JPH08111428A - Die bonding machine - Google Patents

Die bonding machine

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JPH08111428A
JPH08111428A JP6245799A JP24579994A JPH08111428A JP H08111428 A JPH08111428 A JP H08111428A JP 6245799 A JP6245799 A JP 6245799A JP 24579994 A JP24579994 A JP 24579994A JP H08111428 A JPH08111428 A JP H08111428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
die
arm
die bonding
axis
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6245799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Sakozono
幸雄 迫園
Etsuro Nakahara
悦郎 中原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP6245799A priority Critical patent/JPH08111428A/en
Publication of JPH08111428A publication Critical patent/JPH08111428A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/0711Apparatus therefor

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  • Die Bonding (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接着剤が均一に練られて半導体チップとダイ
パッドとの接着剤のなじみを良くし、接着力を向上させ
るとを目的としている。 【構成】 この発明のダイボンディング装置1Aは、ダ
イコレット3が装着されたアーム2の軸線L上のアーム
2の一部分に、そのアーム2の一部分として超音波振動
子10を装着し、これを導線12を通じて超音波発振器
11に接続して、ダイコレット3に超音波振を印加し、
ダイコレット3で吸着し、接着剤が塗布されたダイパッ
ドD上に移載された半導体チップSを矢印Xの方向に、
例えば、60KHzの振動で瞬時に振動させるようにし
ている。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose of the present invention is to improve the adhesiveness between the semiconductor chip and the die pad and to improve the adhesive force by uniformly kneading the adhesive. According to a die bonding apparatus 1A of the present invention, an ultrasonic transducer 10 is attached as a part of the arm 2 to a part of the arm 2 on the axis L of the arm 2 to which the die collet 3 is attached, and the wire is connected to the ultrasonic transducer 10. Connect to the ultrasonic oscillator 11 through 12, apply ultrasonic vibration to the die collet 3,
The semiconductor chip S adsorbed by the die collet 3 and transferred onto the die pad D coated with the adhesive is moved in the direction of arrow X,
For example, a vibration of 60 KHz is used for instant vibration.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、半導体チップをリー
ドフレームのダイパッドに接着するためのダイボンディ
ング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die bonding device for adhering a semiconductor chip to a die pad of a lead frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】ダイボンディング装置とは、半導体装置
の一連の製造工程における前工程のダイシング工程で、
半導体ウエハから個々に切り離された半導体チップをダ
イトレイまたは粘着シートに貼られた状態から1個ずつ
ピックアップし、リードフレームのダイパッドや基板の
位置に接合させる装置である。
2. Description of the Related Art A die bonding device is a dicing process which is a pre-process in a series of semiconductor device manufacturing processes.
This is a device in which semiconductor chips individually cut from a semiconductor wafer are picked up one by one from a state in which they are attached to a die tray or an adhesive sheet, and bonded to a die pad of a lead frame or a position of a substrate.

【0003】先ず、その従来技術のダイボンディング装
置を図2を用いて説明する。図2は従来技術のダイボン
ディング装置の一部分を示した模式図である。図2にお
いて、符号1は全体としてダイボンディング装置を指
す。このダイボンディング装置1はアーム2の軸線L上
の先端下部に、その軸と垂直方向に吸着力が働くように
ダイコレット3が装着され、そしてそのダイコレット3
が、矢印Rで示したように、Z軸方向に回動できるよう
に、前記アーム2の基端部がダイボンディングヘッド4
内に設けたボックス5の縦長孔6に挿入、装着されてお
り、このダイボンディングヘッド4は基台9上を矢印X
及び矢印Yの方向に移動できるX−Yテーブル7上に搭
載されている。前記アーム2の基端部は前記ボックス5
内でモータ8の軸とカム機構などで連結されていて、そ
のモータ8の回転にしたがって矢印Rの上下方向に回動
できるように構成されている。
First, the conventional die bonding apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic view showing a part of a conventional die bonding apparatus. In FIG. 2, reference numeral 1 generally indicates a die bonding apparatus. In this die bonding apparatus 1, a die collet 3 is attached to a lower portion of a tip of an arm 2 on an axis L so that a suction force works in a direction perpendicular to the axis, and the die collet 3 is attached.
However, as indicated by the arrow R, the base end of the arm 2 is attached to the die bonding head 4 so that it can rotate in the Z-axis direction.
The die bonding head 4 is inserted into and attached to a vertically long hole 6 of a box 5 provided inside the die 9, and the die bonding head 4 moves on the base 9 by an arrow X.
And is mounted on an XY table 7 that can be moved in the direction of arrow Y. The base end of the arm 2 is the box 5
The shaft of the motor 8 is connected to the inside by a cam mechanism or the like, and is configured to be rotatable in the vertical direction of the arrow R according to the rotation of the motor 8.

