JPH08112926A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 時間当たりの熱量データＱ0 を、各ラインの
記録に際し、前のラインの画像データＧ_i （ｉは１〜ｎ
（ｎはサーマルヘッドの発熱素子の総数））から、Ｑ0
＝ΣＧ_i により求める。この時間当たりの熱量データＱ
0 から伝達関数表示された次式により、絵柄による温度
変動分ΔＱを補正する補正電圧値を求める。 【数２】ΔＱ＝｛（Ｓ・ｒAL・ＣAL）／（１＋Ｓ・ｒAL
・ＣAL）｝・Ｑ0 ただし、ｒALはセラミック板からアルミニウム板を介し
ヘッド温度検出器までの熱抵抗、ＣALは同熱容量を示
す。 【効果】 中周期的な濃度変動を抑えることができ、尾
引きの発生を少なくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーマルプリンタに関
し、特にサーマルヘッドの温度と環境温度とを検出して
サーマルヘッドの温度変動を管理するサーマルプリンタ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタでは、サーマルヘッド
の温度を検出して、この検出信号に基づきサーマルヘッ
ドに印加される電圧を制御して、温度変動を抑えるよう
にしている。例えば、特開昭６０−２４０２７１号公報
に示されるように、サーマルヘッドの温度が高くなると
サーマルヘッドの駆動電圧を低くし、逆に温度が低くな
るとサーマルヘッドの駆動電圧を高くする。これによっ
て、サーマルヘッドの温度が変化してもヘッドの印加電
圧が変わることで熱エネルギ変動が抑えられ、所定の階
調に応じた発熱温度が得られるようになる。

【０００３】また、サーマルヘッドに印加される熱エネ
ルギーは、インクリボン，記録紙及びプラテンドラム等
に拡散されるため、サーマルヘッドの温度が同じであっ
ても、環境温度の変化によってインクリボンや記録紙に
加えられる熱エネルギが変動し、印画濃度が変化してし
まうという問題がある。このため、例えば特開平２−１
６２０６０号公報に示されるように、サーマルヘッドの
温度を検出するための第１温度検出手段の他に、環境温
度を検出する第２温度検出手段を設けて、環境温度変化
分も加味した制御を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すように、サーマルヘッド２には、抵抗層３及び電極
４，５からなる発熱素子６を駆動して一定の熱量を与え
ても、グレーズ７の温度によって発熱素子６の温度が変
動し、一定の濃度が得られないという性質がある。ま
た、サーマルヘッド２の温度を検出するためのサーミス
タからなるヘッド温度検出器８は、サーマルヘッド２の
製造上の問題から一般的にグレーズ７と接触するように
配置することは困難であり、間にセラミック板９やアル
ミニウム板１０などからなる基板１１が介在している。
このため、ヘッド温度検出器８によってグレーズ７の温
度を直接的に検出することができないという問題があ
る。なお、基板１１には放熱板１３が取り付けられてい
る。

【０００５】したがって、従来のものは、サーマルヘッ
ド２のヘッド温度検出器８の出力をグレーズ７の温度デ
ータであるかのように扱い、その長周期の温度変動を打
ち消すように、サーマルヘッド２の駆動電圧を制御し
て、サーマルヘッド２に印加される熱量を制御し、所定
の画像データにより所定の濃度を得るようにしていた。
しかしながら、このような制御方法では、グレーズ７の
温度によって熱量を制御したことにはならないため、目
標とする濃度が得られないという問題がある。なお、長
周期とは、同じ画像を複数枚印画したときの１枚目とＮ
枚目との期間や、１枚内での印画開始から印画終了まで
の期間等を周期とするものをいい、これら長周期の温度
変動によって１枚目とＮ枚目との間や、１枚内において
も、濃度変動が発生する。

【０００６】更に、印画する絵柄によってサーマルヘッ
ドへの印加熱エネルギーが大きく変化し、これはグレー
ズの温度変動となって現れる。このため、絵柄に基づく
温度変動によって印画濃度が変化してしまうという問題
もある。

