JPH081172Y2 - Ａｔｓ装置 - Google Patents
Ａｔｓ装置Info
- Publication number
- JPH081172Y2 JPH081172Y2 JP366593U JP366593U JPH081172Y2 JP H081172 Y2 JPH081172 Y2 JP H081172Y2 JP 366593 U JP366593 U JP 366593U JP 366593 U JP366593 U JP 366593U JP H081172 Y2 JPH081172 Y2 JP H081172Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- current
- flowing
- loop coil
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は列車が停止信号に接近
したときに、列車を自動的に停止させる自動列車停止装
置（以下、ＡＴＳ装置という）に関するものである。
したときに、列車を自動的に停止させる自動列車停止装
置（以下、ＡＴＳ装置という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】列車の運行を安全に管理するために、列
車が停止信号に接近すると警報を発し、運転士が必要な
処置をとらなければ自動的にブレーキをかけて列車を停
止させるＡＴＳ装置が使用されている。ＡＴＳ装置は、
例えば図４に示すように信号機Ｓ２より一定距離手前の
地点に設けられた地上子３１と列車１に設けられて車上
装置２とを有する。地上子３１はコイルＬとコンデンサ
Ｃの共振回路を有し、共振回路のコイルＬはリレー３２
の動作接点３３に接続されている。リレー３２は信号装
置８から送られる信号が進行現示のときに励磁されて動
作接点３３を閉成し、地上子３１のコイルＬを短絡し、
信号装置８から送られる信号が停止現示のときに無励磁
となり動作接点３３を開放し、地上子３１のコイルＬを
の短絡を解除して、地上子３１から送り出す情報の周波
数を切り換えている。すなわち地上子３１は信号機Ｓ２
が進行現示のときは例えば周波数１０３ｋＨｚの情報を
送り出し、信号機Ｓ２が停止現示のときは周波数１３０
ｋＨｚの情報を送り出している。
車が停止信号に接近すると警報を発し、運転士が必要な
処置をとらなければ自動的にブレーキをかけて列車を停
止させるＡＴＳ装置が使用されている。ＡＴＳ装置は、
例えば図４に示すように信号機Ｓ２より一定距離手前の
地点に設けられた地上子３１と列車１に設けられて車上
装置２とを有する。地上子３１はコイルＬとコンデンサ
Ｃの共振回路を有し、共振回路のコイルＬはリレー３２
の動作接点３３に接続されている。リレー３２は信号装
置８から送られる信号が進行現示のときに励磁されて動
作接点３３を閉成し、地上子３１のコイルＬを短絡し、
信号装置８から送られる信号が停止現示のときに無励磁
となり動作接点３３を開放し、地上子３１のコイルＬを
の短絡を解除して、地上子３１から送り出す情報の周波
数を切り換えている。すなわち地上子３１は信号機Ｓ２
が進行現示のときは例えば周波数１０３ｋＨｚの情報を
送り出し、信号機Ｓ２が停止現示のときは周波数１３０
ｋＨｚの情報を送り出している。
【０００３】車上装置２はアンテナからなる車上子３５
と車上受信器３６とを有する。車上受信器３６は発振部
３７と選択増幅部３８と論理部３９とを有する。発振部
３７は車上子３５を介して常時基本周波数例えば105kHz
で発振し、論理部３９の主リレ−を励磁し、表示灯に
「進行」を表示している。列車１が走行して車上子３５
が地上子３１と電磁結合したときに、地上子３１が進行
条件側に制御されて103kHzの情報を送り出しているとき
は、この周波数103kHzと発振部３７の基本周波数105kHz
が近接しているため、車上受信器３６は地上子３１がな
い場合と同様な状態となり表示灯に「進行」を表示して
いる。また、車上子３５が地上子３１と電磁結合したと
きに、地上子３１が停止条件側に制御されて130kHzの情
報を送り出しているときは、車上受信器３６の発振周波
数105kHzは地上子３１の固有周波数130kHzにシフトして
論理部３９の主リレ−を無励磁にし、表示灯の表示を
「停止」にするとともに、ベルを鳴らして「停止」を報知
しブレ−キを作動させている。このようにして信号機Ｓ
