JPH08118596A - スクリーン印刷装置 - Google Patents
スクリーン印刷装置Info
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- JPH08118596A JPH08118596A JP6278299A JP27829994A JPH08118596A JP H08118596 A JPH08118596 A JP H08118596A JP 6278299 A JP6278299 A JP 6278299A JP 27829994 A JP27829994 A JP 27829994A JP H08118596 A JPH08118596 A JP H08118596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- screen
- image
- state
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はスクリーン印刷装置に関し、簡易な構
成で印刷品質を保証し得るスクリーン印刷装置を実現す
る。 【構成】印刷終了後の印刷対象２を撮像する撮像手段１
１と、撮像手段１１によつて得た印刷終了後の印刷対象
２の画像情報Ｓ１から、印刷材料１５の印刷部分の面積
及び又は位置を算出し、当該算出した印刷部分の面積及
び又は位置を、印刷状態が正常な場合の印刷部分の面積
及び又は位置と比較することにより印刷状態の良否を判
定する画像処理手段１８とでなる印刷検査手段を設ける
ようにしたことにより、印刷が終了した印刷対象２の印
刷状態を検査し得、かくして簡易な構成で印刷品質が保
証し得るスクリーン印刷装置を実現できる。
成で印刷品質を保証し得るスクリーン印刷装置を実現す
る。 【構成】印刷終了後の印刷対象２を撮像する撮像手段１
１と、撮像手段１１によつて得た印刷終了後の印刷対象
２の画像情報Ｓ１から、印刷材料１５の印刷部分の面積
及び又は位置を算出し、当該算出した印刷部分の面積及
び又は位置を、印刷状態が正常な場合の印刷部分の面積
及び又は位置と比較することにより印刷状態の良否を判
定する画像処理手段１８とでなる印刷検査手段を設ける
ようにしたことにより、印刷が終了した印刷対象２の印
刷状態を検査し得、かくして簡易な構成で印刷品質が保
証し得るスクリーン印刷装置を実現できる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１及び図２） 作用 実施例（図１〜図３） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はスクリーン印刷装置に関
し、特に基板上にクリームはんだを印刷するスクリーン
印刷機に適用して好適なものである。
し、特に基板上にクリームはんだを印刷するスクリーン
印刷機に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のスクリーン印刷機におい
ては、位置補正用カメラが設けられ、この位置補正用カ
メラで位置補正用マークを読み取ることによつて基板と
スクリーンとの位置関係を補正して位置ずれによる印刷
不良を未然に回避するようになされている。このように
近年では、高密度基板実装に伴い、基板とスクリーンと
を画像処理補正して印刷位置の精度を向上するようにし
た画像処理付印刷機が主流を占めている。
ては、位置補正用カメラが設けられ、この位置補正用カ
メラで位置補正用マークを読み取ることによつて基板と
スクリーンとの位置関係を補正して位置ずれによる印刷
不良を未然に回避するようになされている。このように
近年では、高密度基板実装に伴い、基板とスクリーンと
を画像処理補正して印刷位置の精度を向上するようにし
た画像処理付印刷機が主流を占めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのようなス
クリーン印刷機には印刷した基板を検査する基板検査機
構が設けられていないため、印刷結果そのもの良否につ
いては保証し得なかつた（すなわち印刷品質が保証し得
なかつた）。このためこのようなスクリーン印刷機を用
いてクリームはんだを印刷した場合には、いわゆる「欠
け」、「滲み」、「抜け」といつた印刷不良は例えば次
のような方法によつて検査するようになされている。
クリーン印刷機には印刷した基板を検査する基板検査機
構が設けられていないため、印刷結果そのもの良否につ
いては保証し得なかつた（すなわち印刷品質が保証し得
なかつた）。このためこのようなスクリーン印刷機を用
いてクリームはんだを印刷した場合には、いわゆる「欠
け」、「滲み」、「抜け」といつた印刷不良は例えば次
のような方法によつて検査するようになされている。
【０００５】第１の方法として、スクリーンを替えたと
き（すなわち印刷内容が変わるとき）に試し刷りを行
い、その結果得た試し刷り基板を目視検査して印刷初期
段階で印刷不良を検査する。次に第２の方法として、
「印刷→部品マウント→リフローはんだ→検査→出荷」
という工程を組み、リフローはんだ後に他の検査と合わ
せて目視又は自動外観検査機によつて印刷不良を検査す
る。次に第３の方法として、「印刷→外観検査→部品マ
ウント→リフローはんだ→検査→出荷」という工程を組
み、印刷終了後に目視又は自動外観検査機によつて印刷
不良を検査する。
き（すなわち印刷内容が変わるとき）に試し刷りを行
い、その結果得た試し刷り基板を目視検査して印刷初期
段階で印刷不良を検査する。次に第２の方法として、
「印刷→部品マウント→リフローはんだ→検査→出荷」
