JPH0811692A - 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ液圧制御アクチュエータに組付けた
電子制御ユニットの放熱性を良くする。 【構成】 アクチュエータボデー１０２の一側に取付け
た電磁遮断弁の電磁駆動部を被覆するカバー１０６内に
電子制御ユニット１１０を配置し、この電子制御ユニッ
ト１１０の基板とアクチュエータボデー１０２とを熱的
に接触させる伝熱板１１を設け、電子制御ユニット１１
０の発熱をアクチュエータボデー１０２から雰囲気に放
熱させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータに関し、特に、車両のブレー
キマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に介
挿されているものであって、前記液圧経路の一部を形成
するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへのブレー
キ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、こ
の液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニットが組
付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アンチロック制御やトラクション制御の
ための車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは周知で
ある。この車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータにお
いては、ブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至
る液圧経路の一部を形成するアクチュエータボデーに、
車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操
作式の液圧制御弁が組付けられている。その液圧制御弁
を構成している複数の電磁弁の電磁駆動部は、一般的
に、ハーネスにより本アクチュエータとは別個の電子制
御ユニットに電気的に接続するように構成されている。
例えば、トヨタ・クラウン・ハードトップ新型車解説書
（１９９３年８月１７日トヨタ自動車株式会社サービス
部発行）の３−２頁〜３−９頁に記載されている車両用
ブレーキ液圧制御アクチュエータは、車輪ブレーキへの
ブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁
と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させた
ブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザー
バ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプ
と、この容積形ポンプを駆動する電動機とを１つのアク
チュエータボデーに組付けてなるものであり、液圧制御
弁を構成する８個の電磁弁の電磁駆動部と電動機は別個
のハーネスにより本アクチュエータとは別個の電子制御
ユニットおよびバッテリーと電気的に接続される。

【０００３】近年、組立工数の低減、小型化、構成部品
点数の削減等を目的として、電子制御ユニットを、複数
の電磁駆動部を被覆して水や埃から保護しているカバー
の内部空間に配置することが提案されている（例えば、
特許出願公表平３−５０１１０９号参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】電子制御ユニットをブ
レーキ液圧制御アクチュエータに取付けした場合に問題
となるのは、電子制御ユニットを構成する電子部品が発
生した熱を外部へ放出させて電子部品を熱害から保護す
ることである。前記の特許出願公表平３−５０１１０９
号の従来装置においては、前記カバーの頂部を熱伝導性
の良い材料（例えば、アルミニウム合金）で形成した放
熱板とし、この放熱板の内面に電子制御ユニットのセラ
ミック基板を熱的に接触させている。しかしながら、放
熱板を単純な板状とした場合には放熱面積が不十分であ
り、放熱板の必要な表面積を確保するために放熱板の表
面に放熱フィンを形成しなければならず、ブレーキ液圧
制御アクチュエータが大型化し、車両への搭載性が悪く
なるという問題がある。また、セラミック基板は熱伝導
が悪く、放熱性能を良くする上で好ましくない。

【０００５】この出願の発明は、車両のブレーキマスタ
シリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路の一部を形成
するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへのブレー
キ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、こ
の液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニットが組
付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ
であって、電子制御ユニットを構成する電子部品が発生
する熱を充分に放熱でき、且つ、従来装置に比べて小型
にできる車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータを提供
することを第１の目的とする。

