JPH08117Y2 - ワークのセット装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主としてプレスマシンによりプレス成形さ
れて所定の取出位置に払い出される翼車用のブレードを
前方のセット治具その他の被組付物に１枚宛セットする
ワークのセット装置に関する。

（従来の技術） 従来、特開昭58-78909号公報により、多数のブレード
を翼車のシェルに対する取付姿勢と同じ姿勢で重合して
セットするストッカーと、先端に永久磁石を取付けた昇
降自在の保持具とを設け、該保持具の昇降動作により該
ストッカーの先端の取出口からブレードを受け取って下
側のセット治具に１枚宛セットするブレードのセット装
置は知られる。

（考案が解決しようとする課題） 上記した従来のものでは、ストッカーにブレードを手
作業でセットする必要があってそのセット作業が面倒で
あり、従って、プレスマシンによりプレス成形されて所
定の払出位置に払い出されるブレードを前方の被組付物
に自動的にセットするセット装置の開発が望まれる。

ところで、ブレードは水平姿勢で払い出されるもの
で、この場合、ブレードのシェルに密着する外側縁を搬
送方向前方に向けて払い出し、ブレードの内側縁部を把
持具で後方から把持して前方の被組付物にセットするよ
うにすれば、ブレードを被組付物にその姿勢をさほど大
きく換えることなく挿入できるが、金型からブレードを
払い出す払い出し装置に把持具が干渉してブレードを把
持することができない。

結局、ブレードを内側縁を前方に向けて払い出し、該
ブレードの内側縁部を把持具で前方から把持してこれを
被組付物にその外側縁即ち搬送方向後縁が前下方を向く
ように姿勢を換えて挿入せざるを得ない。

そこで、払出装置の側方にブレードを着脱自在に把持
する把持具をロボットアームに取付けた工業用ロボット
を配設することが考えられるが、これでは、工業用ロボ
ットは高価でありしかもその配置スペースも広く必要と
する問題がある。

本考案の目的は、上記要望を充足し且つコンパクトで
安価なセット装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本考案では、所定の取出位置
に略水平姿勢で払い出されるワークを、前方のセット治
具その他の被組付物にワークの搬送方向後縁が略下方を
向くような姿勢にしてセットするセット装置において、
後端にワークを着脱自在に把持する把持具を取付けた可
動枠と、該可動枠を軸支するクランクアームと、該クラ
ンクアームに一端を枢着した第１リンクと、該第１リン
クの他端を枢着した、該クランクアームの回動に伴いほ
ぼ直線運動する、該クランクアームの前方に設けたスラ
イダーと、該クランクアームの回動により該第１リンク
が前方に移動しつつ該スライダーに対し回動したとき該
第１リンクとの成す角度が狭まるような位置関係で該ス
ライダに突設した固定アームと、該固定アームに一端を
枢着すると共に他端を前記可動枠の前端に枢着した第２
リンクとを備え、該第２リンクの該固定アームに対する
枢着部と該可動枠の前端に対する枢着部とを結ぶ結線の
延長線が該可動枠の前記クランクアームに対する支軸よ
り上側を通るようにした。

（作用） 可動枠を略水平姿勢にした状態で取出位置に払い出さ
れたワークを把持具で把持した後、クランクアームを前
方に回動する。

これによれば、スライダーが第１リンクを介して前方
に略直線的に移動すると共に第１リンクがスライダーに
対し回動して、スライダーに固定の固定アームと第１リ
ンクとの角度が狭まり、その結果、可動枠がクランクア
ームに対して第２リンクを介して把持具の後端が下方を
向くように回動する。

そして、クランクアームの円運動による可動枠の下方
への移動と、クランクアームに対する可動枠の回動とに
よりワークの後縁が下方を向いた状態でワークが上方か
ら被組付物に挿込まれる。

（実施例） 図面で（１）はワークたる翼車のブレードＷを打抜き
プレス成形するプレスマシン、（２）は該プレスマシン
（１）によりプレス成形されたブレードＷを前方の取出
位置Ａに払い出す払い出し装置を示し、プレスマシン
（１）のボルスタ（1a）上に設けたベース板（３）の前
側部にブレードセット装置（４）を配設し、該セット装
置（４）により該取出装置Ａに払い出されるブレードＷ
をその外側縁（搬送方向後縁）が前下向き姿勢になるよ
うに姿勢を換えて前方のセット治具（５）に１枚宛セッ
トし得るようにした。