【０００７】本発明は上記課題を解決するものであり、
サーマルヘッドのグレーズの温度を正確に推測してこれ
に基づき温度制御を行って印画品質を向上させるように
するとともに、絵柄による温度変動を抑えるようにした
サーマルプリンタを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載したサーマルプリンタは、各ライン
を記録する際のサーマルヘッドのライン記録時の温度変
動を画像データから求め、この温度変動を抑えるように
サーマルヘッドの発熱量を制御するようにしたものであ
る。

【０００９】また、請求項２に記載したサーマルプリン
タは、サーマルヘッドに取り付けられサーマルヘッドの
温度を検出する第１の温度検出手段と、サーマルヘッド
が取り付けられる筐体内の温度を検出する第２の温度検
出手段とを設け、前記サーマルヘッドを、基板と、基板
に形成したグレーズと、グレーズに形成した発熱素子
と、基板に取り付けた前記第１の温度検出手段とから構
成し、基板から第１温度検出手段までの熱抵抗と大気の
熱抵抗との関係から、第１温度検出手段及び第２温度検
出手段の温度信号に基づきグレーズ温度を推測し、この
推測したグレーズ温度の変動を抑えるようにサーマルヘ
ッドの発熱量を制御するようにしたものである。

【００１０】請求項３に記載したサーマルプリンタは、
請求項１又は２記載のものにおいて、ヘッド駆動電圧を
制御してサーマルヘッドの発熱量を制御するものであ
る。また、請求項４に記載したサーマルプリンタは、ヘ
ッド駆動電圧の制御に代えて、画像データに基づく階調
表現駆動パルスの幅又は個数を変更してサーマルヘッド
の発熱量を制御するものである。また、請求項５に記載
したサーマルプリンタは、バイアスデータに基づくバイ
アス駆動パルスの幅又は個数を変更して、サーマルヘッ
ドの発熱量を制御するものである。

【００１１】

【作用】各ラインを記録する際のサーマルヘッドのライ
ン記録時の温度変動が画像データから求められる。この
温度変動を抑えるようにサーマルヘッドの発熱量が制御
される。更に、基板から第１温度検出手段までの熱抵抗
と大気の熱抵抗との関係から、第１温度検出手段及び第
２温度検出手段の温度信号に基づき定常的なグレーズ温
度が推測される。この推測したグレーズ温度に基づきそ
の長周期的な温度変動が抑えられるように、サーマルヘ
ッドの発熱量が制御される。

【００１２】

【実施例】本発明を実施したモノクロの感熱プリンタの
概略を示す図３において、プラテンドラム２０は、パル
スモータ２１で駆動される回転軸２２に取り付けられて
おり、プリント時に矢線方向に回転する。このプラテン
ドラム２０の外周には感熱記録材料２３が巻き付けら
れ、その先端部がクランパ２４で固定されている。クラ
ンパ２４はカム機構２５より開閉制御されるようになっ
ている。これらプラテンドラム２０，パルスモータ２
１，クランパ２４，カム機構２５，及び図示しない搬送
ローラ対により記録材料搬送部２６が構成される。ま
た、プラテンドラム２０の外周にはサーマルヘッド２が
配置されている。更に、筐体２９内には、筐体２９内の
環境温度を検出するための環境温度検出器３６が配置さ
れている。なお、カラー記録を行う場合には、更にマゼ
ンタ定着用紫外線ランプ，イエロー定着用紫外線ランプ
が、プラテンドラム２０の外周に順に配置される。

【００１３】図３に示すように、サーマルヘッド２の下
面には発熱素子アレイ２７が設けられている。この発熱
素子アレイ２７には、多数の発熱素子６（図８参照）が
主走査方向にライン状に形成されている。各発熱素子は
抵抗素子から構成されており、この発熱素子は、１画素
を熱記録する際に、発色の直前まで加熱するバイアス熱
エネルギと、発色濃度に応じた階調表現熱エネルギとを
感熱記録材料２３に与える。

