JPH08112487A - 洗濯機 - Google Patents
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- JPH08112487A JPH08112487A JP7251522A JP25152295A JPH08112487A JP H08112487 A JPH08112487 A JP H08112487A JP 7251522 A JP7251522 A JP 7251522A JP 25152295 A JP25152295 A JP 25152295A JP H08112487 A JPH08112487 A JP H08112487A
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- Japan
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- drum
- washing machine
- laundry
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 脱水中洗濯物の分布不均衡状態検出値に応じ
て回転速度・時間を変化させ、不均衡状態の解除ないし
不快振動の制限が可能な洗濯機を提供する。 【解決手段】 洗濯物を入れて回転可能なドラムと、ド
ラムを多数の可変回転速度で駆動可能なモータと、洗濯
物の不均衡状態を検出可能な機構とを備えた洗濯機であ
って、洗濯物がドラム内で均衡な分布状態になりやすい
ようにドラムを低速回転条件下で回転させる回転脱水段
階を行い、洗濯物を所定の均衡レベル内の分布状態にし
た後に、ごく短時間にわたって中速の回転速度で第２の
回転脱水段階を行い、その後、洗濯物をドラム壁面に付
着させたままドラムの回転速度を低速回転値まで下げ、
その後、ドラムの回転速度を再び前記中速の回転速度ま
で上げ所定時間維持する。
て回転速度・時間を変化させ、不均衡状態の解除ないし
不快振動の制限が可能な洗濯機を提供する。 【解決手段】 洗濯物を入れて回転可能なドラムと、ド
ラムを多数の可変回転速度で駆動可能なモータと、洗濯
物の不均衡状態を検出可能な機構とを備えた洗濯機であ
って、洗濯物がドラム内で均衡な分布状態になりやすい
ようにドラムを低速回転条件下で回転させる回転脱水段
階を行い、洗濯物を所定の均衡レベル内の分布状態にし
た後に、ごく短時間にわたって中速の回転速度で第２の
回転脱水段階を行い、その後、洗濯物をドラム壁面に付
着させたままドラムの回転速度を低速回転値まで下げ、
その後、ドラムの回転速度を再び前記中速の回転速度ま
で上げ所定時間維持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物が洗濯機内
において回転脱水段階にある時に前記洗濯機の回転ドラ
ム内における不均衡な洗濯物の負荷を測定するととも
に、これを均衡させる機構が改良された、特に家庭用洗
濯機等の洗濯機に関する。
において回転脱水段階にある時に前記洗濯機の回転ドラ
ム内における不均衡な洗濯物の負荷を測定するととも
に、これを均衡させる機構が改良された、特に家庭用洗
濯機等の洗濯機に関する。
【０００２】家庭用洗濯機の各洗濯過程において、洗濯
機の回転ドラム内に入れられた洗濯物は、時には極めて
不均一な態様で前記ドラムの内縁部に沿って分布する傾
向にあり、これによって異常な大きさの振動と機械的応
力とをもたらす不均衡モーメントが発生して、前記振動
および機械的応力が所定の臨界レベルを超えた場合、特
に、洗濯機の洗濯ドラム部の振動レベルが、前記ドラム
部が洗濯機の外側ケーシングに衝突してしまうほど高く
なった場合には、洗濯機の機械的構造が損傷を受けるこ
とにもなりかねない。
機の回転ドラム内に入れられた洗濯物は、時には極めて
不均一な態様で前記ドラムの内縁部に沿って分布する傾
向にあり、これによって異常な大きさの振動と機械的応
力とをもたらす不均衡モーメントが発生して、前記振動
および機械的応力が所定の臨界レベルを超えた場合、特
に、洗濯機の洗濯ドラム部の振動レベルが、前記ドラム
部が洗濯機の外側ケーシングに衝突してしまうほど高く
なった場合には、洗濯機の機械的構造が損傷を受けるこ
とにもなりかねない。
【０００３】このような状態を防止するという観点か
ら、ドラムが実際に回転する速度によってその都度、発
生する機械的応力の大きさを即座に予測して、この機械
的応力が臨界レベルに達することがないように予防する
ことが必要である。これは通常は、ドラムの回転速度を
適切な態様に変化させること、即ちドラム内の洗濯物を
より均一に分布させると同時に前記洗濯物の不均一な分
布による不均衡状態が緩和されさらには解消される程度
まで、ドラムの回転速度を低下させるという方法により
実行される。
ら、ドラムが実際に回転する速度によってその都度、発
生する機械的応力の大きさを即座に予測して、この機械
的応力が臨界レベルに達することがないように予防する
ことが必要である。これは通常は、ドラムの回転速度を
適切な態様に変化させること、即ちドラム内の洗濯物を
より均一に分布させると同時に前記洗濯物の不均一な分
布による不均衡状態が緩和されさらには解消される程度
まで、ドラムの回転速度を低下させるという方法により
実行される。
【０００４】
【従来の技術】最新技術において、この問題を解消する
数々の方法が周知であるが、こうした方法は互いに異な
っているものの、いずれも、前記目的を達成するという
観点から、不均衡状態がある程度過度になったことを検
出するとともに、それに応じてドラムの回転速度の上昇
方法やドラムの最高回転速度自体をも調節することを目
指したものになっている。
数々の方法が周知であるが、こうした方法は互いに異な
っているものの、いずれも、前記目的を達成するという
観点から、不均衡状態がある程度過度になったことを検
出するとともに、それに応じてドラムの回転速度の上昇
方法やドラムの最高回転速度自体をも調節することを目
指したものになっている。
【０００５】例えば、独国特許明細書第３８２２９２４
