JPH08113498A - 自走式ロードバランサ - Google Patents
自走式ロードバランサInfo
- Publication number
- JPH08113498A JPH08113498A JP27571994A JP27571994A JPH08113498A JP H08113498 A JPH08113498 A JP H08113498A JP 27571994 A JP27571994 A JP 27571994A JP 27571994 A JP27571994 A JP 27571994A JP H08113498 A JPH08113498 A JP H08113498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chassis
- arms
- load balancer
- self
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自走式ロードバランサにおいて、ロードバラ
ンサのアームを収納位置に固定したり、車台吊り下げ時
のバランス位置に固定したりすることが容易に行えるよ
うにする。 【構成】 屈曲自在のアーム１，２の先端に物品吊下具
３を設けたロードバランサ４を自走車台５上に搭載した
自走式ロードバランサにおいて、アーム１，２を屈曲さ
せて物品吊下具３を車台５上に移動すると自動的に収納
位置Ｂでアーム１，２の水平移動を固定する収納固定手
段６と、車台５の略中央に設ける車台吊具７で車台を吊
り下げた際に車台５が略水平のままでバランス状態とな
るアーム１，２の屈曲バランス位置Ａでアームの水平移
動を固定する吊り下げ固定手段８を設けた。
ンサのアームを収納位置に固定したり、車台吊り下げ時
のバランス位置に固定したりすることが容易に行えるよ
うにする。 【構成】 屈曲自在のアーム１，２の先端に物品吊下具
３を設けたロードバランサ４を自走車台５上に搭載した
自走式ロードバランサにおいて、アーム１，２を屈曲さ
せて物品吊下具３を車台５上に移動すると自動的に収納
位置Ｂでアーム１，２の水平移動を固定する収納固定手
段６と、車台５の略中央に設ける車台吊具７で車台を吊
り下げた際に車台５が略水平のままでバランス状態とな
るアーム１，２の屈曲バランス位置Ａでアームの水平移
動を固定する吊り下げ固定手段８を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自走車台上にロードバ
ランサを搭載し土木工事現場においてコンクリートブロ
ックの移動や縁石の設置などに使用される自走式ロード
バランサに関する。
ランサを搭載し土木工事現場においてコンクリートブロ
ックの移動や縁石の設置などに使用される自走式ロード
バランサに関する。
【０００２】
【従来の技術】ロードバランサを自走式車台上に搭載し
た自走式ロードバランサは特公平６−５９９９９号公報
や特開平６−１２７４４１号公報等に記載されている。
バランサは、物品を物品吊下具で吊り下げて上下動は動
力によって行い、水平方向の移動は人力で行うようにし
ている。
た自走式ロードバランサは特公平６−５９９９９号公報
や特開平６−１２７４４１号公報等に記載されている。
バランサは、物品を物品吊下具で吊り下げて上下動は動
力によって行い、水平方向の移動は人力で行うようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自走式ロードバランサ
は、先端に物品吊下具を設けたアームが走行車台の周囲
へ長く伸びるようにしている。このため、走行車台を移
動させる場合は、アームを車台内に納めるよう縮めて、
また、物品吊下具が水平移動しないよう固定しなければ
ならない。また、この自走式ロードバランサを運搬する
ため、トラック等に積み込むにクレーン等で吊り下げる
場合には、アームの伸び位置を車台が水平のままで吊り
下げられるよう調整して固定しなければならない。そこ
で、本発明では、走行時のアーム固定と車台を吊り下げ
る際のアーム固定を簡単に行えるようにすることを課題
とした。
は、先端に物品吊下具を設けたアームが走行車台の周囲
