JPH10201988A

JPH10201988A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH10201988A
Application number: JP9010888A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Matsui; 正一松井; Sadayuki Tamae; 貞之玉江; Hisashi Hagiwara; 久萩原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-01-24
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】水平軸を中心に回転自在に配設したドラム内
で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機において、
脱水行程に入る前に、ドラム内の洗濯物をドラムの内壁
にほぼ均等に張り付かせ、脱水行程でドラムを高速駆動
したとき大きな振動、騒音を発生しないようにする。【解決手段】洗濯物を収納したドラム１を水平軸を中
心に第１のモータ１５により第１の回転数Ｎ1で駆動す
るとともに、第２のモータ１６により第２の回転数Ｎ2
で駆動し、第１のモータ１５および第２のモータ１６の
回転数を制御手段２１により制御する。制御手段２１
は、第２の回転数Ｎ2で駆動前に、ドラム回転数を第１
の回転数Ｎ1より第１の回転数上昇速度で上昇させた
後、第２の回転数上昇速度で第３の回転数Ｎ3に上昇さ
せるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸を中心に回
転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱
水を行う洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図７に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で
回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水
面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すす
ぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行
程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心
脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の片寄り、
すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水受
け槽３は振動するが、防振ダンパー１１により振動を減
衰して洗濯機本体９に伝達されることはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、ドラム１の回転数は、洗濯行程では約５３ｒｐｍ
で、脱水行程では約１０００ｒｐｍであり、洗濯行程で
ドラム１内の洗濯物が絡み合った状態で脱水行程に入る
と、脱水行程でドラム１内の洗濯物が均等に分布しない
ためアンバランスを生じ、アンバランス状態で脱水を開
始すると、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転
数で大きな振動を発生し、水受け槽３の振動が大きい場
合に洗濯機本体９に当たり、衝撃音などの異常音が発生
するという問題があり、さらに、ドラム１の回転数を振
動共振点に対応する回転数より加速することができず、
所定の脱水性能を得ることができないという問題を有し
ていた。

【０００７】また、たとえ、ドラム１の回転数を振動共
振点に対応する回転数より加速することができても、ド
ラム１を高速回転させた場合に、ドラム１内の洗濯物の
アンバランスによって水受け槽３などの振動が大きくな
り、この振動が洗濯機を設置している床に伝わり、床全
体が振動するとともに、この振動により大きな騒音を発
生するという問題を有していた。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、脱水行程に入る前に、ドラム内の洗濯物をドラムの
内壁にほぼ均等に張り付かせ、脱水行程でドラムを高速
駆動したとき大きな振動、騒音を発生しないようにする
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収納したドラムをモータにより水
平軸を中心に第１の回転数と第２の回転数で駆動し、モ
ータの回転数を制御手段により制御し、制御手段は、第
２の回転数で駆動前に、ドラム回転数を第１の回転数よ
り第１の回転数上昇速度で上昇させた後、第２の回転数
上昇速度で第３の回転数に上昇させるようにしたもので
ある。

