JPH08118183A - パンチプレスシステム - Google Patents
パンチプレスシステムInfo
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- JPH08118183A JPH08118183A JP7194738A JP19473895A JPH08118183A JP H08118183 A JPH08118183 A JP H08118183A JP 7194738 A JP7194738 A JP 7194738A JP 19473895 A JP19473895 A JP 19473895A JP H08118183 A JPH08118183 A JP H08118183A
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- punching
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
- B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
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- G—PHYSICS
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/10—Process
-
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-
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 パンチプレス或いは工具自動交換装置に搭載
された工具の磨耗状況を自動的に監視するタレットパン
チプレスシステムを提供する。 【解決手段】 システムの制御装置は、パンチプレスに
搭載された工具を特定するデータ９５を受信し、このデ
ータを、パンチ加工で実際に使用される工具を特定する
データ９７と比較し、パンチ加工において実際使用され
る工具であってパンチプレスに搭載されていない工具を
決定し、この決定された工具がパンチプレスに搭載され
るように自動工具交換装置７を制御する。タレットパン
チプレス用制御装置３はまた、ＮＣプログラム８７に基
づいてパンチ加工のシミュレーション８５を行う。この
シミュレーションに基づいて、各工具がパンチ加工中に
材料に行うパンチ打撃の打撃回数が計算される。打撃回
数から、パンチプレス及び工具自動交換装置上の工具の
磨耗量を決定する。
された工具の磨耗状況を自動的に監視するタレットパン
チプレスシステムを提供する。 【解決手段】 システムの制御装置は、パンチプレスに
搭載された工具を特定するデータ９５を受信し、このデ
ータを、パンチ加工で実際に使用される工具を特定する
データ９７と比較し、パンチ加工において実際使用され
る工具であってパンチプレスに搭載されていない工具を
決定し、この決定された工具がパンチプレスに搭載され
るように自動工具交換装置７を制御する。タレットパン
チプレス用制御装置３はまた、ＮＣプログラム８７に基
づいてパンチ加工のシミュレーション８５を行う。この
シミュレーションに基づいて、各工具がパンチ加工中に
材料に行うパンチ打撃の打撃回数が計算される。打撃回
数から、パンチプレス及び工具自動交換装置上の工具の
磨耗量を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はパンチプレスシス
テムに関し、特にタレットパンチプレスと自動工具交換
装置とを有するタレットパンチプレスシステムに関す
る。
テムに関し、特にタレットパンチプレスと自動工具交換
装置とを有するタレットパンチプレスシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のタレットパンチプレスシステムの
一例が、米国特許第５，２１５，５１３号に記載されて
いる。このシステムは、板金ワークにパンチ加工を行う
ための着脱自在のパンチ、ダイ（工具）を備えたタレッ
トパンチプレスを含む。このシステムは、また工具交換
装置及び、多数の工具を格納するための倉庫を有する。
前記工具交換装置は、前記タレットパンチプレスから工
具を取外し、その工具を前記工具用倉庫へ搬送する。更
に前記交換装置は、前記工具用倉庫から新しい工具を取
り出し、その工具を前記タレットパンチプレスへ搬送す
る。前記米国特許第５，２１５，５１３号に記載されて
いる工具交換装置は特に、前記タレットパンチプレスと
工具用倉庫との間を移動自在のキャリッジを備えてい
る。さらに、前記タレットパンチプレス及び前記工具交
換装置及び前記工具用倉庫はすべて、一般的なＮＣ制御
装置により制御されるようになっている。
一例が、米国特許第５，２１５，５１３号に記載されて
いる。このシステムは、板金ワークにパンチ加工を行う
ための着脱自在のパンチ、ダイ（工具）を備えたタレッ
トパンチプレスを含む。このシステムは、また工具交換
装置及び、多数の工具を格納するための倉庫を有する。
前記工具交換装置は、前記タレットパンチプレスから工
具を取外し、その工具を前記工具用倉庫へ搬送する。更
に前記交換装置は、前記工具用倉庫から新しい工具を取
り出し、その工具を前記タレットパンチプレスへ搬送す
る。前記米国特許第５，２１５，５１３号に記載されて
いる工具交換装置は特に、前記タレットパンチプレスと
工具用倉庫との間を移動自在のキャリッジを備えてい
る。さらに、前記タレットパンチプレス及び前記工具交
換装置及び前記工具用倉庫はすべて、一般的なＮＣ制御
装置により制御されるようになっている。
【０００３】前記タレットパンチプレスシステムにおい
ては、前記工具用倉庫に格納された多数の工具は、自動
的に前記タレットパンチプレスに供給される。従って種
々のパンチング加工が種々の工具を用いて前記板金ワー
クに対して自動的に行われる。
ては、前記工具用倉庫に格納された多数の工具は、自動
的に前記タレットパンチプレスに供給される。従って種
々のパンチング加工が種々の工具を用いて前記板金ワー
クに対して自動的に行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のタ
レットパンチプレスシステムにおいては、前記工具交換
装置及び工具用倉庫のための制御プログラムは、前記タ
レットパンチプレス用の制御プログラムに関連して定め
られていた。ここに前記タレットパンチプレス用制御プ
ログラムは、パンチプレスにより行われるパンチ加工の
種類によって異なる。したがって、タレットパンチプレ
スにより行うパンチ加工の種類を変更する度に、タレッ
トパンチプレス用制御プログラムのみならず、工具交換
装置及び工具用倉庫の制御プログラムも変更をしなけれ
ばならず、頻繁な制御プログラムの変更が必要であっ
た。
レットパンチプレスシステムにおいては、前記工具交換
装置及び工具用倉庫のための制御プログラムは、前記タ
レットパンチプレス用の制御プログラムに関連して定め
られていた。ここに前記タレットパンチプレス用制御プ
ログラムは、パンチプレスにより行われるパンチ加工の
種類によって異なる。したがって、タレットパンチプレ
スにより行うパンチ加工の種類を変更する度に、タレッ
トパンチプレス用制御プログラムのみならず、工具交換
装置及び工具用倉庫の制御プログラムも変更をしなけれ
ばならず、頻繁な制御プログラムの変更が必要であっ
た。
【０００５】更に、前記パンチプレスの工具は多数回の
パンチ加工により磨耗する。従って、一定量の加工を行
う毎に、工具を研磨し鋭利にしなければならなかった。
ところが従来のパンチプレスにおいては、工具が所定量
以上磨耗しているか否かを検出するには、作業者が、問
題となる工具により加工されたパンチ穴の加工精度すな
わち加工状況を検査しなければならなかった。例えば前
記パンチ穴が鈍い（鋭利でない）端部を有する場合に
は、パンチ工具は所定量以上磨耗していると判断され、
システムから取出され研磨される。しかしながら上記の
工具検査および研磨必要性の判断は、作業者にとって煩
わしいものであった。
パンチ加工により磨耗する。従って、一定量の加工を行
う毎に、工具を研磨し鋭利にしなければならなかった。
ところが従来のパンチプレスにおいては、工具が所定量
以上磨耗しているか否かを検出するには、作業者が、問
題となる工具により加工されたパンチ穴の加工精度すな
わち加工状況を検査しなければならなかった。例えば前
記パンチ穴が鈍い（鋭利でない）端部を有する場合に
は、パンチ工具は所定量以上磨耗していると判断され、
システムから取出され研磨される。しかしながら上記の
工具検査および研磨必要性の判断は、作業者にとって煩
わしいものであった。
【０００６】この発明の第１の目的は、前記パンチプレ
スの制御プログラムを変更しても、自動工具交換装置の
制御プログラムは変更する必要のないパンチプレスシス
テムを提供することにある。
スの制御プログラムを変更しても、自動工具交換装置の
制御プログラムは変更する必要のないパンチプレスシス
テムを提供することにある。
【０００７】この発明の第２の目的は、工具の磨耗状況
を自動的に監視し、工具が磨耗し研磨する必要がある場
合にはそれを自動的に検知するパンチプレスシステムを
