JPH08118754A

JPH08118754A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08118754A
Application number: JP6258170A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Takahashi; 美彦高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-10-24
Filing date: 1994-10-24
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】安価で且つ複雑な機構を用いることなく記録
媒体を正確に搬送し、常に高品位な記録画像を得るこ
と。【構成】記録媒体の最初の搬送前の搬送ローラ軸の記
録媒体に対する相対変位が同一となるように制御すると
共に、前記記憶手段としてのメモリ装置に記憶したパル
ス数（前記搬送ローラが一回転する時に記録媒体を搬送
するライン数に対応したもの）を前記パルスモータへ入
力して前記記録媒体を間欠的に搬送する構成とすること
により、画像形成を行う際のライン毎の記録媒体の搬送
量を記録ヘッドの所定の記録幅に常に高精度で一致させ
ることができ、安価で且つ複雑な機構を用いることな
く、黒スジ，白スジ等が発生しない高品位の記録画像を
得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体を間欠的に搬
送して画像信号等に応じてライン毎に画像形成を行う画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、様々な記録方式を備えた画像
形成装置が実用化されており、中でも、インクジェット
方式、熱転写方式等が比較的安価で小型化、静音化が可
能なため、パーソナルユースからオフィスユースまで多
岐にわたって用いられている。これらの記録方式を備え
た画像形成装置では、装置内の記録部に対して記録媒体
を相対的に移動させて画像形成を行うのが一般的であ
る。インクジェット方式等を用いたシリアルスキャン方
式のプリンタでは、記録媒体が所定幅ずつ間欠的にステ
ップ送りされ、画像がその所定幅ずつ形成されていく。
この記録媒体の搬送には、搬送ローラ、前記ローラを駆
動するパルスモータ、前記ローラに駆動を伝達するプー
リ，ギア，ベルト等からなる搬送系を用いるのが一般的
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置内
の記録部に対して記録媒体を相対的に間欠移動させて画
像形成を行う記録方式を用いた場合、記録媒体を正確に
所定幅ずつ搬送しなくてはならないため、これが達成さ
れずに搬送量が不足した場合には画像の重なり（黒ス
ジ）が発生し、搬送量が多い場合には画像の不連続（白
スジ）が発生するという問題があった。更に複数色の画
像の場合には色ズレの原因にもなり、著しく画像品位を
低下させることになる。

【０００４】この所望の記録媒体搬送を難しくしている
主な原因としては、搬送ローラ，プーリ，ギアの偏心、
モータの速度ムラや停止位置精度、ベルトやプーリの歯
切り精度等が挙げられるが、最も影響が大きいのは搬送
ローラ，プーリの偏心である。この問題を解決するため
に、従来においては、偏心を持つ各要素が一回転又は整
数回転したとき、所望の搬送量になるように装置を設定
し、偏心による所望の搬送量からのバラツキを抑える方
法が考えられる。

【０００５】しかし、搬送ローラを例にとれば、一回転
で所定量搬送する場合、直径を正確に加工しないと搬送
量が所定量からズレてしまう。また一般的な装置の場
合、記録ヘッドの所定記録幅は数ｍｍ〜十数ｍｍ程度で
あるが、この場合、搬送ローラの直径は数ｍｍになって
しまい、その長手方向（搬送方向と直交する方向）の長
さに比べて大変細く、反りや撓み等、他の問題が発生す
る。

【０００６】そこで、現状ではやむを得ず、搬送ローラ
が一回転したときに所定の送り量の整数倍の送り量にな
るように装置を設定し、数回の所定量搬送でローラの偏
心による送り量のバラツキを相殺する方法をとるものが
多い。しかしながら、この方法では、ライン毎の搬送量
はある程度のバラツキを持ってしまうことになり、あま
り効果的な方法とは言えない。

【０００７】搬送系全体においても、ベルトやプーリと
搬送ローラの相対的な位相は記録媒体毎に様々である
等、各要素の影響による所定搬送量のバラツキを完全に
相殺することは困難である。また、搬送ローラやプーリ
等を高精度に加工するには手間と費用がかかり、コスト
アップは避けられない。

