.

記憶手段4は、制御手段1が判断した被制御装置8の故
障が発生することが予知される箇所と、正常でないこと
が検知された累積回数と、被制御装置8からの入力信号
を記憶しておくものであり、例えば、バッテリバックア
ップ付メモリである。
The storage means 4 stores a location where the failure of the controlled device 8 is predicted by the control means 1, is predicted, a cumulative number of times that the abnormal operation is detected, and an input signal from the controlled device 8. A memory with a battery backup, for example.

基準値記憶手段3は、故障予知の判定に用いるための被
制御装置8の監視信号が正常であることを示す基準値
と、その信号が正常ではないが装置運転上許容できる時
間とをその信号の規準値として記憶してあるものであ
り、例えばROM(Reed Only Memory)である。
The reference value storage means 3 indicates the reference value indicating that the monitoring signal of the controlled device 8 used for the determination of failure prediction is normal, and the time when the signal is not normal but is allowable for the operation of the device. Is stored as a reference value of, for example, ROM (Reed Only Memory).

予知手段記憶手段2は、装置の故障の予知を行なう上で
の予知手順と予知の論理を記憶してあるものである。
The predicting means storage means 2 stores a predicting procedure and a predicting logic for predicting a device failure.

信号処理手段7は、被制御装置8が稼動中に被制御装置
8からの監視信号として取り込むアナログ入力信号とデ
ィジタル入力信号とを故障予知装置9に入力し、また被
制御装置8は異常であると制御手段1が判断し、被制御
装置8に異常信号をディジタル出力として出力するもの
であり、被制御装置8と故障予知装置1との信号インタ
ーフェースである。例えばアナログ入力基板、ディジタ
ル入出力基板である。
The signal processing means 7 inputs to the failure prediction device 9 an analog input signal and a digital input signal taken in as a monitoring signal from the controlled device 8 while the controlled device 8 is operating, and the controlled device 8 is abnormal. The control means 1 determines that the abnormality signal is output to the controlled device 8 as a digital output, and is a signal interface between the controlled device 8 and the failure prediction device 1. For example, an analog input board and a digital input / output board.

制御手段1は、予知手順記憶手順2に手順に従い、信号
処理手段7で入力した値と基準値記憶手段3に記憶され
ている基準値と比較して故障の予知を行なうための一括
制御の役割をする。例えばCPU(Central Processor U
nit)である。
The control means 1 follows the procedure of the predictive procedure storing procedure 2 and compares the value input by the signal processing means 7 with the reference value stored in the reference value storing means 3 to perform a predictive control of the failure. do. For example, CPU (Central Processor U
nit).

次に第1図の装置を利用した操作例と装置の動作例を第
2図に示す。
Next, FIG. 2 shows an operation example using the apparatus of FIG. 1 and an operation example of the apparatus.

まずはじめに故障予知装置9に電源を投入してP1で故
障予知信号とその内容を作業入力手段6から入力し監視
する信号の初期化を行なう。次に故障予知のための入力
が完了し、故障予知装置9の制御開始を行なうためP2
で予知機能開始を指示する作業指示コマンドを入力す
る。次にP3で被制御装置8が運転していても、運転し
ていなくとも被制御装置8の監視する信号として、被制
御装置8のアナログ入力信号とディジタル入力信号を信
号処理手段7から取り込み記憶手段4にそれぞれを記憶
する。次にP4で記憶手段4に記憶したデータと規準値
記憶手段3に記憶してあるデータとを比較する。P5で
は、比較した結果入力データが規準値内であれば、その
信号は正常であると判断しP6へ進む。規準値外であれ
ば、その信号は正常でないので、その信号がどれだけ正
常でない状態が継続するかを監視するためP10の方へ
進む。P10では、正常ではなくなった信号があること
を認識するため不具合箇所として記憶手段4に記憶す
る。P11では、正常でないと判断した信号が、規定時
間内継続しているかどうかを判断するものであり、規定
時間外であれば、その信号は異常であるため、P13で
異常信号を被制御装置8に信号処理手段7を介して出力
する。P12では監視している信号は、正常ではない
が、装置運転上許容できる範囲内にあるため装置は、運
転可能と判断するが、正常でない時間を累積するため、
監視時間をカウントアップする。P6では、正常でない
値を示した信号が、規定時間内に正常値に復帰した場合
と、もともと監視している信号が正常値を示している場
合があり、前者の場合は、P10で既に不具合箇所が記
憶されているためP7に進む。P7では、監視信号が、
一度正常でないと判断されたにもかかわらず規定時内に
復帰した回数をその信号の不具合回数としてカウントア
ップし、記憶手段4に記憶するとともに、不具合発生の
再監視のため前回のP1からの分岐処理において記憶手
段4に記憶された不具合個所を消去する。不具合回数
が、その信号の規定回数より大きくなれば故障の発生す
る時期が近づいてきたと認識し、P9で故障予知出力を
故障予知装置9が、被制御装置8に出力する共に、表示
手段5に被制御装置8の不具合箇所と、故障の発生する
時期が近づいてきたことを知らせるメッセージを表示
し、オペレータに警告する。この場合、故障予知装置9
に警報器(図中省略)を追加することも可能である。ま
た、被制御装置8が稼動中に、作業入力手段6を使っ
て、図2のP1で入力した故障予知信号の不具合の有無
と、不具合回数とを表示手段5に表示させることも可能
である。よって、故障予知出力が出力されない前に、監
視している信号の状態を把握することが可能である。
First, the power supply to the failure prediction device 9 is turned on, and at P1, the failure prediction signal and its content are input from the work input means 6 to initialize the signal for monitoring. Next, the input for failure prediction is completed, and the control of the failure prediction device 9 is started.
Enter a work instruction command to instruct the start of the prediction function. Next, at P3, the analog input signal and the digital input signal of the controlled device 8 are fetched from the signal processing means 7 and stored as signals to be monitored by the controlled device 8 even if the controlled device 8 is operating. Each is stored in the means 4. Next, in P4, the data stored in the storage means 4 is compared with the data stored in the reference value storage means 3. In P5, if the compared input data is within the standard value as a result of comparison, it is determined that the signal is normal, and the process proceeds to P6. If it is out of the standard value, the signal is not normal, and therefore the process proceeds to P10 to monitor how long the signal continues to be abnormal. At P10, since it is recognized that there is a signal that is no longer normal, it is stored in the storage means 4 as a defective portion. In P11, it is determined whether or not the signal determined to be abnormal continues for the specified time. If it is outside the specified time, the signal is abnormal. Therefore, the abnormal signal is output in P13 as the controlled device 8 To the signal processing means 7. Although the signal monitored in P12 is not normal, but is within the allowable range for operation of the device, the device determines that it is operable, but accumulates an abnormal time,
Count up the monitoring time. In P6, there are cases where a signal showing an abnormal value returns to a normal value within a specified time, and a signal which is originally monitored shows a normal value. In the former case, there is already a problem in P10. Since the location is stored, the process proceeds to P7. In P7, the supervisory signal is
The number of times that the signal was restored within the specified time even though it was once judged to be not normal is counted up as the number of failures of the signal and stored in the storage means 4, and the branch from the previous P1 is performed for re-monitoring of the occurrence of the failure. In the process, the defective portion stored in the storage means 4 is deleted. If the number of failures becomes larger than the specified number of times of the signal, it is recognized that the time of occurrence of failure is approaching, and at P9, the failure prediction device 9 outputs the failure prediction output to the controlled device 8 and the display means 5. A message is displayed to inform the operator that the defective portion of the controlled device 8 is approaching the time when the failure occurs. In this case, the failure prediction device 9
It is also possible to add an alarm device (omitted in the figure) to. Further, while the controlled device 8 is operating, it is possible to use the work input means 6 to display on the display means 5 whether or not there is a failure in the failure prediction signal input in P1 of FIG. 2 and the number of failures. . Therefore, it is possible to grasp the state of the monitored signal before the failure prediction output is output.

