JPH0811344A

JPH0811344A - 画像形成装置及び方法

Info

Publication number: JPH0811344A
Application number: JP6147626A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhito Kataoka; 達仁片岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成装置を複数台通信手段により連結
し、複数台の画像形成装置を同時稼働させる場合におい
ても、レジストレーション補正を各装置のレジストレー
ションのずれ具合に応じて複数台独立させて行うこと
で、各装置の状態にマッチした補正を行うことが可能な
装置を提供する。【構成】感光ドラム２〜５の周囲にそれぞれ異なる色
現像剤により画像を形成する画像形成手段が配設された
少なくとも２つの画像ステーションより構成され、前記
各画像ステーションのレジストレーション補正を画像形
成システム各々の接続画像形成装置毎にレジストレーシ
ョンのずれ具合に応じて他の画像形成装置とは独立させ
て行う。そして、レジストレーション補正を行うことに
より画像形成動作を停止している期間に画像形成すべき
対象がある場合には、当該期間に画像形成すべき分の画
像形成枚数を、他のレジストレーション補正を行ってい
ない装置に分担する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感光体の周囲にそれぞれ
異なる色現像剤により画像を形成する画像形成手段が配
設された少なくとも２つの画像ステーションを備える画
像形成装置及び方法に関し、例えば、各画像を多重しな
がらカラー画像を形成する画像形成装置及び方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より感光ドラム上の記録情報に応じ
て光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プロ
セスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画像
を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより転
写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳転
写してカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案され
ている。

【０００３】この種の画像形成装置を複数台使用する場
合において、各感光ドラムの機械的取付誤差および各レ
ーザビームの光路長誤差、光路変化等により各感光ドラ
ムに静電潜像を形成し、形成した静電潜像を転写ベルト
上の記録紙に現像、転写する際、各々の装置がそれぞれ
ばらばらにレジストレーションを合わせようとしても、
各カラー画像のレジストレーションを合わせることがで
きない現象が起きていた。このため、従来より各々の装
置に対して各感光ドラムから転写ベルト上に形成された
レジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤセンサ
等で読み取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジス
トレ−ションずれを検出し、記録されるべき画像信号に
電気的補正をかけ、および／またはレーザビームの光路
中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化
あるいは光路変化の補正をオペレータ等が適宜タイミン
グを設定して行っていた。

【０００４】また、レジストレーション補正パターン画
像を読み取る際、センサで読み取り難い色（例えば黒
等）は、そのパターンの下に読み取り易い色（例えばイ
エロー等）のパッチを形成してからその上に所望の色の
補正パターンを形成するといった手段を用いていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、各々の画像形成装置が独立にレジストレーシ
ョン補正用パターン画像を各色感光ドラム上に形成し、
静電潜像を現像器により現像して顕像を転写ベルトに転
写し、順次搬送されるレジストレーション補正用パター
ン画像をＣＣＤセンサで読み取り、読み取ったパターン
画像データに従って各色レジストレーションずれを補正
しているため、各装置においてレジストレーションずれ
が発生した場合に各々任意のタイミングで、オペレータ
または装置自身がレジストレーション補正を行う必要が
あり、オペレータの手間が増大するばかりではなく、装
置の使用効率が悪くなる等の欠点があった。

【０００６】また、パッチ上に形成されたパターンをセ
ンサなどで読み取る場合、その他の色のパターンの認識
とは別に異なった認識のアルゴリズムが必要となり、開
発効率及び、動作の安定性などの問題点が増加するとい
った欠点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決することを目的としてなされたもので、上述の課題
を解決する一手段として以下の構成を備える。即ち、通
信媒体を介して複数台が同時稼動可能な画像形成システ
ムに接続可能な画像形成装置であって、感光体の周囲に
それぞれ異なる色現像剤により画像を形成する画像形成
手段が配設された少なくとも２つの画像ステーション
と、前記各画像ステーションのレジストレーション補正
を画像形成システム各々の接続画像形成装置毎にレジス
トレーションのずれ具合に応じて他の画像形成装置とは
独立させて行う補正手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】または、感光体の周囲にそれぞれ異なる色
現像剤により画像を形成する画像形成手段が配設された
少なくとも２つの画像ステーションと、転写材を順次所
定方向に搬送する搬送体と、前記各画像ステーションに
設けられる各画像形成手段により所定のタイミングで前
記搬送体上に補正マークを形成させる補正マーク形成手
段と、前記補正マーク形成手段により前記搬送体上に
形成された補正マークを読み取る読み取り手段と、前記
読み取り手段よりの前記補正マーク読み取りデータを解
析して前記各画像ステーションのレジストレーションを
補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、複数台の
画像形成装置を通信手段により連結して接続した場合に
おいて、複数の接続画像形成装置が同時稼働する場合に
各々の装置の前記レジストレーション補正を各々の装置
のレジストレーションのずれ具合に応じて各画像形成装
置で独立させて行うことを特徴とする。