２の前方の一定地点に１種類の地上子３１を設置するだ
けでブレ−キ情報を列車１に伝達している。
と車上受信器３６とを有する。車上受信器３６は発振部
３７と選択増幅部３８と論理部３９とを有する。発振部
３７は車上子３５を介して常時基本周波数例えば105kHz
で発振し、論理部３９の主リレ−を励磁し、表示灯に
「進行」を表示している。列車１が走行して車上子３５
が地上子３１と電磁結合したときに、地上子３１が進行
条件側に制御されて103kHzの情報を送り出しているとき
は、この周波数103kHzと発振部３７の基本周波数105kHz
が近接しているため、車上受信器３６は地上子３１がな
い場合と同様な状態となり表示灯に「進行」を表示して
いる。また、車上子３５が地上子３１と電磁結合したと
きに、地上子３１が停止条件側に制御されて130kHzの情
報を送り出しているときは、車上受信器３６の発振周波
数105kHzは地上子３１の固有周波数130kHzにシフトして
論理部３９の主リレ−を無励磁にし、表示灯の表示を
「停止」にするとともに、ベルを鳴らして「停止」を報知
しブレ−キを作動させている。このようにして信号機Ｓ
２の前方の一定地点に１種類の地上子３１を設置するだ
けでブレ−キ情報を列車１に伝達している。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら従来のＡ
ＴＳ装置の地上子３１はコイルＬとコンデンサＣの共振
回路を有するため、地上子３１の価格が高価になるとと
もに比較的大型になってしまい、設置が容易でなかっ
た。また、地上子３１からの情報を受信するアンテナか
らなる車上子３５も大型になってしまい列車に対する艤
装工事が容易でないという短所もあった。
ＴＳ装置の地上子３１はコイルＬとコンデンサＣの共振
回路を有するため、地上子３１の価格が高価になるとと
もに比較的大型になってしまい、設置が容易でなかっ
た。また、地上子３１からの情報を受信するアンテナか
らなる車上子３５も大型になってしまい列車に対する艤
装工事が容易でないという短所もあった。
【０００５】この考案はかかる短所を改善するためにな
されたものであり、機器の価格を低価格にし、設置工事
や艤装工事を容易にすることができるＡＴＳ装置を得る
ことを目的とするものである。
されたものであり、機器の価格を低価格にし、設置工事
や艤装工事を容易にすることができるＡＴＳ装置を得る
ことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案に係るＡＴＳ装
置は、地上装置としてループコイルと電流制御部とを有
し、車上装置として１対の受電器と車上受信器とを有
し、地上のループコイルは停止信号を送り出すものであ
り、商用軌道回路又はＡＦ軌道回路の前方の信号機より
一定距離離れた地点の左右のレールに沿って設けられ、
電流制御部はループコイルに流れる電流を制御するもの
であり、前方の信号機が停止現示のときにレールに流れ
ている信号電流の流れる方向と反対方向の電流をループ
コイルを流し、車上の１対の受電器はレール及びループ
コイルに流れる電流を検出するものであり、車両の進行
方向に対して前端部の位置で、かつ左右のレールと相対
する位置に設けられ、車上受信器は１対の受電器で検出
した電流値により進行信号か停止信号かを判別するもの
であり、各受電器で検出した電流値を加算する加算部
と、加算部から送られる電流値をあらかじめ定められた
基準値と比較し、レールに流れる信号電流の和が送られ
たときに進行信号と判断し、レールに流れる電流とルー
プコイルに流れる電流の和が送られたときに停止信号と
判断する判別部を有することを特徴とする。
置は、地上装置としてループコイルと電流制御部とを有
し、車上装置として１対の受電器と車上受信器とを有
し、地上のループコイルは停止信号を送り出すものであ
り、商用軌道回路又はＡＦ軌道回路の前方の信号機より
一定距離離れた地点の左右のレールに沿って設けられ、
電流制御部はループコイルに流れる電流を制御するもの
であり、前方の信号機が停止現示のときにレールに流れ
ている信号電流の流れる方向と反対方向の電流をループ
コイルを流し、車上の１対の受電器はレール及びループ
コイルに流れる電流を検出するものであり、車両の進行
方向に対して前端部の位置で、かつ左右のレールと相対
する位置に設けられ、車上受信器は１対の受電器で検出
