JPH0811551B2 - 自動車用ドア組付方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用ドア組付方法および装置に関し、一
層詳細には、自動車の車体にドアを組み付ける際に、予
め車体側に設けられたドア取着用のヒンジ部材の一端側
にヒンジピンを仮保持し、次いで、ドア保持手段を含む
組付機構によってドア側のヒンジ部材を前記車体側のヒ
ンジ部材に整合させ、前記ヒンジピンを押圧して整合し
たヒンジ部材に挿入することによりドアを車体に容易且
つ確実に装着することを可能とした自動車用ドア組付方
法および装置に関する。

一般に、自動車製造ラインにおいては、塗装むら等を
なくすために車体とドアを一体的に塗装し、その後、当
該車体とドアとを一旦分離して夫々について艤装を行
い、再度車体とドアの組み付けを行う組立方法が採用さ
れている。

従来、前記のように再度、車体とドアの組み付けを行
うために、艤装作業が終了したドアのヒンジ部材と車体
のヒンジ部材が互いに適切な位置になるようにドアを位
置決め保持する装置が採用されている。この保持装置に
あっては、先ず、ドアの下縁を基準にしてドアの位置決
めを行う。この時、ドアの保持は前記下縁を含むドア外
形部や車体にドアを装着した時に外側に位置する面を利
用して行っている。すなわち、ドアの下縁および外形部
を保持し、当該保持装置を車体に指向するように移動さ
せて車体側のヒンジ部材とドア側のヒンジ部材を係合し
て当該ヒンジ部材にヒンジピンを挿入した後に、そのヒ
ンジピンに抜け止め手段を設けて車体とドアの結合をし
ている。この時、当該ドアの下縁部の形状、外形部の形
状に則したドア保持用治具が用いられていることは謂う
までもない。

ところで、前記のように車体とドアを係合した後にヒ
ンジピンを挿入してそのヒンジピンの抜け止め手段を設
ける場合、その作業を車体とドアの間の狭小な空間で行
うことになる。このため、作業性が非常に悪く生産効率
を低下させる要因となっている。

また、自動車用ドアはその機種によって形状が異なる
ため、ドアの外形部を基準にして保持する前記のような
装置では、夫々の機種毎に夫々異なる形状のドア保持用
治具が必要となる。このため、多種多様なドアの形状に
対応してドア保持用治具を必要とするために経済的でな
く且つ多大な収納スペースを要する。従って、狭小な空
間を有効に活用出来ず、しかも、前記治具の交換作業の
ため自動化による生産に支承を来たして生産効率を低下
させる原因となっている。さらに、ドアの保持をその外
側面で行うと、折角、ドア外側に施された塗膜を損傷し
てしまい、製品として出荷出来ず、さらに再塗装するに
しても塗装むらが生ずる等の不都合を回避することが出
来ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもの
であって、車体にドアを支承するためのヒンジピンを当
該ヒンジピン挿入後の抜け止め機能を有するヒンジピン
支持機構を介して車体側ヒンジ部材に支持し、次いで、
ドア保持手段とヒンジピン押圧手段を含むドア組付機構
により車体側ヒンジ部材にドア側ヒンジ部材を係合さ
せ、さらに、前記ヒンジピンを押圧挿入して車体とドア
の結合を行うことによって自動車製造ラインにおけるド
アの組付工程を簡略にすると共に、自動化に最適となる
自動車用ドア組付方法および装置を提供することを目的
とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、自動車の車
体に対してドアを組み付ける自動車用ドア組付方法にお
いて、 車体にドアを組み付け支承するためのヒンジピンを当
該ヒンジピンの抜け止め手段を有するヒンジピン支持機
構により車体側に形成される第１のヒンジ部材に予め仮
保持し、 組み付けを行うドアを保持して前記車体側の第１ヒン
ジ部材と当該ドアに配設された第２のヒンジ部材を係合
させ、 前記ヒンジピン支持機構により保持された前記ヒンジ
ピンを押圧して前記第１ヒンジ部材および第２ヒンジ部
材に挿入することにより車体にドアを支承させ、 前記挿入されたヒンジピンを、前記ヒンジピン支持機
構で保持させ当該ヒンジピンの抜け止めを行うことを特
徴とする。