【０００９】そして例えば、更に、前記補正手段がレジ
ストレーション補正を行うことにより画像形成動作を停
止している期間に画像形成すべき対象がある場合には、
当該期間に画像形成すべき分の画像形成枚数を、他のレ
ジストレーション補正を行っていない装置に分担する処
理分配手段を備えることを特徴とする。あるいは、前記
補正マーク形成手段は、前記搬送体上に転写されたレジ
スト補正マークを前記読み取り手段が読み取る際に前記
読み取り手段が読み取り難い色のパターンを読み取りや
すいパターンのパッチ上にネガポジ反転させた状態で形
成することを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上の構成において、画像形成装置を複数台通
信手段により連結し、前記複数台の画像形成装置を同時
稼働させる場合においても、前記レジストレーション補
正を各装置のレジストレーションのずれ具合に応じて複
数台独立させて行うことで、各装置の状態にマッチした
補正を行うことが可能になる。また補正を行っている
際、その分の枚数を他の装置に分担することで、複数台
の装置全体としての使用効率を向上させるようにしたも
のである。また、読み取り難い色のパターンを、読み取
り易いパターンのパッチ上にネガポジ反転させた状態で
形成させるようにすることで、レジスト補正マーク認識
のアルゴリズムが簡略化され、開発効率のアップ及び、
動作の安定性の向上などが図れるといった効果がある。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。図１は本発明に係る一実施例の画像
形成装置の構成を説明する概略構成図である。図１にお
いて、１はパルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に
伝達されることによって図中中央矢印Ａ方向に所定速度
で移動される転写ベルト、２〜５は感光ドラムであり、
順にマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），
ブラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬＭ（Ｌ
１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４）の
走査により形成された静電潜像が図示しない現像器に収
容されたトナーにより可視化され、形成された色画像を
転写ベルト１に転写する。１１〜１４は感光ドラム２〜
５を所定速度で回転させるドラムモータである。なお、
本実施例におけるレジストレーション補正用パターン画
像を各色感光ドラム２〜５上に形成し、静電潜像を現像
器により現像して顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送
されるレジストレーション補正用パターン画像を形成す
るパターン形成手段は、図示しないＲＯＭ等に記憶され
た所定のレジストレーション補正用のパターンデータを
読み出して、このパターンデータに基づいて変調された
レーザビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走査により感
光ドラム２〜５の軸方向に互いに異なる２つの所定位置
に一対のパターン潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の色トナーで現像し、これを転写ベルト１に転写す
るという手段に対応し、本実施例では転写ベルト１の搬
送方向に直交する幅方向の所定位置に対向するように１
対形成される。

【００１２】読み取り手段１０は、照明ランプ６，７、
集光レンズ８、反射ミラー９、ＣＣＤで構成されるセン
サ１０ａ、１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の
駆動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパタ
ーン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得
られる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させること
により、パターン読み取りを行う。

【００１３】５１はコントローラ部であり、通常の画像
形成および所定のレジストレーション補正用のパターン
形成、及び所定のレジストレーション補正用のパターン
読み取りを画像ステーション５２中にあるＣＰＵ５２−
Ｃにより総括的に制御する。また、５２はビデオコント
ローラ５２−Ａ、ビデオメモリ５２−Ｂ、ＣＰＵ５２−
Ｃが内蔵された画像ステーション、５３は外部装置、例
えばホストコンピュータ等と接続するための外部バスと
のインタフェースを司る外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）
である。

【００１４】このように構成された画像形成装置におい
て、各画像形成手段により搬送体上のレジスト補正マー
クをパターン形成手段（本実施例ではコントローラ部５
１のパッチ形成部による）が所定のタイミングで形成す
ると、読み取り手段１０が搬送体（転写ベルト１）上に
転写されたレジスト補正マークの読み取りを開始し、そ
の読み取りデータに演算処理手段（本実施例ではコント
ローラ部５１）が所定の演算処理を行いその結果を各色
毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３，６０４）に記憶
させ、補正手段（本実施例ではコントローラ部５１）が
記憶された演算結果を解析して各画像ステーションのレ
ジストレーションを機械的または電気的に補正し、少な
いメモリ容量であっても、像担持体の回転むらに影響さ
れない各像担持体とのレジストレーションずれ情報を正
確に算出して各像担持体のレジストレーションずれを精
度良く補正する。

【００１５】なお、本実施例における補正手段は、走査
光学系（各ドラム毎に設けられる）の反射ミラー１００
０Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋは位置を後述するパルスモー
タ２３〜２６を駆動してレジストレーションずれを補正
するとともに、光ビームの走査タイミングを電気的に補
正することにより、各ドラムのレジストを一致させてい
る。

【００１６】以上の構成を備える本実施例の画像形成装
置における画像形成動作について以下説明する。マゼン
タ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５はそれぞれドラム
モータ１１〜１４により回転駆動され、図示しない帯電
ユニットにより一様に帯電される。一様に帯電されたマ
ゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラッ
ク（ＢＫ）に対応する各感光ドラム２〜５は、ビデオ信
号により光変調されポリゴンスキャナにより走査された
レーザビームＬ１〜Ｌ４により露光され、それぞれの静
電潜像が感光ドラム２〜５上に形成される。その後図示
しない現像ユニットにより現像され、感光ドラム２〜５
上に顕像が形成される。

【００１７】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され転写ベルト
１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで転
写され、パルスモータ１５の駆動により図中の矢印方向
に搬送される。そして定着ユニットを介して転写画像が
定着処理され、その後装置外に排紙される。次にレジス
トレーション補正用パターン画像の読み取りについて説
明する。

【００１８】レジストレーション補正用パターン画像形
成回路により各感光ドラム２〜５上に顕像化されたパタ
ーン画像は、図２のタイミングチャートに示すタイミン
グで各々転写ベルト１上に転写され、図中矢印方向に搬
送される。搬送されてきたパターン画像は、照明ランプ
６，７、集光レンズ８、反射ミラー９、ＣＣＤセンサ１
０（センサ１０ａ，１０ｂより構成される）からなる光
学系により順次読み取られる。

