JPH08113428A - パッケージ移載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻き上がったパッケージをワインダからパッ
ケージ運搬台車もしくはクリール台車に移し替える移載
作業を容易に行えるようにする。 【構成】 中空状の巻芯Ｌが略水平を向いた原糸パッケ
ージＰの該巻芯Ｌに挿入してパッケージＰを保持するハ
ンドアーム３を上下に昇降させる上下昇降手段５と、前
記ハンドアーム３を前後に移動させる前後移動手段６
と、前記ハンドアーム３を左右に移動させる左右移動手
段７とを組み付けた機枠２に、前後、左右いずれの方向
にも転動可能な車輪８，…を取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、繊維製造工場内で巻糸
体であるパッケージをある位置から他の位置へ移し替え
る際に使用するパッケージ移載機に関する。

【０００２】

【従来の技術】合成繊維の製造過程において、紡糸また
は延伸工程を上がった原糸は、ワインダによって紙管
（巻芯）に巻き取ってパッケージとなし、次工程へ送ら
れる。次工程が遠方にある場合は、パッケージをパッケ
ージ運搬台車で梱包設備のある所まで運び、該梱包設備
によって箱詰梱包し、それを目的地まで運搬している。
また、次工程が紡糸または延伸工程と同じ工場内にある
ような場合は、パッケージをクリール台車に積んで次工
程まで移動させ、そのクリール台車から直接に次工程の
機台に仕掛けている。

【０００３】いずれの場合にも、巻き上がったパッケー
ジをワインダからパッケージ運搬台車もしくはクリール
台車に移し替える移載作業を要するが、工場内では天井
が低過ぎたり、或は周囲に他の機械や壁があったりする
ため、パッケージ移載のための大型機械、例えばバラン
サー、クレーン、昇降機等を設置することができず、も
っぱら人手でパッケージをワインダからパッケージ運搬
台車やクリール台車に移し替えているのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
ッケージは重量が重い（例えば約１６kg）ので、女性等
の非力な者にとっては取扱が困難であった。また、力の
ある者にとっても、パッケージの移載作業は重労働であ
ることに違いなかった。そこで、大型機械が使用できな
いような狭い場所で使用することができ、パッケージを
上下および水平に移載することのできる装置の開発が待
たれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の構成をしたパッケージ移載機を提供
する。すなわち、本発明にかかるパッケージ移載機は、
パッケージの中空巻芯に挿入されて該パッケージを保持
するハンドアームと、該ハンドアームを昇降させる昇降
手段と、前記ハンドアームを前後に移動させる前後移動
手段と、前記ハンドアームを左右に移動させる左右移動
手段とを組み付けた機枠に、前後、左右いずれの方向に
も転動可能な車輪を取り付けてなることを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】ハンドアームをパッケージの巻芯の中に挿入し
てパッケージを保持する。そして、昇降手段、前後移動
手段および左右移動手段を用いてハンドアームを上下方
向、前後方向および左右方向に適宜移動させることによ
り、パッケージを目的箇所に移載する。パッケージ移載
機の機枠には前後、左右いずれの方向にも転動可能な車
輪が取り付けられているので、パッケージ移載機自体の
移動が容易である。

【０００７】

【実施例】以下、図面に表された実施例について説明す
る。このパッケージ移載機１は、角型鋼材を直方体に組
んで機枠２を構成し、その機枠２の内側に、パッケージ
Ｐを保持するハンドアーム３と、該ハンドアーム３の昇
降手段５、前後移動手段６および左右移動手段７とを組
み付けている。機枠２の下面四隅には車輪８，…が変向
自在に取り付けられていて、パッケージ移載機全体を前
後、左右いずれの方向にも移動させられるようになって
いる。各車輪８，…にはロックレバー９，…が設けられ
ており、このロックレバー９，…を下げると車輪８，…
が回転しなくなり、パッケージ移載機１を定位置に固定
することができる。

【０００８】ハンドアーム３は、基部３ａに一体に設け
た第一軸３ｂと、該第一軸３ｂに沿ってスライド自在な
筒状の第二軸３ｃとを備え、ハンドル３ｄを用いて第二
軸３ｃを第一軸３ｂに沿ってスライド操作するようにな
っている。

