JPH08112292A - デンタルライト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 天井に取付けられているので病原菌に汚染さ
れることがなく、かつ、治療用椅子の変位に連動してデ
ンタルライトの角度が自動的に変化するので、歯科医師
やアシスタントの治療作業の効率を低下させることがな
いものである。 【構成】 治療用椅子１の高さおよび背板１２の傾斜角
を検出するセンサー１１ｂ，１２ｂと、該各センサーよ
りの出力により前記治療用椅子の変化に比例した信号を
送出する送信機５と、天井等の高所に取付けられモータ
等の駆動源６３によって１軸方向に回動するデンタルラ
イト６と、該デンタルライトの近傍に取付けられた前記
送信機よりの前記信号を受信する受信機７と、該受信機
よりの信号により前記駆動源を制御するライト制御回路
８とを具備したデンタルライト駆動装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歯科医院において、歯の
治療を行なう時に口腔内を照明するデンタルライトを、
患者が着座する治療用椅子の回転、昇降および背板の傾
斜角に連動して変化させ、自動的に患者の口腔内を照明
できるようにしたデンタルライト駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、デンタルライトの取付方式として
は、スタンドポール式、チェアマント式等があり、歯の
治療時に歯科医がデンタルライトのハンドルを手で操作
して、デンタルライトの位置および角度を調整して患者
の口腔内を照明していた。

【０００３】ところで、この従来例にあっては、治療時
に治療用椅子の高さや背板の角度を変化した場合には、
その都度、デンタルライトの位置や角度調整を行なわな
ければならないため、歯科医師やアシスタントの治療作
業の効率を低下させるといった問題があった。

【０００４】また、歯科医師やアシスタントが治療中
に、デンタルライトのハンドルに頻繁に手で触れるた
め、ハンドルやデンタルライトが患者がもつ病原菌等に
より汚染され、この病原菌によって歯科医師やアシスタ
ントおよび患者間に感染するといった危険性もあった。

【０００５】そこで、これらの問題を解決しようとする
技術が、例えば、実開平５−３７２０６号公報として開
示されている。この出願の考案は、２個のデンタルライ
トを天井に取付け、遠隔操作によって角度変化させて患
者の口腔内を照明するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した出
願における遠隔操作にあっては、直接デンタルライトや
ハンドルに手で触れることなく角度調整が可能となるこ
とから、病原菌等からの汚染を防止できるという利点は
ある。

【０００７】しかし、治療時に治療用椅子の高さや背板
の角度変化を行なった場合には、その都度、遠隔装置を
操作してデンタルライトの角度調整を行なう必要があ
り、従って、歯科医師やアシスタントの治療作業の効率
を低下させるといった問題は残っている。

【０００８】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、天井に取付けられて
いるので病原菌に汚染されることがなく、かつ、治療用
椅子の変位に連動してデンタルライトの角度が自動的に
変化するので、歯科医師やアシスタントの治療作業の効
率を低下させることがないデンタルライト駆動装置を提
供せんとするにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のデンタルライト
駆動装置は前記した目的を達成せんとするもので、その
手段は、治療用椅子の高さおよび背板の傾斜角を検出す
るセンサーと、該各センサーよりの出力により前記治療
用椅子の変化に比例した信号を送出する送信機と、天井
等の高所に取付けられモータ等の駆動源によって１軸方
向に回動するデンタルライトと、該デンタルライトの近
傍に取付けられた前記送信機よりの前記信号を受信する
受信機と、該受信機よりの信号により前記駆動源を制御
するライト制御回路とを具備し、前記治療用椅子の高さ
および背板の傾斜角に比例してデンタルライトを１軸方
向に回動して治療用椅子の患者の口元を照明するように
したことを特徴とする。