−Ｃ号、仏国特許明細書第２６２９４８４号および独国
特許明細書第３６０６８１９号には、ドラム駆動用モー
タによって吸収される電流の振動またはドラムの回転速
度の振動に基づいて、洗濯物の不均衡状態を検出する方
法が開示されている。
−Ｃ号、仏国特許明細書第２６２９４８４号および独国
特許明細書第３６０６８１９号には、ドラム駆動用モー
タによって吸収される電流の振動またはドラムの回転速
度の振動に基づいて、洗濯物の不均衡状態を検出する方
法が開示されている。
【０００６】独国特許明細書第３６０５９２４号、英国
特許明細書第２１７４５６４号および日本国特開昭６０
−１３７３８９号に開示の方法では、洗濯物の不均衡状
態を検出するという観点から、各種センサを用いて振動
が測定されるが、日本国特開昭６０−１３２５９８号に
記載の方法では、ドラムが実際に回転する速度と、何ら
かの適切な記憶装置に予め記憶させておいた基準回転速
度曲線との比較に基づいて不均衡状態が判断される。
特許明細書第２１７４５６４号および日本国特開昭６０
−１３７３８９号に開示の方法では、洗濯物の不均衡状
態を検出するという観点から、各種センサを用いて振動
が測定されるが、日本国特開昭６０−１３２５９８号に
記載の方法では、ドラムが実際に回転する速度と、何ら
かの適切な記憶装置に予め記憶させておいた基準回転速
度曲線との比較に基づいて不均衡状態が判断される。
【０００７】同出願人による伊国特許出願ＰＮ９１Ａ０
０００２０号には、ドラム駆動用モータの吸収電流と電
源電圧との位相ずれに基づいて不均衡状態を検出する方
法が示されている。
０００２０号には、ドラム駆動用モータの吸収電流と電
源電圧との位相ずれに基づいて不均衡状態を検出する方
法が示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記方法はいずれも、
洗濯機の外側ケーシング内において洗濯ドラム部に発生
する振動の検出および軽減に関しては、ある程度の効果
を発揮する。しかし、より最近になって、洗濯機の製造
元では、洗濯機が載置されている床上の地点を介して洗
濯機から実際に床に伝わる振動の軽減にかかわる問題に
対処することも必要になってきた。
洗濯機の外側ケーシング内において洗濯ドラム部に発生
する振動の検出および軽減に関しては、ある程度の効果
を発揮する。しかし、より最近になって、洗濯機の製造
元では、洗濯機が載置されている床上の地点を介して洗
濯機から実際に床に伝わる振動の軽減にかかわる問題に
対処することも必要になってきた。
【０００９】洗濯物が実質的に十分な均衡状態にあって
も、極めて大量の場合には、このような現象が起こる可
能性があり、すると、洗濯機の完全性が害なわれたり正
常な動作が阻害されるようなことまでには至らないとし
ても、洗濯機の振動が洗濯機の設置されている床に、そ
して前記床から部屋全体または建物全体に伝わる可能性
が大きいということが、実際に実験的に明らかになっ
た。このような現象は、伝統的なタイプの堅固かつ極め
て頑丈な建物構造の場合には通常は無視できる程度であ
るのに対して、軽量な材料を用いた相対的に弾性的な構
造の部屋または建物の場合には不快に感じられることが
ある。
も、極めて大量の場合には、このような現象が起こる可
能性があり、すると、洗濯機の完全性が害なわれたり正
常な動作が阻害されるようなことまでには至らないとし
ても、洗濯機の振動が洗濯機の設置されている床に、そ
して前記床から部屋全体または建物全体に伝わる可能性
が大きいということが、実際に実験的に明らかになっ
た。このような現象は、伝統的なタイプの堅固かつ極め
て頑丈な建物構造の場合には通常は無視できる程度であ
るのに対して、軽量な材料を用いた相対的に弾性的な構
造の部屋または建物の場合には不快に感じられることが
ある。
【００１０】従来形の洗濯機においては、特に洗濯機の
ドラムが高速回転する回転脱水時に洗濯機から部屋全体
または建物全体に振動が伝わりやすく、前記部屋または
建物も振動しはじめ、これによって、稀ではあるが周囲
の建物の一部分が共鳴しはじめた場合は特に、極めて不
快な状態になるため、従来形洗濯機の使用者にとって大
いに不利な状況になりがちなことは、容易に理解され
る。
ドラムが高速回転する回転脱水時に洗濯機から部屋全体
または建物全体に振動が伝わりやすく、前記部屋または
建物も振動しはじめ、これによって、稀ではあるが周囲
の建物の一部分が共鳴しはじめた場合は特に、極めて不
快な状態になるため、従来形洗濯機の使用者にとって大
いに不利な状況になりがちなことは、容易に理解され
る。
【００１１】したがって、洗濯物が十分な均衡状態にあ
っても極めて大量の場合に床への振動伝達が甚だしいと
いう前記問題を解消し且つ、容易に利用可能な技術を用
いて単純かつ安価な改良を行なうことによってこうした
追加の機能を実現できるようにすることが望ましく、本
発明の主目的は、実際に、このような洗濯機を提供する
ことにある。
っても極めて大量の場合に床への振動伝達が甚だしいと
いう前記問題を解消し且つ、容易に利用可能な技術を用
いて単純かつ安価な改良を行なうことによってこうした
追加の機能を実現できるようにすることが望ましく、本
発明の主目的は、実際に、このような洗濯機を提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、洗濯槽
と、前記洗濯槽内に回転可能に配置されるとともに洗濯
物を入れておくことのできるドラムと、予め選択可能な
可変速度で前記ドラムを駆動するようにしてあるモータ
と、洗濯物の不均衡状態を検出するようにしてある機構
とを備え、第１の所定の不均衡レベル（ＢC1）より低レ
ベルの不均衡状態になるように前記ドラムの内面に沿っ
て洗濯物を分布させるという観点から、前記ドラムが方
向を交互に反転させながら低速の回転脱水速度（ＣＢ
Ｖ）を下回る速度（ＢＶ）で回転する第１のドラム回転
段階（Ｔ0 〜Ｔ1 ）と、前記ドラム回転段階の後に前記
低速回転脱水（ＣＢＶ）条件で前記ドラムを回転させる
初期ドラム回転段階（Ｔ1 〜Ｔ2 ）とからなる回転脱水
段階を実行するようにしてある、特に家庭用の洗濯機に