した電流値により進行信号か停止信号かを判別するもの
であり、各受電器で検出した電流値を加算する加算部
と、加算部から送られる電流値をあらかじめ定められた
基準値と比較し、レールに流れる信号電流の和が送られ
たときに進行信号と判断し、レールに流れる電流とルー
プコイルに流れる電流の和が送られたときに停止信号と
判断する判別部を有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】この考案においては、前方の信号機より一定距
離離れた地点の左右のレ−ルに沿ってル−プコイルを設
け、前方の信号機が停止現示のときにレ−ルに流れる信
号電流と反対の方向の電流をル−プコイルに流す。
離離れた地点の左右のレ−ルに沿ってル−プコイルを設
け、前方の信号機が停止現示のときにレ−ルに流れる信
号電流と反対の方向の電流をル−プコイルに流す。
【０００８】この左右のレ−ル及びル−プコイルに流れ
ている信号電流を車上のレ−ルと相対する位置に設けた
２つの受電器で検出する。各受電器で信号電流を検出す
るときに、レ−ルに流れている信号電流のみを検出した
ときと、レ−ルに流れている信号電流とル−プコイルに
流れている信号電流の両方を検出したときとで検出した
電流値が異なり、受電器の出力信号のレベルが相違す
る。この受電器の出力信号を加算し、加算した結果によ
り進行信号か停止信号かを判別する。
ている信号電流を車上のレ−ルと相対する位置に設けた
２つの受電器で検出する。各受電器で信号電流を検出す
るときに、レ−ルに流れている信号電流のみを検出した
ときと、レ−ルに流れている信号電流とル−プコイルに
流れている信号電流の両方を検出したときとで検出した
電流値が異なり、受電器の出力信号のレベルが相違す
る。この受電器の出力信号を加算し、加算した結果によ
り進行信号か停止信号かを判別する。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図に示すようにＡＴＳ装置は地上装置３
と、列車１に搭載された車上装置２とを有する。地上装
置３はレ−ル４，５を利用した軌道回路ＡＴの前方の信
号機Ｓ１より一定距離離れた地点の左右のレ−ル４，５
に沿って設けられたル−プコイル６と電流制御部７とを
有する。電流制御部７はル−プコイル６に流れる信号電
流を制御するものであり、信号装置８からの信号により
励磁したり無励磁になるリレ−７ａからなり、軌道変圧
器９とル−プコイル６間に設けられている。そして前方
の信号機Ｓ１が進行現示のときにはリレ−７ａのリレ−
コイルが励磁され、リレ−７ａの復旧接点を開放して軌
道変圧器９からル−プコイル６に流れる信号電流を遮断
し、前方の信号機Ｓ１が停止現示のときにはリレ−７ａ
のリレ−コイルが無励磁となり、リレ−７ａの復旧接点
を閉成して、ル−プコイル６にレ−ル４，５に流れてい
る信号電流＋Ｉ1と逆向きの信号電流−Ｉ2を流す。
ック図である。図に示すようにＡＴＳ装置は地上装置３
と、列車１に搭載された車上装置２とを有する。地上装
置３はレ−ル４，５を利用した軌道回路ＡＴの前方の信
号機Ｓ１より一定距離離れた地点の左右のレ−ル４，５
に沿って設けられたル−プコイル６と電流制御部７とを
有する。電流制御部７はル−プコイル６に流れる信号電
流を制御するものであり、信号装置８からの信号により
励磁したり無励磁になるリレ−７ａからなり、軌道変圧
器９とル−プコイル６間に設けられている。そして前方
の信号機Ｓ１が進行現示のときにはリレ−７ａのリレ−
コイルが励磁され、リレ−７ａの復旧接点を開放して軌
道変圧器９からル−プコイル６に流れる信号電流を遮断
し、前方の信号機Ｓ１が停止現示のときにはリレ−７ａ
のリレ−コイルが無励磁となり、リレ−７ａの復旧接点
を閉成して、ル−プコイル６にレ−ル４，５に流れてい
る信号電流＋Ｉ1と逆向きの信号電流−Ｉ2を流す。
【００１０】車上装置２は１対の受電器１０ａ，１０ｂ
と車上受信器１１とを有する。受電器１０ａ，１０ｂは
それぞれレ−ル４，５に流れている信号電流＋Ｉ1とル
−プコイル６に流れている信号電流−Ｉ2を検出するも
のであり、車輪１３と同じ間隔をおいて車輪１２の前方
のレ−ル４，５と相対する位置に設けられている。車上
受信器１１は受電器１０ａ，１０ｂからの出力信号によ
り進行信号か停止信号かを判別するものであり、図２の
ブロック図に示すように、受電器１０ａ，１０ｂの出力