【０００８】そこで、本発明は、上記従来技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、安価で且つ複雑な機構を用いることなく記録媒体を
正確に搬送し、常に高品位な記録画像を得ることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、記録媒体を間欠的に搬送
し、ライン毎に画像形成を行う画像形成装置において、
駆動ローラ及び従動ローラからなる少なくとも１組のロ
ーラ対と、前記駆動ローラを駆動するパルスモータと、
前記パルスモータから前記駆動ローラへ駆動を伝達する
伝達手段と、を有し、画像形成部において記録媒体の搬
送を行う搬送手段と、記録媒体の長さ又は記録する画像
の長さに応じて画像形成開始前に前記駆動ローラの回転
変位を制御する制御手段と、前記パルスモータへ入力す
るパルス数を駆動ローラが一回転する時に記録媒体を搬
送するライン数に対応して記憶する記憶手段と、を有
し、記録媒体の最初の搬送前の駆動ローラ軸の記録媒体
に対する相対変位が同一となるように制御すると共に、
前記記憶手段に記憶したパルス数を前記パルスモータへ
入力して前記記録媒体を間欠的に搬送するように構成し
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成にあっては、記録媒体の最初の搬送前
の駆動ローラ軸の記録媒体に対する相対変位が同一とな
るように制御すると共に、前記記憶手段に記憶したパル
ス数を前記パルスモータへ入力して前記記録媒体を間欠
的に搬送するようにしているため、画像形成を行う際の
ライン毎の記録媒体の搬送量を記録ヘッドの記録幅に常
に高精度で一致させることが可能になり、黒スジ，白ス
ジ等が発生しない高品位の画像を形成することが可能で
ある。

【００１１】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、本発明に係る画像形成装置の一実
施例について図面を参照して具体的に説明する。尚、本
実施例では、画像形成装置としてインクジェット記録装
置を例示している。図１は本発明を適用したインクジェ
ット記録装置の記録部の斜視図、図２は同装置の主要断
面図である。

【００１２】図１において、１は記録部上流方向に配さ
れた搬送ローラ、２は前記ローラ１に記録媒体を付勢す
る従動ローラである。同様に記録部下流には排出ローラ
３と、前記ローラ３に記録媒体を付勢する従動ローラ４
が配されている。

【００１３】搬送ローラ１及び排出ローラ３は、それぞ
れ一端にプーリ５ａ，５ｂが圧入されており、パルスモ
ータ６ａ，６ｂによってモータプーリ７ａ，７ｂ、及び
伝達ベルト８ａ，８ｂを介して駆動される。

【００１４】本実施例で使用したパルスモータ６ａ，６
ｂは共に基本ステップ角度が0.36°の高分解能型５相ス
テッピングモータであり、モータドライバー（不図示）
によってハーフステップ駆動（１パルス当たり0.18°回
転）されている。尚、図１において、各駆動ローラ端に
圧入されたプーリ５ａ，５ｂとモータプーリ７ａ，７ｂ
の歯数の比は３：１に設定されている。

【００１５】また、各駆動ローラ端に圧入されたプーリ
５ａ，５ｂはフラッグ９ａ，９ｂを有し、本体側に設け
られたフォトインタラプタ10ａ，10ｂを遮光すること
で、所定の回転変位にある時、これを検出することが可
能である。

【００１６】11は記録部で記録媒体を支持するプラテン
であり、記録時に記録媒体の浮きを防止するために、記
録媒体通過面に多数の小孔を有し、吸引ブロワ12に接続
されている。13はインクジェット方式の記録ヘッドであ
り、本実施例の場合は、フルカラー画像形成を行うた
め、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、
ブラック（Ｂ）の４色の記録ヘッド13Ｃ，13Ｍ，13Ｙ，
13Ｂが走査方向（図中矢印方向）に並設されており、１
列に並んだ256 ノズルからインクを吐出することで16.2
56ｍｍ幅の記録を行う。尚、本装置の場合、１ラインの
記録幅は搬送ローラ１、及び排出ローラ３の１／３周長
に長さに設定されており、モータプーリ７ａ，７ｂの一
回転に相当するため、前記プーリ７ａ，７ｂの加工精度
は記録精度に影響を与えない。

【００１７】前記記録ヘッド13はキャリッジ14に着脱自
在に搭載され、２本の案内レール15ａ，15ｂ上を記録媒
体の搬送方向とは直角方向（図中矢印方向）に走査す
る。キャリッジ14の駆動はパルスモータ（不図示）及び
駆動ベルト16を介して行う。

【００１８】図２において、17はモータの駆動を制御す
るＣＰＵ（中央演算装置）で、18は各ライン毎の画像形
成時にモータへ入力する駆動パルス数を記憶しておくメ
モリ装置である。

【００１９】尚、本実施例では、搬送ローラ１を付勢す
る従動ローラ２の付勢圧と排出ローラ３を付勢する従動
ローラ４の付勢圧の比を約４：１としている。そのた
め、図３に示すように、記録媒体の先端が搬送ローラ対
１，２に挟持されてから、記録媒体の後端が搬送ローラ
対１，２を抜ける１回前の送りの回（１〜９回目）まで
は、記録媒体の搬送量は搬送ローラ対１，２によって支
配される。また、記録媒体の後端が搬送ローラ対１，２
から抜ける送りの回（10回目）では記録媒体の搬送量は
搬送ローラ対１，２と排出ローラ対３，４の双方の影響
を受ける。そして、記録媒体が排出ローラ対３，４のみ
に挟持されている状態（11〜12回目）での送りは記録媒
体の搬送量は排出ローラ対３，４によって支配される。
尚、図３中の搬送回数はＡ４版の記録媒体を横送りした
場合である（以下同様）。