おいて、洗濯物が前記分布状態になった後に、ごく短時
間にわたって中速の回転脱水速度（ＣＭＶ）で瞬間回転
脱水（Ｔ3 ）が行なわれることと、前記瞬間回転脱水後
に、洗濯物が前記ドラムの内壁に付着している状態に保
たれるように前記ドラムの回転速度が再び前記低速の回
転脱水速度（ＣＢＶ）まで低下することと、その後、前
記ドラムの回転速度が再び前記中速の回転脱水速度（Ｃ
ＭＶ）まで増加するとともに、その速度が所定の期間
（Ｔ5 〜Ｔ6 ）にわたって維持されることとを特徴とす
る、特に家庭用の洗濯機を提供する。
と、前記洗濯槽内に回転可能に配置されるとともに洗濯
物を入れておくことのできるドラムと、予め選択可能な
可変速度で前記ドラムを駆動するようにしてあるモータ
と、洗濯物の不均衡状態を検出するようにしてある機構
とを備え、第１の所定の不均衡レベル（ＢC1）より低レ
ベルの不均衡状態になるように前記ドラムの内面に沿っ
て洗濯物を分布させるという観点から、前記ドラムが方
向を交互に反転させながら低速の回転脱水速度（ＣＢ
Ｖ）を下回る速度（ＢＶ）で回転する第１のドラム回転
段階（Ｔ0 〜Ｔ1 ）と、前記ドラム回転段階の後に前記
低速回転脱水（ＣＢＶ）条件で前記ドラムを回転させる
初期ドラム回転段階（Ｔ1 〜Ｔ2 ）とからなる回転脱水
段階を実行するようにしてある、特に家庭用の洗濯機に
おいて、洗濯物が前記分布状態になった後に、ごく短時
間にわたって中速の回転脱水速度（ＣＭＶ）で瞬間回転
脱水（Ｔ3 ）が行なわれることと、前記瞬間回転脱水後
に、洗濯物が前記ドラムの内壁に付着している状態に保
たれるように前記ドラムの回転速度が再び前記低速の回
転脱水速度（ＣＢＶ）まで低下することと、その後、前
記ドラムの回転速度が再び前記中速の回転脱水速度（Ｃ
ＭＶ）まで増加するとともに、その速度が所定の期間
（Ｔ5 〜Ｔ6 ）にわたって維持されることとを特徴とす
る、特に家庭用の洗濯機を提供する。
【００１３】また好適には、前記所定の期間（Ｔ5 〜Ｔ
6 ）の後に、前記ドラムの回転速度が前記低速の回転脱
水速度（ＣＢＶ）まで徐々に低下することと、前記低速
の回転脱水速度（ＣＢＶ）が所定の期間（Ｔ7 〜Ｔ8 ）
にわたって維持されることと、前記期間中に不均衡状態
の測定が行なわれることと、こうして検出された不均衡
状態が第２の所定値（ＢC2）を超えている場合には、前
記ドラムが方向を交互に反転させながら低速回転する前
記初期段階（Ｔ0 ）の開始時点から再び前記回転脱水段
階が行なわれることにより、更に優れた洗濯機となる。
6 ）の後に、前記ドラムの回転速度が前記低速の回転脱
水速度（ＣＢＶ）まで徐々に低下することと、前記低速
の回転脱水速度（ＣＢＶ）が所定の期間（Ｔ7 〜Ｔ8 ）
にわたって維持されることと、前記期間中に不均衡状態
の測定が行なわれることと、こうして検出された不均衡
状態が第２の所定値（ＢC2）を超えている場合には、前
記ドラムが方向を交互に反転させながら低速回転する前
記初期段階（Ｔ0 ）の開始時点から再び前記回転脱水段
階が行なわれることにより、更に優れた洗濯機となる。
【００１４】また更に好適には、前記不均衡状態が前記
第２の所定値（ＢC2）より小かつ第３の所定値（ＢC3）
より大の場合には、洗濯機の最高定格回転脱水速度（Ｖ
max）よりも低い値（ＶＣ1 ）に制限された回転脱水速
度で前記回転脱水段階が継続されるようにする。
第２の所定値（ＢC2）より小かつ第３の所定値（ＢC3）
より大の場合には、洗濯機の最高定格回転脱水速度（Ｖ
max）よりも低い値（ＶＣ1 ）に制限された回転脱水速
度で前記回転脱水段階が継続されるようにする。
【００１５】また更に好適には、前記いずれかの構成に
加え、前記不均衡状態が前記第３の所定値（ＢC3）を下
回る場合には、前記回転脱水段階が、洗濯機の前記最高
定格回転脱水速度（Ｖmax ）になるまで継続されるよう
にする。
加え、前記不均衡状態が前記第３の所定値（ＢC3）を下
回る場合には、前記回転脱水段階が、洗濯機の前記最高
定格回転脱水速度（Ｖmax ）になるまで継続されるよう
にする。
【００１６】また更に好適には、前記いずれかの構成に
加え、まず前記ドラムの回転速度を最低回転脱水速度未
満の値に低下させた後に前記速度を再び前記低速の回転
脱水速度（ＣＢＶ）まで増加させることからなる低回転
脱水速度での前記洗濯物均衡化段階（Ｔ1 〜Ｔ2 ）が、
洗濯物が前記ドラムの壁面に沿って効果的に再分布可能
になって前記第１の均衡レベル（ＢC1）に達するように
なるまで自動反復的態様で行なわれるようにする。
加え、まず前記ドラムの回転速度を最低回転脱水速度未
満の値に低下させた後に前記速度を再び前記低速の回転
脱水速度（ＣＢＶ）まで増加させることからなる低回転
脱水速度での前記洗濯物均衡化段階（Ｔ1 〜Ｔ2 ）が、
洗濯物が前記ドラムの壁面に沿って効果的に再分布可能
になって前記第１の均衡レベル（ＢC1）に達するように
なるまで自動反復的態様で行なわれるようにする。
【００１７】また更に好適には、前記いずれかの構成に
おいて、前記低速の回転脱水速度（ＣＢＶ）を約８５ｒ
ｐｍにする。
おいて、前記低速の回転脱水速度（ＣＢＶ）を約８５ｒ
ｐｍにする。
【００１８】また更に好適には、前記いずれかの構成に
おいて、前記中速の回転脱水速度（ＣＭＶ）を約４５０
ｒｐｍにする。
おいて、前記中速の回転脱水速度（ＣＭＶ）を約４５０
ｒｐｍにする。
【００１９】また更に好適には、前記いずれかの構成に
おいて、中速の回転脱水速度での前記瞬間回転脱水（Ｔ
3 ）が、約３秒間行なわれるようにする。
おいて、中速の回転脱水速度での前記瞬間回転脱水（Ｔ
3 ）が、約３秒間行なわれるようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の目的と利点と特徴とにつ
いては、添付図面を参照しながら例として以下に行なう
説明から、より明らかになろう。ただし、以下の例は、
本発明を制限するものではない。
いては、添付図面を参照しながら例として以下に行なう
説明から、より明らかになろう。ただし、以下の例は、
本発明を制限するものではない。