提供することにある。
を自動的に監視し、工具が磨耗し研磨する必要がある場
合にはそれを自動的に検知するパンチプレスシステムを
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、この発明のパンチプレスシステムは、パンチ
プレスと、パンチプレス制御装置と、自動工具交換装置
（ＡＴＣ）と、ＡＴＣ制御装置とを備えてなる。前記パ
ンチプレスは、着脱自在に搭載された複数のパンチ、ダ
イ（パンチ工具）を有する。前記パンチプレス制御装置
は、前記パンチプレスに搭載されているパンチ、ダイを
特定するためのデータを格納する。前記自動工具交換装
置は、前記パンチプレス上の工具を自動的に交換する。
前記自動工具交換装置を制御するためのＡＴＣ制御装置
は、前記パンチプレスに搭載されているパンチ、ダイを
特定するデータを前記パンチプレス制御装置から受信す
る。前記ＡＴＣ制御装置は更に、実際のパンチ加工にお
いて使用される工具を特定するためのデータを適宜の入
力手段から受信する。前記ＡＴＣ制御装置は更に、以下
の工程を実行する。
るために、この発明のパンチプレスシステムは、パンチ
プレスと、パンチプレス制御装置と、自動工具交換装置
（ＡＴＣ）と、ＡＴＣ制御装置とを備えてなる。前記パ
ンチプレスは、着脱自在に搭載された複数のパンチ、ダ
イ（パンチ工具）を有する。前記パンチプレス制御装置
は、前記パンチプレスに搭載されているパンチ、ダイを
特定するためのデータを格納する。前記自動工具交換装
置は、前記パンチプレス上の工具を自動的に交換する。
前記自動工具交換装置を制御するためのＡＴＣ制御装置
は、前記パンチプレスに搭載されているパンチ、ダイを
特定するデータを前記パンチプレス制御装置から受信す
る。前記ＡＴＣ制御装置は更に、実際のパンチ加工にお
いて使用される工具を特定するためのデータを適宜の入
力手段から受信する。前記ＡＴＣ制御装置は更に、以下
の工程を実行する。
【０００９】（ａ）前記パンチプレスに搭載されている
工具群を特定するためのデータを前記パンチプレス制御
装置から受信し、（ｂ）前記パンチプレスに搭載されて
いる工具群を特定するデータと、実際パンチ加工におい
て使用される工具群を特定するデータとを比較し、
（ｃ）前記実際パンチ加工において使用される工具群に
含まれているが、前記パンチプレスに搭載されている工
具群には含まれていない工具を検出し、（ｄ）前記工程
（ｃ）において検出された工具が、前記パンチプレスに
搭載されるように前記自動工具交換装置を制御する。
工具群を特定するためのデータを前記パンチプレス制御
装置から受信し、（ｂ）前記パンチプレスに搭載されて
いる工具群を特定するデータと、実際パンチ加工におい
て使用される工具群を特定するデータとを比較し、
（ｃ）前記実際パンチ加工において使用される工具群に
含まれているが、前記パンチプレスに搭載されている工
具群には含まれていない工具を検出し、（ｄ）前記工程
（ｃ）において検出された工具が、前記パンチプレスに
搭載されるように前記自動工具交換装置を制御する。
【００１０】また前記第２の目的を達成するために、こ
の発明のパンチプレスシステムは、パンチプレスと、こ
のパンチプレスを制御するための制御装置とを有する。
前記パンチプレスは、着脱自在に搭載された複数のパン
チ、ダイ（工具）と、前記複数のパンチ、ダイの内の所
定のパンチ、ダイを選択的に打撃するための打撃子（ス
トライカ）を有する。前記制御装置は、所定のＮＣプロ
グラムに基づいてパンチプレスを制御し、以下の工程を
実行する。
の発明のパンチプレスシステムは、パンチプレスと、こ
のパンチプレスを制御するための制御装置とを有する。
前記パンチプレスは、着脱自在に搭載された複数のパン
チ、ダイ（工具）と、前記複数のパンチ、ダイの内の所
定のパンチ、ダイを選択的に打撃するための打撃子（ス
トライカ）を有する。前記制御装置は、所定のＮＣプロ
グラムに基づいてパンチプレスを制御し、以下の工程を
実行する。
【００１１】（ａ）前記ＮＣプログラムに基づいて、板
金ワークになされるパンチ加工のシミュレーションを行
い、（ｂ）前記シミュレーションの結果に基づいて、パ
ンチプレスに搭載された各工具が、前記パンチ加工中に
板金ワークピースにたいして行うパンチ加工の打撃回数
Ｎ0 を計数し、（ｃ）前記打撃回数Ｎ0 に基づいて、各
工具の磨耗量を表す実効打撃回数Ｎを計算し、（ｄ）積
算実効打撃回数ＮC の旧値に対して前記実効打撃回数Ｎ
を加えることにより各工具についての積算実効打撃回数
Ｎc を更新し、（ｅ）前記積算実効打撃回数Ｎc を各工
具の最大打撃回数Ｎmxと比較し、（ｆ）前記工具につい
ての積算実効打撃回数Ｎc が最大打撃回数Ｎmxよりも大
きい場合には、工具を研磨するための信号を出力する。
金ワークになされるパンチ加工のシミュレーションを行
い、（ｂ）前記シミュレーションの結果に基づいて、パ
ンチプレスに搭載された各工具が、前記パンチ加工中に
板金ワークピースにたいして行うパンチ加工の打撃回数
Ｎ0 を計数し、（ｃ）前記打撃回数Ｎ0 に基づいて、各
工具の磨耗量を表す実効打撃回数Ｎを計算し、（ｄ）積
算実効打撃回数ＮC の旧値に対して前記実効打撃回数Ｎ
を加えることにより各工具についての積算実効打撃回数
Ｎc を更新し、（ｅ）前記積算実効打撃回数Ｎc を各工
具の最大打撃回数Ｎmxと比較し、（ｆ）前記工具につい
ての積算実効打撃回数Ｎc が最大打撃回数Ｎmxよりも大
きい場合には、工具を研磨するための信号を出力する。
【００１２】なお前記各工具の実効打撃回数Ｎは例えば
次の式により計算される。 Ｎ＝Ｎ0 ×（Ｔ／Ｔ0 ）p ×（Ｈ／Ｈ0 ）q ここにＮ0 は前記パンチ加工中に各工具がワークピース
に行うパンチ加工の回数を示し、Ｔ及びＴ0 はそれぞれ
ワークピースの実際の厚さ及び標準厚さを示し、Ｈ及び
Ｈ0 は、それぞれワークピースの実際の硬さ及び標準硬
さを意味する。またｐ，ｑは実験等により適宜に定めら
れるパラメータを示す。
次の式により計算される。 Ｎ＝Ｎ0 ×（Ｔ／Ｔ0 ）p ×（Ｈ／Ｈ0 ）q ここにＮ0 は前記パンチ加工中に各工具がワークピース
に行うパンチ加工の回数を示し、Ｔ及びＴ0 はそれぞれ
ワークピースの実際の厚さ及び標準厚さを示し、Ｈ及び
Ｈ0 は、それぞれワークピースの実際の硬さ及び標準硬
さを意味する。またｐ，ｑは実験等により適宜に定めら
れるパラメータを示す。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１４】図１に示すように、このパンチプレスシス
テムは、一般的にパンチプレス１と自動工具交換装置
（ＡＴＣ装置）７とを備えてなる。
テムは、一般的にパンチプレス１と自動工具交換装置
（ＡＴＣ装置）７とを備えてなる。
【００１５】図２を参照するに、前記タレットパンチプ
レス１はブリッジ型のフレーム２１を有し、このフレー
ム２１の中央部に上部回転タレット２３と下部回転タレ
ット２５とが設けてある。前記上部タレット２３には複
数のパンチ（図示せず）が搭載されており、前記下部タ
レット２５には、前記各パンチとそれぞれ対応する複数
のダイ（図示せず）が搭載されている。前記各パンチは
前記対応するダイと協働してワークピースに対してパン
チ加工を行う。以下において、前記パンチとダイの対を
工具と称することもある。前記上部タレットと下部タレ
ット２３，２５にはそれぞれ前記パンチとダイの組を収
容するための複数の工具搭載ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，…が形成されている。また前記上部タレット２３
の上方にパンチを打撃するためのストライカ（打撃子）
２８が設けてある。従って上部タレット／下部タレット
２３，２５を回転することにより、前記ストライカ２８
は、前記タレット２３，２５に搭載されているパンチ及
びダイの組の１つを選択的に打撃することができる。タ
レットパンチプレス１は更に、板金材料Ｗを把持した状
態で、前記ストライカ２８に対して板金Ｗを移動しかつ
位置決めするための材料把持装置３１が設けてある。
レス１はブリッジ型のフレーム２１を有し、このフレー
ム２１の中央部に上部回転タレット２３と下部回転タレ
ット２５とが設けてある。前記上部タレット２３には複
数のパンチ（図示せず）が搭載されており、前記下部タ
レット２５には、前記各パンチとそれぞれ対応する複数
のダイ（図示せず）が搭載されている。前記各パンチは
前記対応するダイと協働してワークピースに対してパン
チ加工を行う。以下において、前記パンチとダイの対を
工具と称することもある。前記上部タレットと下部タレ
ット２３，２５にはそれぞれ前記パンチとダイの組を収
容するための複数の工具搭載ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，…が形成されている。また前記上部タレット２３
の上方にパンチを打撃するためのストライカ（打撃子）
２８が設けてある。従って上部タレット／下部タレット
２３，２５を回転することにより、前記ストライカ２８
は、前記タレット２３，２５に搭載されているパンチ及
びダイの組の１つを選択的に打撃することができる。タ
レットパンチプレス１は更に、板金材料Ｗを把持した状
態で、前記ストライカ２８に対して板金Ｗを移動しかつ