さらに、本発明は車体に対してドアを組み付ける自動
車用ドア組付装置において、車体側に配設されたヒンジ
部材にヒンジピンを仮保持させると共に、当該ヒンジピ
ンがヒンジ部材に挿入完了した時に前記ヒンジピンの脱
落を防止するように構成したヒンジピン支持機構と、車
体に対して組み付けられるドアを変位自在に保持する保
持手段と、前記保持手段に設けられて前記ヒンジピンを
ヒンジ部材に押圧挿入する手段とから構成することを特
徴とする。

次に、本発明に係る自動車用ドア組付方法についてそ
れを実施する装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号10は本発明に係る自動車用
ドア組付装置を示し、当該自動車用ドア組付装置10は組
付機構12とヒンジピン支持機構14により基本的に構成さ
れている。前記組付機構12は床面に固定される台車案内
手段15を含む。前記台車案内手段15の上面にはレール16
が配設され、その上方には前記レール16を転動する車輪
によって、第１図において左右方向、すなわち、Ｘ軸方
向に移動可能な台車18が載置されている。前記台車18の
上面には一対のレール20a、20bが図において直交する方
向（以下、Ｙ軸方向という）に配設されており、前記レ
ール20a、20b上に本体22がＹ軸方向に移動可能に載置さ
れている。すなわち、この本体22は、以上のように構成
することによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動する
ことが可能である。また、前記本体22にはその一端側に
カバー部材24を有し、その他端側には一対のガイド柱26
a、26bが立設されている。前記ガイド柱26a、26bには、
第１図において、上下方向（以下、Ｚ軸方向という）に
移動可能な昇降部材28が係合するよう構成されている。
そして、昇降部材28はＸ軸方向に延在するアーム30の一
端を支持している。従って、当該アーム30は三軸方向、
すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれの方向に対しても
変位可能に構成されていることが容易に諒解されよう。

この場合、アーム30には二点鎖線で示すドアＡを保持
するための手段が装着されており、その詳細を第２図乃
至第４図に示す。

第２図乃至第４図において、アーム30の上面には軸受
部材32およびモータ取付板34が互いに所定間隔離間して
配設される。当該モータ取付板34の一端面にはモータ36
が取着され、当該モータ36の回転駆動軸は前記モータ取
付板34に形成された図示しない孔部を貫通する第１のボ
ールねじ38の一端部と連結される。第１ボールねじ38の
他端部は前記軸受部材32に回動自在に軸支される、前記
第１ボールねじ38には屈曲する板体40が螺合し、この板
体40の屈曲先端部40aは前記アーム30のドア保持側へ指
向して延在し摺動部材42と連結する。当該摺動部材42の
一面には凹部を形成した係合部材44aおよび44bが突出
し、これらの係合部材44a、44bは前記アーム30の上面お
よび下面に設けられて前記第１ボールねじ38と略平行に
延在するガイド46aおよび46bに係合する。

第３図において明確に示されるように、摺動部材42
は、実質的に断面コ字状であって、ドアＡ側へと突出す
る上下両端部の間には第２のボールねじ48が回転自在に
橋架される。実際、前記第２ボールねじ48の一端部近傍
は支柱50によって回転自在に保持され、さらに、その端
部は当該第２ボールねじ48を回動するためのモータ52の
回転駆動軸と連結されている。この場合、前記第２ボー
ルねじ48には、第３図において、上下方向に移動可能な
係止ピン支持部材54が螺合し、当該支持部材54にドアＡ
のストライカに係合する係止ピン56がドアＡに指向する
ように支持される。なお、前記係止ピン56は螺子58によ
って前記ストライカに対して伸縮自在である。

前記アーム30の中間部には、前記係止ピン56および後
述する上下一対の爪片を介してドアを保持する機能を達
成するために一組の第１の保持手段60、60aが装着され
ている。当該第１保持手段60、60aを構成する一方の保
持手段60は前記アーム30の一側面に接合する駆動源取付
板62および当該駆動源取付板62に取着された一組のアン
グル部材64並びに66を含み、この一組のアングル部材6
4、66はシリンダ68を挟持する。当該シリンダ68の一端
部から上方に指向してシリンダロッド70が突出し、この
シリンダロッド70の先端部には連結部材72が枢支され
る。当該連結部材72は前記アーム30の上方にあって前記
アーム30の一側面から他側面方向へ指向して延在し、次
いで、上方へ略直角に屈曲すると共に、その先端部に穿
設された孔部にロッド74を嵌合する。なお、当該ロッド
74の先端部には負圧側に連結される吸着盤76を装着す
る。一方、前記連結部材72が屈曲している部位において
は前記アーム30の上面から直立する一組の保持部材78、
80にピン82を橋架し、このピン82により前記連結部材72
を回動自在に支持する。