信号を加算する加算器１３と、加算器１３からの出力信
号により進行信号か停止信号かを判別を有する判別部１
４と、判別部１４の判別結果によって進行信号と停止信
号を切り換えて出力する主リレ−１５とを有する。
と車上受信器１１とを有する。受電器１０ａ，１０ｂは
それぞれレ−ル４，５に流れている信号電流＋Ｉ1とル
−プコイル６に流れている信号電流−Ｉ2を検出するも
のであり、車輪１３と同じ間隔をおいて車輪１２の前方
のレ−ル４，５と相対する位置に設けられている。車上
受信器１１は受電器１０ａ，１０ｂからの出力信号によ
り進行信号か停止信号かを判別するものであり、図２の
ブロック図に示すように、受電器１０ａ，１０ｂの出力
信号を加算する加算器１３と、加算器１３からの出力信
号により進行信号か停止信号かを判別を有する判別部１
４と、判別部１４の判別結果によって進行信号と停止信
号を切り換えて出力する主リレ−１５とを有する。
【００１１】上記のように構成したＡＴＳ装置の動作を
図３の波形図を参照して説明する。軌道回路ＡＴの前方
の信号機Ｓ１が進行現示のときには信号装置８から送ら
れる信号によりリレー７ａのリレーコイルが励磁され、
リレー７ａの復旧接点を開放し、ループコイル６に流れ
る信号電流を遮断している。一方、軌道回路ＡＴのレー
ル４，５には軌道変圧器９から信号電流＋Ｉ１が常時流
している。この状態で列車１が軌道回路ＡＴに進入する
と、列車１の車軸１３ａによりレール４，５が短絡され
るが、列車１の前方のレール４，５と車軸１３ａに信号
電流＋Ｉ１が流れる。この信号電流＋Ｉ１を列車１の車
軸１２ａの前方に設けた受電器１０ａ，１０ｂで検出し
て加算器１３に送る。加算器１３は送られた信号電流＋
Ｉ１を加算し、図３，に示すように＋２Ｉ１に相当する
信号Ａを判別部１４に送る。判別部１４は送られた信号
Ａの信号レベルを基準レベルＴＨと比較し、信号Ａが基
準レベルＴＨより高レベルにあることを確認したら主リ
レー１５を励磁して進行信号を出力し、表示灯に「進
行」を表示する。この状態で列車１がループコイル６の
位置に達しても、ループコイル６には信号電流−Ｉ２が
流れていないから、列車１の表示灯は「進行」を表示し
たままになっている。
図３の波形図を参照して説明する。軌道回路ＡＴの前方
の信号機Ｓ１が進行現示のときには信号装置８から送ら
れる信号によりリレー７ａのリレーコイルが励磁され、
リレー７ａの復旧接点を開放し、ループコイル６に流れ
る信号電流を遮断している。一方、軌道回路ＡＴのレー
ル４，５には軌道変圧器９から信号電流＋Ｉ１が常時流
している。この状態で列車１が軌道回路ＡＴに進入する
と、列車１の車軸１３ａによりレール４，５が短絡され
るが、列車１の前方のレール４，５と車軸１３ａに信号
電流＋Ｉ１が流れる。この信号電流＋Ｉ１を列車１の車
軸１２ａの前方に設けた受電器１０ａ，１０ｂで検出し
て加算器１３に送る。加算器１３は送られた信号電流＋
Ｉ１を加算し、図３，に示すように＋２Ｉ１に相当する
信号Ａを判別部１４に送る。判別部１４は送られた信号
Ａの信号レベルを基準レベルＴＨと比較し、信号Ａが基
準レベルＴＨより高レベルにあることを確認したら主リ
レー１５を励磁して進行信号を出力し、表示灯に「進
行」を表示する。この状態で列車１がループコイル６の
位置に達しても、ループコイル６には信号電流−Ｉ２が
流れていないから、列車１の表示灯は「進行」を表示し
たままになっている。
【００１２】一方、列車１が軌道回路ＡＴに進入したと
きに前方の信号機Ｓ１が停止現示に変わると、リレ−７
ａは信号装置８から送られる信号により無励磁となり復
旧接点８ｂを閉成する。この復旧接点８ｂの閉成によ
り、軌道変圧器９からル−プコイル６にレ−ル４，５に
流れている信号電流＋Ｉ1と逆向きの信号電流−Ｉ2が流
れる。この信号電流−Ｉ2が流れているル−プコイル６
の位置に列車１が達すると、車上の受電器１０ａ，１０
ｂはそれぞれレ−ル４，５に流れている信号電流＋Ｉ1
とル−プコイル６に流れている信号電流−Ｉ2の両方を
検出し、加算器１３に送る。加算器１３は送られた受電
器１０ａ，１０ｂの出力信号を加算し、図３に示すよう
に＋２Ｉ1＋(−２Ｉ2）に相当する信号Ｂを判別部１４
に送る。判別部１４は送られた信号Ｂの信号レベルを基
準レベルＴＨと比較し、信号Ｂが基準レベルＴＨより低
レベルにあることを確認したら主リレ−１５を無励磁に
して停止信号を出力し、表示灯に「停止」を表示し、ベ