【００１４】図１は感熱プリンタの電気回路を示すもの
である。ビデオカメラ，ビデオデッキ，テレビゲーム機
等からの画像信号は画像入力部３０を介して画像処理部
３１に入力される。画像処理部３１はＡ／Ｄ変換や階調
補正を行った後に、フレームメモリ３２に１フレーム分
の画像データを書き込む。

【００１５】システムコントローラ３３はマイクロコン
ピュータから構成されており、記録材料搬送部２６やプ
リント部２８をシーケンス制御して、画像データに基づ
き感熱記録材料２３にモノクロの中間調画像を記録して
ハードコピィを作成する。

【００１６】図２は、図８のサーマルヘッド２の自動制
御系における等価回路を示している。図２において、 Ｔe ：発熱素子６の表面温度〔℃〕 Ｔg ：グレーズ７の温度〔℃〕 ＴAL：ヘッド温度検出器（第１温度検出手段）８付近の
温度（基板１１の温度）〔℃〕 Ｔa ：環境温度検出器（第２温度検出手段）３６（図１
参照）付近の温度（環境温度）〔℃〕 ｒg ：グレーズ７の熱抵抗〔℃／kcal／min 〕 ｒAL：セラミック板９からアルミニウム板１０を介しヘ
ッド温度検出器８までの熱抵抗〔℃／kcal／min 〕 ｒF ：放熱板１３の熱抵抗〔℃／kcal／min 〕 ｒa ：大気の熱抵抗〔℃／kcal／min 〕 Ｃg ：グレーズ７の熱容量〔kcal／℃〕 ＣAL：セラミック板９からアルミニウム板１０を介しヘ
ッド温度検出器８までの熱容量〔kcal／℃〕 Ｅa ：筐体内の大気による熱源であり、温度Ｔａを持っ
ている〔℃〕

【００１７】ここで、アルミニウム板１０に比べてグレ
ーズ７は微小であり、ｒg ・Ｃg ＜＜ｒAL・ＣALとみな
せるから、グレーズ７の温度Ｔg は次式により求めるこ
とができる。

【数１】Ｔg ＝｛（ｒAL＋ｒF ＋ｒa ）・（ＴAL−Ｔa
）／（ｒF ＋ｒa ）｝＋Ｔa

【００１８】グレーズ７の温度Ｔg は蓄熱すなわちサー
マルヘッド２の駆動状態によって変わり、このグレーズ
温度Ｔg は数式１によってヘッド温度検出器８，環境温
度検出器３６の検出温度から推測することができる。し
たがって、この推測したグレーズ温度Ｔg を一定にする
ように、グレーズ温度Ｔg の変動をサーマルヘッド２の
駆動電圧の中心電圧指令値に加えることで、サーマルヘ
ッド２の長周期の温度変動が抑えられる。これにより長
周期の温度変動が濃度変化となって印画に現れないよう
にすることができる。なお、サーマルヘッド２の基板１
１の構成が変わることにより、それに対応してグレース
温度Ｔg を求める数式も変形される。

【００１９】図４は、サーマルヘッド２の駆動電圧を自
動制御する系のブロック図である。システムコントロー
ラ３３は各温度検出器８，３６からの温度検出信号ＴA
L，Ｔａに基づき、前記数式１によりグレーズ温度Ｔg
の長周期的な変動を検出し、この変動を無くすように、
中心電圧指令値に対する補正電圧値を求める。

【００２０】また、時間当たりの熱量データＱ0 を画像
データから求め、この時間当たりの熱量データＱ0 から
数式２により絵柄による温度変動分を補正する補正電圧
値を求める。ヘッド温度検出器８の温度変動に現れるよ
うな熱量Ｑの変動ΔＱは、アルミニウム板１０に比べて
グレーズ７は微小であり、ｒg ・Ｃg ＜＜ｒAL1 ・ＣAL
1 とみなせるから、伝達関数表示すると以下のようにな
る。この数式２により、温度検出器に現れない中周期の
熱エネルギ変動を１ライン分の総熱エネルギ変動から推
測することができる。