前記第１保持手段60から所定間隔離間してアーム30の
先端部近傍には保持手段60aが配設されている。この場
合、当該保持手段60aの構成は実質的に前記保持手段60
と略同一であるので前記保持手段60の参照数字にａを付
してその詳細な説明は省略する。なお、前記一組の保持
手段60、60aは必要に応じていずれか一方を省略出来る
ことは謂うまでもない。

前記第１保持手段60、60aの中間部に前記アーム30の
下方に指向して一組の第２の保持手段84、84aが装着さ
れる。当該第２保持手段84、84aのいずれか一方は前記
アーム30の一側面に接合する駆動源取付板86と、当該駆
動源取付板86に接合するアングル部材88および90とを含
み、このアングル部材88、90は互いにシリンダ92を挟持
する。前記シリンダ92の一端部からは下方に指向してシ
リンダロッド94が突出し、その先端部に連結部材96が枢
支される。当該連結部材96は前記アーム30の下方にあっ
てドアＡ側に指向して延在し、さらに、その先端部は上
方へ若干屈曲して延在する。連結部材96の先端部にはク
ランプ部材98が揺動自在に装着される（第３図参照）。
前記連結部材96はその中間部において前記駆動源取付板
86から傾斜突出した保持部材100および102に橋架される
ピン104によって揺動自在に支持される。

なお、前記アーム30の先端側近傍には保持手段84aが
前記保持手段84と同様に装着される。この場合、その構
成は前記保持手段84と同一であるため、同一の構成要素
を示す参照数字にａを付しその詳細な説明を省略する。

次に、前記アーム30の先端部には筐体106が配設され
る。当該筐体106は、第２図から容易に諒解されるよう
に、第１の側板108と第２の側板110と天板112および底
板114とを含む。前記第１側板108の上部からは本体22方
向に指向して連係部材116が延在し、この連結部材116は
前記アーム30の上部に取着された一組の筐体保持部材11
8a、118bに挟持され且つピン120により回転自在に支承
される。すなわち、前記筐体106は前記ピン120を中心と
して揺動自在に支持されることになる。

一方、アーム30の下面側には前記筐体106を揺動させ
るための揺動用モータ122がモータ取付用アングル124を
介して装着される。すなわち、当該揺動用モータ122の
回転駆動軸はアーム30の先端方向に指向するボールねじ
126の一端部と連結すると共に、当該ボールねじ126の他
端部は軸受部材128により回転自在に軸支されている。
この場合、前記ボールねじ126には押動部材130が螺合
し、この押動部材130の先端部130aはロッド132を介して
連結部材134に連結されている。当該連結部材134は連結
部材116によって保持された筐体106の下部側面に固着さ
れている（第４図参照）。

また、前記第２側板110の外面上部にはドアＡに指向
して延在し且つ終端する第１の爪片136を固定すると共
に、下部近傍には筐体106の内部に配設される後述する
ボールねじの回転動作によりＺ軸方向に移動可能な第２
の爪片138が配設されている。当該第２爪片138の駆動用
モータ140は前記第２側板110から筐体内部に突出形成す
るモータ保持板142に固定される。前記モータ140の回転
駆動軸は、第２図において、下方に指向して延在し、ボ
ールねじ144の一端部と連結され、一方、前記ボールね
じ144の他端部は前記底板114に設けられた軸受部材146
に軸支される。当該ボールねじ144の途上には前記第２
爪片138の一端部が螺合している。