位置決めするための材料把持装置３１が設けてある。
【００１６】前記構成により、前記上部タレット２３及
び下部タレット２５の間に位置決めされた板金Ｗの適宜
の位置に、前記工具よりパンチ加工を行うことができ
る。再び図１を参照するに、前記ＡＴＣ装置７は、前記
上部タレット２３及び下部タレット２５に対してパンチ
・ダイを搭載し且つ取外すことのできる交換装置３５を
備えている。より詳細には、前記交換装置３５は、前記
上部タレット２３に対してパンチを搭載し且つ取外すこ
とのできるパンチリフター３９を備えている。より詳細
には、前記パンチリフター３９は、前記パンチを把持す
るための把持装置４５と、この把持装置４５を支持する
回転アーム４７と、前記回転アーム４７を回転せしめる
ためのモータ（図示せず）とを有する。
び下部タレット２５の間に位置決めされた板金Ｗの適宜
の位置に、前記工具よりパンチ加工を行うことができ
る。再び図１を参照するに、前記ＡＴＣ装置７は、前記
上部タレット２３及び下部タレット２５に対してパンチ
・ダイを搭載し且つ取外すことのできる交換装置３５を
備えている。より詳細には、前記交換装置３５は、前記
上部タレット２３に対してパンチを搭載し且つ取外すこ
とのできるパンチリフター３９を備えている。より詳細
には、前記パンチリフター３９は、前記パンチを把持す
るための把持装置４５と、この把持装置４５を支持する
回転アーム４７と、前記回転アーム４７を回転せしめる
ためのモータ（図示せず）とを有する。
【００１７】前記ＡＴＣ装置７はさらに、多数のパンチ
及びダイの対を格納するための工具タワー３７を備えて
なる。図１に示す実施例において、前記パンチを格納す
るための工具タワーは番号３７ａで示され、ダイを格納
するための工具タワーは番号３７ｂで示されている。
及びダイの対を格納するための工具タワー３７を備えて
なる。図１に示す実施例において、前記パンチを格納す
るための工具タワーは番号３７ａで示され、ダイを格納
するための工具タワーは番号３７ｂで示されている。
【００１８】前記ＡＴＣ装置７は更に、前記交換装置３
５と工具タワー３７との間を往復動自在の搬送装置４３
を備えてなる。より詳細にはこの搬送装置４３は、垂直
軸４３ａを備えてなる。この垂直軸４３ａに前記パンチ
・ダイの対を支持するための回転ディスク４１が、前記
垂直軸４３ａに沿って移動自在に且つその軸の回りに回
転自在に支持されている。従って前記交換装置３５を用
いることにより、前記上部タレット及び下部タレット２
３，２５から取外したパンチ・ダイの対を前記搬送装置
４３の回転ディスク４１上へ搭載することができる。前
記パンチ・ダイの対は、しかるのち前記搬送装置４３に
より前記工具タワー３７へ搬送される。同様に、前記工
具タワー３７から取出された新規のパンチ・ダイの対
は、前記搬送装置４３により前記交換装置３５へ搬送さ
れ、この交換装置３５により、前記上部タレット及び下
部タレット２３，２５へ搭載される。
５と工具タワー３７との間を往復動自在の搬送装置４３
を備えてなる。より詳細にはこの搬送装置４３は、垂直
軸４３ａを備えてなる。この垂直軸４３ａに前記パンチ
・ダイの対を支持するための回転ディスク４１が、前記
垂直軸４３ａに沿って移動自在に且つその軸の回りに回
転自在に支持されている。従って前記交換装置３５を用
いることにより、前記上部タレット及び下部タレット２
３，２５から取外したパンチ・ダイの対を前記搬送装置
４３の回転ディスク４１上へ搭載することができる。前
記パンチ・ダイの対は、しかるのち前記搬送装置４３に
より前記工具タワー３７へ搬送される。同様に、前記工
具タワー３７から取出された新規のパンチ・ダイの対
は、前記搬送装置４３により前記交換装置３５へ搬送さ
れ、この交換装置３５により、前記上部タレット及び下
部タレット２３，２５へ搭載される。
【００１９】図３は前記タレットパンチプレスシステム
を制御するための制御装置を示す。この制御装置は、タ
レットパンチプレス制御装置３と、ＡＴＣ制御装置（Ａ
ＴＣ−ＣＮＣ装置）５と、インテリジェント・データ・
ターミナル装置（ＩＤＴ装置）９と、データベース１５
と、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１３とを有する。
を制御するための制御装置を示す。この制御装置は、タ
レットパンチプレス制御装置３と、ＡＴＣ制御装置（Ａ
ＴＣ−ＣＮＣ装置）５と、インテリジェント・データ・
ターミナル装置（ＩＤＴ装置）９と、データベース１５
と、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１３とを有する。
【００２０】前記タレットパンチプレス制御装置３は、
前記タレットパンチプレス１を数値制御するためのもの
であり、前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は、前記ＡＴＣ装置
７の動作を制御するためのものである。より詳細には、
以下に詳細に説明するように、前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置
は、前記タレットパンチプレス上の工具を交換するため
のデータを作成する。
前記タレットパンチプレス１を数値制御するためのもの
であり、前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は、前記ＡＴＣ装置
７の動作を制御するためのものである。より詳細には、
以下に詳細に説明するように、前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置
は、前記タレットパンチプレス上の工具を交換するため
のデータを作成する。
【００２１】前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は、前記タレッ
トパンチプレス制御装置３と接続され、当該制御装置３
から前記タレットパンチプレス１に搭載されている工具
のリストを受取るとともに、前記ＡＴＣ装置により交換
される工具に関連するデータを当該制御装置３に対して
供給する。
トパンチプレス制御装置３と接続され、当該制御装置３
から前記タレットパンチプレス１に搭載されている工具
のリストを受取るとともに、前記ＡＴＣ装置により交換
される工具に関連するデータを当該制御装置３に対して
供給する。
【００２２】前記ＩＤＴ装置９は、パンチ加工に関連す
るデータを格納するように構成されている。データベー
ス１５は、前記タレットパンチプレス１及び、ＡＴＣ装
置７及び、工具タワー７に搭載されている工具に関連す
る種々のデータを格納する。前記データベース１５に格
納されているデータは、以下に詳細に説明する各工具に
ついての累積実効打撃回数及び累積縮小工具長さを含ん
でいても良い。前記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１３は、前記タ
レットパンチプレス１を制御するために前記タレットパ
ンチプレス制御装置３に供給されるＮＣプログラム１１
を作成する。
るデータを格納するように構成されている。データベー
ス１５は、前記タレットパンチプレス１及び、ＡＴＣ装
置７及び、工具タワー７に搭載されている工具に関連す
る種々のデータを格納する。前記データベース１５に格
納されているデータは、以下に詳細に説明する各工具に
ついての累積実効打撃回数及び累積縮小工具長さを含ん
でいても良い。前記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１３は、前記タ
レットパンチプレス１を制御するために前記タレットパ
ンチプレス制御装置３に供給されるＮＣプログラム１１
を作成する。
【００２３】図３に示されるように、前記ＡＴＣ−ＣＮ
Ｃ装置５の陰極線管（ＣＲＴ）の前面にはタッチパネル
（接触パネル）１７が設けてある。このタッチパネル１
７により、ＮＣプログラムの要求指令及び、パンチ加工
についてのデータ等が以下に示される態様で入力され
る。ここにパンチ加工についてのデータには、板金の厚
さ及び硬さ等の、加工される板金を特定するためのデー
タが含まれる。
Ｃ装置５の陰極線管（ＣＲＴ）の前面にはタッチパネル
（接触パネル）１７が設けてある。このタッチパネル１
７により、ＮＣプログラムの要求指令及び、パンチ加工
についてのデータ等が以下に示される態様で入力され
る。ここにパンチ加工についてのデータには、板金の厚
さ及び硬さ等の、加工される板金を特定するためのデー
タが含まれる。
【００２４】上記の構成により、ＮＣプログラムの要求
指令及びパンチ加工についてのデータが、まず前記タッ
チパネル１７から入力される。次に前記ＡＴＣ−ＣＮＣ
装置５が、前記ＮＣプログラムの要求信号を、前記ＩＤ
Ｔ装置９を介して前記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１３へ送信す
る。この要求信号を受領すると、前記ＣＡＤ／ＣＡＭ装
置１３は、前記ＩＤＴ装置９へＮＣプログラムを供給す
る。前記ＩＤＴ装置９は又、前記データベース１５から
工具に関連する情報を受信し、前記ＮＣプログラムおよ
び当該工具関連情報を前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５へ送信