【００２１】以下の説明において、「水」という用語
は、洗液またはすすぎ水の意味でも一般的に用いられる
こととする。
は、洗液またはすすぎ水の意味でも一般的に用いられる
こととする。
【００２２】以下に、本発明の好適な実施例を示す図面
を参照しながら、本発明にしたがった方法と、これに対
応する動作原理とについて説明する。
を参照しながら、本発明にしたがった方法と、これに対
応する動作原理とについて説明する。
【００２３】ここに説明する洗濯機は、洗濯槽と、前記
洗濯槽内に回転可能に取り付けられるとともに洗濯物を
なすものを入れておくことのできるドラムと、選択的に
作動可能な排水ポンプと、予め選択可能な可変速度で動
作するようにしてある駆動モータと、回転ドラム内にお
ける洗濯物の不均衡状態を検出して複数の所定の不均衡
レベルと選択的に比較するとともに、前記比較の結果に
基づいて異なる動作または運転モードを選択的に開始さ
せるようにしてある機構とからなる。
洗濯槽内に回転可能に取り付けられるとともに洗濯物を
なすものを入れておくことのできるドラムと、選択的に
作動可能な排水ポンプと、予め選択可能な可変速度で動
作するようにしてある駆動モータと、回転ドラム内にお
ける洗濯物の不均衡状態を検出して複数の所定の不均衡
レベルと選択的に比較するとともに、前記比較の結果に
基づいて異なる動作または運転モードを選択的に開始さ
せるようにしてある機構とからなる。
【００２４】これらの機械類の個々の構成は既知のもの
から容易に達成できるので、ここではこれ以上詳しい説
明はしない。
から容易に達成できるので、ここではこれ以上詳しい説
明はしない。
【００２５】前記図に、ドラムの回転速度と回転時間と
の関係を模式的に示す。
の関係を模式的に示す。
【００２６】時間Ｔ0 において、ドラムは、低速で最後
の洗濯段階ＢＶを終えようとしており、回転方向は周期
的に反転している。時間Ｔ1 において、前記低速洗濯段
階ＢＶが終了し、排水ポンプ（図示せず）が活気づくと
ともに低速回転脱水段階が開始される。この段階の終了
時点、すなわち時間Ｔ2 になると、ドラム内の洗濯物の
不均衡状態を監視する機構が作動する。検出された不均
衡状態が所定値ＢC1よりも小ならば、前記時間Ｔ2 以降
も回転脱水段階が継続し、逆に前記状態になっていなけ
れば、前記回転脱水段階から前記時間Ｔ0 に戻って、再
び前記段階が開始される。所定値ＢC1より小なる値に達
するまで、または前記手順の反復回数が所定の最大回数
になるまで、低速回転ＢＶ、低速回転脱水段階ＣＢＶ、
そして洗濯物の不均衡状態の検査という前記手順が自動
的に繰り返される。いずれにしても、前記手順は従来技
術において実質的に周知であるため、ここではこれ以上
詳しく説明しない。
の洗濯段階ＢＶを終えようとしており、回転方向は周期
的に反転している。時間Ｔ1 において、前記低速洗濯段
階ＢＶが終了し、排水ポンプ（図示せず）が活気づくと
ともに低速回転脱水段階が開始される。この段階の終了
時点、すなわち時間Ｔ2 になると、ドラム内の洗濯物の
不均衡状態を監視する機構が作動する。検出された不均
衡状態が所定値ＢC1よりも小ならば、前記時間Ｔ2 以降
も回転脱水段階が継続し、逆に前記状態になっていなけ
れば、前記回転脱水段階から前記時間Ｔ0 に戻って、再
び前記段階が開始される。所定値ＢC1より小なる値に達
するまで、または前記手順の反復回数が所定の最大回数
になるまで、低速回転ＢＶ、低速回転脱水段階ＣＢＶ、
そして洗濯物の不均衡状態の検査という前記手順が自動
的に繰り返される。いずれにしても、前記手順は従来技
術において実質的に周知であるため、ここではこれ以上
詳しく説明しない。
【００２７】前記時間Ｔ2 を超えると同時にドラムの駆
動力が急増して、時間Ｔ3 までの約３秒というごく短時
間にわたって好適には４５０ｒｐｍ程度の中速で瞬間回
転脱水段階が行なわれる。
動力が急増して、時間Ｔ3 までの約３秒というごく短時
間にわたって好適には４５０ｒｐｍ程度の中速で瞬間回
転脱水段階が行なわれる。
【００２８】本発明において大きな役割を果たす前記瞬
間回転脱水段階の目的は、洗濯物から相当量の水を除去
する一方、以下の不都合状態、即ち、こうした脱水過程
においてまだ実質的に大量の水分を含んでいるためにそ
の重さの影響下にある衣類が、衣類からの水分をドラム
の外へ出すためにドラムの円筒面に全体沿って設けられ
ている孔部内へと部分的に圧入されてしまい、これによ
り事実上衣類がドラムの壁面に「付着」してしまうの
で、たとえドラムの回転速度を最低回転脱水速度未満ま
で大幅に低下させたとしてもたとえ部分的にさえ前記衣
類を「付着解除」させることが、不可能ではないにして
も困難になる、という不都合状態、を防ぐことにある。
間回転脱水段階の目的は、洗濯物から相当量の水を除去
する一方、以下の不都合状態、即ち、こうした脱水過程
においてまだ実質的に大量の水分を含んでいるためにそ
の重さの影響下にある衣類が、衣類からの水分をドラム
の外へ出すためにドラムの円筒面に全体沿って設けられ
ている孔部内へと部分的に圧入されてしまい、これによ
り事実上衣類がドラムの壁面に「付着」してしまうの
で、たとえドラムの回転速度を最低回転脱水速度未満ま
で大幅に低下させたとしてもたとえ部分的にさえ前記衣
類を「付着解除」させることが、不可能ではないにして
も困難になる、という不都合状態、を防ぐことにある。
【００２９】前記瞬間回転脱水段階の直後に、時間Ｔ4
に対応するようにドラムの回転速度が低速の回転脱水速
度ＣＢＶまたは同程度の速度まで低下する一方、中速Ｃ
ＭＶでの回転脱水段階が開始される。この段階は、時間
Ｔ5 から時間Ｔ6 までの期間にわたって行なわれる。実
際に、前記中速回転脱水段階ＣＭＶの直前に前記瞬間回
転脱水を行なうことによって、予備的な瞬間回転脱水段
階が時間Ｔ3 において事前に行なわれなかった場合に一
般に起こるような、前記中速回転脱水段階においてドラ
ムの壁面に設けられた孔部内に衣類が圧入される傾向が
なくなることが、実験的に明らかになった。こうした現
象は、以下により詳しく説明するように、脱水過程にお