へ長く伸びるようにしている。このため、走行車台を移
動させる場合は、アームを車台内に納めるよう縮めて、
また、物品吊下具が水平移動しないよう固定しなければ
ならない。また、この自走式ロードバランサを運搬する
ため、トラック等に積み込むにクレーン等で吊り下げる
場合には、アームの伸び位置を車台が水平のままで吊り
下げられるよう調整して固定しなければならない。そこ
で、本発明では、走行時のアーム固定と車台を吊り下げ
る際のアーム固定を簡単に行えるようにすることを課題
とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、屈曲自在の
アーム１，２の先端に物品吊下具３を設けたロードバラ
ンサ４を自走車台５上に搭載した自走式ロードバランサ
において、アーム１，２を屈曲させて物品吊下具３を車
台５上に移動すると自動的に収納位置Ｂでアーム１，２
の水平移動を固定する収納固定手段６と、車台５の略中
央に設ける車台吊具７で車台を吊り下げた際に車台５が
略水平のままでバランス状態となるアーム１，２の屈曲
バランス位置Ａでアームの水平移動を固定する吊り下げ
固定手段８を設けて自走式ロードバランサを構成した。
アーム１，２の先端に物品吊下具３を設けたロードバラ
ンサ４を自走車台５上に搭載した自走式ロードバランサ
において、アーム１，２を屈曲させて物品吊下具３を車
台５上に移動すると自動的に収納位置Ｂでアーム１，２
の水平移動を固定する収納固定手段６と、車台５の略中
央に設ける車台吊具７で車台を吊り下げた際に車台５が
略水平のままでバランス状態となるアーム１，２の屈曲
バランス位置Ａでアームの水平移動を固定する吊り下げ
固定手段８を設けて自走式ロードバランサを構成した。
【０００５】
【発明の作用及び効果】自走車台５を走行させて移動す
る際には、ロードバランサ４のアーム１，２を車台５の
外方へ突出させない状態で最も安定した状態に固定する
ことになるが、その際には、物品吊下具３を車台５上に
移動させるだけで自動的に収納固定手段６で収納位置に
固定される。また、車台吊具７で車台５を吊り下げる際
には、吊り下げ固定手段８でアーム１，２を固定すれ
ば、車台５をバランス良く吊り下げるアーム１，２の位
置となりバランス調整は不要である。このように、アー
ム１，２の位置を特に注意することなく、単に収納固定
手段６に固定したり吊り下げ固定手段８に固定すること
で、ロードバランサ４を含めた車台５の安定状態が確保
されることになる。
る際には、ロードバランサ４のアーム１，２を車台５の
外方へ突出させない状態で最も安定した状態に固定する
ことになるが、その際には、物品吊下具３を車台５上に
移動させるだけで自動的に収納固定手段６で収納位置に
固定される。また、車台吊具７で車台５を吊り下げる際
には、吊り下げ固定手段８でアーム１，２を固定すれ
ば、車台５をバランス良く吊り下げるアーム１，２の位
置となりバランス調整は不要である。このように、アー
ム１，２の位置を特に注意することなく、単に収納固定
手段６に固定したり吊り下げ固定手段８に固定すること
で、ロードバランサ４を含めた車台５の安定状態が確保
されることになる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。走行車台５は左右側部にクローラ１０から
なる走行装置を具備し、箱状車台枠の内部にバッテリや
モータ等の駆動装置を内装し、上部の一側にロードバラ
ンサ４を搭載し他側にかけて荷台１１を形成している。
ロードバランサ４は、水平装置１２を介して取付台１３
を搭載している。取付台１３から斜め上方へ向けて第二
アーム２を設け、この第二アーム２の先端に第一アーム
１を枢支し、第一アーム１の先端に操作ボックス１４を
吊り下げその下側にフック３からなる物品吊下具３を設
けている。操作ボックス１４の前面には水平装置１２の
ＯＮ・ＯＦＦスイッチ１５とアームの回動をロック解除
にするロックスイッチ１６を設け、側面に昇降レバー１
７を突設している。１８は環状のハンドル杆である。
ら説明する。走行車台５は左右側部にクローラ１０から
なる走行装置を具備し、箱状車台枠の内部にバッテリや
モータ等の駆動装置を内装し、上部の一側にロードバラ