第２図から容易に諒解されるように、当該第２爪片13
8は前記第２側板110に画成される孔部110aを介し外方へ
屈曲して突出し、前記第１爪片136と対称的にドアＡ方
向に延在して終端する。筐体106を形成する第２側板110
には互いに偏位して保持板148および150が突出形成され
る。前記保持板148の下面には押動シリンダ152が支持さ
れると共に、前記押動シリンダ152から変位自在に延在
するシリンダロッド154の先端部には板体156が係合す
る。実質的に、この板体156はドアＡを車体に結合する
ための後述するヒンジピンを圧入する第１の押圧部材15
8と一体的に結合されるものであって、第２側板110に穿
設された孔部110bを介して前記ドアＡ側へと延在してい
る。すなわち、前記第１押圧部材158は前記第１爪片136
の下方にあって当該第１爪片136と略平行にドアＡに指
向して延在する。

一方、前記保持板150の上部には押動シリンダ160が固
定され、当該シリンダ160から延在するシリンダロッド1
62には板体164が係着されている。当該板体164の他端側
は前記第２側板110に穿設された孔部110aを介し外方へ
突出し第２の押圧部材166に結合する。第２押圧部材166
は前記第２爪片138の上方にあって前記第１押圧部材158
と略対称となるように配置構成されている。前記第１爪
片136と第２爪片138の先端部がドアＡにコ字状に形成さ
れる一対のヒンジ部材168、170に夫々嵌合し、前記ヒン
ジ部材168、170が車体とドアの結合時においては、車体
側の一対のヒンジ部材172、174に係合することになる。
この場合、前記車体側ヒンジ部材172、174に前記ヒンジ
ピン支持機構14が装着される。

次に、前記ヒンジピン支持機構14についてその詳細な
説明を第５図乃至第７図により説明する。

第５図乃至第７図に示すように、ヒンジピン支持機構
14はヒンジピン支持部材180、180aを含み、前記夫々の
ヒンジピン支持部材180、180aは実質的には合成樹脂材
料で一体的に形成している。前記ヒンジピン支持部材18
0、180aの中、一方のヒンジピン支持部材180の本体部18
2は、車体側の上部ヒンジ部材172の一端側先端部に係合
する。すなわち、本体部182は前記車体側ヒンジ部材172
の先端部に対応する中空部が画成されると共に、当該本
体部182の、第６図において、上部には前記中空部に指
向して突出部184および186が形成される。さらに、本体
部182の一面には前記中空部と連通する孔部188が穿設さ
れ、当該孔部188には後述するヒンジピンが所定量挿入
された際に、当該ヒンジピンの脱落を防止するための爪
片190が複数個形成される。さらに、当該本体部182の上
面には、第５図において左方向に膨出する膨出部192が
形成され、当該膨出部192には前記ヒンジ部材172に係合
して実質的に位置決め機能を果たす係止部194を形成す
る。

一方、本体部182の一面からは複数の脚部196が突出形
成され、当該脚部196はテーパリング198を支承する。当
該テーパリング198は、第６図において、下部の外径が
大きく上部の外径が小さくなる円錐台状を呈しており、
当該テーパリング198には軸方向に延在して孔部200が穿
設される。さらに、当該テーパリング198はその円周部
において一部が切欠形成されると共に、前記孔部200に
は内部に傾斜突出する複数個の舌片202が設けられる。
さらに、前記テーパリング198の大径部側端面には後述
するヒンジピンの外径部に当接する複数の突起部204を
突出形成する。

前記のように構成するヒンジピン支持部材180により
ヒンジピン206を支持する。第７図に示すように、当該
ヒンジピン206はその一端部近傍に所定幅の周溝208が形
成され、さらに、一端側先端部は円錐台状に形成されて
おり、他端側にはフランジ部210が形成される。前記の
ような形状のヒンジピン206の周溝208に前記ヒンジピン
支持部材180のテーパリング198が係合する。この場合、
当該テーパリング198に画成される孔部200は実質的に周
溝208を画成する周面208aより大きく、当該面208aには
前記複数個の舌片202が当接することによってテーパリ
ング198が直径方向に縮径するように構成されている。
また、前記ヒンジピン206の外径面には前記突起部204が
当接することにより当該ヒンジピン206の芯出し機能を
果たしている。

以上のように、ヒンジピン206をヒンジピン支持部材1
80によって支持し、当該ヒンジピン支持部材180を車体
側に形成されているヒンジ部材172に係合して位置決め
を行う。この場合、第７図中、参照符号212および214は
前記ドア側ヒンジ部材168に嵌合してその内周壁面によ
り前記ヒンジピン206の挿入時にガイドの機能を果たす
ブッシュ状のガイド部材を示す。