という工程を組み、リフローはんだ後に他の検査と合わ
せて目視又は自動外観検査機によつて印刷不良を検査す
る。次に第３の方法として、「印刷→外観検査→部品マ
ウント→リフローはんだ→検査→出荷」という工程を組
み、印刷終了後に目視又は自動外観検査機によつて印刷
不良を検査する。
【０００６】ところで上述の第１の方法では、印刷初期
段階で発生する印刷不良は発見できるがそれ以降に発生
した印刷不良は発見できず、検査方法としては不十分で
ある。このため別に検査工程を組み込む必要があると思
われる。また上述の第２及び第３の方法では、印刷工程
と別の工程で印刷不良を検査するため、印刷不良が発生
した場合、その対策／改善を印刷工程にフイードバツク
するのに時間がかかり、その間に何十枚又は何百枚もの
印刷不良が発生するおそれがある。このように従来のス
クリーン印刷機では印刷品質が保証し得ないため、種々
の検査方法を用いて印刷した基板を検査しているが、い
ずれの検査方法を用いても製造工程を複雑化することを
避け得ない。
段階で発生する印刷不良は発見できるがそれ以降に発生
した印刷不良は発見できず、検査方法としては不十分で
ある。このため別に検査工程を組み込む必要があると思
われる。また上述の第２及び第３の方法では、印刷工程
と別の工程で印刷不良を検査するため、印刷不良が発生
した場合、その対策／改善を印刷工程にフイードバツク
するのに時間がかかり、その間に何十枚又は何百枚もの
印刷不良が発生するおそれがある。このように従来のス
クリーン印刷機では印刷品質が保証し得ないため、種々
の検査方法を用いて印刷した基板を検査しているが、い
ずれの検査方法を用いても製造工程を複雑化することを
避け得ない。
【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で印刷品質を保証し得るスクリーン印刷
装置を提案しようとするものである。
で、簡易な構成で印刷品質を保証し得るスクリーン印刷
装置を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所定の印刷材料１５をスクリーン
１０に穿設された開口部を介して印刷対象２に印刷する
スクリーン印刷装置１において、印刷終了後の印刷対象
２を検査して印刷材料１５の印刷状態の良否を判定する
印刷検査手段１１、１８を設けるようにした。
め本発明においては、所定の印刷材料１５をスクリーン
１０に穿設された開口部を介して印刷対象２に印刷する
スクリーン印刷装置１において、印刷終了後の印刷対象
２を検査して印刷材料１５の印刷状態の良否を判定する
印刷検査手段１１、１８を設けるようにした。
【０００９】また本発明においては、印刷検査手段１
１、１８の検査結果に応じてスクリーン１０を洗浄する
スクリーン洗浄手段１６を設けるようにした。
１、１８の検査結果に応じてスクリーン１０を洗浄する
スクリーン洗浄手段１６を設けるようにした。
【００１０】また本発明においては、印刷検査手段１
１、１８は、印刷終了後の印刷対象２を撮像する撮像手
段１１と、撮像手段１１によつて得た印刷終了後の印刷
対象２の画像情報Ｓ１から、印刷材料１５の印刷部分の
面積及び又は位置を算出し、当該算出した印刷部分の面
積及び又は位置を、印刷状態が正常な場合の印刷部分の
面積及び又は位置と比較することにより印刷状態の良否
を判定する画像処理手段１８とでなるようにした。
１、１８は、印刷終了後の印刷対象２を撮像する撮像手
段１１と、撮像手段１１によつて得た印刷終了後の印刷
対象２の画像情報Ｓ１から、印刷材料１５の印刷部分の
面積及び又は位置を算出し、当該算出した印刷部分の面
積及び又は位置を、印刷状態が正常な場合の印刷部分の
面積及び又は位置と比較することにより印刷状態の良否
を判定する画像処理手段１８とでなるようにした。
【００１１】
【作用】印刷終了後の印刷対象２を撮像する撮像手段１
１と、撮像手段１１によつて得た印刷終了後の印刷対象
２の画像情報Ｓ１から、印刷材料１５の印刷部分の面積
及び又は位置を算出し、当該算出した印刷部分の面積及
び又は位置を、印刷状態が正常な場合の印刷部分の面積
及び又は位置と比較することにより印刷状態の良否を判
定する画像処理手段１８とでなる印刷検査手段１１、１
８を設けるようにしたことにより、印刷が終了した印刷
対象２の印刷状態を検査し得る。
１と、撮像手段１１によつて得た印刷終了後の印刷対象
２の画像情報Ｓ１から、印刷材料１５の印刷部分の面積
及び又は位置を算出し、当該算出した印刷部分の面積及
び又は位置を、印刷状態が正常な場合の印刷部分の面積
及び又は位置と比較することにより印刷状態の良否を判
定する画像処理手段１８とでなる印刷検査手段１１、１
８を設けるようにしたことにより、印刷が終了した印刷
対象２の印刷状態を検査し得る。
【００１２】また印刷検査手段１１、１８の検査結果に
応じてスクリーン１０を洗浄するスクリーン洗浄手段１
６を設けるようにしたことにより、印刷不良が検出され
た場合にはスクリーン１０を洗浄して印刷不良の再発生
を防止し得る。
応じてスクリーン１０を洗浄するスクリーン洗浄手段１
６を設けるようにしたことにより、印刷不良が検出され
た場合にはスクリーン１０を洗浄して印刷不良の再発生
を防止し得る。
【００１３】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１４】図１（Ａ）及び（Ｂ）において、１は全体
としてスクリーン印刷機を示し、印刷対象としての基板
（いわゆるＰＣＢ（Print-Circuit-Board ）基板）２は
