JPH08113345A - 薄板状ワークの移送装置 - Google Patents
薄板状ワークの移送装置Info
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- JPH08113345A JPH08113345A JP24981694A JP24981694A JPH08113345A JP H08113345 A JPH08113345 A JP H08113345A JP 24981694 A JP24981694 A JP 24981694A JP 24981694 A JP24981694 A JP 24981694A JP H08113345 A JPH08113345 A JP H08113345A
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- JP
- Japan
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- work
- hand
- rear side
- glass substrate
- insertion rod
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移送中のガラス基板等の薄板状ワークが位置
ずれを生じさせた場合、速やかにそれを検知して移送を
中止させ、ワークの破損を防止することができる薄板状
ワークの移送装置を提供すること。 【構成】 移送装置Ｍは、ワークＷを上面に載置させる
ハンド１８と、ハンド１８を移動させる駆動装置と、を
備える。ハンド１８の後部側上面には、ワークＷの後部
側端面と略平行にベース部１９が、突設される。ハンド
１８の後部側上面におけるベース部１９の前方側には、
後方へ延びてベース部１９を挿通する挿通杆２１を備
え、前方側へ付勢されるとともに後方側へ移動可能に前
方側への移動を規制されて、ワーク後部側端面と当接可
能なずれ検知板２０が、配置される。挿通杆２１の後部
２１ａの周囲には、挿通杆２１の後方側への移動を検知
して、駆動装置を停止させるためのセンサ２５が、配設
されている。
ずれを生じさせた場合、速やかにそれを検知して移送を
中止させ、ワークの破損を防止することができる薄板状
ワークの移送装置を提供すること。 【構成】 移送装置Ｍは、ワークＷを上面に載置させる
ハンド１８と、ハンド１８を移動させる駆動装置と、を
備える。ハンド１８の後部側上面には、ワークＷの後部
側端面と略平行にベース部１９が、突設される。ハンド
１８の後部側上面におけるベース部１９の前方側には、
後方へ延びてベース部１９を挿通する挿通杆２１を備
え、前方側へ付勢されるとともに後方側へ移動可能に前
方側への移動を規制されて、ワーク後部側端面と当接可
能なずれ検知板２０が、配置される。挿通杆２１の後部
２１ａの周囲には、挿通杆２１の後方側への移動を検知
して、駆動装置を停止させるためのセンサ２５が、配設
されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液晶パネルに使用され
るガラス基板等の薄板状ワークの移送装置に関する。
るガラス基板等の薄板状ワークの移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来、液晶パネルに使用され
るガラス基板を、加工部位から収納部位である収納カセ
ットへ移送したり、あるいは、収納カセットから所定の
加工部位等へ移送する場合には、板状のハンドの上面に
載置させ、ハンドを移動させて移送していた。
るガラス基板を、加工部位から収納部位である収納カセ
ットへ移送したり、あるいは、収納カセットから所定の
加工部位等へ移送する場合には、板状のハンドの上面に
載置させ、ハンドを移動させて移送していた。
【０００３】しかし、ハンドの移動中にガラス基板の位
置がずれれば、収納カセットの棚の支柱等にガラス基板
が当接し、ガラス基板を破損させたり、あるいは、移送
中にガラス基板を落下させてしまう場合を生じさせてし
まう。
置がずれれば、収納カセットの棚の支柱等にガラス基板
が当接し、ガラス基板を破損させたり、あるいは、移送
中にガラス基板を落下させてしまう場合を生じさせてし
まう。
【０００４】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、移送中のガラス基板等の薄板状ワークが位置ずれを
生じさせた場合、速やかにそれを検知して移送を中止さ
せ、ワークの破損を防止することができる薄板状ワーク
の移送装置を提供することを目的する。
り、移送中のガラス基板等の薄板状ワークが位置ずれを