【００１９】この図２のタイミングで転写ベルト１上に
転写された各色のパターン画像の例を図３に示す。図３
は感光ドラム１回転に相当する幅の転写ベルト上に形成
されたレジストレーション補正用のパターンを示してい
る。図４は、ＣＣＤセンサ１０を含む図１に示したコン
トローラ部５１の詳細構成を説明するブロック図であ
る。以下、図４を参照して本実施例のコントローラ部５
１の詳細構成ならびに動作について説明する。

【００２０】図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対
して手前側と奥側に、上述した図３に示すように形成さ
れた各色のパターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂで読み取られる。レジストレーションコントローラ２
０からの原発振クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤド
ライバ１８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１
０ｂの駆動に必要なクロック（転送パルス、リセットパ
ルス、シフトパルス等）β５０１，β５０２が生成さ
れ、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤ
センサ１０ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像
信号は、ＣＣＤドライバ１８，１９により増幅、直流再
生、Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、ディジタル信号β５
０５，β５０６としてレジストレーションコントローラ
２０に送出される。

【００２１】レジストレーションコントローラ２０で
は、まず受け取った各色パターン画像信号がレジストレ
ーション補正用パターンか否かの判定を行う、レジスト
レーション補正用パターン認識処理を行ない、複数の認
識処理データがメモリ４０に格納され、ＣＰＵ５２−Ｃ
の制御で、ある色のパターン画像を基準としてレジスト
レーションのずれ量を演算し、各色主走査および副走査
の電気的画像書き出しタイミング設定データβ５０９を
システムコントローラ２１に送出する。そしてまた、記
録レーザビームの光路長変化および光路変化を補正する
ための光路中に設けられた反射ミラー１０００Ｍａ，Ｃ
ｙ，Ｙｅ，Ｂｋを駆動制御するパルスモータ２３，２
４，２５，２６のパルスデータβ５１１を、ミラーモー
タドライバ２２に供給する。

【００２２】ミラーモータドライバ２２は、パルスデー
タβ５１１に従って各色反射ミラー駆動用のパルスモー
タ２３〜２６に電流信号を供給し、パルスモータ２３〜
２６が駆動されて反射ミラー１０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙ
ｅ，Ｂｋの位置決めが制御される。これらレジストレー
ション補正は、ＣＰＵ５２−Ｃの制御下にあるシステム
コントローラ２１からの起動信号β５１０によりレジス
トレーションコントローラ２０に供給されて実行され
る。

【００２３】図５は、図１に示す本実施例の画像ステー
ション５２中にあるビデオコントローラ５２−Ａにおけ
るパターン形成部の詳細構成を説明する回路ブロック図
である。以下、図５を参照して本実施例のパターン形成
部の構成および動作について説明する。記録区域外に配
設されたセンサへのレーザビームの走査によって得ら
れ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト信号
β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｈイ
ネーブル信号生成回路）２７に加えられると、レジスト
レーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブル
信号β５１６が形成される。レジストレーション補正用
画像パターン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副
走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号
生成回路）２８に加えられると、各色画像パターン信号
のＶ方向イネーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向
イネーブル信号β５１６及びＶ方向イネーブル信号β５
１７は、アドレスカウンタ２９に供給され、ここでパタ
ーンＲＡＭ３０より次のレジストレーション補正用画像
を読み出すためのアドレス信号β５３１を生成する。こ
のアドレス信号β５３１に従って画像パターンＲＡＭ３
０から画像パターン信号β５１８が出力される（本実施
例では図３に示すような「十字パターン」）。

【００２４】また、パッチレジスタ３１には、システム
コントローラ２１からのＣＰＵバスβ５３０を介して受
け取ったレジストレーション補正用画像パターンに基づ
いて形成されるパッチデータが格納されている。このパ
ッチレジスタ３１よりのパッチデータ信号β５１９と画
像パターンＲＡＭ３０よりの画像パターン信号β５１８
はセレクタ３２に入力されている。

【００２５】レジスタ３５には、ＣＰＵ５２−ＣよりＣ
ＰＵバスβ５３０を介してセレクタ３２及びセレクタ３
３の選択信号がセットされる。なお、本実施例において
は、セレクタ３２に対しては、マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ）については常に画像パターン信号β５１８が出力
されるような選択信号β５２６が供給される。そして、
イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）については、図２に
示すタイミングチャートに従って所定のタイミングで画
像パターンデータとパッチデータとが切り換わった信号
β５２０が出力されるように選択信号が出力されるよう
にセットされる。従って信号β５２０は、図２に示すタ
イミングチャートに従った画像データとパッチデータと
が切り換わった信号となる。

【００２６】この信号β５２０は、セレクタ３３の一方
入力に入力される。セレクタ３３の他方入力にはビデオ
信号β５２１が入力されている。ブラックトナーとして
カーボンブラックタイプのトナーを使用した場合には反
射光学系ではカーボンブラックが光を吸収してしまうた
めに、パターン画像の読み取りが不可能となる。そこ
で、本実施例ではセレクタ３３の切り換えにより、光を
反射する他色（マゼンタ，シアン，イエロー）トナーの
うち、何れか（本実施例ではイエロートナー）でべたパ
ターン（パッチ）をイエロー用のレジストレーション補
正用画像パターン形成時に所定時間先に転写ベルト１上
に形成し、上記イエロートナーで形成されるパッチ上に
ブラック用のレジストレーション補正用画像パターンを
ネガポジ反転して形成する様に制御する。