なお、他方のヒンジピン支持部材180aも前記ヒンジ支
持部材180と同一の形状をしていると共に、車体側ヒン
ジ174に同様に係合する。従って、同一の構成要素には
その参照数字にａを付しその詳細な説明を省略する。

本発明に係る自動車用ドア組付方法を実施するための
装置は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、第７図に示すようにヒンジピン支持部材180、1
80aにヒンジピン206、206aを係合し、前記ヒンジピン支
持部材180、180aの本体部182、182aに画成される中空部
を車体側のヒンジ部材172、174の一端側に係合する。こ
れによって、前記ヒンジピン206、206aはヒンジ部材17
2、174に穿設される孔部に指向して仮に支持されること
になる。

次に、組み付けを行うドアＡの内側にあってこのドア
Ａに対してアーム30が平行となるように本体22を移動す
る。そして、アーム30の先端部の第１爪片136がドアＡ
の上部のコ字状に形成されたヒンジ部材168にＹ軸方向
の移動だけで嵌入出来る位置で本体22およびアーム30を
停止させる。

次いで、揺動用モータ122およびモータ140を作動させ
て第２爪片138が前記ドアＡの下部のコ字状に形成され
たヒンジ部材170にＹ軸方向の移動で嵌入出来る位置に
位置決めする。ここで、モータ36並びに52を駆動して係
止ピン56がドアＡのストライカにＹ軸方向の移動で係合
出来る位置に移動する。この状態でアーム30をドアＡの
方向、すなわちＹ軸方向に移動することによって前記第
１爪片136、第２爪片138、係止ピン56の３点がドアＡの
ヒンジ部材168、170およびストライカに夫々係合する。
そして、第１保持手段60、60aのシリンダ68、6aを、第
２図に示す、矢印方向に作動させる。これによってシリ
ンダロッド70、70aを介して連結部材72、72aがピン82、
82aを支点にして揺動し、先端部に装着される吸着盤7
6、76aがドアＡに指向移動して、ドアＡの窓部に吸着す
るに至る。

一方、第２保持手段84、84aのシリンダ92、92aを矢印
方向に作動してシリンダロッド94、94aを介して連結部
材96、96aがピン104、104aを支点にして揺動する。これ
に伴って夫々の先端に配設されるクランプ部材98、98a
が揺動して前記ドアＡの下縁部を保持する。

以上の操作で艤装作業を終了したドアＡは組付機構12
のアーム30に保持される。

次いで、本体22を移動して前記ドアＡの一対のヒンジ
部材168、170を車体側の一対のヒンジ部材172、174に整
合させる。そして、予め車体側のヒンジ部材172、174に
仮保持してあるヒンジピン206、206aを圧入する。すな
わち、シリンダ152を作動してシリンダロッド154を上昇
させることにより板体156を介して第１押圧部材158を上
昇移動させ、当該第１押圧部材158を介してヒンジピン2
06を圧入する。これと同時にシリンダ160を作動してシ
リンダロッド162を下降移動し、これによって板体164を
介して第２押圧部材166を下降させて、当該第２押圧部
材166でヒンジピン206aを圧入し、車体とドアＡの結合
を行う。

この場合、第８図から容易に諒解されるように、前記
テーパリング198と脚部196はヒンジピン206の挿入途中
において剪断され、テーパリング198だけが当該ヒンジ
ピン206の周溝208に係合してヒンジピン206と共に変位
する。すなわち、ヒンジピン206の挿入初期においては
前記脚部196がテーパリング198に伴って変形移動する。
そして、ヒンジピン206がさらに変位してその先端部が
ドアのヒンジ部材168に係合するガイド部材212、214の
内部に嵌入すると、前記テーパリング198が直径方向に
縮径して当該ガイド部材212の内周壁面上部一端部によ
り剪断される。一方、テーパリング198の縮径動作によ
りヒンジピン206の外径部と当接する突起部204が前記ヒ
ンジピン206の肩部により剪断される。さらに、ヒンジ
ピン206は前記ガイド部材212を案内して円滑に変位移動
し、ヒンジピン206の先端部はガイド部材214を通過して
当該車体側に形成される車体側ヒンジ部材172の他端側
へと貫通する。そして、当該ヒンジピン206が所定量挿
入完了すると、前記テーパリング198が初期の形状に戻
り当該テーパリング198の大径部が前記ヒンジ部材172に
形成される孔部より大きくなる。このため、当該ヒンジ
ピン206が抜けようとすると前記テーパリング198の端面
が前記ヒンジ材172の他端面に当接してヒンジピン206の
抜け止め機能を果たす。これと共に、ヒンジピン支持部
材180の本体部182に形成される爪片190により前記ヒン
ジピン206の他端面を支承し当該ヒンジピン206の抜け止
め機能を一層確実なものにする。