ンサ４を搭載し他側にかけて荷台１１を形成している。
ロードバランサ４は、水平装置１２を介して取付台１３
を搭載している。取付台１３から斜め上方へ向けて第二
アーム２を設け、この第二アーム２の先端に第一アーム
１を枢支し、第一アーム１の先端に操作ボックス１４を
吊り下げその下側にフック３からなる物品吊下具３を設
けている。操作ボックス１４の前面には水平装置１２の
ＯＮ・ＯＦＦスイッチ１５とアームの回動をロック解除
にするロックスイッチ１６を設け、側面に昇降レバー１
７を突設している。１８は環状のハンドル杆である。
【０００７】バランサ４の取付台１３側は、図２に示す
如く構成している。取付台１３は水平装置１２の鉛直方
向に立設した支軸１９に取付筒２０で回動可能に取り付
けているが、ロックスイッチ１６を押して電磁ブレーキ
２１で回動をロックしたりロック解除したりできるよう
にしている。取付筒２０の上部にはギヤケース２２を取
り付け、このギヤケース２２と取付台１３の間にネジ軸
２３を枢支し、このネジ軸２３に螺合した移動部材２４
に第二アーム２の下端を枢支している。２５はネジ軸２
３を回転させるモータである。昇降レバー１７を上下動
すると移動部材２４がモータ２５の回転によって上下し
第二アーム２が起伏して物品吊下具３を上下動させるこ
とになる。
如く構成している。取付台１３は水平装置１２の鉛直方
向に立設した支軸１９に取付筒２０で回動可能に取り付
けているが、ロックスイッチ１６を押して電磁ブレーキ
２１で回動をロックしたりロック解除したりできるよう
にしている。取付筒２０の上部にはギヤケース２２を取
り付け、このギヤケース２２と取付台１３の間にネジ軸
２３を枢支し、このネジ軸２３に螺合した移動部材２４
に第二アーム２の下端を枢支している。２５はネジ軸２
３を回転させるモータである。昇降レバー１７を上下動
すると移動部材２４がモータ２５の回転によって上下し
第二アーム２が起伏して物品吊下具３を上下動させるこ
とになる。
【０００８】第二アーム２の前側に第三アーム２６を設
けているが、その先端は第一アーム１の下端部に枢支
し、下端は水平移動部材２７に枢支している。またこの
第三アーム２６の下端は第二アーム２の下端部とリンク
２８で枢支連結している。水平移動部材２７は、取付筒
２０を挟んで取付台１３に立設した左右の支持フレーム
２９，２９の内側に設けた水平ガイド溝３０に、下端部
に並べて枢支したローラ３１，３２を嵌合させて、水平
移動するにしている。また、左右の水平移動部材２７は
連結杆３３で一体的に連結している。
けているが、その先端は第一アーム１の下端部に枢支
し、下端は水平移動部材２７に枢支している。またこの
第三アーム２６の下端は第二アーム２の下端部とリンク
２８で枢支連結している。水平移動部材２７は、取付筒
２０を挟んで取付台１３に立設した左右の支持フレーム
２９，２９の内側に設けた水平ガイド溝３０に、下端部
に並べて枢支したローラ３１，３２を嵌合させて、水平
移動するにしている。また、左右の水平移動部材２７は
連結杆３３で一体的に連結している。
【０００９】第一アーム１先端の物品吊下具３を水平移
動して第二アーム２と第一アーム１を折り曲げるように
すると水平移動部材２７が水平ガイド溝３０内で移動す
ることになる。水平移動部材２７の上端と第二アーム２
６の上端部との間に引張ばね３４を張架して第一アーム
を浮かせた位置に保持するようにしている。左右の支持
フレーム２９の後側には、図３に示す如く、前記水平移
動部材２７のローラ３２の支軸３５に係合するフック３
６を支軸３７で枢支し、リンク３８と引張ばね３９でこ
のフック３７が係止位置と係止しない位置に保持される
ようにしている。４０はフック３６を回動操作する取手
である。フック３６の先端は傾斜案内縁に形成していて
このフック３６を係合位置にしていると支軸３５が移動
してきて自動的に係合するようにしている。支軸３５が
フック３６に係合するのはアーム１，２が収納位置Ｂと
なる場合で、フック３６が収納固定手段６を構成するこ
とになる。
動して第二アーム２と第一アーム１を折り曲げるように
すると水平移動部材２７が水平ガイド溝３０内で移動す
ることになる。水平移動部材２７の上端と第二アーム２