いて結果的に特に有利な役割を果たす。
に対応するようにドラムの回転速度が低速の回転脱水速
度ＣＢＶまたは同程度の速度まで低下する一方、中速Ｃ
ＭＶでの回転脱水段階が開始される。この段階は、時間
Ｔ5 から時間Ｔ6 までの期間にわたって行なわれる。実
際に、前記中速回転脱水段階ＣＭＶの直前に前記瞬間回
転脱水を行なうことによって、予備的な瞬間回転脱水段
階が時間Ｔ3 において事前に行なわれなかった場合に一
般に起こるような、前記中速回転脱水段階においてドラ
ムの壁面に設けられた孔部内に衣類が圧入される傾向が
なくなることが、実験的に明らかになった。こうした現
象は、以下により詳しく説明するように、脱水過程にお
いて結果的に特に有利な役割を果たす。
【００３０】前記中速回転脱水段階ＣＭＶの終了時点
で、ドラムの回転速度は低速回転脱水段階ＣＢＶの速度
まで低下するとともに、時間Ｔ7 から時間Ｔ8 までの期
間にわたって前記速度に保たれ、この期間中に洗濯物の
不均衡状態の測定と確認とが行なわれる。
で、ドラムの回転速度は低速回転脱水段階ＣＢＶの速度
まで低下するとともに、時間Ｔ7 から時間Ｔ8 までの期
間にわたって前記速度に保たれ、この期間中に洗濯物の
不均衡状態の測定と確認とが行なわれる。
【００３１】洗濯物の不均衡状態が所定のレベルＢC2を
超えていることがわかると、実際問題として、さらに速
度を上げてそれ以降のあらゆる回転脱水段階を安全に開
始するために実際に要求されるレベルを上回る不均衡状
態にあるということになるので、全回転脱水段階が再び
最初から、すなわち時間Ｔ0 から行なわれる。
超えていることがわかると、実際問題として、さらに速
度を上げてそれ以降のあらゆる回転脱水段階を安全に開
始するために実際に要求されるレベルを上回る不均衡状
態にあるということになるので、全回転脱水段階が再び
最初から、すなわち時間Ｔ0 から行なわれる。
【００３２】この時点で、前記瞬間回転脱水のもたらす
利点が完全に理解される。実際に、この場合は、衣類は
ドラムの孔部内に圧入されていないため、ドラムの底部
に自由落下可能になっているが、衣類がドラムの壁面に
「付着」している場合にはドラムを超低速回転させても
衣類を落下させることは明らかに不可能である。したが
って、このような場合には、たとえ不均衡状態が緩和さ
れても、実際に生じた不均衡状態を必然的にそのまま甘
受しなければならなくなると同時に、洗濯機の正常な運
転と構造の完全性とに関する限りは問題ないとしても洗
濯機の基部から床に、そして最終的に部屋全体に伝わる
低振幅高周波振動による著しい振動が洗濯機に生じてし
まう条件を回避するためには、とにかく回転脱水速度を
脱水段階での最高速度ＶＣmax よりも低い速度に制限す
ることが必要になる。
利点が完全に理解される。実際に、この場合は、衣類は
ドラムの孔部内に圧入されていないため、ドラムの底部
に自由落下可能になっているが、衣類がドラムの壁面に
「付着」している場合にはドラムを超低速回転させても
衣類を落下させることは明らかに不可能である。したが
って、このような場合には、たとえ不均衡状態が緩和さ
れても、実際に生じた不均衡状態を必然的にそのまま甘
受しなければならなくなると同時に、洗濯機の正常な運
転と構造の完全性とに関する限りは問題ないとしても洗
濯機の基部から床に、そして最終的に部屋全体に伝わる
低振幅高周波振動による著しい振動が洗濯機に生じてし
まう条件を回避するためには、とにかく回転脱水速度を
脱水段階での最高速度ＶＣmax よりも低い速度に制限す
ることが必要になる。
【００３３】したがって、結論として、前記初期瞬間回
転脱水を行なった場合には、床に過度な振動が伝わるこ
となく出来るかぎり最高速度で最終回転脱水段階を開始
しうるようなレベルおよび程度まで洗濯物を均衡させる
手順を反復しうる状態になるが、これを行なわなかった
場合には、ドラムの最高速回転脱水により激しい振動が
発生するという問題またはドラムの低速回転脱水により
振動は軽減されるが脱水効果も低下するという問題のい
ずれかを甘受しなければならないと断言することができ
る。
転脱水を行なった場合には、床に過度な振動が伝わるこ
となく出来るかぎり最高速度で最終回転脱水段階を開始
しうるようなレベルおよび程度まで洗濯物を均衡させる
手順を反復しうる状態になるが、これを行なわなかった
場合には、ドラムの最高速回転脱水により激しい振動が
発生するという問題またはドラムの低速回転脱水により
振動は軽減されるが脱水効果も低下するという問題のい
ずれかを甘受しなければならないと断言することができ
る。
【００３４】さまざまな特徴を追加することによって、
本発明をさらに有利な態様に改良することもできる。実
際問題として、時間周期Ｔ7 〜Ｔ8 において検出された
不均衡状態が、前記所定の最大許容レベルＢC2未満かつ
所定の中間レベルＢC3を上回る場合には、最高回転脱水
速度ＶＣmax より若干低速ではあるものの、洗濯機によ
って伝えられる望ましくない振動を発生させることなく
確実に許容可能な回転脱水成果が得られる適切な速度値
ＶＣ1 で、その後の最終回転脱水段階を行なうことがで
きる。
本発明をさらに有利な態様に改良することもできる。実
際問題として、時間周期Ｔ7 〜Ｔ8 において検出された
不均衡状態が、前記所定の最大許容レベルＢC2未満かつ
所定の中間レベルＢC3を上回る場合には、最高回転脱水
速度ＶＣmax より若干低速ではあるものの、洗濯機によ
って伝えられる望ましくない振動を発生させることなく
確実に許容可能な回転脱水成果が得られる適切な速度値
ＶＣ1 で、その後の最終回転脱水段階を行なうことがで
きる。
【００３５】最後に、前記時間間隔Ｔ7 〜Ｔ8 において
検出された不均衡状態が、前記中間レベルＢC3を下回る
レベルにある場合は、その後の最終回転脱水段階を通常
どおり最高定格速度ＶＣmax で開始および実行させるこ
とができる。
検出された不均衡状態が、前記中間レベルＢC3を下回る
レベルにある場合は、その後の最終回転脱水段階を通常
どおり最高定格速度ＶＣmax で開始および実行させるこ
とができる。
【００３６】図２は、当業者には自明であり、前記説明