生じさせた場合、速やかにそれを検知して移送を中止さ
せ、ワークの破損を防止することができる薄板状ワーク
の移送装置を提供することを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る薄板状ワー
クの移送装置は、薄板状ワークを上面に載置させるハン
ドと、前記ハンドを移動させる駆動装置と、を備えた薄
板状ワークの移送装置であって、前記ハンドの後部側上
面には、前記ワークの後部側端面と略平行にベース部
が、突設され、前記ハンドの後部側上面における前記ベ
ース部の前方側には、後方へ延びて前記ベース部を挿通
する挿通杆を備え、前方側へ付勢されるとともに後方側
へ移動可能に前方側への移動を規制されて、前記ワーク
後部側端面と当接可能なずれ検知板が、配置され、前記
挿通杆の後部の周囲には、前記挿通杆の後方側への移動
を検知して、前記駆動装置を停止させるためのセンサ
が、配設されていることを特徴とする。
クの移送装置は、薄板状ワークを上面に載置させるハン
ドと、前記ハンドを移動させる駆動装置と、を備えた薄
板状ワークの移送装置であって、前記ハンドの後部側上
面には、前記ワークの後部側端面と略平行にベース部
が、突設され、前記ハンドの後部側上面における前記ベ
ース部の前方側には、後方へ延びて前記ベース部を挿通
する挿通杆を備え、前方側へ付勢されるとともに後方側
へ移動可能に前方側への移動を規制されて、前記ワーク
後部側端面と当接可能なずれ検知板が、配置され、前記
挿通杆の後部の周囲には、前記挿通杆の後方側への移動
を検知して、前記駆動装置を停止させるためのセンサ
が、配設されていることを特徴とする。
【０００６】前記ハンドの前部側上面には、前記ハンド
上面に載置されたワークの前部側端面のずれを検知して
前記駆動装置を停止させるためのセンサを、配置させて
も良い。
上面に載置されたワークの前部側端面のずれを検知して
前記駆動装置を停止させるためのセンサを、配置させて
も良い。
【０００７】
【発明の作用・効果】本発明に係る移送装置では、ま
ず、ハンドの上面におけるずれ検知板の直前にワークの
後部側端面を配置させるように、ハンドの上面にワーク
を載置して、駆動装置を作動させれば、ハンドの移動に
伴なって、ワークを移送することができる。
ず、ハンドの上面におけるずれ検知板の直前にワークの
後部側端面を配置させるように、ハンドの上面にワーク
を載置して、駆動装置を作動させれば、ハンドの移動に
伴なって、ワークを移送することができる。
【０００８】そして、移送中に、収納カセットの支柱等
の部材にワークが干渉したり等して、ワークがハンドの
後部側へ位置ずれを生じさせた場合には、ワークの後部
側端面がずれ検知板を押して、ずれ検知板を後方側に移
動させることから、ずれ検知板に設けられた挿通杆が、
後方側へ移動することとなる。
の部材にワークが干渉したり等して、ワークがハンドの
後部側へ位置ずれを生じさせた場合には、ワークの後部
側端面がずれ検知板を押して、ずれ検知板を後方側に移
動させることから、ずれ検知板に設けられた挿通杆が、
後方側へ移動することとなる。
【０００９】すると、挿通杆の後部の周囲に配置されて
いるセンサが、挿通杆の後方側への移動を検知するた
め、駆動装置が停止され、ワークの位置ずれを停止させ
ることとなって、ワークの破損を防止することができ
る。
いるセンサが、挿通杆の後方側への移動を検知するた
め、駆動装置が停止され、ワークの位置ずれを停止させ
ることとなって、ワークの破損を防止することができ
る。
【００１０】したがって、本発明に係る薄板状ワークの
移送装置では、移送中のガラス基板等の薄板状ワークが
位置ずれを生じさせた場合、速やかにそれを検知して移
送を中止させ、ワークの破損を防止することができる。
移送装置では、移送中のガラス基板等の薄板状ワークが
位置ずれを生じさせた場合、速やかにそれを検知して移
送を中止させ、ワークの破損を防止することができる。
【００１１】また、ハンドの前部側上面に、ハンド上面
に載置されたワークの前部側端面のずれを検知して駆動
装置を停止させるためのセンサを、配置させれば、ワー
クが前部側へ位置ずれした場合にも、駆動装置を停止さ
せることができるため、一層、移送中のワークの破損を
防止することができる。
に載置されたワークの前部側端面のずれを検知して駆動
装置を停止させるためのセンサを、配置させれば、ワー
クが前部側へ位置ずれした場合にも、駆動装置を停止さ
せることができるため、一層、移送中のワークの破損を
防止することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１３】図１〜２に示す実施例の移送装置Ｍは、薄