他の構成例としては、プリンタを故障予知装置9に接続
し、記憶手段4に記載させてある情報を印字させること
も可能である。
As another configuration example, it is possible to connect a printer to the failure prediction device 9 and print the information stored in the storage means 4.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は、以上説明したように、実稼動状態にある被制
御装置で発生する不具合のある機器とその不具合の程度
を知ることができ、また被制御装置が故障のため停止す
る前に、故障が発生する時期が近づいてきたことを知る
ことができるため、日常点検等の定期点検で、事前に不
具合のある箇所を点検,修理できるため被制御装置を故
障により停止させることもなく、稼動率を向上させるこ
とができるという効果がある。
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is capable of knowing a faulty device occurring in a controlled device in an actual operating state and the degree of the fault, and the controlled device fails before it stops due to a failure. Since it is possible to know that the time when the problem occurs is approaching, it is possible to check and repair the defective part in advance in regular inspections such as daily inspections, so that the controlled device does not stop due to a failure and the operating rate There is an effect that can improve.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による故障予知装置の一実施例を示すブ
ロック図、第2図は第1図での診断のフローチャートの
一例図である。 1……制御手段、2……予知手順記憶手段、3……基準
値記憶手段、4……記憶手段、5……表示手段、6……
作業入力手段、7……信号処理手段、8……被制御装置
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a failure prediction device according to the present invention, and FIG. 2 is an example diagram of a diagnosis flowchart in FIG. 1 ... Control means, 2 ... Prediction procedure storage means, 3 ... Reference value storage means, 4 ... Storage means, 5 ... Display means, 6 ...
Work input means, 7 ... Signal processing means, 8 ... Controlled device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】稼動による劣化、消耗の進行にともない正
常に動作しなくなる機器を含む被制御装置を制御する装
置であって、 上記機器の動作状態に応じた監視信号を発生する監視手
段と、 上記監視信号が正常であることを示す正常基準値を記憶
する基準値記憶手段と、 上記監視信号が上記正常基準値を越えた異常動作状態で
の上記機器の動作を許容する許容時間を記憶する許容時
間記憶手段と、 上記機器の異常動作状態が上記許容時間内で正常動作状
態に復帰したとき上記機器の動作を継続させる動作継続
手段と、 上記復帰の回数を累積記憶する回数記憶手段と、 上記回数記憶手段に記憶された回数が許容回数以上にな
ると表示を行う表示手段とからなることを特徴とする故
障予知装置。
1. A device for controlling a controlled device including a device that does not operate normally due to deterioration due to operation and consumption, and a monitoring means for generating a monitoring signal according to an operating state of the device. Reference value storage means for storing a normal reference value indicating that the monitoring signal is normal, and an allowable time for allowing the operation of the device in an abnormal operation state in which the monitoring signal exceeds the normal reference value. Permissible time storage means, operation continuation means for continuing the operation of the equipment when the abnormal operating state of the equipment returns to the normal operating state within the permissible time, and number-of-times storage means for cumulatively storing the number of restorations, A failure prediction device comprising: a display unit that displays when the number of times stored in the number-of-times storage unit exceeds an allowable number.
JP61015688A 1986-01-29 1986-01-29 Failure prediction device Expired - Lifetime JPH0654447B2 (en)

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JPS62174810A JPS62174810A (en) 1987-07-31
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