ストツカー（図示せず）から供給され、印刷テーブルと
してのＸ−Ｙテーブル３上に搬入される。この場合、Ｘ
−Ｙテーブル３には所定の保持部材（図示せず）が設け
られており、この保持部材によつて基板２はＸ−Ｙテー
ブル３上に保持固定される。またＸ−Ｙテーブル３には
Ｘ軸ガイド４Ａ、４Ｂ、Ｙ軸ガイド５Ａ、５Ｂ、Ｘ軸駆
動ボールネジ６、Ｙ軸駆動ボールネジ７、Ｘ軸駆動サー
ボモータ８及びＹ軸駆動サーボモータ９が設けられてお
り、Ｘ−Ｙテーブル３はＸ軸駆動サーボモータ８でＸ軸
駆動ボールネジ６を回転させることによつてＸ軸方向に
自由に移動し得ると共に、Ｙ軸サーボモータ９でＹ軸駆
動ボールネジ７を回転させることによつてＹ軸方向に自
由に移動し得るようになされている。またＸ−Ｙテーブ
ル３には昇降機構（図示せず）が設けられており、この
昇降機構によつて上下に昇降し得るようになされてい
る。
としてスクリーン印刷機を示し、印刷対象としての基板
（いわゆるＰＣＢ（Print-Circuit-Board ）基板）２は
ストツカー（図示せず）から供給され、印刷テーブルと
してのＸ−Ｙテーブル３上に搬入される。この場合、Ｘ
−Ｙテーブル３には所定の保持部材（図示せず）が設け
られており、この保持部材によつて基板２はＸ−Ｙテー
ブル３上に保持固定される。またＸ−Ｙテーブル３には
Ｘ軸ガイド４Ａ、４Ｂ、Ｙ軸ガイド５Ａ、５Ｂ、Ｘ軸駆
動ボールネジ６、Ｙ軸駆動ボールネジ７、Ｘ軸駆動サー
ボモータ８及びＹ軸駆動サーボモータ９が設けられてお
り、Ｘ−Ｙテーブル３はＸ軸駆動サーボモータ８でＸ軸
駆動ボールネジ６を回転させることによつてＸ軸方向に
自由に移動し得ると共に、Ｙ軸サーボモータ９でＹ軸駆
動ボールネジ７を回転させることによつてＹ軸方向に自
由に移動し得るようになされている。またＸ−Ｙテーブ
ル３には昇降機構（図示せず）が設けられており、この
昇降機構によつて上下に昇降し得るようになされてい
る。
【００１５】このようなＸ−Ｙテーブル３上に載置され
た基板２は、Ｘ−Ｙテーブル３を移動することによつて
スクリーン１０の下方に搬送された後、Ｘ−Ｙテーブル
３を上昇することによつてスクリーン１０の下面に当接
される。この場合、スクリーン枠１０Ａの一端に設けら
れたＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ１１で基
板２上の位置補正用マークを読み取り、その読み取り結
果に応じてＸ−Ｙテーブル３を移動することにより、Ｘ
軸及びＹ軸方向の位置ずれを補正する。またＸ−Ｙテー
ブル３の先端に設けられたＣＣＤカメラ１２でスクリー
ン１０上の補正穴を読み取り、その読み取り結果に応じ
てスクリーン１０の補正用モータ１３を動作させること
により、スクリーン１０と基板２との当接角のずれ（い
わゆるθずれ）を補正する。因みに、ＣＣＤカメラ１
１、１２で読み取つた画像情報は画像処理部（図示せ
ず）に送られ、ここで所定の画像処理を施すことによつ
て位置ずれ及びθずれを検出するようになされている。
た基板２は、Ｘ−Ｙテーブル３を移動することによつて
スクリーン１０の下方に搬送された後、Ｘ−Ｙテーブル
３を上昇することによつてスクリーン１０の下面に当接
される。この場合、スクリーン枠１０Ａの一端に設けら
れたＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ１１で基
板２上の位置補正用マークを読み取り、その読み取り結
果に応じてＸ−Ｙテーブル３を移動することにより、Ｘ
軸及びＹ軸方向の位置ずれを補正する。またＸ−Ｙテー
ブル３の先端に設けられたＣＣＤカメラ１２でスクリー
ン１０上の補正穴を読み取り、その読み取り結果に応じ
てスクリーン１０の補正用モータ１３を動作させること
により、スクリーン１０と基板２との当接角のずれ（い
わゆるθずれ）を補正する。因みに、ＣＣＤカメラ１
１、１２で読み取つた画像情報は画像処理部（図示せ
ず）に送られ、ここで所定の画像処理を施すことによつ
て位置ずれ及びθずれを検出するようになされている。
【００１６】このように基板２をスクリーン１０に対し
てセツテイングした後、スキージ１４をスクリーン１０
の上面に沿つて所定方向に移動することにより、スクリ
ーン１０上に供給されたクリームはんだ１５が当該スク
リーン１０の開口部を介して基板２上の各ランド（部品
をはんだ付けする電極部分）に供給されて印刷される。
印刷が終了した基板２はＸ−Ｙテーブル３を移動するこ
とによつてＣＣＤカメラ１１の下方に搬送され、このＣ
ＣＤカメラ１１によつて所定のブロツク毎に撮像され
る。因みに、上述の所定ブロツクは後述する印刷終了後
の基板検査の分解能とＣＣＤカメラ１１の拡大率によつ
て決められる。
てセツテイングした後、スキージ１４をスクリーン１０
の上面に沿つて所定方向に移動することにより、スクリ
ーン１０上に供給されたクリームはんだ１５が当該スク
リーン１０の開口部を介して基板２上の各ランド（部品
をはんだ付けする電極部分）に供給されて印刷される。
印刷が終了した基板２はＸ−Ｙテーブル３を移動するこ
とによつてＣＣＤカメラ１１の下方に搬送され、このＣ
ＣＤカメラ１１によつて所定のブロツク毎に撮像され
る。因みに、上述の所定ブロツクは後述する印刷終了後
の基板検査の分解能とＣＣＤカメラ１１の拡大率によつ
て決められる。
【００１７】ＣＣＤカメラ１１によつて得た基板２の画
像は画像処理部（図示せず）に送られ、ここで印刷状態
の良否が検査される。この画像処理部の検査の結果、印
刷状態が「良好」であれば、基板２は排出ストツカー又
は次工程のライン（図示せず）に所定の搬送手段を用い