【0004】このような構成のダイボンディング装置1
を用いて半導体チップSをリードフレームのダイパッド
Dに接着、固定する場合には、先ず、ダイパッドDの表
面に接着剤として、例えば、銀ペーストを塗布し、前記
モータ8及びX−Yテーブル7を駆動してダイコレット
3で吸着した半導体チップSを所定のリードフレームの
接着剤が塗布されたダイパッドD上に移載し、そのダイ
コレット3で吸着された状態の半導体チップSを、図示
していない駆動装置により、前記X−Yテーブル7及び
ボンディングヘッド4をX軸方向に、例えば、80〜1
20μm程度往復運動させ、或いは回転運動させ、いわ
ゆるスクラブを行った後、接着、固定する方法を採って
いる。なお、符号Hはリードフレームの構成要素である
吊りリードを、符号Iは同じく複数のインナーリードを
指す。
The die bonding apparatus 1 having such a configuration
When the semiconductor chip S is bonded and fixed to the die pad D of the lead frame by using, for example, silver paste is applied to the surface of the die pad D as an adhesive, and the motor 8 and the XY table 7 are attached. The semiconductor chip S that is driven and adsorbed by the die collet 3 is transferred onto a die pad D coated with an adhesive of a predetermined lead frame, and the semiconductor chip S adsorbed by the die collet 3 is illustrated. A drive unit that does not move the XY table 7 and the bonding head 4 in the X-axis direction, for example, 80 to 1
A method of adhering and fixing after reciprocating about 20 μm or rotating and performing so-called scrubbing is adopted. The symbol H indicates a suspension lead, which is a component of the lead frame, and the symbol I also indicates a plurality of inner leads.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この機械的な駆動によ
るダイボンド方式であると、次のような問題点がある。
即ち、 1.スクラブのタクトタイムは、例えば、0.2〜0.
3秒の長時間を要すること 2.銀ペーストのなじみがばらつくこと 3.スクラブ動作を行わせることに起因する駆動装置の
リンク機構、ボールネジのような機械部品が劣化するこ
と などを挙げることができる。従って、この発明では、接
着剤が均一に練られて半導体チップとダイパッドとの接
着剤のなじみを良くし、接着力を向上させるとを主目的
として、前記課題を課題しようとするものである。
The die-bonding system using mechanical drive has the following problems.
That is, 1. The tact time of the scrub is, for example, 0.2 to 0.
Take a long time of 3 seconds 1. Familiarity with silver paste 3. The deterioration of mechanical components such as the ball screw and the link mechanism of the drive device due to the scrubbing operation can be mentioned. Therefore, the present invention aims to solve the above-mentioned problems with the main object of improving the adhesiveness between the semiconductor chip and the die pad and improving the adhesive strength by uniformly kneading the adhesive.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】それ故、この発明のダイ
ボンディング装置は、アームの軸線上の先端下部に、そ
の軸と垂直方向に吸着力が働くようにダイコレットが装
着され、そしてそのアームの軸線上のアームの一部分に
超音波振動子を装着し、そのアームの基端部がZ軸方向
に回動できるようにダイボンディングヘッドに装着さ
れ、このダイボンディングヘッドがX−Yテーブル上に
搭載され、前記超音波振動子を超音波発振器に接続して
構成し、前記課題を解決している。
Therefore, in the die bonding apparatus of the present invention, a die collet is attached to the lower end of the end of the arm on the axis of the arm so that a suction force acts in the direction perpendicular to the axis, and the arm is mounted on the die collet. The ultrasonic transducer is attached to a part of the arm on the axis line of, and the base end of the arm is attached to the die bonding head so as to be rotatable in the Z-axis direction, and this die bonding head is placed on the XY table. The above-mentioned problem is solved by being mounted and configured by connecting the ultrasonic transducer to an ultrasonic oscillator.

【0007】[0007]

【作用】従って、接着剤が均一に練られて、そのなじみ
が向上し、一方、X−Yテーブルの機構部品の寿命が高
まる。しかも半導体チップSをダイパッドDに接着、固
定させるタクトタイムを短縮させることができる。
Therefore, the adhesive is uniformly kneaded to improve its familiarity, while the life of the mechanical parts of the XY table is extended. Moreover, the tact time for adhering and fixing the semiconductor chip S to the die pad D can be shortened.

【0008】[0008]

【実施例】次に、図1を用いて、この発明のダイボンデ
ィング装置を説明する。図1はこの発明のダイボンディ
ング装置の実施例の一部分を示した模式図である。な
お、従来技術のダイボンディング装置と同一の構成要素
には同一の符号を付して、それら構成要素の説明を省略
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the die bonding apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view showing a part of an embodiment of a die bonding apparatus of the present invention. The same components as those of the conventional die bonding apparatus are designated by the same reference numerals, and the description of those components will be omitted.