【００２７】即ち、画像パターンおよびパッチを形成す
るモードにおいては、選択信号β５２７により画像パタ
ーンおよびパッチが選択され、選択された画像情報β５
２２がγＲＡＭ３４に出力される。γＲＡＭ３４は、入
力された画像情報β５２２をγ変換し、γ変換した画像
情報β５２３をゲート回路３７に出力する。ゲート回路
３７にはナンドゲート３６を介してゲート選択信号β５
２４が入力されており、ゲート回路３７は光学走査系に
よるレーザビームの走査が記録区域内の場合にγ変換し
た画像情報β５２３の出力を許可する。

【００２８】従って、光学走査系によるレーザビームの
走査が記録区域内の場合には、γ変換した画像情報β５
２３がレーザドライバ３８に供給され、半導体レーザ３
９は、レーザドライバ３８に入力されるビデオ信号β５
２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しない光学
走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成される。

【００２９】なお、以上に説明した本実施例では、各色
毎にそれぞれパターン発生回路を設ける構成としている
が、パターンＲＡＭ３０等については各色用に兼用する
構成とすることも可能である。次に図６，図７を参照し
て本実施例におけるレジストレーション補正用画像パタ
ーンの各色パターンの形成位置およびパターン形状を算
出する処理について説明する。

【００３０】図６は、図４に示したレジストレーション
コントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロック
図、図７は図６に示すレジストレーションコントローラ
の動作状態を説明するタイミングチャートである。図６
において、ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリップフロップ、
６０１，６０２は入力Ａ，Ｂの加算を行う加算器、６０
３は各色のパターンの副走査方向の濃度ヒストグラムを
図７に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する副走査ＲＡＭ、６０４は各色のパターンの主走査方
向の濃度ヒストグラムを図７に示すタイミングチャート
に従うタイミングで記憶する主走査ＲＡＭ、６０７は各
種のタイミング信号、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬ等
を出力するバス・タイミングコントローラである。

【００３１】本実施例では、各色パターン位置およびパ
ターン形状を算出するために読み取られる主走査及び副
走査パターンデータに対して、各ライン毎に各ラインの
各画素毎の積算データを作成し、作成された積算データ
に基づいて形状認識を行っている。先ず、主走査方向の
積算データの作成は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出
力される１主走査ラインのパターンデータをリセット信
号ＲＥＳ１により初期クリアした後、加算器６０２によ
り１ライン分データ加算して求める。そして、図７に示
すタイミングで出力される主走査イネーブル信号（ＥＮ
−）出力時に書き込み信号ＲＡＭＷＲ２に同期してアド
レスカウンタ６０６が決定する主走査ＲＡＭ６０４のア
ドレス位置に書き込まれる。なお、副走査方向イネーブ
ル信号が送出されている間は主走査ＲＡＭ６０４はイネ
ーブル状態となる。

【００３２】一方、副走査方向の積算データの作成は、
リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分のパター
ンデータをクリアしてこれを副走査ＲＡＭ６０３に格納
して副走査ＲＡＭ６０３を同時にクリアし、その後各画
素毎に書き込み信号ＲＡＭＷＲ１およびデータ方向切り
換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイライト
動作を繰り返し、加算器６０１に加算された各画素毎に
各副走査ラインの積算データを副走査ＲＡＭ６０３に格
納する。

【００３３】この結果、図３に示すようなパターン画像
に対する主走査／副走査の積算データが各色毎に副走査
ＲＡＭ６０３及び主走査ＲＡＭ６０４に格納される。こ
のパターン画像の積載データの例を図８〜図１０に示
す。この積載データの例については後述する。なお、バ
ンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色のバンクと、各
セットのバンクをＲＡＭ６０３，６０４の上位に送るこ
とにより、ＲＡＭのメモリ空間の使い分けを行ってい
る。

【００３４】ここで、本実施例における各色のレジスト
レーションの補正方法について説明する。上述したレジ
ストレーション補正用画像パターンの各色パターンの形
成位置およびパターン形状を算出する処理を実行するこ
とにより、Ｍ，Ｃ，Ｙのパターン画像からは図８に示す
ような主走査／副走査それぞれの積算データを得ること
が出来る（ＨＤ，ＶＤ）。図８は図１に示す転写ベルト
に転写されたパターン画像に基づくＭ，Ｃ，Ｙ色に対す
るヒストグラムを示す図である。このＲＡＭ６０３及び
６０４に格納されているデータをもとに、積算データの
ピーク値の中心位置を画像ステーション５２中のＣＰＵ
５２−Ｃにより算出する。各々算出された各色主走査、
副走査の中心位置がパターン画像の中心位置となる。各
色の中心位置を合わせ込む手法としては、各色パターン
の中心位置が同一となるよう前記したように主走査／副
走査のそれぞれの画像書き出し位置、及び反射ミラー１
０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅを駆動し、画像の倍率（光路長
可変）、傾き（光路可変）の補正を行うことで実施して
いる。