【００１０】これにより、第２の回転数で駆動する脱水
行程に入る前に、ドラム内の洗濯物をドラムの内壁にほ
ぼ均等に張り付かせることができ、脱水行程でドラムを
高速駆動したとき大きな振動、騒音を発生しないように
することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回
転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラム
を駆動するモータと、前記モータの回転数を制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、前記第２の回転数で
駆動前に、ドラム回転数を第１の回転数より第１の回転
数上昇速度で上昇させた後、第２の回転数上昇速度で第
３の回転数に上昇させるようにしたものであり、ドラム
の回転数を第１の回転数より第１の回転数上昇速度で上
昇させると、ドラム内の洗濯物はドラム回転数より若干
低い回転数で転動し、回転数の上昇に伴って洗濯物に遠
心力が働き、ドラムに接している洗濯物より徐々にドラ
ムの内壁に張り付き、第１の回転数上昇速度で上昇させ
たときは、ドラム内の洗濯物の大部分が均等に張り付い
た状態になる。その後、第２の回転数上昇速度で第３の
回転数に上昇させることで、ドラムの中央部付近の洗濯
物もドラムにほぼ均等に張り付かせることができ、脱水
行程でドラムを第２の回転数で駆動したとき、大きな振
動、騒音を発生しないようにすることができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、第１の回転数上昇速度を第２の回
転数上昇速度より大としたものであり、ドラムの回転数
を第１の回転数より第１の回転数上昇速度で上昇させる
と、ドラム内の洗濯物の大部分が均等に張り付いた状態
になり、その後、第１の回転数上昇速度より遅い第２の
回転数上昇速度でドラムの回転数を上昇させることによ
り、ドラムの中央部付近でだんご状になった洗濯物もド
ラムの内壁にほぼ均等に張り付かせることができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、第３の回転数は、洗濯物
がドラムの内壁に張り付く回転数としたものであり、ド
ラムの回転数を第１の回転数より第１の回転数上昇速度
で上昇させた後、第２の回転数上昇速度で第３の回転数
に上昇させることによって、ドラム内の洗濯物をドラム
の内壁に均等に張り付けた状態を保持することができ、
その後、脱水行程に移行したとき、大きな振動、騒音を
発生しないようにすることができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、ドラム内の洗濯物の量を
検知する布量検知手段を備え、制御手段は、ドラム内の
洗濯物の量に応じて第１の回転数上昇速度または第２の
回転数上昇速度の少なくとも一方を制御するようにした
ものであり、ドラムの回転数を第１の回転数より第１の
回転数上昇速度または第２の回転数上昇速度で上昇させ
たときのドラム内の洗濯物の転動状態は、洗濯物の量に
より異なるため、ドラム内の洗濯物の量に応じて第１の
回転数上昇速度または第２の回転数上昇速度を制御する
ことで、洗濯物の量に関係なく、ドラムの内壁にほぼ均
等に張り付かせることができる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、モータは、ドラムを第１の回転数
で駆動する第１のモータと、第２の回転数で駆動する第
２のモータとよりなり、第３の回転数まで前記第１のモ
ータで駆動するようにしたものであり、第１の回転数は
約５３ｒｐｍ、第２の回転数は約１０００ｒｐｍ、第３
の回転数は８０〜１００ｒｐｍであり、第１のモータに
より５３〜１００ｒｐｍの範囲で速度制御すればよいた
め、速度制御が容易で、速度制御装置および第１、第２
のモータを小型にすることができる。

【００１６】請求項６に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗濯物が毛などの縮みやすい繊
維、毛布、などの場合、第１の回転数上昇速度以上の速
度で第３の回転数に上昇させるようにしたものであり、
毛などの縮みやすい繊維、毛布、などは、ドラムの回転
による転動回数を少なくする必要があるため、第１の回
転数上昇速度以上の速度で上昇させることで、短時間で
第３の回転数に到達させ、洗濯物の傷みを防止すること
ができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００１８】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を第１の
回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗
濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モー
タ）１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2（たとえば、
１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。これら第１の
モータ１５および第２のモータ１６は、インダクション
モータで構成し、それぞれベルト１７、１８を介して従
動プーリー１９に連結している。

【００１９】従動プーリー１９は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比
が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１
６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１
９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。

【００２０】制御装置２０は、第１のモータ１５、第２
のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２１は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２２を介して、ヒータ１３、第１のモー
タ１５、第２のモータ１６、給水弁２３、排水ポンプ２
４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐
次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加
熱し、給水弁２３は水受け槽３内に給水し、排水ポンプ
２４は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。

【００２１】入力設定手段２５は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２１に入力している。表示手段２６は、入力設定手段
２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段２８は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２１に入力している。回転数検知手段２９は、
第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２１に入力している。記憶手
段３０は、一連の制御に必要なデータなどを記憶してい
る。なお、３１は商用電源、３２は電源スイッチであ
る。

【００２２】制御手段２１は、ドラム１を第２の回転数
Ｎ2で駆動する脱水行程の前に、図４に示すように、ド
ラム１を第１の回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行程と、
第１の回転数Ｎ1から第３の回転数Ｎ3（たとえば、１０
０ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程
と、布バランス行程の後、脱水可能な第４の回転数Ｎ4
（たとえば、２００ｒｐｍ）で３回駆動する予備脱水行
程と、予備脱水行程後に第３の回転数Ｎ3で駆動し洗濯
物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判定行
程とを経て脱水行程に入るようにしている。

【００２３】布バランス行程では、ドラム１回転数を第
１の回転数Ｎ1より第１の回転数上昇速度（たとえば、
１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させた後、第１の回転数
上昇速度より遅い第２の回転数上昇速度（たとえば、１
秒間に２ｒｐｍ上昇）で第３の回転数Ｎ3に上昇させる
ようにしている。

