JPH0811255B2 - 多頭式曲げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被加工物の曲げ加工を行なう多頭式曲げ装
置に関する。

［従来の技術］ 従来、多頭式曲げ装置のひとつとして、例えば、左右
曲げを交互に行なう葛折れ加工を行なう装置がある。こ
れには、被加工物、例えば自動車のラジエタ用パイプ等
を葛折れに曲げ加工する曲げ装置が一般に知られてい
る。この曲げ装置は第４図に示すように、次の動作で行
なわれる。まず、被加工物であるパイプＷが曲げ装置の
右曲げ治具Ｒに供給され、パイプＷはこの右曲げ治具Ｒ
の曲げ型R1と締め型R2とにより挾持される。また、曲げ
反力を受けるための圧力型R3も配設される（第４図
（Ａ））。次に、挾持が終了すると、締め型R2と共に曲
げ型R2が曲げ型R1のｒ点を中心に矢印Ｆ方向に回転され
て、右曲げが行なわれる（第４図（Ｂ））。右曲げが終
了するとパイプＷが所定量供給され、右曲げ治具Ｒとは
別の左曲げ治具Ｌと交換されて曲げ型L1と締め型L2とに
より挾持される。また、曲げ反力を受けるための圧力型
L3も配設される（第４図（Ｃ））。挾持が終了すると、
締め型L2と共に曲げ型L1が曲げ型L1のｌ点を中心に矢印
Ｇ方向に回転されて、左曲げが行なわれる（第４図
（Ｄ））。このときの回転中心ｌと右曲げの回転中心ｒ
とは曲げ直径の分だけ位置が異なる。左曲げが終了する
と再びパイプＷが所定量供給され、左曲げ治具Ｌが右曲
げ治具Ｒと交換されて右曲げが繰り返される（第４図
（Ｅ））。以上に説明した動作が繰り返されて、パイプ
Ｗが葛折れに曲げ加工される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした従来の曲げ装置には、加工効
率向上のため、複数本の被加工物または幅広の被加工物
を縦に並べ、曲げ型と締め型とにより挟持して曲げ加工
すると、曲げ型と締め型とがたわみ、複数本の被加工物
または幅広の被加工物を精度良く曲げ加工することが困
難であるという問題があった。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的と
し、被加工物を好適に曲げ加工する多頭式曲げ装置を提
供することを目的としてなされた。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決する
ための手段として次の構成をとった。即ち、 被加工物を曲げ加工する曲げ手段を２以上備えた多頭
式曲げ装置であって、 上記曲げ手段は、 複数の被加工物を挾持する曲げ型と締め型とを備え、
回動駆動されて締め型を曲げ型の廻りに回転して曲げ加
工する曲げ治具と、 該曲げ治具の曲げ型と締め型との先端をクランプし、
該曲げ治具の回動中心を中心として回動可能なクランプ
部と、 上記曲げ治具と上記クランプ部とを同方向に同期回動
可能に連結して回転駆動する駆動手段と、 を具備してなると共に、 上記２以上の曲げ手段を曲げ加工に応じて選択し、被
加工物の曲げ位置に相対的に移動する移動手段を備えた
多頭式曲げ装置の構成がそれである。

ここで、移動手段は曲げ手段と被加工物とを相対的に
移動するものであればどのようなものでもよく、例え
ば、曲げ手段を曲げ位置に移動するものや被加工物を曲
げ位置に移動するものでもよい。