【００３５】しかし、Ｂｋのパターン画像の中心位置認
識については他の色とは異なってしまう。このＢｋのパ
ターン画像の中心位置認識におけるパッチ及びＢｋマー
クの部分の詳細を図９及び図１０に示す。図９及び図
１０は図１に示す転写ベルトに転写されたパターン画像
に基づくＢｋ色に対するヒストグラムを示す図である。
図９の例は、Ｙｅのパッチ上にＢｋのレジスト補正マー
クを「十字」に形成したもので、その時の主走査／副走
査の積算データはＢｋ以外の色と変化の傾向が反転して
しまうことになる。これはパターン画像に対するパッチ
画像の光の反射率が十分高いためである。このようにＢ
ｋ色の積算データの変化の傾向がそのほかの色と異なる
ことは、パターン画像の中心位置の算出アルゴリズムも
異なることになる。このため、複数のアルゴリズムが必
要となり、アルゴリズム開発時間、強いては中心位置算
出の実行時間までもがアップすることが考えられる。そ
こで本実施例では、図９の積算データを図１０に示すよ
うにネガポジ反転したパターン画像を用いてヒストグラ
ムデータを比較するように制御する。

【００３６】即ち、パターン画像の下にパターン画像よ
り大きいパッチ画像を形成し、その上にＢｋのレジスト
補正マークをネガポジ反転、即ち「十字」の部分を白抜
きした状態で形成する。その時の主走査／副走査の積算
データの変化の傾向は図示された如くとなり、これは、
ＣＣＤセンサで読み取ったＢｋのレジスト補正マークの
データがそのほかの色と同じ変化をすることになる。即
ち、疑似的にその他の色のレジスト補正マークを認識す
ることと同じこととなり、この変換を行うことにより全
ての色のレジスト補正マークに対して同じアルゴリズム
でレジスト補正マークの位置及び形状の認識を行うこと
が可能となる。

【００３７】以上に説明した本実施例のレジストレーシ
ョン補正及び画像形成処理を実行する具体的構成、及び
具体的構成に基づいたレジストレーション補正及び画像
形成処理を以下、図１１〜図１３を参照して説明する。
図１１は図１の画像ステーション５２、及び外部Ｉ／Ｆ
５３の詳細構成を示す図、図１２及び図１３は図１１の
動作制御を示すフローチャートである。図１１をもとに
図１２及び図１３に示すフローチャートを参照しながら
本実施例に係る画像形成装置におけるレジストレーショ
ン補正処理について説明する。本実施例においては、複
数の装置のレジストレーション補正及び画像形成を行う
ことを可能にするため、図１に示す画像ステーション５
２及び外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５３を有してい
る。即ち、本実施例と同様の複数の画像形成装置を外部
バスβ５０２を介して複数互いに接続し、ホストコンピ
ュータ、あるいは画像形成装置の内の１つを例えばマス
タ装置とし、他の画像形成装置をスレーブ装置として以
下に示す制御を行う。

【００３８】図１１において、像形成するためのビデオ
信号が外部バスβ５０２（外部バスインターフェイスは
ＧＰＩＢなどの汎用インターフェイスでも可能）を介し
てホストより、あるいは他のホストコンピュータやスキ
ャナ等任意の装置より送られてくる。ビデオ信号は本実
施例装置の外部Ｉ／Ｆ５３のバスセレクタ５３−Ａで取
り込まれ、ビデオメモリ５２−Ｂに格納される。このバ
スセレクタ５３−Ａは、外部バスβ５０２を介して本実
施例装置に送られてくるビデオ信号を画像ステーション
５２のビデオメモリ５２−Ｂへ格納する処理及び外部バ
スβ５０２上からＣＰＵ５２−Ｃへ送られてくるコマン
ド（レジストレーション補正指令、像形成スタート指令
など）の転送処理を切り替え実行する。バスコントロー
ラ５３−Ｂは、ＣＰＵ５２−Ｃからの指示によりビデオ
メモリ５２−Ｂのアドレスカウンタ制御およびＣＰＵ５
２−Ｃへのコマンドの受け渡しを制御している。

【００３９】画像ステーション５２のビデオメモリ５２
−Ｂは、ビデオコントローラ５２−Ａよりの制御信号に
基づいてビデオコントローラ５２−Ａへビデオ信号を送
り、先に説明したようにＰＷＭ変調されたレーザ光（Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を形成しそれぞれの感光ドラム
上に潜像を形成していく。またＣＰＵ５２−Ｃは、ＣＰ
Ｕバスβ５００を介してコントローラ部５１に接続され
ており、コントローラ部５１からレジストレーションず
れデータを受け取り、電気的及び機械的なレジストレー
ション補正目標データを算出してコントローラ部５１に
受け渡している。このようにＣＰＵ５２−Ｃは本実施例
におけるレジストレーション補正を統括的に制御してい
る。

【００４０】図１４は、時間の変化に対するレジストレ
ーションずれ量と装置温度との関係を示した図であり、
時間に対するずれ量の大きい時間間隔をＴS2、ずれ量の
小さい時間間隔をＴS4としている。更にＴS2，ＴS4の中
でレジストレーション補正を行う時間間隔をそれぞれＴ
S1，ＴS3としている。以下、図１２及び図１３で説明す
るＴS1，ＴS2，ＴS3，ＴS4はこの数値である。

【００４１】図１２及び図１３は本実施例装置と同様の
複数の画像形成装置を始動前に同時にレジストレーショ
ン補正するための動作制御を示すフローチャートであ
る。図１２はマスタ装置による各スレーブ装置の制御方
法を示したフローチャートであり、まず図１２を参照し
てマスタ装置の動作制御を説明する。システム全体とし
てのプリント枚数をマスタ装置に備えられた図示しない
操作部から指示入力すると、マスタ装置はステップＳ１
に示すように各スレーブ装置に対してプリント枚数を均
等に分担させるべく各スレーブ装置でプリントアウトす
べき枚数を指示する。その後ステップＳ２でマスタ、ス
レーブ各装置に対してプリント開始指示を出力し、各画
像形成装置でステップＳ１で分担された画像のプリント
が開始される。このため続くステップＳ３及びステップ
Ｓ４でレジストレーション補正リクエスト信号がくる
か、あるいは各装置でのプリントアウト処理が終了する
のを監視する。そして、レジストレーション補正リクエ
スト信号がくることなくプリントアウトが終了した場合
にはステップＳ４より処理終了に進み、一連のプリント
アウト処理を終了する。

