JPS6316930A - 治具取付機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は治具取付機構に関し、一層詳細には、重量物を
保持する治具、例えば、自動車の車体にドアを組みイ］
けるドア組（＝ｔ　ａ構のように、ワークに対し比較的
重量のある部品を組み付けるための治具を当該機構を構
成する本体部に装着する際に、この本体部と前記治具と
の間にウレタンやゴム等の弾性体を介装することによっ
てワークと前記部品との間に多少の位置すれが存在して
も当該位置ずれを前記弾性体の弾性域内で修正して係合
さセるよう構成した治具取付機構に関する。 従来から、重量物を保持しワークに取り付けるための自
動装置が４１１１々開発されている。例えば、自動車の
車体に航装工程を終了したドアを取り付ける際に使用す
る装置として特開間第５９−２３７８２号に開示される
台１１１等はその好例と謂えよう。この台車は１・部に
回動変向自在なローラが装着される・・−ス台と、その
ベース台に昇降自在に支持される１・゛Ｊ′受台によっ
てｗ木簡に構成されている。、二の場合、前記ベース台
は台車を形成するト部フレーＪ、およびその下部フレー
ムの一例部から上方に指向し′Ｃ立設された側部フレー
Ｊ、によっ゛ζ構成され“Ｃおり、その側部フレームに
前記ドア受台の’ｌ：ｌｌ！移動に伴って移動するドア
支持部（Ａと１７保持用の吸着盤が取着されている。そ
し′（、前記台ｉｌ（にドアを載置し、当該ドアが車体
に対して所定の位置になるように台車を移動して車体と
１７を結合するよう構成されている。 ところが、１１；１記のように構成される台車によって
車体とドアの結合を行う場合、前記車体に設けられた結
合部材とドアに配設されたヒンジ部材に位置ずれが生じ
易い。そして、当該位置ずれが上下方向に存在する時は
ドア受台の昇降移動によって対応し得るが、ドアの傾き
に起因する位置の相違には対応することが到底困難であ
る。このため、従来から、ライン生産の自動化に支障を
来たし、生産効率を低丁させる原因となっていた。 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、比較的重量のある部品をワークに取り付ける機
構において、当該機構の本体部と前記部品を保持する治
具との間に弾性体を介装し、その弾性体の弾性域内で前
記治具を変位させることにより当該治具に保持される前
記部品と前記ワークとの間に若干の位置的ずれが存在し
ていても前記ワークに対して治具側を倣わ−ｌで円滑に
両者を結合出来るように構成した自動化に好適な治具取
付機構を提供することを目的とする。 前記の目的を達成するために、本発明はワークに所定の
部品を３．１１力付ける装置において、前記部品を保持
−４る治具と前記治具保持用本体部との間に弾Ｐ１体を
介装し、当該弾性体をその弾性域内で変形させ、これに
よって前記治具を変位させて治具とワークとの位置ずれ
を補正し、前記治具によって部品をワークに組み付ける
ように構成することを特徴とする。 次に、本発明に係る治具取付機構について好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。 第１図並びに第２図において、参照符号１０は本発明に
係る治具取（・１ａ横を採用した自動車用ドア組付装置
を示し、ごの場合、前記自動車用ドア組付装置１０は川
向にｌ１１−１定される台車案内機構１２を含む。前記
台車案内機構１２の１−面にはし゛−ル１２ａ、］２ｂ
が配設され、その上部には台車１４が載置されると共に
、当該台車１４は前記台車案内機構１２の内部に配設さ
れる駆動源１６により前記レール１２；１．１２Ｉ）に
沿って矢印Ｘ方向（以下、Ｘ４ＩＩＩＩ力向Ｊ−い・）
）に移動ｉｊＪ能に構成している。また、前記台車１４