［作用］ 上記構成を有する多頭式曲げ装置は、曲げ治具，クラ
ンプ部，駆動手段を備えた曲げ手段を２以上備え、移動
手段によりこの２以上の曲げ手段を曲げ加工に応じて選
択し、被加工物の曲げ位置に相対的に移動して曲げ加工
を行う。この曲げ手段は、複数の被加工物を曲げ型と締
め型とにより挾持し、該曲げ治具の回動中心を中心とし
て回動可能なクランプ部により曲げ型と締め型との先端
をクランプし、上記曲げ治具と上記クランプ部とを同方
向に同期回動可能に連結する駆動手段により上記曲げ治
具と上記クランプ部とを回転駆動して曲げ加工を行な
う。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例である多頭式曲げ装置の正
面図、第２図は同じくその上面図、第３図は同じくその
左側面図である。この多頭式曲げ装置は、被加工物であ
る自動車用ラジエタの３本のパイプＷを左曲げ加工する
左曲げ装置１、左曲げ装置１に並設され、パイプＷを右
曲げ加工する右曲げ装置２、左曲げ装置１及び右曲げ装
置２を曲げ方向に応じて移動する移動装置４、曲げ加工
と共に回動するテーブル装置５から構成されている。

ここで左曲げ加工を行なう左曲げ装置１は、３本のパ
イプＷを挾持する左曲げ治具６、左曲げ治具６を回動自
在に支持する左治具支持装置８、左治具支持装置８を昇
降する左治具昇降装置10、左曲げ治具６をクランプする
左クランプ装置12、左クランプ装置12を回動自在に支持
する左クランプ支持装置14、左治具支持装置８を介して
左曲げ治具６を、また、左クランプ支持装置14を介して
左クランプ装置12を同時に回転駆動する左駆動装置16か
ら構成されている。

上記左曲げ治具６は、曲げ半径に応じた外径を有する
左曲げ型18、図示しない油圧シリンダにより摺動されて
左曲げ型18と共にパイプＷを挾持する左締め型20、パイ
プＷに当接して曲げ反力を受ける左圧力型22等から構成
されている。この左曲げ治具６は左締め型20を摺動して
左曲げ型18と共にパイプＷを挾持する。

また、左治具支持装置８には下部にスプロケット24を
回動自在に支持する左軸受部26が配設されている。この
スプロケット24は左曲げ治具６と共に回転する左治具用
主軸28とスプライン結合するよう構成されている。これ
により、左治具支持装置８が左治具昇降装置10により上
昇され、これと共に左治具用主軸28が上昇したとき、左
治具用主軸28とスプロケット24とはスプライン結合され
ているので、スプロケット24の回転が左治具用主軸28に
伝達される。従って、スプロケット24が回転すると左曲
げ治具６が回転する。

更に、左治具昇降装置10は、左治具支持装置６を載置
した左昇降ベース30、左昇降ベース30の裏面に取付けら
れた４個のリニアモーションベアリング32、リニアモー
ションベアリング32に嵌合され昇降方向に配設された２
本のレール34、左昇降ベース30にロッドが固定された左
昇降油圧シリンダ36から構成されている。この左治具昇
降装置10は、左昇降油圧シリンダ36を駆動することによ
り左昇降ベース30を昇降し、左昇降ベース30と共に左治
具支持装置６を昇降する。

上記左曲げ治具６をクランプする左クランプ装置12
は、左曲げ治具６の左曲げ型18及び左締め型20の各々の
先端をクランプする１組のクランプ爪38,40、このクラ
ンプ爪38,40を摺動する油圧シリンダ42等から構成され
ている。この左クランプ装置12は油圧シリンダ42を駆動
すると、１組のクランプ爪38,40が摺動される。このク
ランプ爪38,40により左曲げ型18及び左締め型20の先端
をクランプする。

また、この左クランプ装置12を回転自在に支持する左
クランプ支持装置14は、一端に左クランプ装置12が固定
されて回転自在に支持された左クランプ用主軸44、左ク
ランプ用主軸44の他端に嵌挿されたスプロケット46等か
ら構成されている。このスプロケット46が回転されると
左クランプ用主軸44を介して左クランプ装置12が回転さ
れる。