する。
指令及びパンチ加工についてのデータが、まず前記タッ
チパネル１７から入力される。次に前記ＡＴＣ−ＣＮＣ
装置５が、前記ＮＣプログラムの要求信号を、前記ＩＤ
Ｔ装置９を介して前記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１３へ送信す
る。この要求信号を受領すると、前記ＣＡＤ／ＣＡＭ装
置１３は、前記ＩＤＴ装置９へＮＣプログラムを供給す
る。前記ＩＤＴ装置９は又、前記データベース１５から
工具に関連する情報を受信し、前記ＮＣプログラムおよ
び当該工具関連情報を前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５へ送信
する。
【００２５】前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は一方、前記タ
レットパンチプレス制御装置３から前記タレットパンチ
プレス１に搭載されている工具のリストを受信する。前
記タレットパンチプレスに搭載されている工具のリスト
及び前記ＮＣプログラムから、前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置
５は、前記ＮＣプログラムにより特定されるパンチ加工
を行うために、交換しなければならない（パンチプレス
上の）工具を決定する。前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は、
前記タレットパンチプレス制御装置３へ前記ＮＣプログ
ラムを供給するとともに、前記タレットパンチプレス制
御装置３及びＡＴＣ装置７へ前記交換すべき工具に関連
するデータを送信する。
レットパンチプレス制御装置３から前記タレットパンチ
プレス１に搭載されている工具のリストを受信する。前
記タレットパンチプレスに搭載されている工具のリスト
及び前記ＮＣプログラムから、前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置
５は、前記ＮＣプログラムにより特定されるパンチ加工
を行うために、交換しなければならない（パンチプレス
上の）工具を決定する。前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は、
前記タレットパンチプレス制御装置３へ前記ＮＣプログ
ラムを供給するとともに、前記タレットパンチプレス制
御装置３及びＡＴＣ装置７へ前記交換すべき工具に関連
するデータを送信する。
【００２６】前記交換工具関連データに基づいて、前記
タレットパンチプレス制御装置３の制御のもとに前記上
部及び下部タレット２３，２５が回転され、取り除かれ
るべき工具が前記交換装置３５に隣接する位置にまで移
動される。一方、前記ＡＴＣ装置７の搬送装置４３は、
新しい工具を、前記交換装置３５に隣接する位置にまで
移動させる。従って前記交換装置３５は前記タレット２
３，２５上の工具を交換することができる。より詳細に
は、前記交換装置３５は、例えば前記タレット２３，２
５上の古い工具を前記回転ディスク４１上の新しい工具
と交換する。
タレットパンチプレス制御装置３の制御のもとに前記上
部及び下部タレット２３，２５が回転され、取り除かれ
るべき工具が前記交換装置３５に隣接する位置にまで移
動される。一方、前記ＡＴＣ装置７の搬送装置４３は、
新しい工具を、前記交換装置３５に隣接する位置にまで
移動させる。従って前記交換装置３５は前記タレット２
３，２５上の工具を交換することができる。より詳細に
は、前記交換装置３５は、例えば前記タレット２３，２
５上の古い工具を前記回転ディスク４１上の新しい工具
と交換する。
【００２７】次ぎに図４を参照して、前記ＡＴＣ−ＣＮ
Ｃ装置５のハードウエアの構成を説明する。前記ＡＴＣ
−ＣＮＣ装置５は以下の要素を含む。すなわちデータを
処理し他の要素を制御するためのＣＰＵ５１及びＲＯＭ
５３と、バッテリ電力源５５によりバックアップされる
ＲＡＭ５７と、データについての入力部として作用する
デジタル入力部（Ｄｉ）６１と、データについての出力
部として作用するデジタル出力部（Ｄｏ）６３と、種々
の制御信号を出力するためのプログラマブルコントロー
ラ（Ｐc ）６５と、２方向ＲＡＭ（ＤＰ−ＲＡＭ）５９
と、シリアルインタフェース６７ａ，６７ｂ，６７ｃと
である。図４に示されるようにこれらの要素はシステム
バス４９により相互に接続される。
Ｃ装置５のハードウエアの構成を説明する。前記ＡＴＣ
−ＣＮＣ装置５は以下の要素を含む。すなわちデータを
処理し他の要素を制御するためのＣＰＵ５１及びＲＯＭ
５３と、バッテリ電力源５５によりバックアップされる
ＲＡＭ５７と、データについての入力部として作用する
デジタル入力部（Ｄｉ）６１と、データについての出力
部として作用するデジタル出力部（Ｄｏ）６３と、種々
の制御信号を出力するためのプログラマブルコントロー
ラ（Ｐc ）６５と、２方向ＲＡＭ（ＤＰ−ＲＡＭ）５９
と、シリアルインタフェース６７ａ，６７ｂ，６７ｃと
である。図４に示されるようにこれらの要素はシステム
バス４９により相互に接続される。
【００２８】パンチ加工データを入力するための手段と
して作用する前記タッチパネル１７とＣＲＴ画面７１
は、ＣＲＴ／パネルコントローラ６９を介して前記シリ
アルインタフェース６７ａに接続される。更に前記ＩＤ
Ｔ装置９とタレットパンチプレス制御装置３は、それぞ
れ前記シリアルインタフェース６７ｂ，６７ｃに接続さ
れる。
して作用する前記タッチパネル１７とＣＲＴ画面７１
は、ＣＲＴ／パネルコントローラ６９を介して前記シリ
アルインタフェース６７ａに接続される。更に前記ＩＤ
Ｔ装置９とタレットパンチプレス制御装置３は、それぞ
れ前記シリアルインタフェース６７ｂ，６７ｃに接続さ
れる。
【００２９】サーボモータ手段７０は、エンコーダ手段
７２及びタコ・ジェネレータ手段７４とを備えている。
前記サーボモータ手段７０は、位置決めモジュール手段
（ＰＧＭ）７３及びサーボ増幅手段７５を介して前記Ｄ
Ｐ−ＲＡＭ５９に接続されている。前記サーボモータ手
段７０は、図１におけるＸ−Ｚ面内で前記搬送装置４３
および回転ディスク４１を移動するための２つのサーボ
モータ（図示せず）と、前記ディスク４１を回転するた
めのサーボモータ（図示せず）とを含んでいる。
７２及びタコ・ジェネレータ手段７４とを備えている。
前記サーボモータ手段７０は、位置決めモジュール手段
（ＰＧＭ）７３及びサーボ増幅手段７５を介して前記Ｄ
Ｐ−ＲＡＭ５９に接続されている。前記サーボモータ手
段７０は、図１におけるＸ−Ｚ面内で前記搬送装置４３
および回転ディスク４１を移動するための２つのサーボ
モータ（図示せず）と、前記ディスク４１を回転するた
めのサーボモータ（図示せず）とを含んでいる。
【００３０】図５は、前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５のブロ
ック図を示す。前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は、一般的に
工具交換データ生成部８１と、表示制御部７７と、シミ
ュレーション部７９と、工具履歴演算記憶部２０１とを
備えてなる。
ック図を示す。前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５は、一般的に
工具交換データ生成部８１と、表示制御部７７と、シミ
ュレーション部７９と、工具履歴演算記憶部２０１とを
備えてなる。
【００３１】前記工具交換データ生成部８１は、交換さ
れる工具についてのデータを生成するものであり、前記
ＩＤＴ装置９からＮＣプログラムを受信するためのＮＣ
プログラム入力部８７を有する。
れる工具についてのデータを生成するものであり、前記
ＩＤＴ装置９からＮＣプログラムを受信するためのＮＣ
プログラム入力部８７を有する。
【００３２】図６に示すように、前記ＩＤＴ装置９から
入力されるＮＣプログラム１１は、パンチ加工において
使用する工具を特定するための工具データ１１ａを含
む。図６の工具データ１１ａは、前記タレット２３，２
５上の工具ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 に、記
号Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１７で特定される工具がそれ
ぞれ搭載されていることを表わしている。前記データ１
１ａは、また非円形工具Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１７が、各ステ
ーション上で所定軸から水平方向にそれぞれ９０度、４
０度、３０度回転した方向を向いていることを表わして
いる。これらの工具（金型）の角度は以下において工具
配置角と称される。
入力されるＮＣプログラム１１は、パンチ加工において
使用する工具を特定するための工具データ１１ａを含
む。図６の工具データ１１ａは、前記タレット２３，２
５上の工具ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 に、記
号Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１７で特定される工具がそれ
ぞれ搭載されていることを表わしている。前記データ１
１ａは、また非円形工具Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１７が、各ステ
ーション上で所定軸から水平方向にそれぞれ９０度、４
０度、３０度回転した方向を向いていることを表わして
いる。これらの工具（金型）の角度は以下において工具
配置角と称される。
【００３３】再び図５を参照するに、前記ＮＣプログラ
ム入力部８７は前記ＮＣプログラム１１を、第１工具リ
スト生成部９５および、ＮＣプログラム修正部９３、シ
ミュレーション実行部８５へ送信する。前記第１工具リ
スト生成部９５は、前記ＮＣプログラムから、加工にお
いて実際使用される工具のリスト（第１工具リスト）を
作成する。ここに第１工具リストは、工具を特定するた
めの工具番号Ｔｉ（ｉ＝１，２，３，…）とこれらの工
具が搭載されるタレット上のステーション番号Ｓｉ（ｉ
＝１，２，３，…）と、非円形工具の場合はその工具配
置角を含む。この第１工具リストは工具リスト比較部９
９へ送信される。一方、前記タレットパンチプレス１に
搭載されている工具のリスト（第２工具リスト）が、前
記前記タレットパンチプレス制御装置３から、第２工具
リスト入力部８９に入力される。この第２工具リスト
も、工具を特定するための工具番号Ｔｉ（ｉ＝１，２，
３，…）とこれらの工具が搭載されるタレット上のステ
ーション番号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３，…）と、非円形工
具の場合はその工具配置角を含む。この第２工具リスト
は、第２工具リスト記憶部９７を介して前記工具リスト
比較部９９へ送信される。
ム入力部８７は前記ＮＣプログラム１１を、第１工具リ
スト生成部９５および、ＮＣプログラム修正部９３、シ
ミュレーション実行部８５へ送信する。前記第１工具リ
スト生成部９５は、前記ＮＣプログラムから、加工にお
いて実際使用される工具のリスト（第１工具リスト）を
作成する。ここに第１工具リストは、工具を特定するた
めの工具番号Ｔｉ（ｉ＝１，２，３，…）とこれらの工
具が搭載されるタレット上のステーション番号Ｓｉ（ｉ
＝１，２，３，…）と、非円形工具の場合はその工具配
置角を含む。この第１工具リストは工具リスト比較部９
９へ送信される。一方、前記タレットパンチプレス１に
搭載されている工具のリスト（第２工具リスト）が、前
記前記タレットパンチプレス制御装置３から、第２工具
リスト入力部８９に入力される。この第２工具リスト
も、工具を特定するための工具番号Ｔｉ（ｉ＝１，２，
３，…）とこれらの工具が搭載されるタレット上のステ
ーション番号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３，…）と、非円形工
具の場合はその工具配置角を含む。この第２工具リスト
は、第２工具リスト記憶部９７を介して前記工具リスト
比較部９９へ送信される。
【００３４】前記工具リスト比較部９９は、前記第１工
具リストと前記第２工具リストとを比較し、以下の条件
を満たす工具を決定する。
具リストと前記第２工具リストとを比較し、以下の条件
を満たす工具を決定する。
【００３５】（１）前記第１工具リストには含まれてい
るが、前記第２工具リストには含まれていない工具 （２）前記第２工具リストに含まれているが、前記第１
工具リストに含まれていない工具 （３）前記第１工具リストにおける搭載工具ステーショ
ンと、前記第２工具リストにおける搭載工具ステーショ
ンとが異なる工具 （４）前記第１工具リストにおける工具配置角と、第２
工具リストにおける工具配置角とが異なる非円形工具。
るが、前記第２工具リストには含まれていない工具 （２）前記第２工具リストに含まれているが、前記第１
工具リストに含まれていない工具 （３）前記第１工具リストにおける搭載工具ステーショ
ンと、前記第２工具リストにおける搭載工具ステーショ
ンとが異なる工具 （４）前記第１工具リストにおける工具配置角と、第２
工具リストにおける工具配置角とが異なる非円形工具。
【００３６】前記工具リスト比較部９９は、前記条件
（１），（２）を満たす工具を特定するデータを第３工
具リスト生成部１０１へ供給する。この第３工具リスト
生成部１０１は、前記タレットパンチプレスにおいて交
換されるべき工具を特定するデータを含む第３工具リス
トを生成する。この第３工具リストは、ＡＴＣ制御信号
生成部１０３および第３工具リスト記憶部１０５へ供給
される。前記ＡＴＣ制御信号生成部１０３は、前記第３
工具リストに基づいて前記ＡＴＣ装置７を制御するため
の信号を生成する。
（１），（２）を満たす工具を特定するデータを第３工
具リスト生成部１０１へ供給する。この第３工具リスト
生成部１０１は、前記タレットパンチプレスにおいて交
換されるべき工具を特定するデータを含む第３工具リス
トを生成する。この第３工具リストは、ＡＴＣ制御信号
生成部１０３および第３工具リスト記憶部１０５へ供給
される。前記ＡＴＣ制御信号生成部１０３は、前記第３
工具リストに基づいて前記ＡＴＣ装置７を制御するため
の信号を生成する。
【００３７】前記第３工具リスト記憶部１０５は、前記
第３工具リストを、一時的に格納した後所定タイミング
で、出力部９１を介してタレットパンチプレス制御装置
３へ送信する。
第３工具リストを、一時的に格納した後所定タイミング
で、出力部９１を介してタレットパンチプレス制御装置
３へ送信する。
【００３８】前記工具リスト比較部９９は、また前記条
件（３），（４）を満たす工具を特定するデータをＮＣ
プログラム修正部９３へ供給する。このＮＣプログラム
修正部９３は、前記工具リスト比較部９９からのデータ
に基づいて前記ＮＣプログラムを修正する。すなわち前
記ＮＣプログラム中の各工具の工具搭載ステーション位
置を、前記タレットパンチプレス１上の各工具の実際工
具ステーション位置と一致せしめ、かつ、ＮＣプログラ
ム中の非円形工具の工具配置角を、タレットパンチプレ
ス１上の実際の工具配置角に一致せしめる。前記ＮＣプ
ログラム修正部９３は、修正されたＮＣプログラムを前
記出力部９１を介して前記タレットパンチプレス制御装
置３へ送信する。上記構成により、タレットパンチプレ
ス上での各工具の実際ステーション位置と無関係にＮＣ
プログラムを自由に作成でき、しかも、各工具の実際ス
テーション位置とＮＣプログラム上でのステーション位
置が異なっていても、ＡＴＣ装置７を用いてステーショ
ン位置の変更をする必要がない。
件（３），（４）を満たす工具を特定するデータをＮＣ
プログラム修正部９３へ供給する。このＮＣプログラム
修正部９３は、前記工具リスト比較部９９からのデータ
に基づいて前記ＮＣプログラムを修正する。すなわち前
記ＮＣプログラム中の各工具の工具搭載ステーション位
置を、前記タレットパンチプレス１上の各工具の実際工
具ステーション位置と一致せしめ、かつ、ＮＣプログラ
ム中の非円形工具の工具配置角を、タレットパンチプレ
ス１上の実際の工具配置角に一致せしめる。前記ＮＣプ
ログラム修正部９３は、修正されたＮＣプログラムを前
記出力部９１を介して前記タレットパンチプレス制御装
置３へ送信する。上記構成により、タレットパンチプレ
ス上での各工具の実際ステーション位置と無関係にＮＣ
プログラムを自由に作成でき、しかも、各工具の実際ス
テーション位置とＮＣプログラム上でのステーション位
置が異なっていても、ＡＴＣ装置７を用いてステーショ
ン位置の変更をする必要がない。
【００３９】前記表示制御部７７は、前記ＣＲＴ７１上
に表示された制御スイッチの画像が、実際の制御スイッ
チとして作用するように前記タッチパネル１７及びＣＲ
Ｔ７１を制御する。
に表示された制御スイッチの画像が、実際の制御スイッ
チとして作用するように前記タッチパネル１７及びＣＲ
Ｔ７１を制御する。
【００４０】前記シミュレーション部７９は、前記ＮＣ
プログラム入力部８７からのＮＣプログラムに基づいて
パンチ加工のシミュレーションを実行する。より詳細に
は、シミュレーション部７９は、加工される板金材料に
関連する材料データを前記タッチパネル１７から受信す
る加工データ入力部８３を有する。ここに前記材料デー
タは、当該材料の厚さ及び硬さ（硬度）に関するデータ
を含む。前記加工データ入力部８３は、前記材料データ
を前記シミュレーション実行部８５へ送信する。前記シ
ミュレーション実行部８５は、前記ＮＣプログラム及び
材料データに基づいてパンチ加工のシミュレーションを
実行する。シミュレーション実行部８５は又、前記シミ
ュレーションの結果に基づいて、タレットパンチプレス
１に搭載された各工具が前記パンチ加工中に材料に対し
て行うパンチングの打撃回数Ｎ0を計算する。ここに打
撃回数がＮ0 であるとは、パンチング加工中に各工具が
ストライカ２８によりＮ0 回打撃されることを意味す
る。この打撃回数Ｎ0 は以下においては打撃回数或いは
実際打撃回数と称される。
プログラム入力部８７からのＮＣプログラムに基づいて
パンチ加工のシミュレーションを実行する。より詳細に
は、シミュレーション部７９は、加工される板金材料に
関連する材料データを前記タッチパネル１７から受信す