【0009】図1において、この発明のダイボンディン
グ装置1Aは、アーム2の軸線L上の先端下部に、その
軸と垂直方向に吸着力が働くようにダイコレット3が装
着されていることは従来技術のそれと同様であるが、こ
の発明においてはそのアーム2の軸線L上のアーム2の
一部分に、即ち、この実施例ではボックス5の直前のア
ーム2に、そのアーム2の一部分として超音波振動子1
0を装着した。そしてこの超音波振動子10を導線12
を通じて超音波発振器11に接続する。
Referring to FIG. 1, in the die bonding apparatus 1A of the present invention, the die collet 3 is mounted on the lower end of the arm 2 along the axis L so that a suction force acts in a direction perpendicular to the axis. Similar to that of the technique, in the present invention, ultrasonic vibration is applied to a part of the arm 2 on the axis L of the arm 2, that is, to the arm 2 immediately before the box 5 in this embodiment, as a part of the arm 2. Child 1
I wore 0. Then, the ultrasonic transducer 10 is connected to the conductor 12
Through to the ultrasonic oscillator 11.

【0010】このような構造で構成したこの発明のダイ
ボンディング装置1Aは、モータ8及びX−Yテーブル
7を駆動してダイコレット3で吸着した半導体チップS
を所定のリードフレームの接着剤が塗布されたダイパッ
ドD上に移載し、超音波発振器11で超音波振動子10
を駆動することにより、ダイコレット3及び半導体チッ
プSを矢印Xの方向に、例えば、60KHzの振動で瞬
時に印加、振動させるようにした。
The die bonding apparatus 1A of the present invention having the above structure drives the motor 8 and the XY table 7 to adsorb the semiconductor chip S by the die collet 3.
Is transferred onto a die pad D to which a predetermined lead frame adhesive has been applied, and the ultrasonic oscillator 11 is used for ultrasonic vibration.
Is driven to instantaneously apply and vibrate the die collet 3 and the semiconductor chip S in the direction of the arrow X at a vibration of, for example, 60 KHz.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上、説明したように、この発明のダイ
ボンディング装置1Aは、前記超音波振動子10による
スクラブ動作により、前記ダイパッドD上の接着剤を短
時間に一様になじませることができ、しかもX−Yテー
ブルそのものを振動させるものでは無いのでX−Yテー
ブル7の機械部品を必要以上に老化させることもない。
As described above, the die bonding apparatus 1A of the present invention can uniformly apply the adhesive on the die pad D in a short time by the scrubbing operation by the ultrasonic transducer 10. In addition, since it does not vibrate the XY table itself, the mechanical parts of the XY table 7 are not aged more than necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明のダイボンディング装置の実施例の
一部分を示した模式図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a part of an embodiment of a die bonding apparatus of the present invention.

【図2】 従来技術のダイボンディング装置の一部分を
示した模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a part of a conventional die bonding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A この発明のダイボンディング装置 2 アーム 3 ダイコレット 4 ボックス 6 縦長孔 7 X−Yテーブル 8 モータ 9 基台 10 超音波振動子 11 超音波発振器 S 半導体チップ D ダイパッド L アーム2の軸線 1A Die bonding apparatus of this invention 2 Arm 3 Die collet 4 Box 6 Vertical hole 7 XY table 8 Motor 9 Base 10 Ultrasonic vibrator 11 Ultrasonic oscillator S Semiconductor chip D Die pad L Arm 2 axis

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 アームの軸線上の先端下部に、その軸と
垂直方向に吸着力が働くようにダイコレットが装着さ
れ、そしてそのアームの軸線上のアームの一部分に超音
波振動子を装着し、そのアームの基端部がZ軸方向に回
動できるようにダイボンディングヘッドに装着され、こ
のダイボンディングヘッドがX−Yテーブル上に搭載さ
れ、前記超音波振動子を超音波発振器に接続して構成さ
れていることを特徴とするダイボンディング装置。
1. A die collet is attached to the lower end of the end of the arm on the axis of the arm so that an attraction force works in the direction perpendicular to the axis, and an ultrasonic transducer is attached to a part of the arm on the axis of the arm. , The base end of the arm is mounted on a die bonding head so as to be rotatable in the Z-axis direction, the die bonding head is mounted on an XY table, and the ultrasonic transducer is connected to an ultrasonic oscillator. A die bonding apparatus characterized by being configured as follows.
JP6245799A 1994-10-12 1994-10-12 Die bonding machine Pending JPH08111428A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7785130B1 (en) * 2024-06-14 2025-12-12 ヤマハロボティクス株式会社 Semiconductor manufacturing equipment

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7785130B1 (en) * 2024-06-14 2025-12-12 ヤマハロボティクス株式会社 Semiconductor manufacturing equipment
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