【０００６】また、この出願の発明は、車両のブレーキ
マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路の一部
を形成するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへの
ブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁
と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させた
ブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザー
バ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプ
と、この容積形ポンプを駆動する電動機と、この電動機
および前記液圧制御弁を操作する電子制御ユニットとを
組付けてなる車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータで
あって、電子制御ユニットを構成する電子部品が発生す
る熱を充分に放熱でき、且つ、従来装置に比べて小型に
でき、電子制御ユニットと電動機および液圧制御弁の電
気的な接続が低コストで達成できる車両用ブレーキ液圧
制御アクチュエータを提供することを第２の目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的に従う
この出願の請求項１の車両用ブレーキ液圧制御アクチュ
エータは、車両のブレーキマスタシリンダから車輪ブレ
ーキに至る液圧経路に介挿されているものであって、前
記液圧経路の一部を形成するアクチュエータボデーに、
車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操
作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁を電気的に操作す
る電子制御ユニットが組付けられている車両用ブレーキ
液圧制御アクチュエータであって、金属により形成され
ている前記アクチュエータボデーの一側面に、前記液圧
制御弁を構成する複数の電磁弁の電磁駆動部が並設され
ているとともに、これら電磁駆動部を被覆するカバーが
水密的に取付けられており、このカバーの内部空間には
前記電磁駆動部を跨いで位置する金属製の伝熱板が前記
アクチュエータボデーに対して熱的に接触した状態に取
付けられており、この伝熱板に前記電子制御ユニットの
基板が熱的に接触されているものである。

【０００８】また、上記の第２の目的に従うこの出願の
請求項２の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは、
請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエー
タであって、前記アクチュエータボデーには、前記液圧
制御弁により前記車輪ブレーキから流出させたブレーキ
液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブ
レーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプと、この容
積形ポンプを駆動する電動機とが組付けられており、前
記カバーは、バッテリー，車輪の回転センサー等の各種
センサーと電気的に接続するためのコネクタ端子と前記
電子制御ユニットおよび前記電動機の端子と電気的に接
続するための接続端子を設けられており且つ前記複数の
電磁駆動部を囲繞し前記アクチュエータボデーに水密的
に取付けられている枠体と、この枠体に水密的に取付け
られており且つ前記電子制御ユニットを被覆する蓋体と
で構成されており、前記アクチュエータボデーの前記一
側面と対抗する他側面に前記電動機が取付けられてお
り、この電動機の一対の端子は前記アクチュエータボデ
ーに形成された一対の貫通穴を貫通している一対の導電
体により前記接続端子中の対応する接続端子に接続され
ており、前記電子制御ユニットは、前記コネクタ端子中
の対応する端子と前記接続端子中の対応する端子に直接
に電気的に接続されており、前記伝熱板は、前記枠体を
貫通して前記アクチュエータボデーと熱的に接触する脚
部を有しているものである。

【０００９】請求項１，２の車両用ブレーキ液圧制御ア
クチュエータにおいて、前記電子制御ユニットの基板
は、金属により成形されていてその片方の面で前記伝熱
板と熱的に接触している板と、この板のもう片方の面に
接着されたＦＰＣ（フレキシブル・プリント・サーキッ
ト・ボード）とで構成されているものとすることが好ま
しい。

【００１０】

【作用】請求項１のブレーキ液圧制御アクチュエータに
おいては、電子制御ユニットの電子部品が発生した熱
は、基板から伝熱板を経て金属製のアクチュエータボデ
ーに伝導し、アクチュエータボデーから雰囲気中に放熱
される。アクチュエータボデーは、カバーの頂部に比べ
て遙かに大きい表面積を有しているので、電子制御ユニ
ットの電子部品が発生する熱を充分に雰囲気中に放熱で
きる。

【００１１】請求項２のブレーキ液圧制御アクチュエー
タにおいては、上記に加えて、電動機の端子がアクチュ
エータボデーの内部に配置した導電体を介して電子制御
ユニットおよびコネクタ端子に電気的に接続されている
ものであり、この電子制御ユニットは蓋体により被覆さ
れているものであることから、ハーネスおよびレジスタ
は不必要であり、小型で低コストにでき、更に電磁駆動
部の端子や導電体と電子制御ユニットやコネクタ端子と
の電気的な接続にかかる電気的な接続の手間も少なくて
済むものである。

【００１２】そして、電子制御ユニットの基板が伝熱板
に熱的に接触した金属製板とＦＰＣとからなることによ
り、電子制御ユニットの電子部品が発生する熱が効果的
に伝熱板に伝達し、放熱性が極めて良いものとなる上、
基板と伝熱板の熱膨張の差が小さくなるので、電気的接
続部の負担が軽減し、耐久性が向上する。