る加工データ入力部８３を有する。ここに前記材料デー
タは、当該材料の厚さ及び硬さ（硬度）に関するデータ
を含む。前記加工データ入力部８３は、前記材料データ
を前記シミュレーション実行部８５へ送信する。前記シ
ミュレーション実行部８５は、前記ＮＣプログラム及び
材料データに基づいてパンチ加工のシミュレーションを
実行する。シミュレーション実行部８５は又、前記シミ
ュレーションの結果に基づいて、タレットパンチプレス
１に搭載された各工具が前記パンチ加工中に材料に対し
て行うパンチングの打撃回数Ｎ0を計算する。ここに打
撃回数がＮ0 であるとは、パンチング加工中に各工具が
ストライカ２８によりＮ0 回打撃されることを意味す
る。この打撃回数Ｎ0 は以下においては打撃回数或いは
実際打撃回数と称される。
【００４１】前記シミュレーション実行部８５は、各工
具についての実際打撃回数Ｎ0 を工具履歴演算記憶部２
０１へ供給する。工具履歴演算記憶部２０１は、前記実
際打撃回数Ｎ0 に基づいて、前記パンチ加工中の工具の
磨耗量を示す実効打撃回数Ｎを計算する。より詳細に
は、材料が標準的硬さ及び標準的厚さを有する場合に
は、前記実効打撃回数Ｎは実際打撃回数Ｎ0 に等しく、
材料の厚さ或いは硬さが標準値より増大するにつれて増
大する。前記実効打撃回数Ｎは例えば次の式により計算
される。 Ｎ＝Ｎ0 ×（Ｔ／Ｔ0 ）p ×（Ｈ／Ｈ0 ）q
具についての実際打撃回数Ｎ0 を工具履歴演算記憶部２
０１へ供給する。工具履歴演算記憶部２０１は、前記実
際打撃回数Ｎ0 に基づいて、前記パンチ加工中の工具の
磨耗量を示す実効打撃回数Ｎを計算する。より詳細に
は、材料が標準的硬さ及び標準的厚さを有する場合に
は、前記実効打撃回数Ｎは実際打撃回数Ｎ0 に等しく、
材料の厚さ或いは硬さが標準値より増大するにつれて増
大する。前記実効打撃回数Ｎは例えば次の式により計算
される。 Ｎ＝Ｎ0 ×（Ｔ／Ｔ0 ）p ×（Ｈ／Ｈ0 ）q
【００４２】ここにＮ0 は実際打撃回数を示し、Ｔ及び
Ｔ0 は材料の実際厚さ及び標準厚さをそれぞれ意味し、
Ｈ及びＨ0 は材料の実際硬さ及び標準硬さを意味し、ｐ
及びｑは実験等により適宜に決定されるパラメータを意
味する。
Ｔ0 は材料の実際厚さ及び標準厚さをそれぞれ意味し、
Ｈ及びＨ0 は材料の実際硬さ及び標準硬さを意味し、ｐ
及びｑは実験等により適宜に決定されるパラメータを意
味する。
【００４３】前記工具履歴演算記憶部２０１は、前記タ
レットパンチプレス１及び前記ＡＴＣ装置７及び前記工
具タワー３７に支持されている全ての工具についての実
効打撃回数Ｎを記憶するためのメモリを備えている。更
に工具履歴演算記憶部２０１は、前記実効打撃回数Ｎに
基づいて各工具についての累積実効打撃回数Ｎc を計算
する。この累積実効打撃回数Ｎc は、各工具がその履歴
において行った全てのパンチ加工についての実効打撃回
数を加算したものであり、使用されていない全く新しい
工具がシステムに導入されたときその値は零に設定され
る。前記累積実効打撃回数Ｎc は、その工具が過去に行
った全てのパンチ加工についての累積実効打撃回数Ｎc
に対して、前記シミュレーションによりなされたパンチ
加工における実効打撃回数Ｎを加算することにより更新
計算される。
レットパンチプレス１及び前記ＡＴＣ装置７及び前記工
具タワー３７に支持されている全ての工具についての実
効打撃回数Ｎを記憶するためのメモリを備えている。更
に工具履歴演算記憶部２０１は、前記実効打撃回数Ｎに
基づいて各工具についての累積実効打撃回数Ｎc を計算
する。この累積実効打撃回数Ｎc は、各工具がその履歴
において行った全てのパンチ加工についての実効打撃回
数を加算したものであり、使用されていない全く新しい
工具がシステムに導入されたときその値は零に設定され
る。前記累積実効打撃回数Ｎc は、その工具が過去に行
った全てのパンチ加工についての累積実効打撃回数Ｎc
に対して、前記シミュレーションによりなされたパンチ
加工における実効打撃回数Ｎを加算することにより更新
計算される。
【００４４】前記工具履歴演算記憶部２０１は、各工具
についての累積実効打撃回数Ｎc を各工具について定め
られている最大打撃回数Ｎmxと比較する。前記累積実効
打撃回数Ｎc が最大打撃回数Ｎmxよりも大きい場合に
は、当該工具を取外し研磨するよう指示する研磨信号が
生成される。前記研磨信号を受取ると前記ＡＴＣ装置７
はタレットパンチプレス１から当該工具を取りだす。
についての累積実効打撃回数Ｎc を各工具について定め
られている最大打撃回数Ｎmxと比較する。前記累積実効
打撃回数Ｎc が最大打撃回数Ｎmxよりも大きい場合に
は、当該工具を取外し研磨するよう指示する研磨信号が
生成される。前記研磨信号を受取ると前記ＡＴＣ装置７
はタレットパンチプレス１から当該工具を取りだす。
【００４５】図７に、工具Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 についての
累積実効打撃回数Ｎc と最大打撃回数Ｎmxの一例が示さ
れている。図７において、工具Ｔ1 は、その履歴におい
て実効的に１０，２３８回のパンチングを行い、その最
大打撃回数Ｎmxは２０，０００回である。
累積実効打撃回数Ｎc と最大打撃回数Ｎmxの一例が示さ
れている。図７において、工具Ｔ1 は、その履歴におい
て実効的に１０，２３８回のパンチングを行い、その最
大打撃回数Ｎmxは２０，０００回である。
【００４６】工具は何回も研磨されると、その長さが短
くなり最後にその工具は廃棄しなければならなくなる。
この状況を監視するために、前記工具履歴演算記憶部２
０１は、前記研磨により短くなる工具の長さＬを演算記
憶するように構成されている。この長さＬは、１回の研
磨について通常は０．１〜１．２ｍｍであり、以下にお
いて短縮工具長さと称される。
くなり最後にその工具は廃棄しなければならなくなる。
この状況を監視するために、前記工具履歴演算記憶部２
０１は、前記研磨により短くなる工具の長さＬを演算記
憶するように構成されている。この長さＬは、１回の研
磨について通常は０．１〜１．２ｍｍであり、以下にお
いて短縮工具長さと称される。
【００４７】前記工具履歴演算記憶部２０１は、前記短
縮工具長さＬに基づいて各工具についての累積短縮工具
長さＬc を演算する。この累積短縮工具長さＬc は、そ
の履歴中に工具になされた全ての研磨による短縮工具長
さＬを加算したものである。この累積短縮工具長さＬc
は、各工具についての最大短縮工具長さＬmxと比較され
る。前記累積短縮工具長さＬc が最大短縮工具長さＬmx
よりも大きい時には、当該システムからその工具を取外
し廃棄するための排除信号が出力される。図７には、工
具Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 についての前記累積短縮工具長さＬ
c と最大短縮工具長さＬmxの一例が示されている。図７
において、工具Ｔ１は、当初の長さから現在までに０．
４ｍｍ短縮され、３．０ｍｍ短縮された時に廃棄され
る。
縮工具長さＬに基づいて各工具についての累積短縮工具
長さＬc を演算する。この累積短縮工具長さＬc は、そ
の履歴中に工具になされた全ての研磨による短縮工具長
さＬを加算したものである。この累積短縮工具長さＬc
は、各工具についての最大短縮工具長さＬmxと比較され
る。前記累積短縮工具長さＬc が最大短縮工具長さＬmx
よりも大きい時には、当該システムからその工具を取外
し廃棄するための排除信号が出力される。図７には、工
具Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 についての前記累積短縮工具長さＬ
c と最大短縮工具長さＬmxの一例が示されている。図７
において、工具Ｔ１は、当初の長さから現在までに０．
４ｍｍ短縮され、３．０ｍｍ短縮された時に廃棄され
る。
【００４８】図８は上記タレットパンチプレスシステム
により行われる工具交換を示すフローチャートである。
ステップ８０１で、前記ＣＡＤ／ＣＡＭ１３で作成され
たＮＣプログラム及び、前記タレットパンチプレス制御
装置３で作成されたタレットパンチプレス１上の工具リ
ストが前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５により受信される。
により行われる工具交換を示すフローチャートである。
ステップ８０１で、前記ＣＡＤ／ＣＡＭ１３で作成され
たＮＣプログラム及び、前記タレットパンチプレス制御
装置３で作成されたタレットパンチプレス１上の工具リ
ストが前記ＡＴＣ−ＣＮＣ装置５により受信される。
【００４９】ステップ８０３で工具の交換が必要である
かどうかが判断される。工具の交換が必要である場合に
は、オペレータが前記タッチパネル１７に表示された開
始ボタンを押す。
かどうかが判断される。工具の交換が必要である場合に
は、オペレータが前記タッチパネル１７に表示された開
始ボタンを押す。
【００５０】ステップ８０５で交換すべき工具を収容し
ている工具搭載ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 …
が、前記交換装置３５に隣接する工具交換位置に割り出
される。なお、これらの工具搭載ステーションが前記工