【００２１】

【数２】ΔＱ＝｛（Ｓ・ｒAL・ＣAL）／（１＋Ｓ・ｒAL
・ＣAL）｝・Ｑ0

【００２２】時間当たりの熱量データＱ0 は、各ライン
の記録に際し、前のラインの画像データＧ_i （ｉは１〜
ｎ（ｎはサーマルヘッドの発熱素子の総数））から数式
３により求める。

【００２３】

【数３】Ｑ0 ＝ΣＧ_i なお、熱量データＱ0 は数式３のような１ライン分記録
時の総熱量の他に、数式３をｎで除して求めた平均値を
用いてもよい。更には、ある程度以上の濃度となる画像
データで駆動される発熱素子の個数を用いてもよい。

【００２４】以上のようにして求めたこれら長周期的な
温度変動を抑えるための電圧補正値と、絵柄によって現
れる中周期的な温度変動を抑えるための電圧補正値と
を、中心電圧指令値に加算することにより、サーマルヘ
ッドの駆動電圧指令値を求める。得られた駆動電圧指令
値はアンプ４０で増幅されて駆動電圧制御部３７に送ら
れる。なお、駆動電圧指令値の算出や増幅はシステムコ
ントローラ３３によって行われる。具体的には、システ
ムコントローラ３３は、各温度検出器８，３６からの温
度検出信号ＴAL，ＴａをＡ／Ｄ変換器４１でデジタル化
した後に、ＣＰＵ４２で数式１及び数式２の演算処理を
行い駆動電圧指令値を算出する。この後、駆動電圧指令
値をＤ／Ａ変換器４３でアナログ化して、駆動電圧制御
部３７に送る。補正電圧値は数式１又は２に基づきその
都度算出する他に、各温度信号の変化に応じて予め補正
電圧値を算出しておき、これをルックアップテーブルデ
ータとして記憶してもよく、この場合にはその都度演算
を行う必要がなく迅速に補正電圧値を求めることができ
る。

【００２５】駆動電圧指令値信号は駆動電圧制御部３７
の電圧可変回路４５に送られる。電圧可変回路４５は駆
動電圧指令値信号に基づきヘッド電源回路４６の発熱素
子駆動電圧を変える。これにより、サーマルヘッド２の
長周期的な温度変動が抑えられ、これに起因する印画上
での濃度変動が少なくなる。すなわち、発熱素子６の表
面温度とグレーズ７の温度とはほぼ同じであり、このグ
レーズ温度Ｔg に基づき発熱素子６の駆動電圧を制御す
ることにより、各発熱素子６の長周期的な温度変動を抑
えることができる。これにより、同じ画像を複数枚印画
する場合の１枚目とＮ枚目との濃度変動やシェーディン
グの発生が抑えられる。

【００２６】図５に示すように、プリントコントローラ
５０はラインメモリ５０ａを備えており、ラインメモリ
５０ａに書き込まれた１ライン分の画像データを順に読
み出して、これら画像データと比較データとをその都度
比較してシリアルな階調駆動データを発生させる。この
駆動データは記録する場合に「Ｈ」となり、記録しない
場合に「Ｌ」となる。また、この階調駆動データを作成
する前に、１ライン分のバイアスデータと比較データと
を比較してこの比較データに基づきシリアルなバイアス
駆動データを発生させる。このようなシリアルな駆動デ
ータはサーマルヘッド駆動部３８に送られる。なお、比
較データとの比較によりバイアス及び階調駆動データを
発生させる方法及び装置については、特願平５−１４７
５９１号，同５−１４７５９３号等に詳しく説明されて
いる。