において引用された最も重要な段階を参照しながら、各
種ドラム回転段階と洗濯物の不均衡状態の測定と後の段
階に関する相応の決定との論理的な流れを示すブロック
図である。
において引用された最も重要な段階を参照しながら、各
種ドラム回転段階と洗濯物の不均衡状態の測定と後の段
階に関する相応の決定との論理的な流れを示すブロック
図である。
【００３７】時間間隔Ｔ1 〜Ｔ2 において行なわれる最
初の不均衡状態の測定は、たとえ中程度の量の洗濯物を
処理する時でも、洗濯機の不均衡状態が、後の時間間隔
Ｔ5〜Ｔ6 において行なわれる中速回転脱水段階中に洗
濯機を損傷しうる過度な不均衡状態にならないようにす
るという観点から必要なものであるが、その後、時間間
隔Ｔ7 〜Ｔ8 の低速回転脱水段階において行なわれる不
均衡状態の測定の目的は、洗濯物の不均衡状態を低レベ
ルにして、後の高速最終回転脱水段階において洗濯機か
ら周囲の建物構造に伝えられる振動を所定の限度内に保
つことにあるということが、完全に理解されよう。
初の不均衡状態の測定は、たとえ中程度の量の洗濯物を
処理する時でも、洗濯機の不均衡状態が、後の時間間隔
Ｔ5〜Ｔ6 において行なわれる中速回転脱水段階中に洗
濯機を損傷しうる過度な不均衡状態にならないようにす
るという観点から必要なものであるが、その後、時間間
隔Ｔ7 〜Ｔ8 の低速回転脱水段階において行なわれる不
均衡状態の測定の目的は、洗濯物の不均衡状態を低レベ
ルにして、後の高速最終回転脱水段階において洗濯機か
ら周囲の建物構造に伝えられる振動を所定の限度内に保
つことにあるということが、完全に理解されよう。
【００３８】従来技術において一般に用いられる技術お
よび知識を利用することにより、本発明をさらに技術的
に向上させ、かつ最適化しうることが、当業者には明ら
かであろう。このため、ここに周知の用語を用いて本発
明について説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱
することなくさまざまな変更および改変を加えることが
当業者には可能であるので、本発明は、ここに単なる例
として示されている前記実施例に制限されないものとす
る。したがって、このような自明の変更については、当
業者に可能な範囲内にあるもの、および本発明の範囲を
逸脱しないものである限り、添付の特許請求の範囲に含
まれるものとする。
よび知識を利用することにより、本発明をさらに技術的
に向上させ、かつ最適化しうることが、当業者には明ら
かであろう。このため、ここに周知の用語を用いて本発
明について説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱
することなくさまざまな変更および改変を加えることが
当業者には可能であるので、本発明は、ここに単なる例
として示されている前記実施例に制限されないものとす
る。したがって、このような自明の変更については、当
業者に可能な範囲内にあるもの、および本発明の範囲を
逸脱しないものである限り、添付の特許請求の範囲に含
まれるものとする。
【００３９】
【発明の効果】上述の様に、本発明によれば、不均衡状
態に応じて脱水段階の選択を行うとともに、中速の瞬間
回転脱水と低速回転脱水の組み合わせによって不均衡状
態を低減できるので、不快振動を制限しつつ効率的な脱
水が可能になる。
態に応じて脱水段階の選択を行うとともに、中速の瞬間
回転脱水と低速回転脱水の組み合わせによって不均衡状
態を低減できるので、不快振動を制限しつつ効率的な脱
水が可能になる。
【図１】詳細な説明に示すいくつかの改良と改変とが加
えられた、本発明にしたがった洗濯機の回転脱水段階に
おける回転数と時間との関係を示す線図。
えられた、本発明にしたがった洗濯機の回転脱水段階に
おける回転数と時間との関係を示す線図。
【図２】本発明にしたがった回転脱水段階に含まれるさ
まざまな段階を動作流れ図の形で示すブロック図。
まざまな段階を動作流れ図の形で示すブロック図。
Claims (8)
- 【請求項１】 洗濯槽と、前記洗濯槽内に回転可能に配
置されるとともに洗濯物を入れておくことのできるドラ
ムと、予め選択可能な可変速度で前記ドラムを駆動する
ようにしてあるモータと、洗濯物の不均衡状態を検出す
るようにしてある機構とを備え、第１の所定の不均衡レ
ベル（ＢC1）より低レベルの不均衡状態になるように前
記ドラムの内面に沿って洗濯物を分布させるという観点
から、前記ドラムが方向を交互に反転させながら低速の
回転脱水速度（ＣＢＶ）を下回る速度（ＢＶ）で回転す
る第１のドラム回転段階（Ｔ0 〜Ｔ1 ）と、前記ドラム
回転段階の後に前記低速回転脱水（ＣＢＶ）条件で前記
ドラムを回転させる初期ドラム回転段階（Ｔ1 〜Ｔ2 ）
とからなる回転脱水段階を実行するようにしてある、特
に家庭用の洗濯機において、洗濯物が前記分布状態にな
った後に、ごく短時間にわたって中速の回転脱水速度
（ＣＭＶ）で瞬間回転脱水（Ｔ3 ）が行なわれること
と、前記瞬間回転脱水後に、洗濯物が前記ドラムの内壁
に付着している状態に保たれるように前記ドラムの回転
速度が再び前記低速の回転脱水速度（ＣＢＶ）まで低下
することと、その後、前記ドラムの回転速度が再び前記
中速の回転脱水速度（ＣＭＶ）まで増加するとともに、
その速度が所定の期間（Ｔ5 〜Ｔ6 ）にわたって維持さ
れることとを特徴とする、特に家庭用の洗濯機。 - 【請求項２】 前記所定の期間（Ｔ5 〜Ｔ6 ）の後に、
前記ドラムの回転速度が前記低速の回転脱水速度（ＣＢ
Ｖ）まで徐々に低下することと、前記低速の回転脱水速
度（ＣＢＶ）が所定の期間（Ｔ7 〜Ｔ8 ）にわたって維
持されることと、前記期間中に不均衡状態の測定が行な
われることと、こうして検出された不均衡状態が第２の
所定値（ＢC2）を超えている場合には、前記ドラムが方
向を交互に反転させながら低速回転する前記初期段階
（Ｔ0 ）の開始時点から再び前記回転脱水段階が行なわ
れることとを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。 - 【請求項３】 前記不均衡状態が前記第２の所定値（Ｂ