の上面には一対のレール１８ａ、１８ｂが矢印Ｙ方向（
以下、Ｙ軸方向という）に配設され、前記レール１８ａ
、１８ｂ上に本体部２０が載置されている。以上のよう
に構成するごとによって、本体部２０はＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動可能となることが容易に諒解されよう。 第２図に詳細に示すように、前記本体部２０にはその一
端側にバランサ部２２を有し、その他端側は一対のガイ
ド柱２４ａ、２４ｂが立設される。 前記ガイド柱２４ａ、２４ｂには、第２図において、上
下方向（以下、Ｚ軸方向という）に移動可能な昇降部材
２６が係合するように構成されている。 そして、昇降部材２６の一端側にはＸ軸方向に延在する
治具アーム２８の一端を本発明に係る治具取付機構３０
により支持すると共に、当該治具アーム２８の先端部に
は治具保持機構３０ａを介して後述するドア保持機構を
装着している。 すなわち、治具取付機構３０は、第３図および第４図に
示すように、ガイド柱２４ａ、２４ｂに係合するＺ軸方
向に移動ｉｉＪ能なＷ隆部４Ａ２６に固定されるブラケ
ット３２を＾む。 前記ブラケット３２は第１の側板３４と当該第１側板３
４の一端部から屈曲する第２の側板３６と当該第１側板
３４と第２１ｊｌｌ扱３６に当接する天板３８を含む。 この場合、第１側板３４の下端側から前記昇降部材２６
に指向して半長円状の支持板４０を突出形成しておく。 また、前記第１側板３４の一側面略中央部にはアングル
部）Ａ４２が固着され、当該アングル部材４２と前記η
１，１部材２６に設けられたアングル部材４３とが当接
すると共に（第４図参照）、第２側析３６とｖ１降部祠
２６とが当接し、夫々の部材に穿設される？ＸＪＲ個の
孔部３６ａ、４２ａを貫通するポルＩ・に、１．っ（１
１゛いに固定されている。 前記第１側板；）４に

【、１所定の部位に孔部４４ａ乃
至４４ｄが穿設され、当該孔部４４ａ乃至４４ｄにはウ
レタン取イ１板４［ｉａ乃至４（ｉｄが嵌合する。この
場合、前記ウレタン取（’Ｉ板４　Ｇ　ａ乃至４６ｄの
形状は大径部と小径部を積層した円板状を呈しており、
当該小径部が前記孔部４４ａ乃至４４ｄに嵌合すると共
に、大径部に穿設された複数個の孔部にボルト４８を挿
通して第１側板３４に固着する。 なお、前記小径部には後述するウレタン部材（７０ａ、
７０ｂ）の一端側と係合する四部が形成されていること
が第４図から容易に諒解されよう。一方、前記天板３８
および支持板４０にも前記ウレタン取付板４６ａ乃至４
６ｄと同様にウレタン取付板４６ｅ、４６ｆが取着され
る。 以上のように構成されるブラケット３２を囲繞するよう
に、アームブラケット５０が配設される。 当該アームブラケット５０は第１の（側板５２と、当該
第１側板５２の一端部から前記昇降部材２６に指向して
突出形成する第２の側板５４と、天板５６および底板５
Ｂとから基本的に構成される。前記天板５６および第１
側板５２には夫々半長円状の支持板６０．６２が互いに
直交する方向で係着される。 前記第１側板５２には、この場合、前記ブラケット３２
を構成する第１側板３４に穿設された孔部４４ａ乃至４
４ｄに対応して孔部６４ａ乃至６４ｄが穿設される。当
該孔部６４ａ乃至６４ｄには実質的に前記ウレタン取（
」板４Ｇａ乃至４６ｆと同一の形状を呈するウレタン取
イ１板６６ａ乃至６６ｄが嵌合すると共に、前記支持板
６０．６２にも前記ブラヶッ　゛トコ２の天板３８およ
び支持板４０に取着されているウレタン取（マｔ　４Ｊ
Ｘ　４　（ｉ　（εＡ；；　Ｊび４６ｆに対応して夫々
ウレタン取付板６にｏおよび６６ｆがボルト６８によっ
て取着される。 ゛そして、前記ブラケット３２に取り付けられるウレタ
ン取ず・１仮４にａ乃Ｊｒ−，４（ｉｆと前記アームブ