【００１３】

【実施例】この出願の発明の実施例について図面を参照
して説明する。

【００１４】図１は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪
ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方
圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレー
キをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室
にそれぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロン
トドライブ車）用液圧ブレーキ装置に適用されるブレー
キ液圧制御用アクチュエータの概略液圧経路を示すもの
である。図１において、ブレーキペダル１０に加えられ
たブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加され
てタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マス
タシリンダ１２は、周知のように、２つの圧力室を有し
ている。前後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１
６，１７のうち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪
ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介してマスタシリ
ンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続され、ま
た右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７は
アクチュエータ１８を介してマスタシリンダの２つの圧
力室のうちの他方圧力室に接続される。

【００１５】アクチュエータ１５は、左前車輪ブレーキ
１３をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な
２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁１９と、右後車輪
ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮
断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２０と、
電磁遮断弁１９および２０と並列に配設されていて車輪
ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れの
みを許容する逆止弁２１および２２と、左前車輪ブレー
キ１３を単一の低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート
２位置の常閉型の電磁遮断弁２４と、右後車輪ブレーキ
１４を低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート２位置の
常閉型の電磁遮断弁２５と、低圧リザーバ２３内のブレ
ーキ液を一定容積のダンパ室２６およびオリフィス２７
を順次通して電磁遮断弁１９，２０とマスタシリンダ１
２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動の容積形ポン
プとしてのプランジャ形ポンプ２８とで構成されてい
る。

【００１６】アクチュエータ１８は、右前車輪ブレーキ
１６をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な
２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２９と、左後車輪
ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮
断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３０と、
電磁遮断弁２９および３０と並列に配設されていて車輪
ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れの
みを許容する逆止弁３１および３２と、右前車輪ブレー
キ１６を単一の低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート
２位置の常閉型の電磁遮断弁３４と、左後車輪ブレーキ
１７を低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位置の
常閉型の電磁遮断弁３５と、低圧リザーバ３３内のブレ
ーキ液を一定容積のダンパ室３６およびオリフィス３７
を順次通して電磁遮断弁２９，３０とマスタシリンダ１
２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動のプランジャ
形ポンプ３８とで構成されている。

【００１７】単一の電動機３９は両プランジャ形ポンプ
２８，３８を駆動する。

【００１８】電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４，３５は液圧制御弁を構成する。

【００１９】図１において、電磁遮断弁１９，２０，２
４，２５，２９，３０，３４，３５と電動機３９は図２
〜図４に示す電子制御ユニット１１０により車両制動中
の車輪の挙動に応じて車輪のロックを回避するように電
気的に操作されるものである。周知のように、電子制御
ユニット１１０は各車輪に装備された回転センサーから
の信号により各車輪の挙動を検出し各車輪ブレーキのブ
レーキ液圧の減圧，増圧の必要性を判定して電磁遮断弁
および電動機３９を操作する。車両が走行している場合
においては、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４，３５は作動されておらず図１に示す位
置を占めており、電動機３９も作動されていない。

【００２０】走行している車両を制動するために運転者
がブレーキペダル１０にブレーキ操作力を加えた場合、
マスタシリンダ１２の一方圧力室から左前車輪ブレーキ
１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリン
ダ１２の他方圧力室から右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１７にそれぞれブレーキ液が圧送され、
それら車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７のブレ
ーキ液圧がブレーキ操作力に対応した液圧に増圧し、車
輪ブレーキ１３，１４，１６および１７により左前車
輪，右後車輪，右前車輪および左後車輪にそれぞれブレ
ーキ操作力に対応した制動力が加えられる。