【００２４】布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布
バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、第３の回転
数Ｎ3は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数と
し、脱水可能な第４の回転数Ｎ4は、水受け槽３などの
振動共振点に対応する回転数より低い回転数とし、第４
の回転数Ｎ4は第２のモータ１６で駆動するようにして
いる。

【００２５】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１５を第３の回転
数Ｎ3に制御し、その後、このときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動
する。この固定導通角により駆動するときの第１のモー
タ１５の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判
定し、回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯
物がアンバランス状態であると判定するようにしてい
る。

【００２６】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
２をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２３
が動作して給水し、水位検知手段２７により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１５によって第１の回
転数で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げら
れて水面上に落下される。

【００２７】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２８により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ２４
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は第２の
回転数で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００２８】つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程から脱
水行程に入る前の動作を図４および図５を参照しながら
説明する。図５のステップ４０で洗濯行程またはすすぎ
行程を終了して動作を開始すると、ステップ４１で制御
手段２１に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ４
２で、第１のモータ１５をオンする。このとき、ドラム
１の回転数を第１の回転数Ｎ1（５３ｒｐｍ）に設定し
て、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転
数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制
御する。したがって、ドラム１は、図４に示すように、
第１の回転数Ｎ1で回転し布ほぐし行程を開始する。

【００２９】ステップ４３で所定時間ごと（たとえば、
８秒オン、３秒オフ）に第１のモータ１５をオン、オフ
し、ステップ４４で時間ｔ1が経過すると、布バランス
行程に入る。このとき、ドラム１の回転方向は布ほぐし
行程でのドラム１の回転方向と逆方向とする。

【００３０】ステップ４５で時間ｔ2が経過すると、ス
テップ４６でドラム１の回転数を第１の回転数上昇速度
（１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ４７
で時間ｔ3（ｔ2−ｔ3で６秒）が経過すると、このとき
のドラム１の回転数はドラム１内の洗濯物の量が少ない
ときドラム１の内壁に張り付く回転数（たとえば、８３
ｒｐｍ）に達している。

【００３１】ステップ４７で時間ｔ3が経過した後、ス
テップ４８でドラム１の回転数を第１の回転数上昇速度
より遅い第２の回転数上昇速度（１秒間に２ｒｐｍ上
昇）で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量で
あっても、洗濯物をドラム１の内壁に均等に張り付かせ
ることができる。ステップ４９で時間ｔ4（ｔ3−ｔ4で
９秒）が経過すると、このときのドラム１の回転数は第
３の回転数Ｎ3に達している筈である。ステップ５０で
ドラム１の回転数が第３の回転数Ｎ3に達していないと
きは、ステップ５１でタイマーをリセットし、ステップ
４１に戻る。

【００３２】ステップ５０でドラム１の回転数が第３の
回転数Ｎ3に達していると、ステップ５２で第１のモー
タ１５をオフした後、予備脱水行程に入り、ステップ５
３で第２のモータ１６をオンする。このとき、第２のモ
ータ１６は商用電源３１を全導通で駆動する。このた
め、ドラム１内の洗濯物は脱水され、ドラム１の内壁に
強固に張り付かせることができる。また、第２のモータ
１６はベルト１７、１８を介して第１のモータ１５と連
結されており、第２のモータ１６の駆動によるドラム１
の回転数は回転数検知手段２９により検知している。

【００３３】ステップ５４でドラム１の回転数が第４の
回転数Ｎ4に達すると、ステップ５５で第２のモータ１
６をオフし、ステップ５６でドラム１の回転数がＮ4'
（たとえば、１１０ｒｐｍ）になると、所定回数になる
まではステップ５３に戻り、第２のモータ１６を商用電
源３１を全導通で駆動し、ステップ５６までの動作を繰
り返して、ドラム１内の洗濯物をさらに脱水するととも
に、ドラム１の内壁に強固に張り付かせる。ステップ５
７で所定回数（たとえば、３回）繰り返すと、予備脱水
行程を終了する。

【００３４】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ５８で第１のモータ１５をオンし、ドラム１の回
転数を第３の回転数Ｎ3に設定して、回転数検知手段２
９により第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知
出力により第１のモータ１５を制御してドラム１の回転
数を第３の回転数Ｎ3に制御する。