ルを鳴らして「停止」を報知し、ブレ−キを作動させる。
きに前方の信号機Ｓ１が停止現示に変わると、リレ−７
ａは信号装置８から送られる信号により無励磁となり復
旧接点８ｂを閉成する。この復旧接点８ｂの閉成によ
り、軌道変圧器９からル−プコイル６にレ−ル４，５に
流れている信号電流＋Ｉ1と逆向きの信号電流−Ｉ2が流
れる。この信号電流−Ｉ2が流れているル−プコイル６
の位置に列車１が達すると、車上の受電器１０ａ，１０
ｂはそれぞれレ−ル４，５に流れている信号電流＋Ｉ1
とル−プコイル６に流れている信号電流−Ｉ2の両方を
検出し、加算器１３に送る。加算器１３は送られた受電
器１０ａ，１０ｂの出力信号を加算し、図３に示すよう
に＋２Ｉ1＋(−２Ｉ2）に相当する信号Ｂを判別部１４
に送る。判別部１４は送られた信号Ｂの信号レベルを基
準レベルＴＨと比較し、信号Ｂが基準レベルＴＨより低
レベルにあることを確認したら主リレ−１５を無励磁に
して停止信号を出力し、表示灯に「停止」を表示し、ベ
ルを鳴らして「停止」を報知し、ブレ−キを作動させる。
【００１３】
【考案の効果】この考案は以上説明したように、左右の
レ−ルに沿ってル−プコイルを設け、前方の信号機が停
止現示のときにレ−ルに流れる信号電流と反対の方向の
電流をル−プコイルに流し、左右のレ−ル及びル−プコ
イルに流れている信号電流を車上のレ−ルと相対する位
置に設けた２つの受電器で検出し、２つの受電器で検出
し検出した信号電流を加算した結果により進行信号か停
止信号かを判別するから、進行信号と停止信号のレベル
差を大きくとることができ、ノイズ等の影響を受けずに
進行信号と停止信号を確実に判別することができる。
レ−ルに沿ってル−プコイルを設け、前方の信号機が停
止現示のときにレ−ルに流れる信号電流と反対の方向の
電流をル−プコイルに流し、左右のレ−ル及びル−プコ
イルに流れている信号電流を車上のレ−ルと相対する位
置に設けた２つの受電器で検出し、２つの受電器で検出
し検出した信号電流を加算した結果により進行信号か停
止信号かを判別するから、進行信号と停止信号のレベル
差を大きくとることができ、ノイズ等の影響を受けずに
進行信号と停止信号を確実に判別することができる。
【００１４】また、地上にはル−プコイルを敷設すれば
良いから、価格を低減できるとともに簡単に設置するこ
とができる。
良いから、価格を低減できるとともに簡単に設置するこ
とができる。
【００１５】さらに、２つの受電器はレ−ルと相対する
位置に設けてレ−ル及びル−プコイルに流れている信号
電流を検出するから、小形の装置でよく、列車に簡単に
取り付けることができる。
位置に設けてレ−ル及びル−プコイルに流れている信号
電流を検出するから、小形の装置でよく、列車に簡単に
取り付けることができる。
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】上記実施例の車上受信器を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】上記実施例の動作を示す波形図である。
【図４】従来例の構成を示すブロック図である。
１ 列車 ２ 車上装置 ３ 地上装置 ４，５ レ−ル ６ ル−プコイル ７ 電流制御部 ９ 軌道変圧器 １０ａ，１０ｂ 受電器 １１ 車上受信器 １３ 加算器 １４ 判別部
Claims (1)
- 【請求項１】 地上装置としてループコイルと電流制御
部とを有し、車上装置として１対の受電器と車上受信器
とを有し、 地上のループコイルは停止信号を送り出すものであり、
商用軌道回路又はＡＦ軌道回路の前方の信号機より一定
距離離れた地点の左右のレールに沿って設けられ、電流
制御部はループコイルに流れる電流を制御するものであ
り、前方の信号機が停止現示のときに、レールに流れて
いる信号電流の流れる方向と反対方向の電流をループコ
イルを流し、 車上の１対の受電器はレール及びループコイルに流れる
電流を検出するものであり、車両の進行方向に対して前
端部の位置で、かつ左右のレールと相対する位置に設け
られ、車上受信器は１対の受電器で検出した電流値によ
り進行信号か停止信号かを判別するものであり、各受電
器で検出した電流値を加算する加算部と、加算部から送
られる電流値をあらかじめ定められた基準値と比較し、
レールに流れる信号電流の和が送られたときに進行信号
と判断し、レールに流れる電流とループコイルに流れる