【００４２】一方、プリントアウト中にレジストレーシ
ョン補正リクエスト信号ががいずれかの装置から発っせ
られるとマスタ装置の処理はステップＳ３よりステップ
Ｓ５に進み、信号の発せられた装置のレジストレーショ
ン補正の開始を指示し、前述したアルゴリズムでその装
置のレジストレーション補正が開始される。そして更に
ステップＳ６で、レジストレーション補正が行われてい
る装置のレジストレーション補正実行時間に見合ったプ
リント枚数を、他の補正を行っていない装置に再分担さ
せる。そしてステップＳ７でレジストレーション補正リ
クエスト信号をクリアしてステップＳ４に進み、プリン
トすべきシステム全体の枚数が終了するまで、マスタ装
置は以上のレジストレーション補正監視シーケンスを実
行する。これにより、全体としての作業効率をさほど落
とすことなく必要な装置のレジストレーション補正が行
える。

【００４３】次に図１３を参照して各画像形成装置のレ
ジストレーション補正リクエスト信号発信処理を説明す
る。図１３は各画像形成装置のレジストレーション補正
リクエスト信号発信処理を示すフローチャートである。
マスタ、スレーブに関係なく装置に電源が投入されると
ＣＰＵ５２ーＣの処理は図１３のステップＳ１１の処理
に移行し、次にステップＳ１２で不図示の内蔵するカウ
ンタＴ，Ｔ0 をクリアする。その後ステップＳ１３でＣ
ＰＵ５２ーＣにより予め決められたタイミングによって
カウンタＴがインクリメントされる。続いてステップＳ
１４でＴがＴS1、即ち、レジストレーションのずれる割
合の大きい時間ＴS2の中を実際に補正を行う回数で割っ
た時間ＴS1に至ったか否かを調べる。レジストレーショ
ンのずれる割合の大きい時間ＴS2の中を、実際に補正を
行う回数で割った時間ＴS1に至っていない場合にはステ
ップＳ１３に戻る。

【００４４】ステップＳ１４でレジストレーションのず
れる割合の大きい時間ＴS2の中を、実際に補正を行う回
数で割った時間ＴS1に至った場合にはステップＳ１５に
進み、Ｔreq を１にセットし、前記したレジストレーシ
ョン補正リクエスト信号をマスタ装置に対して発信す
る。続くステップＳ１６でカウンタＴをクリアすると
共にカウンタＴ0 にＴS1を加算（Ｔ0 をインクリメン
ト）する。そしてステップＳ１７でＴ0 がＴS2になった
か否かを調べ、Ｔ0 がＴS2になっていない場合にはステ
ップＳ１３に戻り、以上のシーケンスをＴ0 がＴS2にな
るまで繰り返す。

【００４５】そしてＴ0 がＴS2になるとステップＳ１７
よりステップＳ１８以下の処理に進み、ずれ量の小さい
時間間隔ＴS4についても上記同様なシーケンスを実行す
る。即ち、ステップＳ１８でステップＳ１２と同様にカ
ウンタＴ，Ｔ0 をクリアする。その後ステップＳ１９で
ＣＰＵ５２ーＣにより予め決められたタイミングによっ
てカウンタＴがインクリメントされる。続いてステップ
Ｓ２０でＴがＴS4、即ち、レジストレーションのずれる
割合の大きい時間ＴS4の中を実際に補正を行う回数で割
った時間ＴS3に至ったか否かを調べる。レジストレーシ
ョンのずれる割合の大きい時間ＴS4の中を、実際に補正
を行う回数で割った時間ＴS3に至っていない場合にはス
テップＳ１９に戻る。

【００４６】ステップＳ２０でレジストレーションのず
れる割合の大きい時間ＴS4の中を、実際に補正を行う回
数で割った時間ＴS3に至った場合にはステップＳ２１に
進み、Ｔreq を１にセットし、前記したレジストレーシ
ョン補正リクエスト信号をマスタ装置に対して発信す
る。続くステップＳ２２でカウンタＴをクリアすると
共にカウンタＴ0 にＴS3を加算（Ｔ0 をインクリメン
ト）する。そしてステップＳ２３でＴ0 がＴS4になった
か否かを調べる。Ｔ0 がＴS4になっていない場合にはス
テップＳ１９に戻り、以上のシーケンスをＴ0 がＴS4に
なるまで繰り返す。そしてＴ0 がＴS4になると処理を終
了する。

【００４７】以上説明したように本実施例によれば、レ
ジストレーションの最もずれ易い時期、即ち、電源を投
入して１〜２時間（装置温度が上昇加速度が大きい時）
の間は頻繁にレジストレーション補正を行い、安定時に
入る過渡時期は補正間隔を長くし、更に完全に安定した
状態ではレジストレーション補正は行わないように制御
している。こうしたレジストレーション補正のタイミン
グは個々独立に行っている。