【００３５】ステップ５９で時間ｔ5が経過すると、ス
テップ６０で、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ3に
制御したときのパワースイッチング手段２２の導通角を
検知し、この検知した導通角に固定して第１のモータ１
５を駆動する。そして、ステップ６１でこのときの回転
数変動幅を回転数検知手段２９により検知する。

【００３６】ステップ６２で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断
して、ステップ６３で時間ｔ6が経過した後、ステップ
６４で次行程、すなわち脱水行程に移行する。ステップ
６２で検知した回転数変動幅が所定値以上のときは、脱
水行程に入ると振動、騒音が大きくなると判断して、ス
テップ６５でタイマーをリセットし、ステップ４１に戻
る。

【００３７】このように本発明によれば、脱水行程に入
る前に、ドラム１の回転数を第１の回転数より第１の回
転数上昇速度で上昇させた後、第２の回転数上昇速度で
第３の回転数に上昇させるようにしているので、ドラム
１の回転数を第１の回転数より第１の回転数上昇速度で
上昇させると、ドラム１内の洗濯物はドラム回転数より
若干低い回転数で転動し、回転数の上昇に伴って洗濯物
に遠心力が働き、ドラム１に接している洗濯物より徐々
にドラム１の内壁に張り付き、第１の回転数上昇速度で
上昇させたときは、ドラム１内の洗濯物の大部分が均等
に張り付いた状態になる。その後、第２の回転数上昇速
度で第３の回転数に上昇させることで、ドラム１の中央
部付近の洗濯物もドラムにほぼ均等に張り付かせること
ができ、脱水行程でドラムを第２の回転数で駆動したと
き、大きな振動、騒音を発生しないようにすることがで
きる。

【００３８】また、第１の回転数上昇速度を第２の回転
数上昇速度より大としているので、ドラム１の回転数を
第１の回転数より第１の回転数上昇速度で上昇させる
と、ドラム１内の洗濯物の大部分が均等に張り付いた状
態になり、その後、第１の回転数上昇速度より遅い第２
の回転数上昇速度でドラム１の回転数を上昇させること
により、ドラム１の中央部付近でだんご状になった洗濯
物もドラム１の内壁にほぼ均等に張り付かせることがで
きる。

【００３９】なお、本実施例では、布バランス行程の
後、脱水可能な第４の回転数Ｎ4で３回駆動する予備脱
水行程と、予備脱水行程後に第３の回転数Ｎ3で駆動し
洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判
定行程とを経て脱水行程に入るようにしているが、布バ
ランス行程でドラム１内の洗濯物はドラム１の内壁に均
等に張り付いているため、予備脱水行程とアンバランス
判定行程とを経ずに脱水行程に入るようにしてもよい。

【００４０】また、第１のモータ１５および第２のモー
タ１６は、インダクションモータで構成しているが、整
流子モータなどであってもよい。

【００４１】（実施例２）図３における制御手段２１
は、回転数検知手段２９の出力を入力し、ドラム１を第
２のモータ１６で駆動した後のドラム１の惰性回転数の
変化でドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしてい
る。このとき、ドラム１の惰性回転数の変化は、ベルト
１７、１８のテンションにより変化するため、第２のモ
ータ１６で駆動したときのドラム１の回転数の変化で補
正するようにしている。

【００４２】そして、制御手段２１は、ドラム１内の洗
濯物の量に応じて、布バランス行程における第１の回転
数上昇速度と第２の回転数上昇速度を制御するようにし
ている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４３】上記構成において、まず、図６を参照しな
がら、ドラム１内の洗濯物の量を検知する動作を説明す
る。

【００４４】ドラム１内に洗濯物を入れて、ステップ７
０で動作を開始し、ステップ７１で第２のモータ１６を
全導通でオンし、ドラム１を駆動する。ステップ７２で
ドラム１の回転数が２００ｒｐｍになると、ステップ７
３で制御手段２１に内蔵したタイマーをスタートさせ、
ステップ７４で３秒が経過すると、ステップ７５でその
ときのドラム１の回転数Ｎ01を検知し、２００ｒｐｍか
らの変化量△Ｎ1を記憶しておき、ステップ７６でタイ
マーをリセットする。ここで、変化量△Ｎ1は、 △Ｎ1＝Ｎ01−２００とする。