て搬送される。これに対して印刷状態が「不良」であれ
ば（すなわち「欠け」、「滲み」、「抜け」等の印刷不
良があれば）、マーキング機構（図示せず）を動作させ
てその不良基板端面に「不良」を示すマークを書き込む
と共に、印刷不良が発生したことを知らせる不良発生ア
ラームを鳴らし、さらに自動クリーニング機構１６を動
作させてスクリーン１０を洗浄する。因みに、自動クリ
ーニング機構１６は溶剤が塗布されたローラ状部材でな
り、このローラ状部材を回転させてスクリーン１０の表
面を拭き取ることにより、当該スクリーン１０を洗浄す
るようになされている。このようにしてスクリーン印刷
機１では、基板２上の各ランドに対してクリームはんだ
１５を印刷するようになされている。
像は画像処理部（図示せず）に送られ、ここで印刷状態
の良否が検査される。この画像処理部の検査の結果、印
刷状態が「良好」であれば、基板２は排出ストツカー又
は次工程のライン（図示せず）に所定の搬送手段を用い
て搬送される。これに対して印刷状態が「不良」であれ
ば（すなわち「欠け」、「滲み」、「抜け」等の印刷不
良があれば）、マーキング機構（図示せず）を動作させ
てその不良基板端面に「不良」を示すマークを書き込む
と共に、印刷不良が発生したことを知らせる不良発生ア
ラームを鳴らし、さらに自動クリーニング機構１６を動
作させてスクリーン１０を洗浄する。因みに、自動クリ
ーニング機構１６は溶剤が塗布されたローラ状部材でな
り、このローラ状部材を回転させてスクリーン１０の表
面を拭き取ることにより、当該スクリーン１０を洗浄す
るようになされている。このようにしてスクリーン印刷
機１では、基板２上の各ランドに対してクリームはんだ
１５を印刷するようになされている。
【００１８】ここで図２に示すように、ＣＣＤカメラ１
１は、光源として設けられた照明１７を用いて上方から
基板２に対して光を照射し、その反射光を取り込むこと
によつて基板２の画像を得る。この基板２の画像は画像
情報Ｓ１として画像処理部１８に送出される。画像処理
部１８はまず画像処理ボードメモリ１９に画像情報Ｓ１
を取り込み、ここで所定の信号処理を施した後、その画
像情報Ｓ２をデータ算出部２０に出力する。データ算出
部２０は画像情報Ｓ２を基にして各ランド毎に印刷した
クリームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を
算出し、その算出した面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を
印刷状態判定部２１に出力する。印刷状態判定部２１は
この面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を基にクリームはん
だ１５の印刷状態の良否を判定する。その結果、クリー
ムはんだ１５の印刷不良が発見された場合には、アラー
ム発生器２２が動作して不良発生アラームが鳴ると共
に、自動クリーニング機構１６が動作してスクリーン１
０が洗浄される。
１は、光源として設けられた照明１７を用いて上方から
基板２に対して光を照射し、その反射光を取り込むこと
によつて基板２の画像を得る。この基板２の画像は画像
情報Ｓ１として画像処理部１８に送出される。画像処理
部１８はまず画像処理ボードメモリ１９に画像情報Ｓ１
を取り込み、ここで所定の信号処理を施した後、その画
像情報Ｓ２をデータ算出部２０に出力する。データ算出
部２０は画像情報Ｓ２を基にして各ランド毎に印刷した
クリームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を
算出し、その算出した面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を
印刷状態判定部２１に出力する。印刷状態判定部２１は
この面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を基にクリームはん
だ１５の印刷状態の良否を判定する。その結果、クリー
ムはんだ１５の印刷不良が発見された場合には、アラー
ム発生器２２が動作して不良発生アラームが鳴ると共
に、自動クリーニング機構１６が動作してスクリーン１
０が洗浄される。
【００１９】この場合、図３（Ａ）に示すように、デー
タ算出部２０は各ランド２３に対して当該ランド２３の
大きさに応じた所定の大きさの画像処理マスク２４を作
成し、その画像処理マスク２４内にあるクリームはんだ
１５について面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出す
る。このため図３（Ｂ）に示すように、印刷不良によつ
て画像処理マスク２４からはみ出した部分の面積は算出
されず、処理時間を短くすることができる。ところで印
刷したクリームはんだ１５の部分はＣＣＤカメラ１１で
撮像すると「白」画像として得られる。データ算出部２
０はこの特性を利用して「白」の画素数を算出すること
により、印刷したクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３を
算出する。またデータ算出部２０はクリームはんだ１５
として認識された領域から重心を求め、その重心のＸ−
Ｙ座標を位置情報Ｓ４として算出する。
タ算出部２０は各ランド２３に対して当該ランド２３の
大きさに応じた所定の大きさの画像処理マスク２４を作
成し、その画像処理マスク２４内にあるクリームはんだ
１５について面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出す