さらに詳述する、上記払出し装置（２）は上側にブレ
ードＷを載置するブレード受け（6a）を有する昇降部材
（６）と該昇降部材（６）横側の左右１枚のトランスフ
ァーバー（７）（７）とで構成され、該昇降部材（６）
を下方にのびるロッド（6b）においてベース板（３）に
立設したスリーブ（８）にばね（8a）に抗して上動自在
に支持すると共に、該昇降部材（６）を上型（1b）の昇
降動作に連動して第14図示の如きタイミングで昇降する
連動機構（９）を設けた。

該連動機構（９）は上型（1b）を昇降する図示しない
駆動源に連結したドライブシャフト（36）にベルト（9
a）を介して連結した偏心カム（9b）と、昇降部材
（６）のロッド（6b）の下側に対向させて配置したプッ
シュロッド（9c）とで構成され、プレスマシン（１）に
作動レバー（9d）を枢支し、該レバー（9d）の一端を該
カム（9b）の周面と他端を該プッシュロッド（9c）とに
各係合させ、かくて、該偏心カム（9b）の回動により昇
降部材（６）を該作動レバー（9d）と該プッシュロッド
（9c）とを介して下型（1c）の払出し孔（1d）を通して
上昇させて、上型（1b）の下降により打抜きプレス成形
されたブレードＷをブレード受け（6a）上に受け取り、
これを該昇降部材（６）の下降により下方に払い出すよ
うにした。

また、前記トランスファーバー（７）（７）は第３図
及び第４図に示す如く、昇降枠（10）に固定した前後方
向に長手のレール（10a）に該各トランスファーバー
（７）の外側面のスライドブロック（7a）において摺動
自在に支持されており、該昇降枠（10）を前記ベース板
（３）上に立設したガイドロッド（10c）にベアリング
（10b）を介して摺動自在に支持させ、該両トランスフ
ァーバー（７）の上面にブレードＷの左右両側下部を支
承する受け部（7b）を長手方向に間隔を存して４箇所形
成すると共に、前記昇降部材（６）の配置部と前記取出
位置Ａとの間にブレードＷを支承する受けブロック（1
1）を間隔を存して３個配置し、該昇降枠（10）を上型
（1b）の昇降動作に連動して第14図示の如きタイミング
で昇降する昇降用連動機構（12）と、該両トランスファ
ーバー（７）（７）を上型（1b）の昇降動作に連動して
第14図示の如きタイミングで前後動する前後動用連動機
構（13）とを設けた。

該各連動機構（12）（13）はベース板（３）に横設し
たカム軸（14）に固定した昇降用と前後動用の各溝カム
（12a）（13a）と、支軸（15）に回動自在に枢支した昇
降用と前後動用の各Ｌ形レバー（12b）（13b）とで構成
され、該各レバー（12b）（13b）の一端を該各カム（12
a）（13a）に各ローラを介して係合し、上下方向に揺動
自在の第１レバー（12c）を有するレバー軸（12d）の端
部に取付けた第２レバー（12e）と昇降用Ｌ形レバー（1
2b）の他端とをリンク（12f）を介して連結すると共
に、前後方向に揺動自在のアーム（13c）の尾端と前後
動用のＬ形レバー（13b）の他端とをリンク（13d）を介
して連結した。そして、前記昇降枠（10）の外側に取付
けた溝部材（10c）に第１レバー（12c）をローラ（12
g）を介して係合すると共に前記トランスファーバー
（７）（７）の前端に取付けたステー（7c）の係合溝に
前記アーム（13c）の先端をローラ（13e）を介して係合
し、カム軸（14）を前記ドライブシャフト（36）に歯付
ベルト（16）を介して連結し、かくて、該カム軸（14）
の回転により該両トランスファーバー（７）（７）を、
前後動用連動機構（13）を介して前後方向と、昇降用連
動機構（12）と昇降枠（10）とを介して上下方向とに第
14図示の如きタイミングで動かし、前記昇降部材（６）
の下降位置で該部材（６）からブレードＷを受取ってこ
れを該ブレードＷの内側縁を前向きにして１ピッチ宛取
出位置Ａに搬送し得るようにした。