【００２７】サーマルヘッド駆動部３８は、シリアルな
駆動データをクロック信号に基づきシフトレジスタ５２
でシフトしてパラレル信号に変換する。シフトレジスタ
５２でパラレルに変換された駆動データはラッチ信号に
同期してラッチアレイ５３にラッチされる。ＡＮＤゲー
トアレイ５４は、プリントコントローラ５０内のストロ
ーブ信号発生回路５１からストローブ信号が入力されて
いる期間内に、駆動データが「Ｈ」の場合に「Ｈ」の信
号を出力する。ＡＮＤゲートアレイ５４の各出力端子に
は、トランジスタ５５₁ 〜５５_n が接続されている。こ
れらのトランジスタ５５₁ 〜５５_n はＡＮＤゲートアレ
イ５４の出力が「Ｈ」の場合にＯＮとなる。トランジス
タ５５₁ 〜５５_n には、各発熱素子６₁ 〜６_n が接続さ
れており、これにより画像データに対応する濃度となる
ように各発熱素子６₁ 〜６_n が駆動される。この後、図
３に示すように、記録材料搬送部２６により、プラテン
ドラム２０を所定量だけ間欠回転して感熱記録材料２３
を１ライン分送り、以下同様にしてプリント部２８及び
記録材料搬送部２６により次々と各ラインが熱記録され
る。

【００２８】次に、本実施例の感熱プリンタの作用を説
明する。図３に示すように、給紙時には、プラテンドラ
ム２０はクランパ２４がほぼ垂直となった状態のホーム
ポジションで停止している。また、クランパ２４が開い
た状態にされている。この状態で感熱記録材料２３がプ
ラテンドラム２０に送られ、その先端がクランパ２４を
通過するとクランパ２４が閉じられ、この後プラテンド
ラム２０が回転を開始する。これにより、プラテンドラ
ム２０の外周に感熱記録材料２３が巻き付けられる。

【００２９】システムコントローラ３３は感熱記録材料
２３の記録開始位置にサーマルヘッド２の各発熱素子６
が位置すると熱記録を開始する。先ず、プリントコント
ローラ５０はラインメモリ５０ａの画像データに基づき
各発熱素子６₁ 〜６_n の駆動データを発生させ、これを
サーマルヘッド駆動部３８に送る。サーマルヘッド駆動
部３８は、この駆動データに基づき各発熱素子６₁ 〜６
_n を駆動する。なお、階調表現加熱の前に、発色直前の
温度になるようにバイアス加熱が行われる。これによ
り、画像データに対応する濃度で１ライン分の画像が感
熱記録される。以下、同様にして、次々と各ラインの画
像が記録される。感熱記録が終了すると、プラテンドラ
ム２０が逆転する。このプラテンドラム２０の逆転によ
り、感熱記録材料２３の後端が図示しない分離爪によっ
て給排紙通路に案内され、感熱記録済みの記録材料は排
紙トレイに排出される。

【００３０】各ラインの画像記録によりサーマルヘッド
２のグレーズ温度Ｔg が変動すると、これが各温度検出
器８，３６からの出力信号に基づき検出され、これに基
づきサーマルヘッド２の駆動電圧指令値が求められ、こ
れによって駆動電圧制御部３７の電圧可変回路４５は発
熱素子６への駆動電圧を変更する。これによって、長周
期的な温度変動を抑えるように発熱素子６の駆動電圧が
制御されるため、複数枚の印画を行う場合の各枚毎の濃
度変動や、１枚内のゆるやかな濃度変動を抑えることが
できる。

【００３１】また、前のライン記録時に用いた画像デー
タから時間当たりの熱量Ｑ0 が求められ、これに基づき
数式２により絵柄によるサーマルヘッドの温度変動を抑
える駆動電圧指令値が求められ、これによって駆動電圧
制御部３７の電圧可変回路４５は発熱素子６への駆動電
圧を変更する。これによって、絵柄による中周期的な温
度変動を抑えるように発熱素子６の駆動電圧が制御され
るため、各ライン毎の濃度変動が抑えられ、尾引き等の
発生を少なくすることができる。

【００３２】次に、発熱素子６の駆動電圧を変更する代
わりに、グレーズ温度Ｔg の長周期及び中周期的な変動
を抑えるように、画像データに基づく階調表現駆動パル
スの個数を変更する実施例について説明する。この場合
には、図６に示すように、画像データから求められた階
調表現駆動パルスの個数に対し、各温度検出器から得ら
れた温度信号に基づき階調表現駆動パルスの補正パルス
数を算出し、これを画像データから得られた階調表現駆
動パルスの個数に加算して、実際のパルス総数を算出
し、これに基づき階調表現記録する。なお、補正パルス
数は数式１，数式２に基づきその都度算出する他に、各
温度信号の変化に応じて予め補正パルス数を算出してお
き、これをルックアップテーブルデータとして記憶して
もよい。