【０００９】昇降手段５は、垂直に設けた昇降ガイド５
ａに前記ハンドアームの基部３ａが嵌合しており、駆動
モータ５ｂの駆動力でハンドアーム３を昇降ガイド５ｂ
に沿って昇降させるようになっている。ハンドアーム３
は、昇降ガイド５ａの任意の位置で停止およびロックす
ることができ、かつ昇降ガイド５ａ回りに回動可能であ
る。ハンドアーム３の昇降操作は、昇降ガイド５ａの適
所に取り付けた昇降ボタン５ｃで行う。

【００１０】前後移動手段６は、前記昇降ガイド５ａを
支持する前後移動体６ａが前後方向に設けたガイドレー
ル６ｂ，６ｂにリニアベアリング６ｃ，…を介して支架
されており、手動により上下昇降手段５ごとハンドアー
ム５を前後移動させる構成となっている。

【００１１】左右移動手段７は、前記ガイドレール６
ｃ，６ｃの両端を支持する左右移動体７ａ，７ａが左右
方向に設けたガイドレール７ｂ，７ｂにリニアベアリン
グ７ｃ，…を介して支架されており、手動により昇降手
段５および前後移動手段６ごとハンドアーム５を左右移
動させる構成となっている。

【００１２】図１はパッケージをワインダ２０からパッ
ケージ運搬台車１０に移載する状態を表している。図示
のパッケージ運搬台車１０は、移動用車輪１１，…に支
持された垂直な背板１２の両面に棒状のハンガー１３，
…が縦横に整列配置させて先端側が若干上向きになるよ
うに植設されていて、各ハンガー１３，…をパッケージ
Ｐの紙管Ｌに挿入してパッケージを保持するようになっ
ている。

【００１３】パッケージの移載に際しては、パッケージ
移載機１を適当位置に固定し、まず、ハンドアーム３を
ワインダの玉揚位置Ａまで移動させて巻き上がったパッ
ケージＰを受け取り、次いでパッケージＰを保持したハ
ンドアーム３をパッケージ運搬台車１０のハンガー１３
と対向する位置まで移動させ、その位置でハンドル３ｄ
を操作して第二軸３ｃを前方に突出させることによりパ
ッケージＰの紙管にハンガー１３を挿入させ、しかる後
ハンドアーム３を少しだけ下降させてから第二軸３ｃを
後退させることによりパッケージＰをハンガー１３に移
し替える。

【００１４】ハンドアーム３は昇降ガイド５ａ回りに回
動可能であるので、ワインダの玉揚位置がＡの位置にあ
る場合に限らず、Ｂ，Ｃの位置にある場合にも使用する
ことができる。また、パッケージの移載作業を行わない
時には、車輪８，…を利用して邪魔にならない別の場所
に移動させればよい。

【００１５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかるパ
ッケージ移載機は、人手でパッケージを持ち上げること
なくパッケージを上下、前後、左右に移載することがで
きるので、このパッケージ移載機を用いることにより、
ワインダからパッケージ運搬台車やクリール台車に移し
替える移載作業を非力な者でも容易に行えるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】パッケージ移載機の斜視図である。

【符号の説明】

１ パッケージ移載機 ２ 機枠 ３ ハンドアーム ５ 上下昇降手段 ６ 前後移動手段 ７ 左右移動手段 １０ パッケージ運搬台車 ２０ ワインダ

フロントページの続き (72)発明者 辻本 好秋 福井県鯖江市水落町47字三反田35番１ 鐘 紡株式会社北陸合繊工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージの中空巻芯に挿入されて該パ
   ッケージを保持するハンドアームと、該ハンドアームを
   昇降させる昇降手段と、前記ハンドアームを前後に移動
   させる前後移動手段と、前記ハンドアームを左右に移動
   させる左右移動手段とを組み付けた機枠に、前後、左右
   いずれの方向にも転動可能な車輪を取り付けてなること
   を特徴とするパッケージ移載機。