【００１０】また、治療用椅子の高さ、背板の傾斜角お
よび旋回角度を検出するセンサーと、該各センサーより
の出力により前記治療用椅子の変化に比例した信号を送
出する送信機と、天井等の高所に取付けられモータ等の
駆動源によって２軸方向に回動するデンタルライトと、
該デンタルライトの近傍に取付けられた前記送信機より
の前記信号を受信する受信機と、該受信機よりの信号に
より前記駆動源を制御するライト制御回路とを具備し、
前記治療用椅子の高さ背板の傾斜角および旋回角度に比
例してデンタルライトを２軸方向に回動して治療用椅子
の患者の口元を照明するようにしたことを特徴とする。

【００１１】さらに、前記送信機は赤外線を放射する発
光器を含み、前記受信機は赤外線を受光する受光器を含
んでいてもよい。

【００１２】

【作用】前記した如く構成した本発明のデンタルライト
駆動装置は、治療用椅子の高さおよび背板の傾斜角さら
には治療用椅子の旋回角度が変化すると、その変化分に
相当する信号を天井等の高所に回動自在に取付けられた
デンタルライト側に赤外線等によって送信される。

【００１３】この送信された信号をデンタルライト側に
設置された受信機で受信し、前記変化分だけデンタルラ
イトを駆動源によって回動して、治療用椅子に着座ある
いは寝ている患者の口元を照明するようにしたものであ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るデンタルライト駆動装置
の一実施例を図面と共に説明する。図１において、１は
公知の歯科医用治療用椅子にして、座部１１を昇降する
ためのモータ１１ａ、背板１２を傾斜させるためのモー
タ１２ａ、座部１１を旋回させるためのモータ１１ｃが
内蔵されている。

【００１５】また、前記椅子１には座部１１の昇降量に
応じた出力を送出する高さセンサー１１ｂ、背板１２の
傾斜角に応じた出力を送出する角度センサー１２ｂおよ
び座部１１の旋回角度に応じた出力を送出する旋回角度
センサー１１ｄが取付けられている。

【００１６】また、前記治療用椅子１には前記座部１１
を昇降させ、背板１２の傾斜角を変化させ、かつ、旋回
させるための操作スイッチ２（フットスイッチでもよ
い）が取付けられている。

【００１７】さらに、治療用椅子１の近傍にはテーブル
や図示のスピットンボール等の固定物３が配置され、こ
の内部には図３に示す制御回路４が内蔵されている。す
なわち、前記操作スイッチ２によって椅子１を昇降、旋
回および背板の傾斜を行なう各種モータ１１ａ，１１
ｃ，１２ａを制御すると共に、前記各種センサー１１
ｂ，１１ｄ，１２ｂよりの出力に応じた各信号を出力す
るものである。

【００１８】また、固定物３内には、前記制御回路４に
よって生成された各種の信号を赤外線、電波あるいは超
音波信号として送出するライト操作信号送信機５が内蔵
されている。

【００１９】図２は天井に取付けたデンタルライト６の
詳細図を示し、天井に開口された孔の下面にカバー６１
が取付けられ、このカバー６１に支持バー６１ａを介し
てケース６２が固定されている。このケース６２には減
速機６３ａとモータ６３ｂとからなる駆動源６３が取付
けられている。

【００２０】一方、前記駆動源６３が取付けられたケー
ス６２の反対側にはポテンショメータ等のライト回動角
度センサー６４ａを有する軸体６４が取付けられてい
る。そして、前記減速機６３ａの出力軸６３ａ₁ と軸体
６４にハロゲンランプ等の高輝度ランプ６５ａと反射板
６５ｂとからなる照明器具６５がアーム６６を介して取
付けられている。

【００２１】また、前記ケース６２には、前記送信機５
よりの赤外線を受光し、あるいは無線、超音波を受信す
る等の受信機７が固定されている。そして、前記したカ
バー６１の前記照明器具６５に対応する部分と前記受信
機６７と対応する部分には透明部６１ｂ，６１ｃが形成
されている。