上記左曲げ治具６及び左クランプ装置12を回転駆動す
る左駆動装置16は、回転駆動源であるDCサーボモータ4
8、DCサーボモータ48の回転軸に嵌挿されたスプロケッ
ト50、スプロケット50に一方を張着されたサイレントチ
ェーン52、サイレントチェーン52の他方に係合されたス
プロケット54、スプロケット54に嵌挿された左回転軸56
等から構成されている。また、この左回転軸56の下端に
嵌挿されたスプロケット58、スプロケット58と上記スプ
ロケット24との間に張設されたサイレントチェーン60、
左回転軸56の上端に嵌挿されたスプロケット62、スプロ
ケット62と上記スプロケット46との間に張設されたサイ
レントチェーン64も配設されている。ここで、スプロケ
ット24とスプロケット58との歯数比及びスプロケット46
とスプロケット106との歯数比は同じである。この左駆
動装置16はDCサーボモータ48を回転駆動すると、スプロ
ケット50,サイレントチェーン52,スプロケット54を介し
て左回転軸56を回転する。また、この左回転軸56の回転
により、下端に嵌挿されたスプロケット58,サレントチ
ェーン60を介してスプロケット24を回転する。更に、こ
の左回転軸56の回転により、上端に嵌挿されたスプロケ
ット62、サレントチェーン64を介してスプロケット46を
回転する。このように、DCサーボモータ48により、左回
転軸56を介して、スプロケット24及びスプロケット46が
同時に同一回転数で回転する。従って、左駆動装置16
は、DCサーボモータ48の回動を左治具支持装置８を介し
て左曲げ治具６に伝え、同時に同一回転数を左クランプ
支持装置14を介して左クランプ装置12に伝える。

上述した左曲げ装置１とは逆方向の右曲げ加工を行な
う右曲げ装置２は、左曲げ装置１と左右対称に構成さ
れ、３本のパイプＷを挾持する右曲げ治具66、右曲げ治
具66を回動自在に支持する右治具支持装置68、右治具支
持装置68を昇降する右治具昇降装置70、右曲げ治具66を
クランプする右クランプ装置72、右クランプ装置72を回
動自在に支持する右クランプ支持装置74、右曲げ治具66
を右治具支持装置68を介して、また、右クランプ装置72
を右クランプ支持装置74を介して同時に回転駆動する右
駆動装置76から構成されている。

上記右曲げ治具66は、左曲げ治具６と左右対称に構成
され、右曲げ型78,右締め型80,右圧力型82等から構成さ
れている。また、右治具支持装置68は左治具支持装置８
と同様にスプロケット84,右軸受部86,右治具用主軸88が
配設されている。更に、右治具昇降装置70も左治具昇降
装置10と同一構成であり、右昇降ベース90,4個のリニア
モーションベアリング92,2本のレール94,右昇降油圧シ
リンダ96から構成されている。

上記右曲げ治具66をクランプする右クランプ装置72
は、左クランプ装置12と同一構成であり、１組のクラン
プ爪98,100、油圧シリンダ102等から構成されている。
また、この右クランプ装置72を回動自在に支持する右ク
ランプ支持装置74は、左クランプ支持装置14と同一に構
成され、右クランプ用主軸104,スプロケット106等から
構成されている。

上記右曲げ治具66及び右クランプ装置72を回転駆動す
る右駆動装置76は左駆動装置16と左右対称に構成され、
DCサーボモータ108,スプロケット110、サイレントチェ
ーン112,スプロケット114,右回転軸116等から構成され
ている。また、右回転軸116の下端にスプロケット118,
サイレントチェーン120が、更に、右回転軸116の上端に
スプロケット122,サイレントチェーン124が配設されて
いる。ここで、左曲げ装置１と同様に、スプロケット84
とスプロケット118との歯数比及びスプロケット106とス
プロケット122との歯数比は同じである。