C2）より小かつ第３の所定値（ＢC3）より大の場合に
は、洗濯機の最高定格回転脱水速度（Ｖmax ）よりも低
い値（ＶＣ1 ）に制限された回転脱水速度で前記回転脱
水段階が継続されることを特徴とする請求項２に記載の
洗濯機。 - 【請求項４】 前記不均衡状態が前記第３の所定値（Ｂ
C3）を下回る場合には、前記回転脱水段階が、洗濯機の
前記最高定格回転脱水速度（Ｖmax ）になるまで継続さ
れる請求項２または３のいずれかに記載の洗濯機。 - 【請求項５】 まず前記ドラムの回転速度を最低回転脱
水速度未満の値に低下させた後に前記速度を再び前記低
速の回転脱水速度（ＣＢＶ）まで増加させることからな
る低回転脱水速度での前記洗濯物均衡化段階（Ｔ1 〜Ｔ
2 ）が、洗濯物が前記ドラムの壁面に沿って効果的に再
分布可能になって前記第１の均衡レベル（ＢC1）に達す
るようになるまで自動反復的態様で行なわれることを特
徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。 - 【請求項６】 前記低速の回転脱水速度（ＣＢＶ）が約
８５ｒｐｍであることを特徴とする前記請求項１〜５の
いずれかに記載の洗濯機。 - 【請求項７】 前記中速の回転脱水速度（ＣＭＶ）が約
４５０ｒｐｍであることを特徴とする前記請求項１〜６
のいずれかに記載の洗濯機。 - 【請求項８】 中速の回転脱水速度での前記瞬間回転脱
水（Ｔ3 ）が、約３秒間行なわれることを特徴とする前
記請求項１〜７のいずれかに記載の洗濯機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT94A000057 | 1994-09-19 | ||
| IT94PN000057A IT1267586B1 (it) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Lavabiancheria con dispositivo perfezionato anti-sbilanciamento |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08112487A true JPH08112487A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3681444B2 JP3681444B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=11394949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25152295A Expired - Fee Related JP3681444B2 (ja) | 1994-09-28 | 1995-09-28 | 洗濯機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0704567B1 (ja) |
| JP (1) | JP3681444B2 (ja) |
| DE (1) | DE69508510T2 (ja) |
| ES (1) | ES2132474T3 (ja) |
| IT (1) | IT1267586B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014000245A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Toshiba Corp | 洗濯乾燥機 |
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| JPH10216391A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-18 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
| PT1088126E (pt) * | 1998-04-14 | 2005-04-29 | Tulga Simsek | Uma maquina e um metodo para o equilibrio de uma tal maquina |
| IT1305553B1 (it) * | 1998-11-10 | 2001-05-09 | Electrolux Zanussi Elettrodome | Metodo per controllare lo sbilanciamento del carico in unalavabiancheria |
| CN1318619C (zh) * | 2004-08-30 | 2007-05-30 | 金川集团有限公司 | 一种钴电解液的除铜方法 |
| FR2907134B1 (fr) * | 2006-10-12 | 2008-12-12 | Brandt Ind Sas | Procede d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine a laver le linge |
| NZ552422A (en) * | 2006-12-21 | 2009-09-25 | Fisher & Paykel Appliances Ltd | Laundry appliance including control means which energises a motor to evenly distribute a load in response to signals from load sensors |
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| WO2010071458A1 (en) | 2008-12-17 | 2010-06-24 | Fisher & Paykel Appliances Limited | A laundry machine |