【００４５】ステップ７７でドラム１の回転数が６００
ｒｐｍになると、ステップ７８で第２のモータ１６をオ
フする。このため、ドラム１の回転数は徐々に低下す
る。このときのドラム１の回転数の低下速度はドラム１
内の洗濯物の量と相関があり、洗濯物の量が多い場合に
は回転数の低下は遅く、洗濯物の量が少ない場合には回
転数は速く低下する。

【００４６】ステップ７９でドラム１の回転数が５００
ｒｐｍになると、ステップ８０でタイマーをスタートさ
せ、ステップ８１で６秒が経過すると、ステップ８２で
このときのドラム１の回転数Ｎ02を検知し、５００ｒｐ
ｍからの変化量△Ｎ2を記憶する。ここで、変化量△Ｎ2
は、 △Ｎ2＝５００−Ｎ02 とする。つぎに、ステップ８３で布量指数Ｇaを次式に
より演算する。

【００４７】Ｇa＝0.75×△Ｎ1＋△Ｎ2 上式で、右辺の第１項は、ベルト１７、１８のテンショ
ンの影響を補正するものであり、第２項は、６秒間でド
ラム１の回転数の５００ｒｐｍからの変化を表してい
る。この演算結果に基づいて、ステップ８４で、（表
１）に示すように、ドラム１内の洗濯物の量を判定す
る。なお、上式の右辺の第１項は、商用電源の電圧の影
響を受けるため、商用電源の電圧に応じて補正すれば、
判定精度を高めることができる。

【００４８】

【表１】

【００４９】以上のようにして判定したドラム１内の洗
濯物の量に応じて、布バランス行程における第１の回転
数上昇速度または第２の回転数上昇速度を（表２）に示
すように、制御する。

【００５０】

【表２】

【００５１】ドラム１内の洗濯物の量が少ないときは、
ドラム１を回転させたとき、洗濯物のほぼ全体がドラム
１の内壁の沿って転動するため、第１の回転数と第３の
回転数の中間の回転数よりも低い回転数の領域で洗濯物
はドラム１の内壁に張り付くので、（表２）に示すよう
に、第２の回転数上昇速度よりも第１の回転数上昇速度
を遅くすることにより、短時間にドラム１の内壁に均等
に張り付かせることができる。

【００５２】また、ドラム１内の洗濯物の量が多いとき
は、ドラム１を回転させたとき、第１の回転数と第３の
回転数の中間の回転数付近でも、ドラム１の中央部でだ
んご状になりやすく、第１の回転数上昇速度よりも第２
の回転数上昇速度を遅くすることにより、洗濯物全体を
ドラム１の内壁に均等に張り付かせることができる。

【００５３】なお、本実施例では、ドラム１内の洗濯物
の量に応じて、布バランス行程における第１の回転数上
昇速度と第２の回転数上昇速度の両方を制御するように
しているが、いずれか一方だけを制御するようにしても
よい。

【００５４】また、ドラム１内の洗濯物の量を検知する
際に、ドラム１の回転数、回転数の変化を検知する時間
など具体的数値で説明しているが、これら数値は、本実
施例を分かりやすく説明するために用いたもので、１つ
の例にすぎないものである。

【００５５】（実施例３）図３における制御手段２１
は、洗濯物が毛などの縮みやすい繊維、毛布などの場
合、布バランス行程における第１の回転数上昇速度と第
２の回転数上昇速度を同じにし、上昇速度を速く（たと
えば、１秒間に１０ｒｐｍ上昇）している。他の構成は
上記実施例１と同じである。

【００５６】上記構成において動作を説明すると、洗濯
物が毛などの縮みやすい繊維を洗濯、すすぎ、脱水する
場合は、洗濯物が縮まないプログラムで運転し、毛布を
洗濯、すすぎ、脱水する場合は、毛布がよく洗えるプロ
グラムで運転する。このため、これらを洗濯するとき
は、入力設定手段２５によりそれぞれに対応した洗濯コ
ースを設定する。