板状ワークとしての透明体若しくは半透明体のガラス基
板Ｗを移送するものであり、ガラス基板Ｗを載せるハン
ド１８を、アーム１１の上部に配置させて、３つの駆動
装置２・８・１３によって、ハンド１８を上下移動・旋
回移動・水平移動させることにより、ガラス基板Ｗを所
定位置まで移送するものである。
板状ワークとしての透明体若しくは半透明体のガラス基
板Ｗを移送するものであり、ガラス基板Ｗを載せるハン
ド１８を、アーム１１の上部に配置させて、３つの駆動
装置２・８・１３によって、ハンド１８を上下移動・旋
回移動・水平移動させることにより、ガラス基板Ｗを所
定位置まで移送するものである。
【００１４】移送装置Ｍの下部には、ケース１が配置さ
れ、このケース１の内部には、ピストンロッド２ａを上
部側に配置させて、駆動装置２としての油圧シリンダ２
が固定されている。ピストンロッド２ａの上端には、円
板状の支持板３が固着されている。油圧シリンダ２は、
ピストンロッド２ａを出し入れすることにより、支持板
３や後述する回動板７・支柱１０・アーム１１ごと、ハ
ンド１８を上下移動させるものである。
れ、このケース１の内部には、ピストンロッド２ａを上
部側に配置させて、駆動装置２としての油圧シリンダ２
が固定されている。ピストンロッド２ａの上端には、円
板状の支持板３が固着されている。油圧シリンダ２は、
ピストンロッド２ａを出し入れすることにより、支持板
３や後述する回動板７・支柱１０・アーム１１ごと、ハ
ンド１８を上下移動させるものである。
【００１５】支持板３は、下方へ延びる複数本の案内ロ
ッド４を突設させており、各案内ロッド４は、ケース１
の内周壁に固定された案内板５の案内孔５ａを嵌挿して
いる。
ッド４を突設させており、各案内ロッド４は、ケース１
の内周壁に固定された案内板５の案内孔５ａを嵌挿して
いる。
【００１６】支持板３の上面には、スラストベアリング
６を介在させて、回動板７が配置され、回動板７は、外
周縁に下方へ延びる円筒状の筒部７ａを備え、筒部７ａ
の外周面には、後述するウォームギヤ９に噛合する歯部
７ｂが形成されている。
６を介在させて、回動板７が配置され、回動板７は、外
周縁に下方へ延びる円筒状の筒部７ａを備え、筒部７ａ
の外周面には、後述するウォームギヤ９に噛合する歯部
７ｂが形成されている。
【００１７】また、支持板３の上面における回動板７の
周囲には、駆動装置８としての旋回用モータ８が固定さ
れ、旋回用モータ８の水平方向に突出した駆動軸８ａに
は、先端に、歯部７ｂに噛合するウォームギヤ９が固着
されている。この旋回用モータ８は、駆動軸８ａを回転
駆動させることにより、回動板７を回転させ、後述する
支柱１０・アーム１１ごと、ハンド１８を水平面上で旋
回移動させるものである。
周囲には、駆動装置８としての旋回用モータ８が固定さ
れ、旋回用モータ８の水平方向に突出した駆動軸８ａに
は、先端に、歯部７ｂに噛合するウォームギヤ９が固着
されている。この旋回用モータ８は、駆動軸８ａを回転
駆動させることにより、回動板７を回転させ、後述する
支柱１０・アーム１１ごと、ハンド１８を水平面上で旋
回移動させるものである。
【００１８】回動板７の中央には、ケース１から突出す
る支柱１０が固定され、支柱１０の上端には、水平方向
に延びるアーム１１が固定されている。
る支柱１０が固定され、支柱１０の上端には、水平方向
に延びるアーム１１が固定されている。
【００１９】アーム１１の内部には、アーム１１の軸方
向に沿うレール１２が固定され、レール１２の前端側に
は、プーリ１４を駆動軸１３ａに固定させた水平移動用
モータ１３が配設され、レール１２の後端側には、従動
プーリ１５が回動可能に保持されている。プーリ１４・
１５には、ワイヤ１６が巻き掛けられ、ワイヤ１６に
は、レール１２に嵌合されるガイドブロック１７が連結
固定されている。
向に沿うレール１２が固定され、レール１２の前端側に
は、プーリ１４を駆動軸１３ａに固定させた水平移動用
モータ１３が配設され、レール１２の後端側には、従動
プーリ１５が回動可能に保持されている。プーリ１４・
１５には、ワイヤ１６が巻き掛けられ、ワイヤ１６に
は、レール１２に嵌合されるガイドブロック１７が連結
固定されている。
【００２０】そして、このガイドブロック１７に、ガラ
ス基板Ｗを上面に載置させるハンド１８が接続固定され
ている。
ス基板Ｗを上面に載置させるハンド１８が接続固定され
ている。
【００２１】なお、既述の水平移動用モータ１３は、作
動時、プーリ１４によりワイヤ１６を牽引して、ガイド
ブロック１７をレール１２上で摺動させて、ハンド１８
を水平移動させる駆動装置であり、水平移動用モータ１