| AU2010214203B2 (en) | 2009-02-11 | 2013-08-22 | Lg Electronics Inc. | Washing method and washing machine |
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| US9234307B2 (en) | 2009-07-27 | 2016-01-12 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
| US9695537B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-07-04 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
| US9822473B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-11-21 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
| UA100209C2 (uk) * | 2009-08-11 | 2012-11-26 | Елджі Електронікс Інк. | Спосіб керування пральною машиною (варіанти) |
| US8776297B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-07-15 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating apparatus and method |
| CN102162031B (zh) * | 2011-04-11 | 2012-09-05 | 山东交通职业学院 | 一种钴电解液的除铁方法 |
| CN110714300B (zh) * | 2018-06-26 | 2022-08-05 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 用于衣物洗涤设备的平衡修正方法以及衣物洗涤设备 |
| CN110438747B (zh) * | 2019-07-12 | 2021-07-20 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 衣物的识别方法、装置和衣物处理装置 |
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| FR2501736A1 (fr) * | 1981-03-10 | 1982-09-17 | Thomson Brandt | Machine a laver et a essorer le linge, a tambour |
| FR2546540B1 (fr) * | 1983-05-27 | 1985-07-05 | Thomson Brandt | Lave-linge a essorage de courte duree apres le rincage |
| JPS60132598A (ja) | 1983-12-22 | 1985-07-15 | 松下電器産業株式会社 | 脱水アンバランス検出装置 |
| JPS60137389A (ja) | 1984-11-21 | 1985-07-20 | 株式会社東芝 | 全自動洗濯機 |
| GB2174564B (en) | 1985-05-03 | 1989-12-20 | Hoover Plc | Spin speed control means for laundry spin driers and other centrifuges |
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| DE3606819A1 (de) | 1986-03-03 | 1987-09-10 | Licentia Gmbh | Verfahren zur korrektur des unwuchtgroessengrenzwertes fuer eine programmgesteuerte waschmaschine |
| FR2629484B1 (fr) | 1988-03-29 | 1990-11-16 | Esswein Sa | Perfectionnement aux moyens de detection de balourds dans les lave-linge |
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-
1994
- 1994-09-28 IT IT94PN000057A patent/IT1267586B1/it active IP Right Grant
-
1995
- 1995-07-31 ES ES95111984T patent/ES2132474T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-31 EP EP95111984A patent/EP0704567B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-31 DE DE69508510T patent/DE69508510T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-28 JP JP25152295A patent/JP3681444B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP0704567B1 (en) | 1999-03-24 |
| IT1267586B1 (it) | 1997-02-07 |
| EP0704567A1 (en) | 1996-04-03 |
| ITPN940057A1 (it) | 1996-03-28 |
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