ラケット５０に取り付ＬＪられるウレタン取付板６６ａ
乃至６６ｆの夫々の間にウレタン部材７０ａ乃至７０ｆ
を介装し、第４図に示すように、ボルト７２およびナソ
１４４によって＋ｉｉｆ記ブラケット３２と前記アーム
ブラケット５０とを一体化する。この場合、前記ボルト
７２の螺回動作は前記ウレタン部材７０ａ乃至１０ｒに
その軸方向の負荷をかけることになる。 そこで、アームブラケット５０を構成する第２側板５４
の一面部に前記治具アーム２８を係着する。 当該治具アーム２８には、第５図に示すように、ワーク
としてのドア八を保持するためのドア保持機構７６が前
記治具保持機構３０２により装着される。すなわち、前
記治具アーム２１（は前記ドア保持機構７６の内部に延
在し、その先端部において当該１゛ア保持機構７６の略
中央部をピン部材７７によって揺動可能に支承している
。一方、前記ドア保持機構７６の内面と治具アーム２８
の先端部外壁との間に円筒状のウレタン部Ｉ４’７９　
ａ　、７９　ｂが介装される。当該ウレタン部＋Ａ’１
９ａ　、７９　ｂの一端面は前記治具アーム２８の上面
、下面に夫々当接し、他端面ば前記ウレタン取イ・１板
４６ａ乃至４６ｆと実質的に同形で且つ同様に当該ドア
保持機構７６に取着されたウレタン取付板８１ａ、８１
ｂに夫々当接する（第５図参照）。これによって前記ド
ア保持機構７６は前記ウレタン部材７９ａ、７９ｂの弾
性域内でピン部材１１を支点として所定量揺動すること
が可能である。 一方、前記ドア保持機構７６は、第２図および第６図に
示すように、第１の位置決め手段７８を含む。当該第１
荀置決め１段７８はドア保持機構７６の上面には所定間
隔１ｉｉｌ１間して配設される支持用の軸受部＋４）（
を目′副−び干−夕取付板８２を含む。 当該モータ取イ・１板）（２の−・端面にはモータ８４
が取着され、当該モータ１（４の回転駆動軸は前記モー
タ取付板８２に形成された図示しない孔部を貫通するボ
ールねじ８６の一端部と連結される。ボールねじ８６の
他端部は前記軸受部材８０に回動自在に軸支される。前
記ボールねじ８６には屈曲する板体８８が内螺子Σ）９
を介して螺合し、この板体８Ｈの屈曲先端部８８ａは前
記１ア保持機構７６のドア保持側へ指向して延ｆ；シ、
ＩＨ動部材９０と連結する。当該摺動部材９０の一面に
は四部を形成した係合部０９２が突出し、これらの係合
部４４’　９２は前記ドア保持機構７６の土面および下
面に設けられて前記ボールねし）（（；と略゛（４行に
延在するガイド９４に係合する。前記ＩＭ動部月９０の
一端部側にはモータ９３を取り（１ＬＪ、このモータ９
３の回転駆動軸に図示しないボールねじを連結する。前
記ボールねしはボールねし；８ｆｉと偵交する方向に延
在しており、当該ボールねしには、Ｚ軸方向に移動可能
な係止ピン支持部材９５が螺合し、当該支持部材９５に
ドアＡのストライカに係合する係止ピン９６がドア八に
指向するように支持される。 なお、前記係止ピン９６は螺子９８によって前記ストラ
イカに対して進退自在である。 前記ドア保持機構７６の中間部上方には、第１の保持手
段１００．１００ａが装着されている。当該第１保持手
段１００．１００ａを構成する一方の保持手段１００は
前記ドア保持機構７６の一側面に接合する駆動源取付板
１０２および当該駆動源取付板１０２に取着された一組
のアングル部材１０４並びに１０６を含み、この−組の
アングル部材１０４．１０６はシリンダ１０８を挟持す
る。当該シリンダ１０８の一端部から上方に指向してシ
リンダロッド１１０が突出し、このシリンダロッド１１
０の先端部には連結部材１１２が枢支される。当該連結
部材１１２は前記ドア保持機構７６の上方にあって前記
ドア保持機構７６の一側面から他側面方向へ指向して延
在し、次いで、−１一方へ略直角に屈曲すると共に、そ