また、ヒンジピン206aも前記ヒンジピン206と同様に
挿入される。従って、その詳細な説明を省略する。

以上のように、車体とドアの結合を行う際に、当該車
体側に形成されるヒンジ部材172、174の一端側にヒンジ
ピン支持機構14によりヒンジピン206、206aを支持し、
当該ヒンジピン206、206aを圧入するだけで前記ヒンジ
ピン206、206aの周溝208、208aに係合するテーパリング
198、198aとヒンジピン支持部材180、180aの本体部18
2、182aに形成される爪片190、190aにより前記ヒンジピ
ン206、206aが、挿入完了後自動車の振動等により生ず
る脱落事故等を回避することが出来る。なお、この場
合、夫々のヒンジピン支持部材180、180aを合成樹脂材
料で一体的に形成しているため、金属材料で形成する場
合より一層低廉化出来るという効果が得られることは謂
うまでもない。また、前記ドア側のヒンジ部材168、170
に係合するガイド部材212、214と212a、214aにより前記
ヒンジピン206、206aは傾いたり、あるいはずれたりす
ることなく円滑に挿入することが可能となる。

次いで、夫々の保持手段60、60a、84、84aのシリンダ
68、68a、92、92aを前記矢印と反対方向に作動し前記保
持手段60、60a、84、84aの解除をした後に、アーム30を
ドアＡと反対方向に移動して車体に結合したドアＡと離
間させる。そして、次段の組付作業を行うため本体22を
原位置まで移動する。この場合、機種が相違することに
よってドア形状の違いが生じることもある。そこで、ド
アＡに形成される上部ヒンジ部材168に嵌入する第１爪
片136を基準として、当該ドアＡの下部ヒンジ部材170に
嵌入する第２爪片138をモータ140を作動することにより
上下移動させ、一方、揺動用モータ122を作動すること
により筐体106を揺動させることにより前記第２爪片138
を前記ドアＡの下部ヒンジ部材168に指向させる。そし
て、アーム30の上面に装着されたモータ36により摺動部
材42を、第２図において左右に揺動移動させ、さらに、
当該摺動部材42の一端に装着されたモータ52を駆動して
係止ピン支持部材54を、第３図において上下移動させれ
ばよい。これによって、係止ピン56を実質的に平面移動
させてドアＡのストライカに指向させることが出来る。
結局、前記のように、第１爪片136と第２爪片138および
係止ピン56をドアの所定の位置に移動させるという簡単
な操作のみで多くの機種の夫々形状の異なるドアを確実
に保持することが可能となる。

一方、第１保持手段60、60aを構成する吸着盤76、76a
はドアＡの窓部に吸着する。そして、その窓部はドアの
形状が多少異なっても位置的に些程ずれることはないの
で、種類を問わず種々のドアに利用が可能である。ま
た、第２保持手段84、84aも実際にドアＡの下縁に当接
するクランプ部材98、98aもまたドアＡの形状如何に拘
らず対応可能に構成されている。このため、当該第２保
持手段84、84aを個別に移動させる必要もなく、従っ
て、構造も従来のものに比し、一層簡略化される。

以上のように、本発明によれば、艤装作業を終了した
ドアを車体に取り付ける際に、ヒンジピン支持機構によ
り予め車体側ヒンジ部材にヒンジピンを支持すると共
に、当該ヒンジピン支持機構に対し前記ヒンジピンを押
圧してヒンジ部材に挿入するだけで当該ヒンジピンの脱
落を防止するように構成している。そして、組付機構に
よりドアを車体に係合させた後に前記組付機構に配設さ
れた押圧部材によって前記ヒンジピンを圧入することが
出来、従って、ヒンジピンの挿入作業と抜け止め作業を
一挙に行い、このため係る組付作業を一層自動化するこ
とが可能となる。