３を含めたハンド１８の駆動装置２・８・１３は、ケー
ス１に設けられた制御装置３０により、作動を制御され
るように構成されている。
動時、プーリ１４によりワイヤ１６を牽引して、ガイド
ブロック１７をレール１２上で摺動させて、ハンド１８
を水平移動させる駆動装置であり、水平移動用モータ１
３を含めたハンド１８の駆動装置２・８・１３は、ケー
ス１に設けられた制御装置３０により、作動を制御され
るように構成されている。
【００２２】そして、実施例のハンド１８の後部側の上
面には、図３・４に示すように、適正な載置時における
ガラス基板Ｗの後部側端面と平行に、ベース部１９が突
設されている。
面には、図３・４に示すように、適正な載置時における
ガラス基板Ｗの後部側端面と平行に、ベース部１９が突
設されている。
【００２３】また、ベース部１９の前方側には、ハンド
１８の上面に載置されたガラス基板Ｗの後部側端面と当
接可能なずれ検知板２０が配置されている。
１８の上面に載置されたガラス基板Ｗの後部側端面と当
接可能なずれ検知板２０が配置されている。
【００２４】このずれ検知板２０は、前方側へ突出する
横板部２０ａと、横板部２０ａの後部から上方へ延びる
縦板部２０ｂと、を備えた断面Ｌ字形として、縦板部２
０ｂには、後方へ延びて、ベース部１９に設けられた挿
通孔１９ａを挿通する挿通杆２１が固着されている。
横板部２０ａと、横板部２０ａの後部から上方へ延びる
縦板部２０ｂと、を備えた断面Ｌ字形として、縦板部２
０ｂには、後方へ延びて、ベース部１９に設けられた挿
通孔１９ａを挿通する挿通杆２１が固着されている。
【００２５】ベース部１９とずれ検知板２０の縦板部２
０ｂとの間には、ずれ検知板２０を前方側に付勢する圧
縮コイルばね２３・２３が介在されている。また、挿通
杆２１には、ベース部１９の後面側の挿通孔１９ａ周縁
に当接するＣリング２２が固着されている。これらのば
ね２３とＣリング２２とによって、ずれ検知板２０は、
ハンド１８上で、前方側へ付勢されるとともに、後方側
へ移動可能に前方側への移動を規制されることとなる。
０ｂとの間には、ずれ検知板２０を前方側に付勢する圧
縮コイルばね２３・２３が介在されている。また、挿通
杆２１には、ベース部１９の後面側の挿通孔１９ａ周縁
に当接するＣリング２２が固着されている。これらのば
ね２３とＣリング２２とによって、ずれ検知板２０は、
ハンド１８上で、前方側へ付勢されるとともに、後方側
へ移動可能に前方側への移動を規制されることとなる。
【００２６】また、ベース部１９から後方へ突出した挿
通杆２１の後部２１ａの周囲には、近接スイッチ２５が
配置され、この近接スイッチ２５は、ベース部１９に固
着されたブラケット２４に保持されており、挿通杆２１
の後方側への移動時に、挿通杆２１の後部２１ａを検知
して、制御装置３０に駆動装置２・８・１３の作動停止
信号を出力することとなる。
通杆２１の後部２１ａの周囲には、近接スイッチ２５が
配置され、この近接スイッチ２５は、ベース部１９に固
着されたブラケット２４に保持されており、挿通杆２１
の後方側への移動時に、挿通杆２１の後部２１ａを検知
して、制御装置３０に駆動装置２・８・１３の作動停止
信号を出力することとなる。
【００２７】また、実施例では、ハンド１８の前部側上
面に、ハンド１８の上面に載置されたガラス基板Ｗの前
部側端面のずれを検知するセンサとしての反射型の光電
スイッチ２６・２６が配置されている。これらの光電ス
イッチ２６は、ハンド１８の上面から突出しないように
配置されるとともに、近接スイッチ２５と同様に、ガラ
ス基板Ｗの前部側端面を検知した際、制御装置３０に駆
動装置２・８・１３の作動停止信号を出力するように構
成されている。なお、ずれ検知板２０の横板部２０ａの
前端面から光電スイッチ２６までの前後方向の距離は、
ハンド１８上に載置するガラス基板Ｗの前後方向の寸法
より、僅かに大きく設定されている。
面に、ハンド１８の上面に載置されたガラス基板Ｗの前
部側端面のずれを検知するセンサとしての反射型の光電
スイッチ２６・２６が配置されている。これらの光電ス
イッチ２６は、ハンド１８の上面から突出しないように
配置されるとともに、近接スイッチ２５と同様に、ガラ
ス基板Ｗの前部側端面を検知した際、制御装置３０に駆
動装置２・８・１３の作動停止信号を出力するように構
成されている。なお、ずれ検知板２０の横板部２０ａの
前端面から光電スイッチ２６までの前後方向の距離は、
ハンド１８上に載置するガラス基板Ｗの前後方向の寸法
より、僅かに大きく設定されている。
【００２８】さらに、実施例では、ハンド１８の後部側
上面におけるずれ検知板２０の前端面の左右に、ガラス