の先端部に穿設された孔部にロッド１１４を嵌合する。 なお、当該ロッド１１４の先端部には負月側に連結され
る吸着盤１１６を装着する。一方、Ｉ）；１記連結部＋
Ａｌｌ　２が屈曲している部位においては前記］ア保持
機構７６の」二面から直立する一組の保持部＋Ａ４１８
．１２０にピン１２２を橋架し、このピン１２２により
前記連結部材１１２を回動自在に支持する。 前記第１保持手段１００から所定間隔離間してドア保持
機構７６の先端部近傍には保持手段１００ａが配設され
ている。この場合、当該保持手段１００ａの構成は実質
的に前記保持手段１００と略同−であるので、曲記保拮
丁８段の参照数字にａを付してその詳細ｌｒ説１９０，
１省略する。なお、０１１記−組の第１保持１一段＆Ｊ
必要に応じていずれか一方を省略出来るごと４Ｊ謂・う
までもない。 一方、前記第１保Ｊ、′ｌＴ段ＨＩＯ，１００ａの中間
部に前記ドア保持機４Ｍ７ｆｉのＩ・方に指向して−・
＆；１１の第２の保持手段１２４　、Ｌ２４ａが装着さ
れる。当該第２保持手段１２４．１２４ａのいずれか一
方は前記ドア保持機構７６の一側面に接合する駆動源取
付板１２６と、当該駆動源取付板１２６に接合するアン
グル部材１２８および１３０とを含み、このアン゛　グ
ル部材１２８および１３０は斤いにシリンダ１３２を挟
持する。前記シリンダ１３２の一端部からは［方に指向
してシリンダロッド１３４が突出し、その先端部に連結
部材１３６が枢支される。当該連結部材１３６は前記ド
ア保持機構７６の下方にあってドア部側に指向して延在
し、さらに、その先端部は」一方へ若干屈曲して延在す
る。連結部材１３６の先端部にはクランプ部Ｊ、４’　
１４０が揺動自在に装着される。前記連結部材１３６ば
その中間部において前記駆動源取付板１２６から傾斜突
出した保持部材１４２および１４４に橋架されたピン１
４５によって揺動自在に支持される。 なお、前記ドア保持機構７６の先端側近傍には保持手段
１２４ａが前記保持手段１２４と同様に装着される。こ
の場合、その構成は前記保持手段１２４と同一であるた
め、同一の構成要素を示す参照数字にａを付しその詳細
な説明を省略する。 次に、前記ドア保持機構７６の先端部には第２位置決め
１段１４６が配設される。当該第２位置決め手段１４６
は筐体１４８を含み、当該筐体１４８の一側面−に部か
らは本体部２０方向に指向して連結部材１５０が延在し
、この連結部材１５０は前記ドア保持機構７（′８の１
一部に取着された一組の筐体保持部）ｆＡ’１５２ａ、
　１５２１＋に挟持され且つピン１５４により回転目１
＋；　Ｌｅ支承される。すなわち、前記筐体１４８は前
記ピン１５４を中心として揺動自在に支持されるごとに
なる。 一方、ドア保１、′ＩＪａ構７（ｉのＦ面側には前記筐
体１４８を揺動さ−ｌるための１：１：動用モータ１５
６が装着される。ずなわら、当該ＬＨ駆動用モータ５６
の回転駆動軸は１ア保持機横７６の先端方向に指向する
ボールねじ１５）（の・端部と連結すると共に、当該ボ
ールねし１５８の他端部は揺動部材１６０に係合される
（第２図参照）。従って、モータ１５６を駆動してボー
ルねじ１５）（全回動さ−［ることによって揺動部材１
６０に、１ミリ前記筐体１４８を、第２図に示す矢印１
３方向に揺動することが可能である。 一方、第６図に示すように、前記筺体１４８の他側面の
外方上部にはドア八に指向して延在して終端する第１の
爪部材１６２を固定すると共に、下部近傍には筐体１４
８の内部に配設される後述するボールねじの回転動作に
よりＺ軸方向に移動可能な第２の爪部材１６４が配設さ
れている。 当該第２爪部材１６４の駆動用モータ１６６は筐体内部
に突出形成されるモータ保持板１６１）に固定される。 前記モータ１６６の回転駆動軸は、第６図において、下
方に指向して延在し、ボールねじ１７０の一端部と連結
され、−・方、前記ボールねじ１７０の他端部は筺体】