【００４８】以上説明したように本実施例によれば、各
画像形成手段により搬送体上に各色毎にレジスト補正マ
ークをパターン形成手段が所定のタイミングで形成する
と、読み取り手段が搬送体上に転写された各レジスト補
正マークの読み取りを開始し、その読み取りデータに演
算処理手段が各色毎のレジスト補正マークの位置及び形
状の演算処理を行ない、その演算結果から得られる演算
データに基づいて各色毎に機械的または電気的に補正す
る補正手段とを有する構成とし、画像形成装置を複数台
通信手段により連結し、前記複数台の画像形成装置を同
時稼働させる場合に前記レジストレーション補正を各装
置のレジストレーションのずれ具合に応じて複数台独立
させて行うことで、各装置の状態にマッチした補正を行
うことが可能になる。また補正を行っている際、その分
の枚数を他の装置に分担することで、複数台の装置全体
としての使用効率を向上させることができる。

【００４９】また、読み取り難い色のパターンを、読み
取り易いパターンのパッチ上にネガポジ反転させた状態
で形成させるようにすることで、レジスト補正マーク認
識のアルゴリズムが簡略化され、開発効率のアップ及
び、動作の安定性の向上などが図れるといった効果が得
られる。

【００５０】

【他の実施例】以上の説明においては、複数の画像形成
装置で分担して画像形成するに際して、まず図１２のス
テップＳ１に示すように一律にプリント枚数をプリント
アウトが可能な各画像形成装置に均等に分担させる例に
ついて説明した。しかし、本発明は以上の例に限定され
るものではなく、予めマスタ装置がシステム全体として
のプリントアウト終了までにレジストレーション補正を
行う装置があるか否かを判定し、プリントアウト終了ま
でにレジストレーション補正を行う装置が無い場合には
各装置にそれぞれ均等にプリント枚数を分担する様に制
御し、補正を行う装置が存在する場合には、レジストレ
ーション補正が行われる装置のレジストレーション補正
実行時間に見合ったプリント枚数を、他の補正を行わな
い装置に分担させることによりプリントアウト途中にプ
リント枚数の再分配をすることを防げ、効率のよいプリ
ントアウトが行えると共に、プリントアウト途中にプリ
ント枚数の再分配をすることによるプリントアウト先に
急な変更も防ぐことができる。

【００５１】以下、図１５を参照して本発明に係る他の
実施例を説明する。他の実施例においても、基本構成は
上述した第１実施例と同様であり、第１実施例の図１２
に示す処理が相違する。他の実施例においては、図１２
の処理に代え、図１５の処理を実行することになる。ま
ずステップＳ３１で通信媒体を介して互いに接続されて
いる複数の画像形成装置の夫々が、プリントアウトする
前に第１実施例の図１３に示すアルゴリズムと同様のア
ルゴリズムを用いて次に実施されるべきレジストレーシ
ョン補正時期を算出し、ステップＳ３２で算出した補正
時期予定データを外部Ｉ／Ｆ５３を介してマスタ装置に
通信する。この批補正時期予定データを受け取ったマス
タ装置は、ステップＳ３３で各装置よりの補正時期予定
データを調べてシステム全体としてプリントアウト終了
までにレジストレーション補正を行う装置があるか否か
を調べる。プリントアウト終了までにレジストレーショ
ン補正を行う装置が無い場合にはステップＳ３３よりス
テップＳ３４に進み、各装置にそれぞれ均等にプリント
枚数を分担する。そしてマスタ装置は続くステップＳ３
５で各装置に、プリント枚数を指示した後、プリント開
始指示を行う。この後プリントアウト指定を受け取った
各スレーブ装置は分担された分のプリントアウト処理を
実行することになる。

【００５２】一方、ステップＳ３３の処理でレジストレ
ーション補正を行う装置が存在する場合には、ステップ
Ｓ３６に進み、レジストレーション補正が行われる装置
のレジストレーション補正実行時間に見合ったプリント
枚数を、他の補正を行わない装置に分担させる。この場
合も続くステップＳ３５でマスタ装置は各装置にプリン
ト枚数を指示した後、プリント開始指示を行う。

【００５３】以上説明したように他の実施例によれば、
プリントアウト途中にプリント枚数の再分配をすること
を防げ、効率のよいプリントアウトが行えると共に、プ
リントアウト途中にプリント枚数の再分配をすることに
よるプリントアウト先に急な変更も防ぐことができ、レ
ジストレーション補正は独立に行いながらも、効率的に
プリントできる。

【００５４】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明は、システム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像形成装置を複数台通信手段により連結し、前記複数台
の画像形成装置を同時稼働させる場合においても、前記
レジストレーション補正を各装置のレジストレーション
のずれ具合に応じて複数台独立させて行うことで、各装
置の状態にマッチした補正を行うことが可能になる。ま
た補正を行っている際、その分の枚数を他の装置に分担
することで、複数台の装置全体としての使用効率を向上
させるようにしたものである。また、読み取り難い色の
パターンを、読み取り易いパターンのパッチ上にネガポ
ジ反転させた状態で形成させるようにすることで、レジ
スト補正マーク認識のアルゴリズムが簡略化され、開発
効率のアップ及び、動作の安定性の向上などが図れると
いった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の画像形成装置の構成を
説明する概略構成図である。