基板Ｗの後部側端面のずれを検知する反射型の光電スイ
ッチ２７・２７が配置されている。これらの光電スイッ
チ２７も、近接スイッチ２５と同様に、ガラス基板Ｗの
後部側端面を検知した際、制御装置３０に駆動装置２・
８・１３の作動停止信号を出力することとなる。
上面におけるずれ検知板２０の前端面の左右に、ガラス
基板Ｗの後部側端面のずれを検知する反射型の光電スイ
ッチ２７・２７が配置されている。これらの光電スイッ
チ２７も、近接スイッチ２５と同様に、ガラス基板Ｗの
後部側端面を検知した際、制御装置３０に駆動装置２・
８・１３の作動停止信号を出力することとなる。
【００２９】なお、２８は、ベース部１９から前方に突
出するとともに、圧縮コイルばね２９を外装させて、後
方へ移動可能にベース部１９に保持される押圧ロッドで
ある。これらの押圧ロッド２８は、ガラス基板Ｗを収納
カセットから取り出す際、ハンド１８を下方へ移動させ
た後、ハンド１８を前方へ移動させて、押圧ロッド２８
・２８の前端部２８ａをガラス基板Ｗの後部側端面に当
接させて、取り出すガラス基板Ｗの姿勢を調整するもの
である。
出するとともに、圧縮コイルばね２９を外装させて、後
方へ移動可能にベース部１９に保持される押圧ロッドで
ある。これらの押圧ロッド２８は、ガラス基板Ｗを収納
カセットから取り出す際、ハンド１８を下方へ移動させ
た後、ハンド１８を前方へ移動させて、押圧ロッド２８
・２８の前端部２８ａをガラス基板Ｗの後部側端面に当
接させて、取り出すガラス基板Ｗの姿勢を調整するもの
である。
【００３０】この実施例の移送装置Ｍでは、まず、ガラ
ス基板Ｗを、ハンド１８の上面におけるずれ検知板２０
と光電スイッチ２６との間に、載置させた後、制御装置
３０の所定の始動スイッチをオンさせれば、駆動装置２
・８・１３が作動して、ハンド１８が所定の軌跡を経て
移動するため、ガラス基板Ｗを所定の移送終了地点まで
移送することとなる。
ス基板Ｗを、ハンド１８の上面におけるずれ検知板２０
と光電スイッチ２６との間に、載置させた後、制御装置
３０の所定の始動スイッチをオンさせれば、駆動装置２
・８・１３が作動して、ハンド１８が所定の軌跡を経て
移動するため、ガラス基板Ｗを所定の移送終了地点まで
移送することとなる。
【００３１】そして、移送中に、収納カセットの支柱等
の部材にガラス基板Ｗが干渉したり等して、ガラス基板
Ｗが、図３に二点鎖線に示すように、ハンド１８の後部
側へ位置ずれを生じさせた場合には、ガラス基板Ｗの後
部側端面ｂがずれ検知板２０の横板部２０ａの前端面を
押して、ずれ検知板２０を後方側に移動させることか
ら、ずれ検知板２０に設けられた挿通杆２１が、後方側
へ移動する。
の部材にガラス基板Ｗが干渉したり等して、ガラス基板
Ｗが、図３に二点鎖線に示すように、ハンド１８の後部
側へ位置ずれを生じさせた場合には、ガラス基板Ｗの後
部側端面ｂがずれ検知板２０の横板部２０ａの前端面を
押して、ずれ検知板２０を後方側に移動させることか
ら、ずれ検知板２０に設けられた挿通杆２１が、後方側
へ移動する。
【００３２】すると、挿通杆２１の後部２１ａの周囲に
配置されている近接スイッチ２５が、挿通杆後部２１ａ
の後方側への移動を検知し、制御装置３０へ駆動装置２
・８・１３の作動停止信号を出力するため、制御装置３
０が、電源オフや電磁弁の閉弁操作等によって、駆動装
置２・８・１３を停止させる。
配置されている近接スイッチ２５が、挿通杆後部２１ａ
の後方側への移動を検知し、制御装置３０へ駆動装置２
・８・１３の作動停止信号を出力するため、制御装置３
０が、電源オフや電磁弁の閉弁操作等によって、駆動装
置２・８・１３を停止させる。
【００３３】その後、周囲の作業者が、ガラス基板Ｗの
位置ずれを修整し、再度、制御装置３０の移動スイッチ
等を操作して、駆動装置２・８・１３を作動させれば、
ガラス基板Ｗが支障無く移送終了地点まで移送されるこ
ととなる。
位置ずれを修整し、再度、制御装置３０の移動スイッチ
等を操作して、駆動装置２・８・１３を作動させれば、
ガラス基板Ｗが支障無く移送終了地点まで移送されるこ
ととなる。
【００３４】したがって、実施例の移送装置Ｍでは、移
送中にガラス基板Ｗが位置ずれを生じさせた場合、速や
かにそれを検知して移送を中止させることから、ガラス
基板Ｗの破損を防止することができる。
送中にガラス基板Ｗが位置ずれを生じさせた場合、速や
かにそれを検知して移送を中止させることから、ガラス
基板Ｗの破損を防止することができる。
【００３５】また、実施例の移送装置Ｍでは、ハンド１
８の前部側上面にも、ガラス基板Ｗの前部側端面のずれ
を検知する光電スイッチ２６が配置されており、ガラス
基板Ｗが前部側へ位置ずれした場合にも、駆動装置を停