４８の下部に設けられた軸受部材１７２に軸支される。 当該ボールねじ１７０の途上には前記第２爪部４Ｊ１６
４の一端部が螺合している。第６図から容易に諒解され
るように、当該第２爪部材１６４は前記第１爪部材１６
２と対称的にドアＡ方向に延在して終端する。 さらに、前記第２位置決め手段１４６には車体とドアを
結合するための後述する結合ビンを圧入する第１の押圧
部４Ａ’　Ｉ　７　Ａが前記一対の爪部材１６２．１６
４を構成−する第１爪部材１６２と略平行にドアＡに指
向して延在する。当該第１押圧部材１７４は前記筐体１
４１（の内部に配設されるアクチュエータ１７６によっ
てＺ軸方向に移動可能である。一方、第２爪部（イ１６
４の上方には第２の押圧部材１７Ｂがそれと略平行に延
在する。当該第２押圧部材１７８も前記第１押圧部材１
７４と同様にアクチュエータ１８０によってＺ軸方向に
移動可能に構成している。 本発明に係る治具取付機構は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。 先ず、組み付けを行うドアへの内側にあってこのドアＡ
に対して治具アーム２８が平行となるように本体部２０
を移動する。そして、前記第２位置決め手段Ｅ６を構成
する第１爪部材１６２がドアＡの−［二部のコ字状に形
成されたヒンジ装着用結合部＋Ｊ’＋８２にＹ軸方向の
移動だけで嵌入出来る位置で本体部２０および治具アー
ム２８を停止させる。 次いで、第２爪部ｊｒＡ１６４が前記ドアＡの下部のコ
字状に形成されたヒンジ装着用結合部材１８４にＹ軸方
向の移動で嵌入出来る位置に指向するように揺動用モー
タ１５６およびモータ１６６を作動させて位置決めする
。次いで、第１位置決め手段７８を構成するモータ８４
および９３を駆動して係止ビン９６がドアＡのストライ
カにＹ軸方向の移動で係合出来る位置に移動する。この
状態で治具アーム２８をドアＡの方向、すなわちＹ軸方
向に移動することによってｎＩ記第１爪部材１６２と第
２爪部材１６４および係止ビン９６の３点がドアＡの結
合部材１８２．１８４およびストライカに夫々係合する
。そして、第１保持手段１００．１００ａのシリンダ１
０Ｂ　、１０８ａの駆動作用下に前記吸着盤１１６．１
１６ａがドア八に指向移動してドアへの窓部に吸着する
に至る。これと共に、第２保持手段１２４．１２４ａの
シリンダ＋３２．１３２ａを作動してシリンダロッド１
３４．１３４ａを介して連結部材１３６．１３６ａを揺
動する。これに伴って夫々の先端に配設されるクランプ
部材１４０．１４０ａが揺動して前記ドアへの十゛縁部
を保持する。 以上の操作で１アＡ　ｃ；＋冶１↓アーム２８に確実に
保持されることになる。 次いで、本体部２０を移動して、第６図に示すように、
前記１アΔに形成される一対の結合部材１８２．１８／
Ｉを車体側にヒンジ部材１８６．１８Ｈに係合し、結合
ピンｌ！１０．１９２を第１押圧部材１７４および第２
押圧部）旧７８を介して圧入して前記ドアＡを回動可能
に支承する。 この場合、前記本体部２０の位置を予め設定して同一機
種の車体と１−７の組み付けを連続的に行うと、車体の
位置、ドア品質による差異が生じ、前記車体とドアの鉗
め（＝１けが円滑に１１われなくなることがある。然し
なから、本発明においては、前記ゾラリノ１−３２とア
ームブラケット５０の間に介装したウレタン部材７０ａ
乃至７０「および治具アーＪ、２１１と１゛）′保持機
構７６の間に介装したウレタン部（イア９　；Ｊ　、７
４１　ｂの弾力性によって前記の差異を吸収することが
出来る。すなわち、例えば、車体側に設けられるヒンジ
部材１８６．１８８の中、上部のヒンジ部材１８６が所
定位置より多少車体の内部側へ変位した場合には所定位
置に形成された下部ヒンジ部材１８Ｆ（とドアＡの下部