る。このため図３（Ｂ）に示すように、印刷不良によつ
て画像処理マスク２４からはみ出した部分の面積は算出
されず、処理時間を短くすることができる。ところで印
刷したクリームはんだ１５の部分はＣＣＤカメラ１１で
撮像すると「白」画像として得られる。データ算出部２
０はこの特性を利用して「白」の画素数を算出すること
により、印刷したクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３を
算出する。またデータ算出部２０はクリームはんだ１５
として認識された領域から重心を求め、その重心のＸ−
Ｙ座標を位置情報Ｓ４として算出する。
【００２０】印刷状態判定部２１はこのようにして求め
たクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４
を各ランド２３毎に正常な印刷状態のときの面積情報及
び位置情報と比較し、その結果、面積情報Ｓ３及び位置
情報Ｓ４が正常な印刷状態のときの面積情報及び位置情
報に対して所定の許容範囲（例えば60〜70〔％〕程度）
内にあれば印刷状態が「良好」と判定し、許容範囲外に
あれば印刷状態が「不良」と判定する。因みに、面積情
報Ｓ３は「欠け」、「滲み」、「抜け」等の印刷不良を
検出するために用いられ、位置情報Ｓ４は「印刷ずれ」
による印刷不良を検出するために用いられる。また正常
な印刷状態のときの面積情報及び位置情報は、基板２を
設計した際のＣＡＤ（Computer-Aided-Design)データを
読み込むことにより予め画像処理部１８内に用意されて
いる。
たクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４
を各ランド２３毎に正常な印刷状態のときの面積情報及
び位置情報と比較し、その結果、面積情報Ｓ３及び位置
情報Ｓ４が正常な印刷状態のときの面積情報及び位置情
報に対して所定の許容範囲（例えば60〜70〔％〕程度）
内にあれば印刷状態が「良好」と判定し、許容範囲外に
あれば印刷状態が「不良」と判定する。因みに、面積情
報Ｓ３は「欠け」、「滲み」、「抜け」等の印刷不良を
検出するために用いられ、位置情報Ｓ４は「印刷ずれ」
による印刷不良を検出するために用いられる。また正常
な印刷状態のときの面積情報及び位置情報は、基板２を
設計した際のＣＡＤ（Computer-Aided-Design)データを
読み込むことにより予め画像処理部１８内に用意されて
いる。
【００２１】以上の構成において、印刷対象としての基
板２はＸ−Ｙテーブル３上に搬入された後、当該Ｘ−Ｙ
テーブル３を移動することによつてスクリーン１０の下
面に当接するようにセツテイングされる。その際、ＣＣ
Ｄカメラ１１で基板２上の位置補正用マークを読み取る
と共に、ＣＣＤカメラ１２でスクリーン１０上の補正穴
を読み取ることにより、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置ずれ及
びスクリーン１０と基板２とのθずれが補正される。
板２はＸ−Ｙテーブル３上に搬入された後、当該Ｘ−Ｙ
テーブル３を移動することによつてスクリーン１０の下
面に当接するようにセツテイングされる。その際、ＣＣ
Ｄカメラ１１で基板２上の位置補正用マークを読み取る
と共に、ＣＣＤカメラ１２でスクリーン１０上の補正穴
を読み取ることにより、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置ずれ及
びスクリーン１０と基板２とのθずれが補正される。
【００２２】この状態において、スクリーン１０上にク
リームはんだ１５を供給した後、スキージ１４を所定方
向に移動することにより、基板２上の各ランド２３にク
リームはんだ１５が印刷される。印刷が終了した基板２
はＸ−Ｙテーブル３を移動することによつてＣＣＤカメ
ラ１１の下方に搬送された後、当該ＣＣＤカメラ１１に
よつて所定ブロツク毎に撮像される。このようにして得
た基板２の画像情報Ｓ１は画像処理部１８に送られる。
リームはんだ１５を供給した後、スキージ１４を所定方
向に移動することにより、基板２上の各ランド２３にク
リームはんだ１５が印刷される。印刷が終了した基板２
はＸ−Ｙテーブル３を移動することによつてＣＣＤカメ
ラ１１の下方に搬送された後、当該ＣＣＤカメラ１１に
よつて所定ブロツク毎に撮像される。このようにして得
た基板２の画像情報Ｓ１は画像処理部１８に送られる。
【００２３】画像処理部１８はまず画像処理ボードメモ
リ１９に画像情報Ｓ１を取り込み、ここで所定の信号処
理を施した後、その結果得た画像情報Ｓ２をデータ算出
部２０に出力する。次に画像処理部１８はデータ算出部
２０によつて画像情報Ｓ２を基にして各ランド毎にクリ
ームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出
し、その面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を印刷状態判定
部２１に出力する。次に画像処理部１８は印刷状態判定
部２１によつて面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を基にし
て各ランド毎にクリームはんだ１５の印刷状態の良否を
検査する。この場合、印刷状態判定部２１はデータ算出
部２０によつて得たクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３
及び位置情報Ｓ４を正常な印刷状態のときの面積情報及