止させることができるため、一層、移送中のワークの破
損を防止することができる。
８の前部側上面にも、ガラス基板Ｗの前部側端面のずれ
を検知する光電スイッチ２６が配置されており、ガラス
基板Ｗが前部側へ位置ずれした場合にも、駆動装置を停
止させることができるため、一層、移送中のワークの破
損を防止することができる。
【００３６】さらに、実施例の移送装置Ｍでは、ガラス
基板Ｗの後部側端面のずれを検知する光電スイッチ２７
・２７が配置されて、近接スイッチ２５と光電スイッチ
２７との２種類のセンサにより、ガラス基板Ｗの後方側
へのずれを検知する構成としているため、ガラス基板Ｗ
の後方側への位置ずれを正確に検知することができる。
基板Ｗの後部側端面のずれを検知する光電スイッチ２７
・２７が配置されて、近接スイッチ２５と光電スイッチ
２７との２種類のセンサにより、ガラス基板Ｗの後方側
へのずれを検知する構成としているため、ガラス基板Ｗ
の後方側への位置ずれを正確に検知することができる。
【００３７】ちなみに、光電スイッチ２７だけを配置さ
せては、ガラス基板Ｗが透明体や半透明体であれば、乱
反射等によって、誤認する場合があるが、実施例の場合
には、ガラス基板Ｗの後方への位置ずれを挿通杆２１の
後退移動に変換させて、その透明材料でない挿通杆２１
の後部２１ａの移動を検知するように構成していること
から、ワークＷが透明体若しくは半透明体であっても、
位置ずれ検知時の誤認を極力避けることができる。した
がって、後部２１ａの後方移動を検出するセンサとして
は、ワークＷが透明体等であっても、近接スイッチ２５
の他、光電スイッチやリミットスイッチを利用しても良
い。
せては、ガラス基板Ｗが透明体や半透明体であれば、乱
反射等によって、誤認する場合があるが、実施例の場合
には、ガラス基板Ｗの後方への位置ずれを挿通杆２１の
後退移動に変換させて、その透明材料でない挿通杆２１
の後部２１ａの移動を検知するように構成していること
から、ワークＷが透明体若しくは半透明体であっても、
位置ずれ検知時の誤認を極力避けることができる。した
がって、後部２１ａの後方移動を検出するセンサとして
は、ワークＷが透明体等であっても、近接スイッチ２５
の他、光電スイッチやリミットスイッチを利用しても良
い。
【００３８】また、ガラス基板Ｗの前方側への位置ずれ
を検知する光電スイッチ２６の変わりとしては、既述の
誤認防止の点から光を利用しないセンサの使用が望まし
いが、ガラス基板Ｗと干渉しないように、ハンド１８の
上面に突出せずに配置可能なセンサが前提となるため、
光を利用した他のセンサが好ましい。
を検知する光電スイッチ２６の変わりとしては、既述の
誤認防止の点から光を利用しないセンサの使用が望まし
いが、ガラス基板Ｗと干渉しないように、ハンド１８の
上面に突出せずに配置可能なセンサが前提となるため、
光を利用した他のセンサが好ましい。
【００３９】さらに、実施例では、移送するワークとし
て、ガラス基板Ｗを例に取って説明したが、勿論、ガラ
ス基板に限定されず、他の薄板状のワークを移送する場
合にも、本発明を利用することができる。
て、ガラス基板Ｗを例に取って説明したが、勿論、ガラ
ス基板に限定されず、他の薄板状のワークを移送する場
合にも、本発明を利用することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す移送装置の正面図であ
る。
る。
【図２】同実施例の側面図である。
【図３】同実施例の要部を示す平面図である。
【図４】同実施例の要部を示す斜視図である。
２・８・１３…駆動装置 ２…油圧シリンダ、 ８…旋回用モータ、 １３…水平移動用モータ、 １８…ハンド、 １９…ベース部、 ２０…ずれ検知板、 ２１…挿通杆、 ２５…（センサ）近接スイッチ、 ２６…（センサ）光電スイッチ、 ３０…制御装置、 Ｍ…移送装置、 Ｗ…（ワーク）ガラス基板。
Claims (2)
- 【請求項１】 薄板状ワークを上面に載置させるハンド
と、前記ハンドを移動させる駆動装置と、を備えた薄板
状ワークの移送装置であって、 前記ハンドの後部側上面には、前記ワークの後部側端面
と略平行にベース部が、突設され、 前記ハンドの後部側上面における前記ベース部の前方側
には、後方へ延びて前記ベース部を挿通する挿通杆を備
え、前方側へ付勢されるとともに後方側へ移動可能に前
方側への移動を規制されて、前記ワーク後部側端面と当
接可能なずれ検知板が、配置され、 前記挿通杆の後部の周囲には、前記挿通杆の後方側への
移動を検知して、前記駆動装置を停止させるためのセン
サが、配設されていることを特徴とする薄板状ワークの