結合部材１８４の結合を図った後、さらに、ドアＡを車
体に指向してＸ軸方向に変位させようとすると、前記上
部ヒンジ部１８６をガイドとしてドアＡの上部結合部材
１８２が当該ヒンジ部材１８６に嵌装される。この場合
、治具アーム２８とドア保持機構７６の間に介装された
ウレタン部材７９ａ、７９ｂの中、上方のウレタン部材
７９ａが圧縮されて当該ドア保持機構７６が下方に揺動
し、これによって前記ドアＡの結合部＋４’１８２．１
８４を車体側のヒンジ部材１８６．１８Ｂに倣わせるこ
とになり、結局、前記ドアＡと車体の結合が可能となる
。 また、前記の場合とは別に、ドアＡに形成される一対の
結合部材１８２．１８４の中、上部の結合部材１８２が
所定の部位より治具アーム２８側へ若干変位していた場
合には、先ず、下部の結合部材１８４とヒンジ部４，１
１１１８の結合を図る。そして、前記の上部結合部＋Ａ
１８２をヒンジ部材１８６に嵌入するために、１゛アＡ
をＹ軸方向に変位させようとすると、第７図に一点鎖線
で示すように、ドアへの」二部が若干ＩＶ＋斜し前記結
合部材１８２をヒンジ部材１　）１　（ｉに嵌装するこ
とが出来る。 この場合、ブラケット３２とアームブラケット５０との
間に介装されたつ１／タン部月７０８乃至？Ｏｆの中、
前記ウレタン部＋４７ｏａおよび７０ｃが圧縮され変位
し、けりウレタン部材７０ｅがドア六価に傾斜変位する
と共にウレタン部材７０「が前記ドアＡと反対力向に傾
斜変位する。これによって、前記アーＪ、ブシゲソＩ・
５０が第７図に示す矢ＥＩＩＣ方向に若−１回転するこ
とになる。また、このアームブラケット５０の回転動作
によりその一端に支持される治只アーノ、２Ｂと当該治
具アーム２８に装着されるドア保持機構７６が同様に回
転し、当該ドア保持機構７６に保持されるドア八が、図
中、実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に変位し、
当該ドアＡと車体とが結合される。 以上のような作用によって、同一機種の車体とドアの結
合においては常に同じ位置に治具アーム２８を移動する
ように予めティーチングするだけで連続的なドアの組付
作業が可能となる。 このため、ドアの組付作業を自動的に行うことが出来、
この結果、生産能率を向−トさせることが可能となる。 第１の実施例は以」二のように構成されるものであり、
次に第２の実施例を第８図に示す。なお、第８図におい
て同一の参照符号は同一の構成要素を示すものであり、
従って、その詳細な説明を省略する。 第２の実施例は第１の実施例において開示されたブラケ
ット３２とアームブラケット５０の間に介装しであるウ
レタン部材７０ａ乃至７０ｆを取り除き、その代わりに
前記アームブラケット５０を構成する第２の側板５４の
一側面と治具アーム２８の一端面の間に円筒状のウレタ
ン部材１９４を介装し、当該治具アーム２８を支持する
ように構成している。これによって前記治具アーム２８
を前記つレタン部月１９４の弾１ノ１域内で変位するこ
とが可能となる。なお、治具アーム２８には第１の実施
例と同様の１′ア保持機構７６がウレタン部材７９ａ、
７９ｂを介し゛（装ｒｔされていることは謂うまでもな
い。また、本実施例においても前記のように、ドアへの
」一部結合１１＋　＋旧８２が治具アーム２８側へ若干
ずれていた場合には、下部結合部材１８４　とヒンジ部
月１８１３との結合を図った後、前記結合部材１８２を
ヒンジ部材１８６に嵌入させる。このためにドア八はＹ
軸方向に変位することになり、ドア八は車体に係合する
ことが可能となる。この場合、前記ウレタン部材１９４
がその弾性域内で変形することによりドア保持機構７６
を回転させ、ドア八を第１の実施例と同様に傾斜させて
車体に結合する。 以上、本実施例においても第１の実施例と基本的に同一
の効果が１１）られるが、本実施例では構成が一層簡素