【００５７】このとき、同時に、布バランス行程におけ
る第１の回転数上昇速度と第２の回転数上昇速度を同じ
にし、上昇速度を速く（１秒間に１０ｒｐｍ上昇）する
ことで、短時間で第３の回転数に到達させ、洗濯物の傷
みを防止することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第２
の回転数で駆動前に、ドラム回転数を第１の回転数より
第１の回転数上昇速度で上昇させた後、第２の回転数上
昇速度で第３の回転数に上昇させるようにしたから、ド
ラム回転数を第１の回転数上昇速度で徐々に上昇させる
と、ドラム内の洗濯物の大部分が均等に張り付いた状態
になり、その後、第２の回転数上昇速度で第３の回転数
に上昇させることで、ドラムの中央部付近の洗濯物もド
ラムにほぼ均等に張り付かせることができ、脱水行程で
ドラムを第２の回転数で駆動したとき、大きな振動、騒
音を発生しないようにすることができる。

【００５９】また、請求項２に記載の発明によれば、第
１の回転数上昇速度を第２の回転数上昇速度より大とし
たから、ドラムの回転数を第１の回転数より第１の回転
数上昇速度で上昇させると、ドラム内の洗濯物の大部分
が均等に張り付いた状態になり、その後、第１の回転数
上昇速度より遅い第２の回転数上昇速度でドラムの回転
数を上昇させることにより、ドラムの中央部付近でだん
ご状になった洗濯物もドラムの内壁にほぼ均等に張り付
かせることができる。

【００６０】また、請求項３に記載の発明によれば、第
３の回転数は、洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数
としたから、ドラムの回転数を第１の回転数より第１の
回転数上昇速度で上昇させた後、第２の回転数上昇速度
で第３の回転数に上昇させることによって、ドラム内の
洗濯物をドラムの内壁に均等に張り付けた状態を保持す
ることができ、その後、脱水行程に移行したとき、大き
な振動、騒音を発生しないようにすることができる。

【００６１】また、請求項４に記載の発明によれば、ド
ラム内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制
御手段は、ドラム内の洗濯物の量に応じて第１の回転数
上昇速度または第２の回転数上昇速度の少なくとも一方
を制御するようにしたから、洗濯物の量に関係なく、ド
ラムの内壁にほぼ均等に張り付かせることができる。

【００６２】また、請求項５に記載の発明によれば、モ
ータは、ドラムを第１の回転数で駆動する第１のモータ
と、第２の回転数で駆動する第２のモータとよりなり、
第３の回転数まで前記第１のモータで駆動するようにし
たから、第１の回転数は約５３ｒｐｍ、第２の回転数は
約１０００ｒｐｍ、第３の回転数は８０〜１００ｒｐｍ
であり、第１のモータにより５３〜１００ｒｐｍの範囲
で速度制御すればよいため、速度制御が容易で、速度制
御装置および第１、第２のモータを小型にすることがで
きる。

【００６３】また、請求項６に記載の発明によれば、洗
濯物が毛などの縮みやすい繊維、毛布、などの場合、第
１の回転数上昇速度以上の速度で第３の回転数に上昇さ
せるようにしたから、第１の回転数上昇速度以上の速度
で上昇させることで、短時間で第３の回転数に到達させ
ることができて、ドラムの回転による転動回数を少なく
することができ、洗濯物の傷みを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図

【図３】同洗濯機のブロック回路図

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図５】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図６】本発明の第２の実施例の洗濯機の布量検知時の
フローチャート

【図７】従来の脱水兼用洗濯機の断面図

【符号の説明】

１ドラム１５第１のモータ（モータ）１６第２のモータ（モータ）２１制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第２
の回転数で駆動前に、ドラム回転数を第１の回転数より
第１の回転数上昇速度で上昇させた後、第２の回転数上
昇速度で第３の回転数に上昇させるようにした洗濯機。
【請求項２】第１の回転数上昇速度を第２の回転数上
昇速度より大とした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】第３の回転数は、洗濯物がドラムの内壁
に張り付く回転数とした請求項１または２記載の洗濯
機。
【請求項４】ドラム内の洗濯物の量を検知する布量検
知手段を備え、制御手段は、ドラム内の洗濯物の量に応
じて第１の回転数上昇速度または第２の回転数上昇速度
の少なくとも一方を制御するようにした請求項１または
２記載の洗濯機。
【請求項５】モータは、ドラムを第１の回転数で駆動
する第１のモータと、第２の回転数で駆動する第２のモ
ータとよりなり、第３の回転数まで前記第１のモータで
駆動するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】洗濯物が毛などの縮みやすい繊維、毛
布、などの場合、第１の回転数上昇速度以上の速度で第
３の回転数に上昇させるようにした請求項１記載の洗濯
機。