移送装置。 - 【請求項２】 前記ハンドの前部側上面には、前記ハン
ド上面に載置されたワークの前部側端面のずれを検知し
て前記駆動装置を停止させるためのセンサが、配置され
ていることを特徴とする請求項１記載の薄板状ワークの
移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24981694A JPH08113345A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 薄板状ワークの移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24981694A JPH08113345A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 薄板状ワークの移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113345A true JPH08113345A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17198626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24981694A Pending JPH08113345A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 薄板状ワークの移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08113345A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897535A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 基板传送系统以及基板定位装置 |
| CN103420177A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-04 | 上海智联精工机械有限公司 | 一种高分子材料添加设备 |
| CN107499834A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-22 | 武汉华星光电技术有限公司 | 复合传动轴及基板搬运装置 |
| CN108285032A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-17 | 贵港市瑞成科技有限公司 | 一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构 |
| CN108328332A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-27 | 贵港市瑞成科技有限公司 | 一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构 |
| CN108382855A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-10 | 贵港市瑞成科技有限公司 | 一种前档玻璃修边机械手下片传输线 |
| CN109573613A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-04-05 | 芜湖中义玻璃有限公司 | 一种玻璃运输架 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP24981694A patent/JPH08113345A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103420177A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-04 | 上海智联精工机械有限公司 | 一种高分子材料添加设备 |
| CN103420177B (zh) * | 2012-05-21 | 2015-11-18 | 上海智联精工机械有限公司 | 一种高分子材料添加设备 |
| CN102897535A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 基板传送系统以及基板定位装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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