び位置情報と比較することによつて印刷状態の良否を検
査する。
リ１９に画像情報Ｓ１を取り込み、ここで所定の信号処
理を施した後、その結果得た画像情報Ｓ２をデータ算出
部２０に出力する。次に画像処理部１８はデータ算出部
２０によつて画像情報Ｓ２を基にして各ランド毎にクリ
ームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出
し、その面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を印刷状態判定
部２１に出力する。次に画像処理部１８は印刷状態判定
部２１によつて面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を基にし
て各ランド毎にクリームはんだ１５の印刷状態の良否を
検査する。この場合、印刷状態判定部２１はデータ算出
部２０によつて得たクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３
及び位置情報Ｓ４を正常な印刷状態のときの面積情報及
び位置情報と比較することによつて印刷状態の良否を検
査する。
【００２４】このような画像処理部１８の検査の結果、
クリームはんだ１５の印刷状態が「良好」であれば、基
板２は所定の搬送手段によつて排出ストツカー又は次工
程のラインに搬送される。またクリームはんだ１５の印
刷状態が「不良」であれば、マーキング機構を動作して
その不良基板端面に「不良」を示すマークを書き込むと
共に、アラーム発生器２２を動作して不良発生アラーム
を鳴らし、さらに自動クリーニング機構１６を動作して
スクリーン１０を洗浄する。
クリームはんだ１５の印刷状態が「良好」であれば、基
板２は所定の搬送手段によつて排出ストツカー又は次工
程のラインに搬送される。またクリームはんだ１５の印
刷状態が「不良」であれば、マーキング機構を動作して
その不良基板端面に「不良」を示すマークを書き込むと
共に、アラーム発生器２２を動作して不良発生アラーム
を鳴らし、さらに自動クリーニング機構１６を動作して
スクリーン１０を洗浄する。
【００２５】このようにしてスクリーン印刷機１では、
クリームはんだ１５の印刷状態を画像情報Ｓ１としてＣ
ＣＤカメラ１１で取り込み、画像処理部１８でその画像
情報Ｓ１からクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位
置情報Ｓ４を算出して当該クリームはんだ１５の印刷状
態の良否を検査するようにしたことにより、印刷機自体
でクリームはんだ１５の印刷状態を検査でき、これによ
り印刷終了後の基板２の印刷品質を保証することができ
る。この場合、ＣＣＤカメラ１１、Ｘ−Ｙテーブル３、
画像処理部１８等を印刷と基板検査で共用することによ
り、基板検査機能を付加しても全体として構成を簡易に
することができる。またスクリーン印刷機１では、印刷
不良が発生した場合、自動クリーニング機構１６を動作
してスクリーン１０を洗浄するようにしたことにより、
印刷不良の再発生を防止できる。
クリームはんだ１５の印刷状態を画像情報Ｓ１としてＣ
ＣＤカメラ１１で取り込み、画像処理部１８でその画像
情報Ｓ１からクリームはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位
置情報Ｓ４を算出して当該クリームはんだ１５の印刷状
態の良否を検査するようにしたことにより、印刷機自体
でクリームはんだ１５の印刷状態を検査でき、これによ
り印刷終了後の基板２の印刷品質を保証することができ
る。この場合、ＣＣＤカメラ１１、Ｘ−Ｙテーブル３、
画像処理部１８等を印刷と基板検査で共用することによ
り、基板検査機能を付加しても全体として構成を簡易に
することができる。またスクリーン印刷機１では、印刷
不良が発生した場合、自動クリーニング機構１６を動作
してスクリーン１０を洗浄するようにしたことにより、
印刷不良の再発生を防止できる。
【００２６】因みに、スクリーン印刷機１では、印刷機
自身でフイードバツクがかかるため、従来のように印刷
不良に対する対策／改善に時間がかかることはなく、当
該印刷不良に対する対策／改善をスムーズに行うことが
できる。またスクリーン印刷機１では、自動クリーニン
グ機構１６と組み合わせることにより、効率の良い自動
運転ができる。さらにスクリーン印刷機１では、印刷機
自体に検査機能を組み込むことにより、印刷機と検査機
とを別々に作る場合に比して全体的に製造コストを削減
することができる。この場合、ＣＣＤカメラ１１、Ｘ−
Ｙテーブル３、画像処理部１８等を印刷機と検査機とで
共通にすることができるため、このように製造コストを
削減することができる。さらにスクリーン印刷機１では
印刷品質が保証し得るため、当該スクリーン印刷機１を
用いて製造工程を組めば、印刷検査の工程を削除するこ
とができ、製造工程を簡単にすることができる。
自身でフイードバツクがかかるため、従来のように印刷
不良に対する対策／改善に時間がかかることはなく、当
該印刷不良に対する対策／改善をスムーズに行うことが
できる。またスクリーン印刷機１では、自動クリーニン
グ機構１６と組み合わせることにより、効率の良い自動
運転ができる。さらにスクリーン印刷機１では、印刷機
自体に検査機能を組み込むことにより、印刷機と検査機
とを別々に作る場合に比して全体的に製造コストを削減
することができる。この場合、ＣＣＤカメラ１１、Ｘ−
Ｙテーブル３、画像処理部１８等を印刷機と検査機とで
共通にすることができるため、このように製造コストを