【００２１】車両制動中に電子制御ユニット１１０が前
後左右の４つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロ
ック傾向になり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧
の減圧が必要と判定したときは、電子制御ユニット１１
０により電磁遮断弁２１，２５および電動機３９が作動
される。これにより、右後車輪ブレーキ１４がマスタシ
リンダ１２の一方圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ
２３に接続され、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液が
低圧リサーバ２３へ流出することにより同車輪ブレーキ
１４のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ２３
に流入したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプ
ランジャ形ポンプ２８によりダンパ室２６とオリフィス
２７を通してマスタシリンダ１２側へ戻され、その際プ
ランジャ形ポンプの吐出脈動がダンパ室２６とオリフィ
ス２７とで減衰される。電子制御ユニット１１０が電磁
遮断弁２０を作動させ続けると同時に電磁遮断弁２５の
作動解除および作動を所定周期で繰り返すと、左後車輪
ブレーキ１４のブレーキ液がパルス状に低圧リザーバ２
３へ流出して、同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が階
段状に緩減圧される。電子制御ユニット１１０が右後車
輪のロック傾向が解消したと判定して電磁遮断弁２０，
２５の作動を解除すると、右後車輪ブレーキ１４から低
圧リザーバ２３へのブレーキ液の流出が止まり、マスタ
シリンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁２０を通して
右後車輪ブレーキ１４へ圧送され、右後車輪ブレーキ１
４のブレーキ液圧が急増圧される。電子制御ユニット１
１０が右後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電磁
遮断弁２０の作動および作動解除を所定周期で繰り返す
と、マスタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に右
後車輪ブレーキ１４に流入し、同車輪ブレーキ１４のブ
レーキ液圧が階段状に緩増圧される。

【００２２】尚、電動機３９は全車輪についてのアンチ
ロック制御の終了により初めて停止されるものである。

【００２３】車両制動中に電子制御ユニット１１０が左
後車輪もロック傾向になり、左後車輪ブレーキ１７のブ
レーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御ユ
ニット１１０により電磁遮断弁３０，３５が作動され
る。これにより、左後車輪ブレーキ１７がマスタシリン
ダ１２の他方圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ３３
に接続され、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液が低圧
リサーバ３３へ流出することにより同車輪ブレーキ１７
のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ３３に流
入したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプラン
ジャ形ポンプ３８によりダンパ室３６とオリフィス３７
を通してマスタシリンダ１２側へ戻され、その際プラン
ジャ形ポンプの吐出脈動がダンパ室３６とオリフィス３
７とで減衰される。電子制御ユニット１１０が電磁遮断
弁３０を作動させ続けると同時に電磁遮断弁３５の作動
解除および作動を所定周期で繰り返すと、右後車輪ブレ
ーキ１７のブレーキ液がパルス状に低圧リザーバ３３へ
流出して、同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が階段状
に緩減圧される。電子制御ユニット１１０が左後車輪の
ロック傾向が解消したと判定して電磁遮断弁３０，３５
の作動を解除すると、左後車輪ブレーキ１７から低圧リ
ザーバ３３へのブレーキ液の流出が止まり、マスタシリ
ンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁３０を通して左後
車輪ブレーキ１７へ圧送され、右後車輪ブレーキ１７の
ブレーキ液圧が急増圧される。電子制御ユニット１１０
が左後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電磁遮断
弁３０の作動および作動解除を所定周期で繰り返すと、
マスタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に左後車
輪ブレーキ１７に流入し、同車輪ブレーキ１７のブレー
キ液圧が階段状に緩増圧される。

【００２４】左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレ
ーキ１６のブレーキ液圧についても電子制御ユニット１
１０により電磁遮断弁１９，２４，２９，３４が作動お
よび作動解除されて急減圧，緩減圧，急増圧，緩増圧さ
れるものである。

【００２５】図１に示すアクチュエータ１５，１８と電
動機３９および電子制御ユニット１１０の組立体（ブレ
ーキ液圧制御用アクチュエータ）が図２〜図４に示され
ている。図２は組立体の一部断面正面図、図３は図２中
のＧ−Ｇ線に沿う断面図、図４は図３中のＨ−Ｈ線に沿
う一部省略断面図である。

【００２６】図２に示されるように、車両への取付用ゴ
ムマウント１０１を下方部の左右両側にそれぞれ有する
アクチュエータボデー（以下、単にボデーと称する）１
０２は、アルミニウム合金で形成されており、マスタシ
リンダ１２から車輪ブレーキ１３，１４，１６および１
７に至る液圧経路、つまり図１の点Ａで示す箇所から点
Ｂ，Ｃで示す箇所に至る液圧経路と、点Ｄで示す箇所か
ら点Ｅ，Ｆで示す箇所に至る液圧経路を形成する。この
ボデー１０２の上部には、図１の点Ａ〜Ｆで示す箇所に
該当する６個のポートが配置されている。