前記セット装置（４）はベース板（３）上に横設した
アーム軸（17a）に取付けたクランクアーム（17）に、
後端にワークを着脱自在に把持する把持具（18）を取付
けた可動枠（19）を中間部において軸支して成り、該ベ
ース板（３）の前側部に立設したブラケット（20）に前
上方にのびるレール（21）を取付け、該レール（21）に
摺動自在に支持させたスライダー（22）と該クランクア
ーム（17）とを、スライダー（22）とクランクアーム
（17）とに一端と他端とを枢着した第１リンク（23）を
介して連結し、該第１リンク（23）を枢支する該スライ
ダー（22）に固着した支軸（22a）に後下方にのびる固
定アーム（24）を取付け、前記可動枠（19）の前端部と
該固定アーム（24）とを、可動枠（19）の前端部と固定
アーム（24）とに一端と他端とを枢着した第２リンク
（25）を介して連結し、且つ該第２リンク（25）の固定
アーム（24）に対する枢着部と可動枠（19）の前端部に
対する枢着部とを結ぶ結線の延長線が該可動枠（19）の
前記クランクアーム（17）に対する支軸（17b）より上
側を通るようにした。

そして、クランクアーム（17）を上型（1b）の昇降動
作に連動して第14図示の如きタイミングで前後方向に回
動するクランクアーム用の連動機構（26）を設けた。

該連動機構（26）は前記カム軸（14）に固定した溝カ
ム（26a）と前記支軸（15）に回動自在に支持させたＬ
形レバー（26b）とで構成され、ベース板（３）上に、
クランクアーム（17）のアーム軸（17a）にギヤ機構（2
7）を介して連結したレバー軸（26c）を設け、該Ｌ形レ
バー（26b）の一端を該カム（26a）のカム溝に係合する
と共に、その他端を該レバー軸（26c）に取付けたレバ
ー（26d）にローラ（26e）を介して係合させ、かくて、
該カム軸（14）の回転によりクランクアーム（17）を該
Ｌ形レバー（26b）と該レバー（26d）とギヤ機構（27）
とを介して前後方向に回動し得るようにした。

また、前記把持具（18）は把持具本体（18a）の先端
に上下１対の把持爪（18b）（18b）を枢着して成り、該
各把持具爪（18b）にピニオンギヤ（18c）を固着すると
共に、該両ピニオンギヤ（18c）（18c）に噛合するラッ
ク（18d）を該本体（18a）に取付けたエアシリンダ（18
e）のピストンロッドに連結し、かくて、該エアシリン
ダ（18e）の作動により該両把持爪（18b）を上下方向に
開閉し得るようにした。

そして、該エアシリンダ（18e）のエア供給路に介設
する図示しないソレノイド切換バルブをオンオフ制御す
るリミットスイッチ（28）を設けると共に、該リミット
スイッチ（28）を作動する作動カム（29）を前記カム軸
（14）に固定して設け、かくて、該リミットスイッチ
（28）を該作動カム（29）により上型（1b）の昇降動作
に連動して第14図示の如きタイミングでオンオフ動作さ
せ、前記把持具爪（18b）を上型（1b）の昇降動作に連
動して開閉するようにした。

尚、該把持具（18）を前記可動枠（19）に対しばね
（35）に抗して前方第７図で右方に移動自在に取付け、
セット治具（５）にブレードＷを挿入してブレードがつ
き当ったときセット装置（４）に無理な力が作用しない
ようにした。

また、前記セット治具（５）には第９図乃至第11図に
明示する如き、ブレードＷを翼車のシェルに対する取付
姿勢と同じ姿勢で保持可能な挿入溝（5a）が多数形成さ
れており、前記ベース板（３）に取付けたブラケット
（3a）に第４図に明示する如き、該セット治具（５）を
取付ける回転軸（30）を立設し、該ブラケット（3a）に
インデックスユニット（31）を設けると共に、該インデ
ックスユニット（31）の出力軸上のドライブギヤ（31
a）を該回転軸（30）に固定したギヤ（30a）に噛合し、
前記カム軸（14）の端部にドライブプーリを設けて該イ
ンデックスユニット（31）の入力軸上のプーリとの間に
歯付ベルト（32）を巻き掛け、かくて、該セット治具
（５）を該インデックスユニット（31）を介して上型
（1b）の昇降動作に連動して各挿入溝（5a）の配置ピッ
チ宛第14図示の如きインデックス回転し得るようにし
た。