削減することができる。さらにスクリーン印刷機１では
印刷品質が保証し得るため、当該スクリーン印刷機１を
用いて製造工程を組めば、印刷検査の工程を削除するこ
とができ、製造工程を簡単にすることができる。
【００２７】以上の構成によれば、クリームはんだ１５
の印刷状態を画像情報Ｓ１としてＣＣＤカメラ１１で取
り込み、画像処理部１８でその画像情報Ｓ１からクリー
ムはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出し
て当該クリームはんだ１５の印刷状態の良否を検査する
ようにしたことにより、印刷機自体でクリームはんだ１
５の印刷状態を検査でき、かくして簡易な構成で印刷品
質を保証することができるスクリーン印刷機１を実現で
きる。
の印刷状態を画像情報Ｓ１としてＣＣＤカメラ１１で取
り込み、画像処理部１８でその画像情報Ｓ１からクリー
ムはんだ１５の面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出し
て当該クリームはんだ１５の印刷状態の良否を検査する
ようにしたことにより、印刷機自体でクリームはんだ１
５の印刷状態を検査でき、かくして簡易な構成で印刷品
質を保証することができるスクリーン印刷機１を実現で
きる。
【００２８】なお上述の実施例においては、ＣＣＤカメ
ラ１１によつて基板２を撮像し、その結果得た画像情報
Ｓ１を基に印刷したクリームはんだ１５の面積及び位置
情報Ｓ３、Ｓ４を算出して印刷状態の良否を検査するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、レーザ光を用いた光切断法によつて印刷状態を検査
するようにしても良く、あるいはラインイメージセンサ
を用いて印刷したクリームはんだの面積情報を求めて印
刷状態を検査するようにしても良い。
ラ１１によつて基板２を撮像し、その結果得た画像情報
Ｓ１を基に印刷したクリームはんだ１５の面積及び位置
情報Ｓ３、Ｓ４を算出して印刷状態の良否を検査するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、レーザ光を用いた光切断法によつて印刷状態を検査
するようにしても良く、あるいはラインイメージセンサ
を用いて印刷したクリームはんだの面積情報を求めて印
刷状態を検査するようにしても良い。
【００２９】また上述の実施例においては、画像処理部
１８で面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出して印刷状
態を検査する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、画像処理部１８で面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４
のうちいずれか一方を算出し、算出した一方の情報だけ
を用いて印刷状態を検査するようにしても良い。このよ
うにすれば、画像処理部１８の処理を簡略化することが
できる。
１８で面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４を算出して印刷状
態を検査する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、画像処理部１８で面積情報Ｓ３及び位置情報Ｓ４
のうちいずれか一方を算出し、算出した一方の情報だけ
を用いて印刷状態を検査するようにしても良い。このよ
うにすれば、画像処理部１８の処理を簡略化することが
できる。
【００３０】さらに上述の実施例においては、クリーム
はんだを印刷するスクリーン印刷機１について述べた
が、本発明はこれに限らず、スクリーンを用いて印刷対
象に所定の印刷材料を印刷するスクリーン印刷装置に広
く適用することができる。
はんだを印刷するスクリーン印刷機１について述べた
が、本発明はこれに限らず、スクリーンを用いて印刷対
象に所定の印刷材料を印刷するスクリーン印刷装置に広
く適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、印刷終了
後の印刷対象を撮像する撮像手段と、撮像手段によつて
得た印刷終了後の印刷対象の画像情報から、印刷材料の
印刷部分の面積及び又は位置を算出し、当該算出した印
刷部分の面積及び又は位置を、印刷状態が正常な場合の
印刷部分の面積及び又は位置と比較することにより印刷
状態の良否を判定する画像処理手段とでなる印刷検査手
段を設けるようにしたことにより、印刷が終了した印刷
対象の印刷状態を検査し得、かくして簡易な構成で印刷
品質が保証し得るスクリーン印刷装置を実現し得る。因
みに、印刷品質が保証し得るスクリーン印刷装置を用い
て製造工程を組めば、印刷検査の工程を削除することが
でき、製造工程を簡単にし得る。
後の印刷対象を撮像する撮像手段と、撮像手段によつて
得た印刷終了後の印刷対象の画像情報から、印刷材料の
印刷部分の面積及び又は位置を算出し、当該算出した印
刷部分の面積及び又は位置を、印刷状態が正常な場合の
印刷部分の面積及び又は位置と比較することにより印刷
状態の良否を判定する画像処理手段とでなる印刷検査手
段を設けるようにしたことにより、印刷が終了した印刷
対象の印刷状態を検査し得、かくして簡易な構成で印刷
品質が保証し得るスクリーン印刷装置を実現し得る。因
みに、印刷品質が保証し得るスクリーン印刷装置を用い
て製造工程を組めば、印刷検査の工程を削除することが
でき、製造工程を簡単にし得る。
【図１】本発明の一実施例によるスクリーン印刷機の構