このように構成された右曲げ装置２の各装置は、左曲
げ装置１の各装置と同様に動作する。

上記左曲げ装置１及び右曲げ装置２を曲げ方向に応じ
て移動する移動装置４は、左曲げ装置１及び右曲げ装置
２が並列に載置された移動ベース126,移動ベース126に
取付けられた４個のリニアモーションベアリング128、
４個のリニアモーションベアリングに嵌合された２本の
レール130、移動ベース126に固定された雌ネジ132、雌
ネジ132に螺入されて雌ネジ132と共にボールスクリュウ
を形成する雄ネジ134、２本のレール130が固定され、ま
た、雄ネジ134が回動自在に支持された固定ベース136、
雄ネジ134の一端に嵌合されたスプロケット138、スプロ
ケット138に一方を張着されたサイレントチェーン140、
サイレントチェーン140の他方と係合されたスプロケッ
ト142、スプロケット142に回転軸が嵌合されかつ固定ベ
ース136に載置されたDCサーボモータ144から構成されて
いる。、この移動装置４は、DCサーボモータ144を回転
駆動して、スプロケット142,サイレントチェーン140,ス
プロケット138を介して雄ネジ134を回転し、雌ネジ132
を介して移動ベース126を移動する。

曲げ加工と共に回動するテーブル装置５は、パイプＷ
の曲げ加工位置を回動中心として固定ベースに回動自在
に支持されたテーブル本体146、テーブル本体146の下面
に外周に沿って取付けられた大歯車148、大歯車148と噛
合した小歯車150、小歯車150に回転軸が嵌挿されたDCサ
ーボモータ152から構成されている。このテーブル装置
５はDCサーボモータ152を回転駆動して、小歯車150を介
して大歯車148を回転し、大歯車148と一体のテーブル本
体146を回転する。

上記の構成を有する本実施例の多頭式曲げ装置は、パ
イプＷが曲げ加工位置に供給されると、パイプＷを葛折
れに加工するため、まず、左曲げ加工を行なうときに
は、移動装置４のDCサーボモータ144を回転駆動して移
動ベース126を第２図の矢印Ａ方向に移動し、移動ベー
ス126に載置された左曲げ装置１をパイプＷの位置に移
動する。次に、左治具昇降装置10の左昇降油圧シリンダ
36を駆動して左治具支持装置８を共に左曲げ治具６を上
昇する。更に、左曲げ治具６の左曲げ型18,左締め型20,
左圧力型22によりパイプＷを挾持し、その後、左クラン
プ装置12の油圧シリンダ42を駆動し、１組のクランプ爪
38,40により左曲げ型18と左締め型20とをクランプす
る。クランプ後、左駆動装置16のDCサーボモータ48を駆
動し、左治具支持装置８を介して左曲げ治具６を左回転
し、この回転と同時に左クランプ支持装置14を介して左
クランプ装置12を同じく同一回転数で左回転して左曲げ
加工を行なう。この左曲げ加工と同期して、テーブル装
置５のテーブル本体146が左回転される。

加工後、左クランプ装置12による左曲げ型18と左締め
型20とのクランプが開放される。また、左曲げ治具６に
よるパイプＷの挾持も開放され、左治具昇降装置10によ
り左治具支持装置８と共に左曲げ治具６を下降し、各装
置を加工前の位置に復帰する。

またパイプＷを葛折れに加工するため、上述した左曲
げ加工終了後、右曲げ加工を行なうときには、パイプＷ
を所定量供給すると共に、移動装置４のDCサーボモータ
144を回転駆動して移動ベース126を第２図の矢印Ｂ方向
に移動し、移動ベース126に載置された右曲げ装置２を
パイプＷの位置に移動する。次に、右治具昇降装置70の
右昇降油圧シリンダ96を駆動して右治具支持装置68と共
に右曲げ治具66を上昇する。更に、右曲げ治具66の右曲
げ型78,右締め型80,右圧力型82によりパイプＷを挾持
し、その後、右クランプ装置72の油圧シリンダ102を駆
動し、１組のクランプ爪98,100により右曲げ型78と右締
め型80とをクランプする（第１図ないし第３図に示す状
態）。クランプ後、右駆動装置76のDCサーボモータ108
を駆動し、右治具支持装置68を介して右曲げ治具66を右
回転し、この回転と同時に右クランプ支持装置74を介し
て右クランプ装置72を同じく同一回転数で右回転して右
曲げ加工を行なう。この右曲げ加工と同期して、テーブ
ル装置５のテーブル本体146が右回転される。