６の上端部との間に引張ばね３４を張架して第一アーム
を浮かせた位置に保持するようにしている。左右の支持
フレーム２９の後側には、図３に示す如く、前記水平移
動部材２７のローラ３２の支軸３５に係合するフック３
６を支軸３７で枢支し、リンク３８と引張ばね３９でこ
のフック３７が係止位置と係止しない位置に保持される
ようにしている。４０はフック３６を回動操作する取手
である。フック３６の先端は傾斜案内縁に形成していて
このフック３６を係合位置にしていると支軸３５が移動
してきて自動的に係合するようにしている。支軸３５が
フック３６に係合するのはアーム１，２が収納位置Ｂと
なる場合で、フック３６が収納固定手段６を構成するこ
とになる。
【００１０】支持フレーム２９の上側には固定筒４１を
固着し、この固定筒４１に嵌合したピン４２が水平移動
部材２７の係止孔４３に嵌合すると、アーム１，２が屈
曲バランス位置Ｂで固定されることになり、車台５に上
方へ向けて突設した車台吊具７をクレーンのフック等で
吊り下げると車台５が水平姿勢のままで浮き上がること
になる。固定筒４１やピン４２等が本発明の吊り下げ固
定手段８を構成することになる。
固着し、この固定筒４１に嵌合したピン４２が水平移動
部材２７の係止孔４３に嵌合すると、アーム１，２が屈
曲バランス位置Ｂで固定されることになり、車台５に上
方へ向けて突設した車台吊具７をクレーンのフック等で
吊り下げると車台５が水平姿勢のままで浮き上がること
になる。固定筒４１やピン４２等が本発明の吊り下げ固
定手段８を構成することになる。
【図１】全体の側面図である。
【図２】一部の拡大側断面図である。
【図３】一部を破断した拡大側面図である。
１ 第一アーム ２ 第二アーム ３ 物品吊下具 ４ ロードバランサ ５ 自走車台 ６ 収納固定手段 ７ 車台吊具 ８ 吊り下げ固定手段 Ａ 収納位置 Ｂ 屈曲バランス位置
Claims (1)
- 【請求項１】 屈曲自在のアーム（１），（２）の先端
に物品吊下具（３）を設けたロードバランサ（４）を自
走車台（５）上に搭載した自走式ロードバランサにおい
て、アーム（１），（２）を屈曲させて物品吊下具
（３）を車台（５）上に移動すると自動的に収納位置
（Ｂ）でアーム（１），（２）の水平移動を固定する収
納固定手段（６）と、車台（５）の略中央に設ける車台
吊具（７）で車台を吊り下げた際に車台（５）が略水平
のままでバランス状態となるアーム（１），（２）の屈
曲バランス位置（Ａ）でアームの水平移動を固定する吊
り下げ固定手段（８）を設けてなる自走式ロードバラン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27571994A JPH08113498A (ja) | 1994-10-15 | 1994-10-15 | 自走式ロードバランサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27571994A JPH08113498A (ja) | 1994-10-15 | 1994-10-15 | 自走式ロードバランサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113498A true JPH08113498A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17559431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27571994A Pending JPH08113498A (ja) | 1994-10-15 | 1994-10-15 | 自走式ロードバランサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08113498A (ja) |
-
1994
- 1994-10-15 JP JP27571994A patent/JPH08113498A/ja active Pending
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