【００２７】ボデー１０２の右側面には電動機３９が水
密に接合されており、ボデー１０２の内部にはプランジ
ャ形ポンプ２８，３８が組み込まれている。これらプラ
ンジャ形ポンプは、電動機３９の出力軸と同軸配置の偏
心カム付駆動軸と、この駆動軸の偏心カムの放射方向に
対向配置されていて駆動軸の回転により往復運動する２
つのプランジャ（図２で紙面に対して垂直方向に往復運
動する）と、これらプランジャの往復運動により容積変
化するポンプ室と、各ポンプ室に付属する一対の吸入弁
および吐出弁とからなる。

【００２８】図２においてボデー１０２の中央のプラグ
１０３はボデー１０２内にダンパ室２６を形成するもの
であり、ボデー１０２の背面にはボデー１０２内にダン
パ室３６を形成するプラグが現れているものである。

【００２９】図３に示すように、ボデー１０２の下面に
は低圧リザーバ２３，３３を形成するピストンおよびこ
れらピストンを付勢するスプリングを嵌入した後ボデー
１０２に取付けられるプラグ１０４，１０５が現れてい
る。

【００３０】ボデー１０２の左側面には、電磁遮断弁１
９，２０，２４，２５，２９，３０，３４および３５の
電磁駆動部１９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，
３０ａ，３４ａおよび３５ａとそれらを被覆するカバー
１０６が取付けられている。

【００３１】電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４および３５の弁部（電磁駆動部により駆
動される）はボデー１０２の内部に配置されている。

【００３２】カバー１０６は、電磁駆動部１９ａ，２０
ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａおよび３
５ａを囲繞する枠体１０６Ａと蓋体１０６Ｂとで構成さ
れている。枠体１０６Ａと蓋体１０６Ｂは何れも電気絶
縁性を有する合成樹脂により形成されており、枠体１０
６Ａはパッキン１０７を介在してボデー１０２にねじ１
０９により接合され、蓋体１０６Ｂはパッキン１０８を
介在して枠体１０６Ａに６個の係止部１０６Ｃにより接
合されている。

【００３３】カバー１０６の内部には電子制御ユニット
１１０が配置されている。この電子制御ユニット１１０
は、アルミニウム合金よりなる板部材１１０Ａの片方の
面（図２において左側面）にＦＰＣ（フレキシブル・プ
リント・サーキット・ボード）１１０Ｂを接着してなる
基板のＦＰＣ上に多数の電子部品１１０Ｃを組付けたも
のであり、基板の板１１０ＡはＦＰＣを接着した面とは
反対側の面で伝熱板１１１に熱的に接触されている。伝
熱板１１１はアルミニウム合金よりなり、２つのねじ１
１２により枠体１０６Ａに若干変位可能（図４で上下方
向に若干変位可能）取付けられており、ねじ１１２との
間に介挿されたウエーブワッシャによりボデー１０２方
向へ付勢されており、枠体１０６Ａの穴を貫通してボデ
ー１０２に熱的に接触される脚部１１１ａを４つ有して
いる。

【００３４】枠体１０６Ａにはコネクタ部１０６Ａａ，
１０６Ａｂが形成されており、このコネクタ部１０６Ａ
ａに形成された２６個の端子挿通穴には車輪の回転セン
サー等と電気的に接続するための２６個のコネクタ端子
１１３が圧入されている。これらコネクタ端子１１３は
電子制御ユニット１１０のＦＰＣに直接に電気的に接続
される。