【００２２】さらに、前記ケース６２には、前記受信機
７で受信した信号に応じて前記駆動源６３を駆動し、前
記ライト回動角度センサー６４ａの出力と前記受信機７
で受信した出力とが一致した時に駆動源６３を停止させ
るライト制御回路８を組み込んだ印刷配線板８ａが取付
けられている。

【００２３】次に、前記した構成に基づいて動作を図３
の制御回路ブロック図と、図４のフローチャート図と共
に説明する。図４は治療用椅子１の昇降および背板１２
の傾斜角に応じて照明器具６５を回動するためのフロー
チャート図であるが、制御回路４内におけるＲＯＭ内に
は予め照明器具６５の標準角度が設定されている。

【００２４】そして、制御回路４は操作スイッチ２によ
る背板１２に対する操作指令があったか否かを監視する
（ステップＳ１）。ここで、操作スイッチ２による操作
があると、制御回路４は背板角度センサー１２ｂより背
板１２の傾斜角を読み込み、照明器具６５の前記標準角
度に対して前記読み込んだ傾斜角の補正角度に、前記照
明器具６５を回動するように回動指令信号を送信機５に
送出する（ステップＳ２）。

【００２５】また、制御回路４は前記背板１２の操作指
令と共に椅子（座部１１）の昇降操作が操作スイッチ２
によって行なわれたか否かを監視し（ステップＳ３）、
操作指令が行なわれた場合には、前記ステップＳ２にお
いて座部１１の高さ変化に応じた補正を行なう。

【００２６】そして、送信機５から赤外線等の信号によ
って前記補正値が受信機７に送出されると、受信機７は
これを受信して前記補正値をライト制御回路８に送出す
るので、該ライト制御回路８は駆動源６３を駆動する。
照明器具６５が回転するとライト回動角度センサー６４
ａが回転量に応じた信号を出力するので、ライト制御回
路８は前記補正値と前記センサー６４ａからの出力とを
比較しながら照明器具６５の回動が終了したか否かを監
視し（ステップＳ４）、一致した時点で駆動源６３を停
止する。

【００２７】さらに、制御回路４は照明器具６５の回動
操作指令が終了したか否かを監視し（ステップＳ５）、
前記ライト制御回路８による制御が終了した信号を送出
されると、前記座部１１の高さおよび背板１２の傾斜角
の前記標準角度に対する前記補正値を制御回路４のＲＡ
Ｍに記憶し新たな標準角度とする（ステップＳ６）。従
って、次の椅子１の制御時には、この標準角度を基準に
して、新たな補正値に基づいて照明器具６５の制御を行
なう。

【００２８】なお、前記した照明器具６５は駆動源６３
によって１軸方向のみに回動するものを示したが、２つ
の駆動源を用いて照明器具６５を２軸方向にも回動する
ことができる。この場合には、治療用椅子１を旋回させ
ても他の駆動源を制御することによって照明器具６５を
制御できる。

【００２９】そこで、治療用椅子１を旋回させた場合に
ついて図５のフローチャート図と共に動作を説明する。
制御回路４は歯科医による操作スイッチ２の治療用椅子
１の旋回操作が行なわれ操作指令があったか否かを監視
し（ステップＳ１１）、操作指令があったことを検出す
ると治療用椅子１の旋回方向が右旋回か左旋回の何れか
であるかを判断する（ステップＳ１２）。

【００３０】右旋回指令である場合には、治療用椅子１
の旋回量に応じた補正値を前記した場合と同様に送信機
５から送信して照明器具６５を回動するように指令する
（ステップＳ１３）さらに、制御回路４は椅子旋回用モ
ータ１１ｃを治療用椅子１が右旋回する方向に回転させ
る（ステップＳ１４）。

【００３１】そして、制御回路４は治療用椅子１が完全
に右旋回したか否か（椅子旋回角度センサー１１ｄより
の信号によって）を監視し（ステップＳ１５）、椅子旋
回角度センサー１１ｄが操作指令量だけ旋回した信号を
送出する制御回路４はモータ１１ｃを停止させる（ステ
ップＳ１６）。