具交換位置に割り出されるように、オペレータが、前記
タッチパネル１７上の所定のボタンを押し所定工具搭載
ステーションを指定する。
ている工具搭載ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 …
が、前記交換装置３５に隣接する工具交換位置に割り出
される。なお、これらの工具搭載ステーションが前記工
具交換位置に割り出されるように、オペレータが、前記
タッチパネル１７上の所定のボタンを押し所定工具搭載
ステーションを指定する。
【００５１】ステップ８０７で、例えば工具搭載ステー
ションＳ1 が前記工具交換位置に割り出され、前記交換
装置３５が工具交換を開始する。この工具交換により、
加工に不要な工具が前記工具搭載ステーションＳ1 から
取出され、前記搬送装置４３の回転ディスク４１に搬出
される。そして新しい工具が前記回転ディスク４１から
前記工具搭載ステーションＳ1 に搭載される。なお必要
に応じて、各工具Ｔｉの搭載ステーションＳｉ及び／又
は非円形工具の工具配置角を前記工具交換装置３５によ
り変更することもできる。前記工具についての工具交換
動作が終了すると、新たに搭載された工具がパンチ加工
において実際に使用する工具であるかどうかチェックさ
れる（ステップ８０９）。
ションＳ1 が前記工具交換位置に割り出され、前記交換
装置３５が工具交換を開始する。この工具交換により、
加工に不要な工具が前記工具搭載ステーションＳ1 から
取出され、前記搬送装置４３の回転ディスク４１に搬出
される。そして新しい工具が前記回転ディスク４１から
前記工具搭載ステーションＳ1 に搭載される。なお必要
に応じて、各工具Ｔｉの搭載ステーションＳｉ及び／又
は非円形工具の工具配置角を前記工具交換装置３５によ
り変更することもできる。前記工具についての工具交換
動作が終了すると、新たに搭載された工具がパンチ加工
において実際に使用する工具であるかどうかチェックさ
れる（ステップ８０９）。
【００５２】搭載された工具がパンチ加工において実際
使用される工具でない場合ステップ８１３へ進み工具の
再交換指令が出力される。
使用される工具でない場合ステップ８１３へ進み工具の
再交換指令が出力される。
【００５３】ステップ８０９で搭載された工具がパンチ
加工において実際に使用される工具である場合には、ス
テップ８１１へ進み全ての交換操作が完了したかどうか
がチェックされる。全ての交換操作が完了していない場
合には、ステップ８０５へ戻る。
加工において実際に使用される工具である場合には、ス
テップ８１１へ進み全ての交換操作が完了したかどうか
がチェックされる。全ての交換操作が完了していない場
合には、ステップ８０５へ戻る。
【００５４】図１０は、前記タレットパンチプレスシス
テムにより行われる工具磨耗研磨監視を示すフローチャ
ートである。
テムにより行われる工具磨耗研磨監視を示すフローチャ
ートである。
【００５５】ステップ９０１で、パンチ加工のシミュレ
ーションが、ＮＣプログラムに基づいて前記シミュレー
ション部７９で行われる。その際ステップ９０１ａに示
すように、各工具についての実際の打撃回数Ｎ0 がカウ
ントされる。
ーションが、ＮＣプログラムに基づいて前記シミュレー
ション部７９で行われる。その際ステップ９０１ａに示
すように、各工具についての実際の打撃回数Ｎ0 がカウ
ントされる。
【００５６】次にステップ９０３で、前記実際打撃回数
Ｎ0 に基づいて各工具についての実効打撃回数Ｎが計算
される。
Ｎ0 に基づいて各工具についての実効打撃回数Ｎが計算
される。
【００５７】ステップ９０５で、各工具について過去の
全てのパンチ加工による累積実効打撃数Ｎc に対して前
記実効打撃数Ｎを加算することにより各工具の累積実効
打撃数Ｎc が更新される。
全てのパンチ加工による累積実効打撃数Ｎc に対して前
記実効打撃数Ｎを加算することにより各工具の累積実効
打撃数Ｎc が更新される。
【００５８】ステップ９０６で、前記累積実効打撃数Ｎ
c がメモリに格納される。
c がメモリに格納される。
【００５９】ステップ９０７で、検査する工具を特定す
る工具番号ｉが１にセットされる。
る工具番号ｉが１にセットされる。
【００６０】ステップ９０９で、前記工具ｉについての
累積実効打撃数Ｎc が前記メモリから読み出される。
累積実効打撃数Ｎc が前記メモリから読み出される。
【００６１】ステップ９１１で、前記累積実効打撃数Ｎ
c が最大打撃数Ｎmxよりも大きいかどうかが判断され
る。
c が最大打撃数Ｎmxよりも大きいかどうかが判断され
る。
【００６２】前記累積実効打撃数Ｎc が前記最大打撃数
Ｎmxよりも小さい場合には、ステップ９１３へ進み前記
工具番号ｉを１だけ増加する。そして前記ステップ９０
９と９１１が繰り返される。
Ｎmxよりも小さい場合には、ステップ９１３へ進み前記
工具番号ｉを１だけ増加する。そして前記ステップ９０
９と９１１が繰り返される。
【００６３】前記ステップ９１１において、累積実効打
撃数Ｎc が最大打撃数Ｎmxよりも大きい場合には、ステ
ップ９１５へ進む。
撃数Ｎc が最大打撃数Ｎmxよりも大きい場合には、ステ
ップ９１５へ進む。
【００６４】ステップ９１５で、累積短縮工具長さＬc
が最大短縮工具長さＬmxよりも大きいかどうかが判断さ
れる。
が最大短縮工具長さＬmxよりも大きいかどうかが判断さ
れる。
【００６５】前記累積短縮工具長さＬc が最大短縮工具
長さＬmxよりも小さい場合には、ステップ９１７へ進
み、当該工具ｉは研磨すべきである旨の研磨信号が出力
される。
長さＬmxよりも小さい場合には、ステップ９１７へ進
み、当該工具ｉは研磨すべきである旨の研磨信号が出力
される。
【００６６】ステップ９１９で、前記研磨により短縮さ
れる工具ｉの長さを示す短縮工具長さＬが入力される。
れる工具ｉの長さを示す短縮工具長さＬが入力される。
【００６７】ステップ９２１で、過去において工具に対
してなされた研磨による累積短縮工具長さＬc に対して
前記短縮工具長さＬが加算され、前記累積短縮工具長さ
Ｌcが更新される。
してなされた研磨による累積短縮工具長さＬc に対して
前記短縮工具長さＬが加算され、前記累積短縮工具長さ
Ｌcが更新される。
【００６８】前記ステップ９１５で、工具ｉについての
累積短縮工具長さＬc が前記最大短縮工具長さＬmxより
も大きい場合には、ステップ９２３へ進み、当該工具は
システムから除去され廃棄されるべき旨の信号が出力さ
れる。
累積短縮工具長さＬc が前記最大短縮工具長さＬmxより
も大きい場合には、ステップ９２３へ進み、当該工具は
システムから除去され廃棄されるべき旨の信号が出力さ
れる。
【００６９】ステップ９２４で、工具番号ｉが、検査す
べき工具の総数を示す最大工具番号ｉmxよりも大きいか
どうかがチェックされる。前記工具番号ｉが前記最大工
具番号ｉmxよりも小さい場合には、ステップ９１３へ進
み工具番号ｉを１だけ増加する。
べき工具の総数を示す最大工具番号ｉmxよりも大きいか
どうかがチェックされる。前記工具番号ｉが前記最大工
具番号ｉmxよりも小さい場合には、ステップ９１３へ進
み工具番号ｉを１だけ増加する。
【００７０】上記実施例においては、各工具についての
実際打撃数は実際パンチ加工が行われる前にシミュレー
ションにより計算されるため、実際パンチ加工中に工具
の磨耗量が所定の最大磨耗量を越える場合には、それを
実際パンチ加工を行う前に検知でき、材料の浪費を無く
すことができる。既に述べたように、前記最大磨耗量を
越えた磨耗量を有する工具によりパンチ加工した場合に
は鋭敏でない鈍い端部を有する穴がワークに形成され、
材料を無駄に消費することになる。
実際打撃数は実際パンチ加工が行われる前にシミュレー
ションにより計算されるため、実際パンチ加工中に工具
の磨耗量が所定の最大磨耗量を越える場合には、それを
実際パンチ加工を行う前に検知でき、材料の浪費を無く
すことができる。既に述べたように、前記最大磨耗量を
越えた磨耗量を有する工具によりパンチ加工した場合に
は鋭敏でない鈍い端部を有する穴がワークに形成され、
材料を無駄に消費することになる。
【００７１】更に、上記実施例においては、加工される
材料の硬さ及び厚さを考慮して、実際打撃数Ｎ0 から実
効打撃数Ｎを計算するようにしたため、パンチ加工にお
ける工具の磨耗量を正確に計算できる。
材料の硬さ及び厚さを考慮して、実際打撃数Ｎ0 から実
効打撃数Ｎを計算するようにしたため、パンチ加工にお
ける工具の磨耗量を正確に計算できる。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、パンチプレスによるパンチ加工の種類が変化して
も、これに応じて工具自動交換装置のプログラム自体は
全く変更する必要がなく、したがって作業者の負担が軽
減される。
ば、パンチプレスによるパンチ加工の種類が変化して
も、これに応じて工具自動交換装置のプログラム自体は
全く変更する必要がなく、したがって作業者の負担が軽
減される。
【００７３】また工具の磨耗状況が自動的に監視される
ので、作業者の負担が軽減されると共に、材料の浪費が
無くなる。
ので、作業者の負担が軽減されると共に、材料の浪費が
無くなる。
【図１】この発明のパンチプレスシステムの実施例を示