成を示す側面図及び上面図である。
成を示す側面図及び上面図である。
【図２】そのスクリーン印刷機の画像処理部を示すブロ
ツク図である。
ツク図である。
【図３】その画像処理部の動作の説明に供する略線図で
ある。
ある。
１……スクリーン印刷機、２……基板、３……Ｘ−Ｙテ
ーブル、１０……スクリーン、１１、１２……ＣＣＤカ
メラ、１４……スキージ、１５……クリームはんだ、１
６……自動クリーニング機構、１７……照明、１８……
画像処理部、１９……画像処理ボードメモリ、２０……
データ算出部、２１……印刷状態判定部、２２……アラ
ーム発生器、２３……ランド、２４……画像処理マス
ク。
ーブル、１０……スクリーン、１１、１２……ＣＣＤカ
メラ、１４……スキージ、１５……クリームはんだ、１
６……自動クリーニング機構、１７……照明、１８……
画像処理部、１９……画像処理ボードメモリ、２０……
データ算出部、２１……印刷状態判定部、２２……アラ
ーム発生器、２３……ランド、２４……画像処理マス
ク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４１０ Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】所定の印刷材料をスクリーンに穿設された
開口部を介して印刷対象に印刷するスクリーン印刷装置
において、 印刷終了後の上記印刷対象を検査して上記印刷材料の印
刷状態の良否を判定する印刷検査手段を具えることを特
徴とするスクリーン印刷装置。 - 【請求項２】上記印刷検査手段の検査結果に応じて上記
スクリーンを洗浄するスクリーン洗浄手段を具えること
を特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。 - 【請求項３】上記印刷検査手段は、 上記印刷終了後の上記印刷対象を撮像する撮像手段と、 上記撮像手段によつて得た上記印刷終了後の上記印刷対
象の画像情報から、上記印刷材料の印刷部分の面積及び
又は位置を算出し、当該算出した印刷部分の面積及び又
は位置を、印刷状態が正常な場合の印刷部分の面積及び
又は位置と比較することにより印刷状態の良否を判定す
る画像処理手段とを具えることを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載のスクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6278299A JPH08118596A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | スクリーン印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6278299A JPH08118596A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | スクリーン印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08118596A true JPH08118596A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17595421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6278299A Pending JPH08118596A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | スクリーン印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08118596A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006146919A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Xerox Corp | 画質欠陥を検出するためのシステム及び方法 |
| JP2009029000A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 検査支援装置及び検査支援方法 |
| JP2009262422A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Nec Corp | 印刷装置及びその制御方法 |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP6278299A patent/JPH08118596A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006146919A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Xerox Corp | 画質欠陥を検出するためのシステム及び方法 |
| JP2009029000A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 検査支援装置及び検査支援方法 |
| JP2009262422A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Nec Corp | 印刷装置及びその制御方法 |
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