また、前記組付機構はドアの内側からドアのヒンジ部
材に係合する爪片およびドアのストライカに係合する係
止ピンを変位させてドアの保持を行い、さらに、ドアの
窓部に吸着する吸着盤と当該ドアの下縁に当接するクラ
ンプ部材でその保持動作を確実なものとなるように構成
している。そのため、艤装が施されたドア外側にはその
保持のために当接する手段が存在しないため、当該ドア
外側の塗膜の損傷を防止すると共に、機種の違いにより
生ずるドアの形状の相違に対していずれかの保持手段を
移動させるという簡単な操作で対応することが出来る。
このため、ドア組付作業の自動化に適し生産効率を向上
させるという利点を得られるばかりでなく、形状の違う
ドアを保持するための治具が不要となり、この結果、車
輌生産のための費用の低減が可能となるという効果も得
られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用ドア組付装置の概略を示
す一部省略正面図、 第２図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
組付機構のアーム部を示す斜視図、 第３図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
組付機構のアーム部の一部切断側面図、 第４図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
組付機構のアーム先端部を示す一部省略正面図、 第５図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構を示す正面図、 第６図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構のヒンジピン支持部材を示す斜視
図、 第７図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構を示す一部省略断面図、 第８図は本発明に係る自動車用ドア組付装置によりヒン
ジピンが挿入された状態を示す一部省略断面図である。 10……自動車用ドア組付装置、12……組付機構 14……ヒンジピン支持機構、22……本体 30……アーム、56……係止ピン 60、60a……保持手段、76……吸着盤 84、84a……保持手段、98……クランプ部材 136、138……爪片 158、166……押圧部材 168、170、172、174……ヒンジ部材 180、180a……ヒンジピン支持部材 182、182a……本体部、190、190a……爪片 198、198a……テーパリング 206、206a……ヒンジピン 212、214……ガイド部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車の車体に対してドアを組み付ける自
   動車用ドア組付方法において、 車体にドアを組み付け支承するためのヒンジピンを当該
   ヒンジピンの抜け止め手段を有するヒンジピン支持機構
   により車体側に形成される第１のヒンジ部材に予め仮保
   持し、 組み付けを行うドアを保持して前記車体側の第１ヒンジ
   部材と当該ドアに配設された第２のヒンジ部材を係合さ
   せ、 前記ヒンジピン支持機構により保持された前記ヒンジピ
   ンを押圧して前記第１ヒンジ部材および第２ヒンジ部材
   に挿入することにより車体にドアを支承させ、 前記挿入されたヒンジピンを、前記ヒンジピン支持機構
   で保持させ当該ヒンジピンの抜け止めを行うことを特徴
   とする自動車用ドア組付方法。
2. 【請求項２】車体に対してドアを組み付ける自動車用ド
   ア組付装置において、車体側に配設されたヒンジ部材に
   ヒンジピンを仮保持させると共に、当該ヒンジピンがヒ
   ンジ部材に挿入完了した時に前記ヒンジピンの脱落を防
   止するように構成したヒンジピン支持機構と、車体に対
   して組み付けられるドアを変位自在に保持する保持手段
   と、前記保持手段に設けられて前記ヒンジピンをヒンジ
   部材に押圧挿入する手段とから構成することを特徴とす
   る自動車用ドア組付装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の装置におい
   て、ドア保持手段は所定方向に変位するアームに装着さ
   れ、ドア側のヒンジ部材に係合する一対の爪部材と、ド
   アのストライカに係合するピン部材と、ドアの下縁部を
   支承するクランプ部材およびドアの窓部に吸着する吸着
   盤とからなる自動車用ドア組付装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第２項または第３項記載の
   装置において、ヒンジピンを押圧挿入する押圧手段は所
   定方向に変位するアームの先端部に取り付けられアクチ
   ュエータの駆動作用下に変位する一対の押圧部材からな
   る自動車用ドア組付装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずれ
   かに記載の装置において、ヒンジピン支持機構は車体側
   に配設されたヒンジ部材に係合する本体部と、ヒンジピ
   ンに係合するリング部材とを合成樹脂で一体的に形成し
   てなる自動車用ドア組付装置。