【図２】図１に示す本実施例装置におけるレジストレー
ション補正用のパターン画像書き込みタイミングを示す
タイミングチャートである。

【図３】図２のタイミングで感光ドラム１回転に相当す
る幅の転写ベルト上に形成されたレジストレーション補
正用のパターンの例を示す図である。

【図４】ＣＣＤセンサ１０を含む図１に示すコントロー
ラ部５１の詳細構成を説明するブロック図である。

【図５】図１に示す画像ステーションのビデオコントロ
ーラにおけるパターン形成部の詳細構成を説明する回路
ブロック図である。

【図６】図４に示すレジストレーションコントローラの
要部構成を説明する詳細ブロック図である。

【図７】図６に示すレジストレーションコントローラの
動作状態を説明するタイミングチャートである。

【図８】図１に示す転写ベルトに転写されたパターン画
像に基づく（Ｍ，Ｃ，Ｙ）色に対するヒストグラムを
示す図である。

【図９】図１に示す転写ベルトに転写されたパターン画
像に基づくＢｋ色に対するヒストグラムを示す図であ
る。

【図１０】図１に示す転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくＢｋ色に対するヒストグラムを示す図であ
る。

【図１１】図１に示した画像形成装置における画像ステ
ーション及び外部インターフェイスの詳細構成を説明す
る図である。

【図１２】本実施例におけるマスタ装置におけるレジス
トレーション補正処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１３】本実施例における各画像形成装置のレジスト
レーション補正リクエスト信号発信処理を示すフローチ
ャートである。

【図１４】時間変化に対するレジストレーションずれ量
を説明するための図である。

【図１５】本発明に係る第２の実施例の画像形成装置に
おけるレジストレーション補正処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１転写ベルト２〜５感光ドラム６，７照明ランプ８集光レンズ９反射ミラー１０読み取り手段１０ａ、１０ｂセンサ１１〜１４ドラムモータ１５パルスモータ１８，１９ＣＣＤドライ２０レジストレーションコントローラ２１システムコントローラ２２ミラーモータドライバ２３〜２６パルスモータ２７主走査方向のイネーブル信号生成回路２９アドレスカウンタ３０パターンＲＡＭ３１パッチレジスタ３２，３３セレクタ３４ γＲＡＭ３６ナンドゲート３７ゲート回路３８レーザドライバ３９半導体レーザ４２駆動ローラ５１コントローラ部５２画像ステーション５２−Ａビデオコントローラ５２−Ｂビデオメモリ５２−ＣＣＰＵ５３外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）６０１，６０２加算器６０３，６０４ＲＡＭ１０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋ反射ミラーＤＦ１〜ＤＦ４Ｄ型のフリップフロップＬＭ（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ
（Ｌ４）レーザビーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信媒体を介して複数台が同時稼動可能
な画像形成システムに接続可能な画像形成装置であっ
て、感光体の周囲にそれぞれ異なる色現像剤により画像を形
成する画像形成手段が配設された少なくとも２つの画像
ステーションと、前記各画像ステーションのレジストレーション補正を画
像形成システム各々の接続画像形成装置毎にレジストレ
ーションのずれ具合に応じて他の画像形成装置とは独立
させて行う補正手段とを備えることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】感光体の周囲にそれぞれ異なる色現像剤
により画像を形成する画像形成手段が配設された少なく
とも２つの画像ステーションと、転写材を順次所定方向
に搬送する搬送体と、前記各画像ステーションに設けられる各画像形成手段に
より所定のタイミングで前記搬送体上に補正マークを形
成させる補正マーク形成手段と、前記補正マーク形成手段により前記搬送体上に形成され
た補正マークを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段よりの前記補正マーク読み取りデータ
を解析して前記各画像ステーションのレジストレーショ
ンを補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、複数台の画像形成装置を通信手段によ
り連結して接続した場合において、複数の接続画像形成
装置が同時稼働する場合に各々の装置の前記レジストレ
ーション補正を各々の装置のレジストレーションのずれ
具合に応じて各画像形成装置で独立させて行うことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】更に、前記補正手段がレジストレーショ
ン補正を行うことにより画像形成動作を停止している期
間に画像形成すべき対象がある場合には、当該期間に画
像形成すべき分の画像形成枚数を、他のレジストレーシ
ョン補正を行っていない装置に分担する処理分配手段を
備えることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項４】前記補正マーク形成手段は、前記搬送体
上に転写されたレジスト補正マークを前記読み取り手段
が読み取る際に前記読み取り手段が読み取り難い色のパ
ターンを読み取りやすいパターンのパッチ上にネガポジ
反転させた状態で形成することを特徴とする請求項２記
載の画像形成装置。
【請求項５】感光体の周囲にそれぞれ異なる色現像剤
により画像を形成する画像形成手段が配設された少なく
とも２つの画像ステーションを有し、通信媒体を介して
複数の画像形成装置が同時稼動可能に構成された画像形
成システムにおける画像形成方法であって、前記各画像ステーションのレジストレーション補正を画
像形成システム各々の接続画像形成装置毎にレジストレ
ーションのずれ具合に応じて他の画像形成装置とは独立
させて行うことを備えることを特徴とする画像形成方
法。
【請求項６】前記画像形成システムにおいて、複数の
接続画像形成装置が同時稼働する場合に各々の画像形成
装置の前記レジストレーション補正を各々の装置のレジ
ストレーションのずれ具合に応じて各画像形成装置で独
立させて行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成
方法。
【請求項７】更に、レジストレーション補正を行うこ
とにより画像形成動作を停止している期間に画像形成す
べき対象がある場合には、当該期間に画像形成すべき分
の画像形成枚数を、他のレジストレーション補正を行っ
ていない装置に分配して前記他のレジストレーション補
正を行っていない装置より画像形成させることを特徴と
する請求項５乃至６のいずれかに記載の画像形成方法。