電流の和が送られたときに停止信号と判断する判別部を
有することを特徴とするＡＴＳ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP366593U JPH081172Y2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Ａｔｓ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP366593U JPH081172Y2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Ａｔｓ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655927U JPH0655927U (ja) | 1994-08-02 |
| JPH081172Y2 true JPH081172Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=11563742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP366593U Expired - Lifetime JPH081172Y2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Ａｔｓ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081172Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP366593U patent/JPH081172Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655927U (ja) | 1994-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2720107B2 (ja) | 鉄道信号システム | |
| KR950011972B1 (ko) | 부호화한 궤도회로신호를 이용하는 운전실 신호체계 | |
| JP2002294609A (ja) | レール破断検出装置 | |
| JPH1153686A (ja) | 交差点警報装置 | |
| JPH1120702A (ja) | 踏切制御装置 | |
| KR100327676B1 (ko) | 철도 건널목 보안장치 | |
| JPH0655927U (ja) | Ａｔｓ装置 | |
| KR20010047764A (ko) | 열차자동정지장치 및 그 제어방법 | |
| JP3858506B2 (ja) | 路車間通信用の車載通信装置 | |
| JP3992783B2 (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP2001250195A (ja) | 車両検知方法及び駐車装置 | |
| JP4822809B2 (ja) | 信号システム | |
| KR100598002B1 (ko) | 열차자동정지장치 및 그 운행 자동제어방법 | |
| JP3369052B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP2521968Y2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| CN220865264U (zh) | 一种市域铁路自动过分相系统 | |
| JP2000357288A (ja) | 車両到来報知装置 | |
| JPH09175396A (ja) | 車上装置及び車両制御装置 | |
| JPH0234140Y2 (ja) | ||
| JPH10260730A (ja) | 無人搬送車の追突防止装置 | |
| JP2584195Y2 (ja) | 列車走行地点検知装置 | |
| JPH0752777Y2 (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP2739428B2 (ja) | 車両長検知装置 | |
| KR950002194Y1 (ko) | 열차 자동 제어장치 | |
| JPH082017Y2 (ja) | Ａｔｓ装置 |