化出来、従って、その製造費用も低減することが可能と
なる利点がある。 以上のように、本発明によれば、自動車の車体にドアを
組み付ける作業のように同一機種のワークに重量物を組
み付ける作業を連続的に行う際に、前記重量物を組み付
ける機構の本体部と当該重量物を保持する治具との間に
ウレタンやゴムあるいはスプリング等の弾性体を介装す
るように構成している。そのため、ワークと当該ワーク
に組み付ける重量物の夫々の結合部材に個々の製品毎の
若干の位置ずれが存在しても、前記重量物を保持する治
具が前記弾性体の弾性域内で変形してワークに前記重量
物を倣わせ、これによって前記ワークと重量物の結合を
円滑に行うことが可能となる。従って、製品個々による
若干の位置的なずれにとられれることなく連続的に同一
機種のワークと重量物の結合作業が出来る。この結果、
ワークに重量物を組み付ける作業の自動化が容易に出来
、生産効率の向上が可能となるという利点が得られる。 以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良＼１６び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る治具取付機構を組み込むドア組付
装置の概略を示す一部省略平面図、第２図は本発明に係
る治具取付機構を組み込むドア組付装置の概略を示す一
部省略正面図、第３図は本発明に係る治具取付機構を示
す分解斜視図、 第４図しま本発明に係る治具取付機構を示す一部断面平
面図、 第５図は本発明に係る治具取付機構を示す一部断面正面
図、 第６図は本発明に係るｌｒ；　：！’ｊ取付機構を組み
込むドア組付装置の治具を示す斜視図、 第７図は本発明に係る治具取付機構の動作を示す一部省
略側面図、 第８図は本発明に係る治具取付機構の他の実施例を示す
斜視図である。 １０・・・自動車用ドア組付装置　１２・・・台車案内
機構２６・・・昇降部材　　　　　　　２８・・・治具
アーム３０・・・治具取付機構　　　　　３２・・・ブ
ラケット４６ａ〜４６ｆ・・・ウレタン塩（１板５０・
・・アームブラケット ６６ａ〜６６ｆ・・・ウレタン取イ１板７０．７９・・
・ウレタン部材 手続補正書（自発） 昭和６１年８月　１日 ２　発明の名称　　治具取付機構 ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４代理人 三、補正命令の日１寸　　自発

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークに所定の部品を組み付ける装置において、
   前記部品を保持する治具と前記治具保持用本体部との間
   に弾性体を介装し、当該弾性体をその弾性域内で変形さ
   せ、これによって前記治具を変位させて治具とワークと
   の位置ずれを補正し、前記治具によって部品をワークに
   組み付けるように構成することを特徴とする治具取付機
   構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の機構において、本体
   部と治具とに複数個の弾性体と係合するための座を有す
   るブラケットを夫々装着し、当該ブラケット間に弾性体
   を介装してなる治具取付機構。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の機構において、本体
   部にブラケットを装着し、当該ブラケットと治具との間
   に弾性体を介装してなる治具取付機構。
4. （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の機構において、部品を保持する治具はピン部材によ
   り支承され且つ弾性体を介装してなる治具取付機構。