加工後、右クランプ装置72による右曲げ型78と右締め
型80とのクランプが開放される。また、右曲げ治具66に
よるパイプＷの挾持も開放され、右治具昇降装置70によ
り右治具支持装置68と共に右曲げ治具66を下降し、各装
置を加工前の位置に復帰する。

上記のごとく、本実施例の多頭式曲げ装置によると、
左曲げ加工時には、パイプＷを左曲げ治具６により挾持
し、左曲げ治具６を左クランプ装置12によりクランプし
て、左駆動装置16により左曲げ治具６と左クランプ装置
12とを同期させて左回転し、左曲げ加工を行なう。この
左回転と同時にテーブル装置５を左回転する。また、右
曲げ加工時には、パイプＷを右曲げ治具66により挾持
し、右曲げ治具66を右クランプ装置72によりクランプし
て、右駆動装置76により右曲げ治具66と右クランプ装置
72とを同期させて右回転し、右曲げ加工を行なう。この
右回転と同時にテーブル装置５を右回転する。このよう
に、パイプＷの曲げ加工時に、左右曲げ治具6,66を左右
クランプ装置12,72によりクランプし、これらを左右駆
動装置16,76により同期して回転駆動するので、３本の
パイプＷに対して一括して精度のよい加工を行なうこと
ができ、加工効率を向上させることができる。また、移
動装置により、曲げ方向に応じて左右曲げ装置1,2の一
方を曲げ位置に移動するので、連続して左右曲げ加工を
行なうことができ、作業効率を向上させることができ
る。更に、上記回転と同時にテーブル装置５を加工方向
と同方向に回転して、パイプＷとテーブル装置５とのす
べりにより、パイプＷに傷が生じるのを防止する。

尚、左右曲げ加工に応じて左曲げ装置１及び右曲げ装
置２を設けているので、左または右曲げ装置1,2単独で
加工精度の調整を行なうことができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
のような実施例に何等限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し
得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の多頭式曲げ装置による
と、複数の被加工物を曲げ型と締め型とにより挾持し、
曲げ型と締め型との先端をクランプ部によりクランプし
て、曲げ治具とクランプ部とを駆動手段により同期して
回転し、曲げ加工時の曲げ治具のたわみを防止して精度
の良い曲げ加工を行なうことができるという優れた効果
を奏する。更に、移動手段により曲げ方向に応じて曲げ
手段を移動し、連続して曲げ加工を行なうことができる
という効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての多頭式曲げ装置の正
面図、第２図は多頭式曲げ装置の上面図、第３図は本多
頭式曲げ装置の左側面図、第４図は葛折れに加工する説
明図、である。 Ｗ……パイプ、１……左曲げ装置 ２……右曲げ装置、４……移動装置 ６……左曲げ治具、12……左クランプ装置 16……左駆動装置、66……右曲げ治具 72……右クランプ装置、76……右駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工物を曲げ加工する曲げ手段を２以上
   備えた多頭式曲げ装置であって、 上記曲げ手段は、 複数の被加工物を挾持する曲げ型と締め型とを備え、回
   動駆動されて締め型を曲げ型の廻りに回転して曲げ加工
   する曲げ治具と、 該曲げ治具の曲げ型と締め型との先端をクランプし、該
   曲げ治具の回動中心を中心として回動可能なクランプ部
   と、 上記曲げ治具と上記クランプ部とを同方向に同期回動可
   能に連結して回転駆動する駆動手段と、 を具備してなると共に、 上記２以上の曲げ手段を曲げ加工に応じて選択し、被加
   工物の曲げ位置に相対的に移動する移動手段を備えた多
   頭式曲げ装置。