図面で（33）はレール（21）の角度を上下方向に調節
するセットねじ、（34）はクランクアーム（17）の回動
角を調節すべくレバー（26d）に対するローラ（26e）の
取付位置を該レバー（26d）の軸線方向に調節するため
のアジャスタボルトを示す。

次に実施例の作用を説明する。

可動枠（19）を第13図で実線で示す略水平姿勢にした
状態でトランスファーバー（７）により取出位置Ａに払
い出されたブレードＷの内側縁部即ち前縁部を把持具
（18）で把持した後、クランクアーム（17）をカム軸
（14）により連動機構（26）を介して前方に回動する。

これによれば、スライダー（22）が第１リンク（23）
を介して前上方に直線的に移動すると共に第１リンク
（23）がスライダー（22）に対し支軸（22a）を中心と
して回動して、固定アーム（24）と第１リンク（23）と
の角度が狭まり、その結果可動枠がクランクアーム（1
7）に対して第２リンク（25）を介して把持具（18）の
把持爪（18b）が下方を向くように回動する。

そしてクランクアーム（17）の円運動により可動枠
（19）の下方への移動とクランクアーム（17）に対する
可動枠（19）の回動とにより、ブレードＷの後縁が前下
方を向いた状態でブレードＷが上方からセット治具
（５）の挿入溝（5a）に挿込まれる。

尚、上記実施例では、ワークセット治具（５）を被組
付物としこれにブレードＷをセットするようにしたが、
翼車のシェル（５′）を被組付物とし該シェル（５′）
に第15図示の如くブレードＷを直接セットすることも可
能である。

（考案の効果） 以上の如く、本考案によれば、所定の取出位置に払い
出されるワークをその前縁が後上方を向くように姿勢を
換えて前方のセット治具その他の被組付物に自動的にセ
ットでき、しかも工業用ロボットに比べ構造が簡単でコ
ンパクト且つ廉価に得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を具備するプレスマシンの１例を示
す側面図、第２図はその要部の正面図、第３図はその要
部の拡大平面図、第４図は第３図のIV-IV線載断側面
図、第５図及び第６図は夫々第４図のＶ−Ｖ線及びVI-V
I線載断面図、第７図はセット装置の要部の載断平面
図、第８図は第３図のVIII-VIII線載断面図、第９図は
セット治具の平面図、第10図及び第11図は夫々第９図の
Ｘ−Ｘ線及びXI-XI線載断面図、第12図ａ乃至ｆは昇降
部材と上型との作動状態を示す図、第13図は可動枠の移
動枠軌跡を示す図、第14図はプレスマシンのクランクの
回転角に対する各溝成部材の作動タイミングチャート
図、第15図はブレードのセット状態を示すシェルの要部
の載断正面図である。 （５）……セット治具（被組付物） （５′）……シェル（被組付物） （17）……クランクアーム （17a）……可動枠のクランクアームに対する支軸 （18）……把持具、（19）……可動枠 （22）……スライダー、（23）……第１リンク （24）……固定アーム、（25）……第２リンク Ｗ……ブレード（ワーク）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 伊藤 洋 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)考案者 鈴木 茂 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の取出位置に略水平姿勢で払い出され
   るワークを、前方のセット治具その他の被組付物にワー
   クの搬送方向後縁が略下方を向くような姿勢にしてセッ
   トするセット装置において、 後端にワークを着脱自在に把持する把持具を取付けた可
   動枠と、 該可動枠を軸支するクランクアームと、 該クランクアームに一端を枢着した第１リンクと、 該第１リンクの他端を枢着した、該クランクアームの回
   動に伴いほぼ直線運動する、該クランクアームの前方に
   設けたスライダーと、 該クランクアームの回動により該第１リンクが前方に移
   動しつつ該スライダーに対し回動したとき該第１リンク
   との成す角度が狭まるような位置関係で該スライダに突
   設した固定アームと、 該固定アームに一端を枢着すると共に他端を前記可動枠
   の前端に枢着した第２リンクとを備え、 該第２リンクの該固定アームに対する枢着部と該可動枠
   の前端に対する枢着部とを結ぶ結線の延長線が該可動枠
   の前記クランクアームに対する支軸より上側を通るよう
   にしたことを特徴とするワークのセット装置。