【００３２】また、前記したステップＳ１２において、
治療用椅子１を左旋回させる操作指令であった場合に
は、照明器具６５を左旋回した位置における患者の口元
を照明する位置に変位させるべき信号を前記送信機５が
送出する（ステップＳ１７）。

【００３３】次いで、治療用椅子１を左旋回させるべく
モータ１１ｃを前記したとは逆方向に回転させ（ステッ
プＳ１８）、治療用椅子１が完全に左旋回したか否かを
監視し（ステップＳ１９）、旋回指令信号に応じた分だ
け旋回したことを検出するとモータ１１ｃを停止させる
（ステップＳ１６）。

【００３４】

【発明の効果】本発明は前記したように、治療用椅子の
高さおよび背板の傾斜角さらには治療用椅子の旋回角度
が変化すると、その変化分に相当する信号を天井等の高
所に回動自在に取付けられたデンタルライト側に赤外線
等によって送信され、前記変化分だけデンタルライトを
駆動源によって回動して、治療用椅子に着座あるいは寝
ている患者の口元を照明するようにしたので、天井に取
付けられているので病原菌に汚染されることがなく、か
つ、治療用椅子の変位に連動してデンタルライトの角度
が自動的に変化するので、歯科医師やアシスタントの治
療作業の効率を低下させることがない等の効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデンタルライト駆動装置の動作を示す
概略側面図である。

【図２】デンタルライトの取付状態の断面図である。

【図３】制御回路のブロック図である。

【図４】椅子の昇降と背板の傾斜によるデンタルライト
の制御を示すフローチャート図である。

【図５】椅子の旋回によるデンタルライトの制御を示す
フローチャート図である。

【符号の説明】

１ 治療用椅子 １１ 座部 １１ａ 椅子昇降用モータ １１ｂ 椅子高さセンサー １１ｃ 椅子旋回用モータ １１ｄ 椅子旋回角度センサー １２ 背板 １２ａ 背板傾斜用モータ １２ｂ 椅子傾斜角度センサー ４ 制御回路 ５ 送信機 ６ デンタルライト ６３ 駆動源 ６４ ライト回動用角度センサー ６５ 照明器具 ７ 受信機 ８ ライト制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 治療用椅子の高さおよび背板の傾斜角を
   検出するセンサーと、該各センサーよりの出力により前
   記治療用椅子の変化に比例した信号を送出する送信機
   と、天井等の高所に取付けられモータ等の駆動源によっ
   て１軸方向に回動するデンタルライトと、該デンタルラ
   イトの近傍に取付けられた前記送信機よりの前記信号を
   受信する受信機と、該受信機よりの信号により前記駆動
   源を制御するライト制御回路とを具備し、前記治療用椅
   子の高さおよび背板の傾斜角に比例してデンタルライト
   を１軸方向に回動して治療用椅子の患者の口元を照明す
   るようにしたことを特徴とするデンタルライト駆動装
   置。
2. 【請求項２】 治療用椅子の高さ、背板の傾斜角および
   旋回角度を検出するセンサーと、該各センサーよりの出
   力により前記治療用椅子の変化に比例した信号を送出す
   る送信機と、天井等の高所に取付けられモータ等の駆動
   源によって２軸方向に回動するデンタルライトと、該デ
   ンタルライトの近傍に取付けられた前記送信機よりの前
   記信号を受信する受信機と、該受信機よりの信号により
   前記駆動源を制御するライト制御回路とを具備し、前記
   治療用椅子の高さ背板の傾斜角および旋回角度に比例し
   てデンタルライトを２軸方向に回動して治療用椅子の患
   者の口元を照明するようにしたことを特徴とするデンタ
   ルライト駆動装置。
3. 【請求項３】 前記送信機は赤外線を放射する発光器を
   含み、前記受信機は赤外線を受光する受光器を含んでい
   ることを特徴とする請求項１乃至２記載のデンタルライ
   ト駆動装置。