す概略図である。
す概略図である。
【図２】図１に示されたタレットパンチプレスの正面図
である。
である。
【図３】前記パンチプレスシステムを制御するための制
御装置の実施例を示すブロック図である。
御装置の実施例を示すブロック図である。
【図４】図３に示されたＡＴＣ制御装置のハードウエア
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】図３，図４に示されたＡＴＣ制御装置を示す詳
細ブロック図である。
細ブロック図である。
【図６】図２に示されたタレットパンチプレスを制御す
るためのＮＣプログラムを示す説明図である。
るためのＮＣプログラムを示す説明図である。
【図７】前記タレットパンチプレスシステムに搭載され
る工具の磨耗状況を示す表である。この表の内容は、図
３，図４，図５に示すＡＴＣ−ＣＮＣ装置に格納され
る。
る工具の磨耗状況を示す表である。この表の内容は、図
３，図４，図５に示すＡＴＣ−ＣＮＣ装置に格納され
る。
【図８】前記タレットパンチプレスシステムにより行わ
れる工具交換動作を示すフローチャートである。
れる工具交換動作を示すフローチャートである。
【図９】前記タレットパンチプレスシステムにより行わ
れる工具磨耗状態監視動作を示すフローチャートであ
る。
れる工具磨耗状態監視動作を示すフローチャートであ
る。
【図１０】前記タレットパンチプレスシステムにより行
われる工具磨耗状態監視動作を示すフローチャートであ
る。
われる工具磨耗状態監視動作を示すフローチャートであ
る。
１ タレットパンチプレス ７ 自動工具交換装置（ＡＴＣ装置） ３５ 交換装置 ３７ 工具タワー ４３ 搬送装置
Claims (9)
- 【請求項１】 複数のパンチ加工用工具を備え板金ワー
クピースに対してパンチ加工を行うパンチプレスと、 前記パンチプレスの作動を制御し、かつ、前記パンチプ
レスに搭載される前記工具を特定するデータを格納する
パンチプレス制御装置と、 前記パンチプレス上の工具を自動的に交換するための自
動工具交換装置と、 前記自動工具交換装置の作動を制御するためのＡＴＣ制
御装置とを備えてなるパンチプレスシステムにして、 前記ＡＴＣ制御装置は、 （ａ）前記パンチプレス上に搭載された工具を特定する
データを前記パンチプレス制御装置から受信し、 （ｂ）この受信したデータと、パンチ加工において実際
に使用される工具を特定するデータとを比較し、 （ｃ）前記パンチ加工において実際使用される工具であ
って、前記パンチプレス上に搭載されていない工具を検
出し、 （ｄ）前記ステップ（ｃ）で検出された工具が前記パン
チプレス上に搭載されるように前記自動工具交換装置を
制御することを特徴とするパンチプレスシステム。 - 【請求項２】 請求項１のパンチプレスシステムにし
て、前記ＡＴＣ制御装置は、更に、 （ｅ）前記ステップ（ｂ）の後、前記パンチプレスに搭
載されているが、前記パンチ加工において使用されない
工具を検出し、 （ｆ）前記ステップ（ｅ）において検出された工具が前
記パンチプレスから排出されるように前記自動工具交換
装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のパン
チプレスシステム。 - 【請求項３】 前記パンチプレスは前記工具を支持する
ための上下のタレットを備えたタレットパンチプレスで
あり、前記タレット上の工具が交換される際、前記自動
工具交換装置が接近できる工具交換位置へ、交換さるべ
き工具が移動されるように前記タレットが回転されるこ
とを特徴とする請求項１に記載のパンチプレスシステ
ム。 - 【請求項４】 前記自動工具交換装置は、複数の工具を
格納するための工具タワーと、前記工具タワーとパンチ
プレスとの間を移動自在の搬送装置とを備えてなること
を特徴とする請求項１に記載のパンチプレスシステム。 - 【請求項５】 複数の工具を着脱自在に搭載し、かつ、
前記工具の１つを選択的に打撃するための打撃子を備
え、板金ワークピースにパンチ加工を行うパンチプレス
と、 ＮＣプログラムに基づいて前記パンチプレスの動作を制
御するための制御装置と、を備えたパンチプレスシステ
ムにして、前記制御装置は、 （ａ）前記パンチプレスがワークピースに行うパンチ加
工のシミュレーションを、前記ＮＣプログラムに基づい
て実行し、 （ｂ）前記シミュレーションの結果から、前記パンチプ
レス上の各工具が前記パンチ加工中にワークピースに行
うパンチングの打撃回数（Ｎ0 ）をカウントし、 （ｃ）前記パンチングの打撃回数（Ｎ0 ）に基づいて、
前記パンチング加工中の各工具の磨耗量を示す実効打撃
回数（Ｎ）を計算し、 （ｄ）前記実効打撃回数（Ｎ）を、過去のパンチ加工に
よる累積実効打撃回数に加算することにより累積実効打
撃回数（Ｎc ）を更新し、 （ｅ）前記累積実効打撃回数（Ｎc ）を最大打撃回数
（Ｎmx）と比較し、 （ｆ）ある工具について累積実効打撃回数（Ｎc ）が最
大打撃回数（Ｎmx）よりも大きい場合には、その工具を
研磨するように指示する研磨信号を出力することを特徴
とするパンチプレスシステム。 - 【請求項６】 前記実効打撃回数（Ｎ）は、ワークピー
スが標準厚さを有する場合には実際打撃回数（Ｎ0 ）と
等しく、ワークピースが前記標準厚さよりも厚い場合に
は前記実際打撃回数（Ｎ0 ）よりも大きいことを特徴と
する請求項５に記載のパンチプレスシステム。 - 【請求項７】 前記実効打撃回数（Ｎ）は、ワークピー
スが標準硬さを有する場合には前記実際打撃回数
（Ｎ0 ）と等しく、ワークピースが標準硬さよりも硬い
場合には、前記実際打撃回数（Ｎ0 ）よりも大きい値を
有することを特徴とする請求項６に記載のパンチプレス
システム。 - 【請求項８】 前記制御装置は更に、 （ｅ）研磨により短縮される工具の長さを受信し、 （ｆ）前記ステップ（ｅ）で受信した短縮工具長さに基
づいて累積短縮工具長さを計算し、 （ｇ）前記累積短縮工具長さを最大短縮工具長さと比較
し、 （ｉ）前記累積短縮工具長さが最大短縮工具長さよりも
大きい場合には、前記システムから工具を排出する信号
を出力することを特徴とする請求項５に記載のパンチプ
レスシステム。 - 【請求項９】 前記パンチプレス上の工具を交換するた
めの自動工具交換装置を更に備え、前記制御装置は、前
記パンチプレス上の工具のみならず、前記自動工具交換
装置上の工具の累積実効打撃回数をも格納するようにな
っていることを特徴とする請求項５に記載のパンチプレ
スシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/284,164 US5478301A (en) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | Punch press system |
| US08/284,164 | 1994-08-02 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005166015A Division JP2005329467A (ja) | 1994-08-02 | 2005-06-06 | パンチプレスシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08118183A true JPH08118183A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3893164B2 JP3893164B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=23089124
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19473895A Expired - Lifetime JP3893164B2 (ja) | 1994-08-02 | 1995-07-31 | パンチプレスシステム |
| JP2005166015A Pending JP2005329467A (ja) | 1994-08-02 | 2005-06-06 | パンチプレスシステム |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005166015A Pending JP2005329467A (ja) | 1994-08-02 | 2005-06-06 | パンチプレスシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5478301A (ja) |
| JP (2) | JP3893164B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008080405A (ja) * | 2007-11-12 | 2008-04-10 | Amada Eng Center Co Ltd | 工具識別媒体読み取り装置を備えたパンチプレス |
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|---|---|---|---|---|
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