【００３３】また、階調表現駆動パルスの個数を変更す
ることにより温度変動を抑える代わりに、階調表現駆動
パルスの幅を変えることにより温度変動を抑えるように
してもよい。この場合には、図５に示すストローブ信号
発生回路５１によりストローブ信号の幅を変えて行う。

【００３４】また、階調表現駆動パルスの個数や幅を変
える他に、図７に示すように、バイアスパルスの個数を
変えることで、サーマルヘッドの長周期及び中周期的な
温度変動を抑えるようにしてもよい。また、１個のバイ
アスパルスを用いる場合にはその幅を変更してもよい。
更に、多数のバイアスパルスを用いる場合にそのストロ
ーブ信号を温度変動に応じて変化させることにより、各
バイアスパルスの幅を変更してもよい。

【００３５】上記温度変動はサーマルヘッド単位で求め
たが、中周期的な温度変動を抑える場合に、各発熱素子
単位で絵柄による温度変動を求め、この温度変動を抑え
るように、各発熱素子毎に画像データ補正量を求め、こ
れに基づき各発熱素子毎に温度変動を抑えるようにして
もよい。また、上記実施例では、前のライン記録時の画
像データを用いたが、これに限定されることなく、前回
及び前々回のラインの記録時の画像データも併せて用い
てもよい。この場合には直前の画像データに比べてその
前の画像データの重み付けを軽くすることが好ましく、
これにより中周期的な温度変動をより一層精度良く抑え
ることができる。

【００３６】上記実施例では、モノクロタイプの感熱プ
リンタに本発明を実施したものであるが、この他にカラ
ー感熱プリンタや、他の昇華型や溶融型の熱転写プリン
タに実施してもよい。カラー感熱プリンタの場合には、
周知のように、例えばイエロー画像を熱記録した後にこ
れを光定着させ、次にマゼンタ画像を熱記録した後にこ
れを光定着させ、最後にシアン画像を熱記録する。この
場合には、各色の記録時のサーマルヘッドの温度変動が
抑えられるため、色むらの発生を抑えることができる。
また、ラインプリンタに限定されることなくシリアルプ
リンタに本発明を実施してもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、各ラインを記録する際
のサーマルヘッドのライン記録時の温度変動を画像デー
タから求め、この温度変動を抑えるようにサーマルヘッ
ドの発熱量を制御したから、絵柄によるサーマルヘッド
の中周期的な温度変動を抑えることができる。したがっ
て、各ライン記録時の画像データの影響が次のラインの
記録時に現れることのないようにすることができ、尾引
き等の発生を抑えることができる。

【００３８】また、サーマルヘッドを、基板と、基板に
形成したグレーズと、グレーズに形成した発熱素子と、
基板に取り付けた前記第１の温度検出手段とから構成
し、基板から第１温度検出手段までの熱抵抗と大気の熱
抵抗との関係から、第１温度検出手段及び第２温度検出
手段の温度信号に基づきグレーズ温度を推測したから、
サーマルヘッド周辺の温度に関係なく、サーマルヘッド
の発熱素子の表面温度と近似値であるグレーズ温度をほ
ぼ正確に把握することができる。したがって、画像デー
タに忠実な発熱制御を行うことができ、印画品質を向上
することができる。すなわち、サーマルヘッドの構造
上、サーミスタ等の温度検出手段をグレーズに直接に取
り付けることができないため、従来は、アルミニウム板
等の基板の温度をサーマルヘッドの発熱素子の表面温度
として用いていた。このため、グレーズの温度によって
発熱素子の発熱量を制御したことにならず、目標とする
濃度が得られなかったが、これを解消することができ
る。

【００３９】また、推測したグレーズ温度の長周期的な
変動を抑えるようにサーマルヘッドの発熱量を制御した
から、同じ画像を複数枚印画する場合の各プリント間の
濃度変動が抑えられるとともに、１枚のプリント内にお
ける印画開始端と印画終了端との間の濃度変動（シェー
ディング）が抑えられ、印画品質を向上することができ
る。