【００３５】枠体１０６Ａには、電子制御ユニット１１
０と電動機３９とバッテリー（図示省略）との間を電気
的に接続するための４個の導電体１１４Ａ，１１４Ｂ，
１１４Ｃ，１１４Ｄがインサート形成されている。導電
体１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｄの一端は枠体１０６Ａ
のバッテリー用のコネクタ部１０６Ａｂに位置するコネ
クタ端子として形成され、導電体１１４Ａ，１１４Ｄの
他端は電子制御ユニット１１０のＦＰＣ１１０Ｂに直接
に電気的に接続される。導電体１１４Ｂの他端は電動機
３９のマイナス側端子に電気的に接続していてボデー１
０２の貫通穴１２０を通ってボデー左側へ導き出された
導電体１１８と電気的に接続され、導電体１１４Ｃの両
端は電動機３９のプラス側端子に電気的に接続していて
ボデー１０２の貫通穴を通ってボデー左側へ導き出され
た導電体１１９と電子制御ユニット１１０のＦＰＣ１１
０Ｂに電気的に接続される。

【００３６】電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４，３５の電磁駆動部１９ａ，２０ａ，２
４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａ，３５ａの端子
も電子制御ユニット１１０のＦＰＣ１１０Ｂに直接に電
気的に接続される。尚、電子制御ユニット１１０の板部
材１１０Ａおよび伝熱板１１１の端子貫通部位は、短絡
防止のための逃げ穴があけてある。

【００３７】また、図には示されていないが、電動機ノ
イズ防止用のキャパシタがＦＰＣに電気的に接続されて
いる。

【００３８】図２の符号１２１は、カバー１０６の内部
空間を呼吸可能とするためにボデー１０２に形成された
呼吸穴を示す。

【００３９】図２〜図４に示された構成においては、電
子制御ユニット１１０の電子部品１１０Ｃが発生した熱
は、基板の板部材１１０Ａから伝熱板１１１を経てアク
チュエータボデー１０２に伝導し、アクチュエータボデ
ー１０２から雰囲気中に放熱される。アクチュエータボ
デー１０２は、カバー１０６の頂部に比べて遙かに大き
い表面積を有しているので、電子制御ユニット１１０の
電子部品１１０Ｃが発生する熱を充分に雰囲気中に放熱
できる。

【００４０】また、電動機３９の端子がアクチュエータ
ボデー１０２の内部に配置した導電体１１８，１１９を
介して電子制御ユニット１１０およびコネクタ端子に電
気的に接続されているものであり、この電子制御ユニッ
ト１１０は蓋体により被覆されているものであることか
ら、ハーネスおよびレジスタは不必要であり、小型で低
コストにでき、更に電磁駆動部の端子や導電体１１４と
電子制御ユニット１１０やコネクタ端子との電気的な接
続にかかる電気的な接続の手間も少なくて済むものであ
る。

【００４１】そして、電子制御ユニット１１０の基板が
伝熱板に熱的に接触した金属製板１１０ＡとＦＰＣ１１
０Ｂとからなることにより、電子制御ユニット１１０の
電子部品１１０Ｃが発生する熱が効果的に伝熱板１１１
に伝達し、放熱性が極めて良いものとなる上、基板と伝
熱板１１１の熱膨張の差が小さくなるので、電気的接続
部の負担が軽減し、耐久性が向上する。

【００４２】尚、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入
を制御する液圧制御弁の具体的構成は前述の実施例の構
成に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更で
きるものである。また、特開昭６４−４７６４４号公報
に記載されているものの如く、ブレーキ液圧の再増圧を
パワー液圧からの加圧ブレーキ液の供給により行う構成
のものにも適用できるものである。

【００４３】

【発明の効果】この出願の発明に係る車両用ブレーキ液
圧制御アクチュエータは、以上に説明したように、車両
のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧
経路の一部を形成するアクチュエータボデーに、車輪ブ
レーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の
液圧制御弁と、この液圧制御弁を電気的に操作する電子
制御ユニットが組付けられている車両用ブレーキ液圧制
御アクチュエータであって、電子制御ユニットを構成す
る電子部品が発生する熱を充分に放熱でき、且つ、従来
装置に比べて小型にできるものである。