【００４０】また、基板から第１温度検出手段までの熱
抵抗をｒAL、放熱板の熱抵抗をｒF、大気の熱抵抗をｒa
、第１温度検出手段付近の温度をＴAL、第２温度検出
手段付近の温度（環境温度）をＴa としたときに、数式
１により、グレーズ温度Ｔgを求めたから、精度よくグ
レーズの温度を推測することができる。

【００４１】また、基板から第１温度検出手段までの熱
容量をＣALとしたときに、数式２により絵柄による熱量
変動分の補正量を求めたから、精度よく絵柄による濃度
変動を抑えることができる。

【００４２】また、サーマルヘッドの発熱量の制御をヘ
ッド駆動電圧を制御して行うから、簡単にグレーズ温度
の変動を抑えることができるようになる。また、サーマ
ルヘッドの発熱量の制御を、バイアスデータに基づくバ
イアスパルスや、画像データに基づく階調表現駆動パル
スの幅又は個数を変更して行うから、発熱素子の温度制
御をより一層きめ細かく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した感熱プリンタの電気的構成の
要部を示すブロック図である。

【図２】同感熱プリンタのサーマルヘッドの自動制御系
における等価回路を示す線図である。

【図３】同感熱プリンタの機械的構成を示す概略図であ
る。

【図４】サーマルヘッドの駆動電圧を自動制御する系に
おける特性を示すブロック図である。

【図５】サーマルヘッド駆動部を示すブロック図であ
る。

【図６】画像データを修正して長周期及び中周期の温度
変動を無くすようにした他の実施例における自動制御系
の特性を示すブロック図である。

【図７】バイアスパルス数データを修正して長周期及び
中周期の温度変動を無くすようにした他の実施例におけ
る自動制御系の特性を示すブロック図である。

【図８】サーマルヘッドの発熱素子を拡大して示す断面
図である。

【符号の説明】

２ サーマルヘッド ６ 発熱素子 ７ グレーズ ８ ヘッド温度検出器 １１ 基板 ２０ プラテンドラム ２３ 感熱記録材料 ２７ 発熱素子アレイ ２９ 筐体 ３６ 環境温度検出器 ３７ 駆動電圧制御部 ３８ サーマルヘッド駆動部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン状に設けた各発熱素子を画像デー
   タに基づき駆動して画像を記録材料に記録するサーマル
   プリンタにおいて、 各ラインを記録する際のサーマルヘッドのライン記録時
   の温度変動を画像データから求め、この温度変動を抑え
   るようにサーマルヘッドの発熱量を制御することを特徴
   とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のサーマルプリンタにおい
   て、 サーマルヘッドに取り付けられサーマルヘッドの温度を
   検出する第１の温度検出手段と、サーマルヘッドが取り
   付けられる筐体内の温度を検出する第２の温度検出手段
   とを設け、 前記サーマルヘッドを、基板と、基板に形成したグレー
   ズと、グレーズに形成した発熱素子と、基板に取り付け
   た前記第１の温度検出手段とから構成し、 基板から第１温度検出手段までの熱抵抗と大気の熱抵抗
   との関係から、第１温度検出手段及び第２温度検出手段
   の温度信号に基づきグレーズ温度を推測し、この推測し
   たグレーズ温度の変動を抑えるようにサーマルヘッドの
   発熱量を制御することを特徴とするサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のサーマルプリンタ
   において、 前記サーマルヘッドの発熱量の制御はヘッド駆動電圧を
   制御して行うことを特徴とするサーマルプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のサーマルプリン
   タにおいて、 前記サーマルヘッドの発熱量の制御は、画像データに基
   づく階調表現駆動パルスの幅又は個数を変更して行うこ
   とを特徴とするサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１または２記載のサーマルプリン
   タにおいて、 前記サーマルヘッドの発熱量の制御はバイアスデータに
   基づくバイアス駆動パルスの幅又は個数を変更して行う
   ことを特徴とするサーマルプリンタ。