【００４４】また、この出願の発明に係る車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータは、車両のブレーキマスタシ
リンダから車輪ブレーキに至る液圧経路の一部を形成す
るアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへのブレーキ
液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、この
液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレーキ
液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブ
レーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプと、この容
積形ポンプを駆動する電動機と、この電動機および前記
液圧制御弁を操作する電子制御ユニットとを組付けてな
る車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータであって、電
子制御ユニットを構成する電子部品が発生する熱を充分
に放熱でき、且つ、従来装置に比べて小型にでき、電子
制御ユニットと電動機および液圧制御弁の電気的な接続
が低コストで達成できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の第１実施例の液圧経路の概略
を示す図である。

【図２】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエータ
の実施例の一部破断正面図である。

【図３】図２中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図４】図３中のＨ−Ｈ線に沿う一部省略断面図であ
る。

【符号の説明】

１２・・・マスタシリンダ １３・・・左前車輪ブレーキ １４・・・右後車輪ブレーキ １５・・・アクチュエータ １６・・・右前車輪ブレーキ １７・・・左後車輪ブレーキ １８・・・アクチュエータ １９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５・・
・液圧制御弁を構成する電磁遮断弁 １９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３
４ａ，３５ａ・・・電磁遮断弁の電磁駆動部 ２３，３３・・・低圧リザーバ ２８，３８・・・プランジャ形ポンプ ３９・・・電動機 １０２・・・アクチュエータボデー １０６・・・カバー １０６Ａ・・・枠体 １０６Ａａ，１０６Ａｂ・・・コネクタ部 １０６Ｂ・・・蓋体 １１０・・・電子制御ユニット １１３・・・コネクタ端子 １１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄ・・・導電体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のブレーキマスタシリンダから車輪
   ブレーキに至る液圧経路に介挿されているものであっ
   て、前記液圧経路の一部を形成するアクチュエータボデ
   ーに、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する
   電磁操作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁を電気的に
   操作する電子制御ユニットが組付けられている車両用ブ
   レーキ液圧制御アクチュエータにおいて、 金属により形成されている前記アクチュエータボデーの
   一側面に、前記液圧制御弁を構成する複数の電磁弁の電
   磁駆動部が並設されているとともに、これら電磁駆動部
   を被覆するカバーが水密的に取付けられており、このカ
   バーの内部空間には前記電磁駆動部を跨いで位置する金
   属製の伝熱板が前記アクチュエータボデーに対して熱的
   に接触した状態に取付けられており、この伝熱板に前記
   電子制御ユニットの基板が熱的に接触されている車両用
   ブレーキ液圧制御アクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制
   御アクチュエータであって、 前記アクチュエータボデーには、前記液圧制御弁により
   前記車輪ブレーキから流出させたブレーキ液を貯溜する
   低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前
   記液圧経路に戻す容積形ポンプと、この容積形ポンプを
   駆動する電動機とが組付けられており、 前記カバーは、バッテリー，車輪の回転センサー等の各
   種センサーと電気的に接続するためのコネクタ端子と前
   記電子制御ユニットおよび前記電動機の端子と電気的に
   接続するための接続端子を設けられており且つ前記複数
   の電磁駆動部を囲繞し前記アクチュエータボデーに水密
   的に取付けられている枠体と、この枠体に水密的に取付
   けられており且つ前記電子制御ユニットを被覆する蓋体
   とで構成されており、 前記アクチュエータボデーの前記一側面と対抗する他側
   面に前記電動機が取付けられており、この電動機の一対
   の端子は前記アクチュエータボデーに形成された一対の
   貫通穴を貫通している一対の導電体により前記接続端子
   中の対応する接続端子に接続されており、 前記電子制御ユニットは、前記コネクタ端子中の対応す
   る端子と前記接続端子中の対応する端子に直接に電気的
   に接続されており、 前記伝熱板は、前記枠体を貫通して前記アクチュエータ
   ボデーと熱的に接触する脚部を有している車両用ブレー
   キ液圧制御アクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
   ブレーキ液圧制御アクチュエータであって、 前記電子制御ユニットの基板は、金属により成形されて
   いてその片方の面で前記伝熱板と熱的に接触している板
   と、この板のもう片方の面に接着されたＦＰＣとで構成
   されているものである車両用ブレーキ液圧制御アクチュ
   エータ。