【００２０】図４は本装置の画像形成部の主要断面図で
あり、搬送系である各ローラと記録位置との寸法関係を
示している。図４に示すように、搬送ローラ１と排出ロ
ーラ３の間の軸距離は記録幅Ｘ（16.256ｍｍ）に対して
４Ｘの長さに設定されている。また、搬送ローラ１及び
排出ローラ３の中心と記録ヘッド13の中心（記録位置）
が成す距離は共に２Ｘの長さである。従って、本装置に
おいては、２ライン目の画像形成が終了した後に記録媒
体を搬送した時点で、記録媒体の先端が排出ローラ対
３，４のニップ部に突入し、記録媒体の後端が搬送ロー
ラ対１，２のニップ部を抜けてから、更に１回搬送した
時点で最終ラインの画像形成を行う。

【００２１】次に本装置で記録媒体に画像形成を行う際
の動作について説明する。画像形成開始前に、予め搬送
ローラ１、及び排出ローラ３はその端部に圧入されたプ
ーリ５ａ，５ｂ上に設けられたフラッグ９ａ，９ｂがフ
ォトインタラプタ10ａ，10ｂを遮光するまで反時計回り
に回転する。フォトインタラプタ10ａ，10ｂがフラッグ
９ａ，９ｂによって遮光された瞬間、搬送ローラ１及び
排出ローラ３を駆動するパルスモータ６ａ，６ｂはＣＰ
Ｕ17の制御によって停止し、励磁され、その停止位置で
保持される。尚、上記動作開始時に、既に前記フォトイ
ンタラプタ10ａ，10ｂがフラッグ９ａ，９ｂによって遮
光されている場合も同様の動作が行われる。

【００２２】ここで、Ａ４版の記録媒体を横送りする場
合の制御について説明する。Ａ４の送り方向の長さは21
0 ｍｍであり、余白を先後端各2.5 ｍｍに設定している
ので、記録の長さは205 ｍｍである。依って、記録は１
ライン目に半端分の約9.9 ｍｍを、２〜13ライン目まで
の12ラインをヘッド幅の各16.256ｍｍの合計約195.1ｍ
ｍで記録する。搬送ローラ１及び排出ローラ３を駆動す
るパルスモータ６ａ，６ｂは１ライン目の記録量、即ち
１ライン目の送り量に相当するパルス数（1218パルス）
だけ逆転（搬送方向とは逆方向）して停止し、励磁さ
れ、その停止位置で保持される。

【００２３】因みに、Ａ４版の記録媒体を縦送りする場
合には、Ａ４Ｒの送り方向の長さは297 ｍｍであり、余
白を先後端各2.5 ｍｍに設定しているので、記録の長さ
は292 ｍｍである。依って、記録は１ライン目に半端分
の約15.6ｍｍを、２〜18ライン目までの17ラインをヘッ
ド幅の各16.256ｍｍの合計約276.4 ｍｍで記録するの
で、搬送ローラ１及び排出ローラ３を駆動するパルスモ
ータ６ａ，６ｂは１ライン目の記録量、即ち１ライン目
の送り量に相当するパルス数（1919パルス）だけ逆転
（搬送方向とは逆方向）して停止し、励磁され、その停
止位置で保持される。

【００２４】以上の動作により、記録媒体の最初の搬送
前の搬送ローラ軸の記録媒体に対する相対変位が同一と
なるように制御される。

【００２５】そして、図２において、カセット19から給
送装置20によって給送された記録媒体は、その先端がタ
イミングセンサ33を遮光する。その時点で搬送ローラ１
は回転を始め、記録媒体を挟持し、１ライン目の画像形
成開始位置まで搬送する。

【００２６】記録媒体毎の画像形成開始時に上記の動作
を行うことで、記録媒体上の画像形成を行う位置と搬送
ローラ１の回転変位との関係は常に一定である。

【００２７】さて、記録媒体の先端が搬送ローラ対１，
２に挟持され、１ライン目の画像形成開始位置に達する
と、記録ヘッド13Ｃ，13Ｍ，13Ｙ，13Ｂを搭載したキャ
リッジ14が案内レール15ａ，15ｂ上を走査し、記録媒体
上に１ラインの画像形成を行う。

【００２８】次に予めメモリ装置18に収容された１ライ
ン目の駆動パルス数の情報に基づき、ＣＰＵ17が制御信
号をモータドライバー（不図示）に送り、パルスモータ
６ａを駆動する。そして、搬送ローラ１は伝導ベルト８
ａ等を介して約１／３回転し、記録媒体を１ラインの記
録幅に等しい量で搬送する。

【００２９】上記の動作を繰り返し、２ライン目の記録
を終了した記録媒体は搬送ローラ１によって搬送される
が、この回以降は記録媒体の搬送時に排出ローラ３も駆
動する。そして、記録媒体の先端が排出ローラ３に到達
し、排出ローラ対３，４に挟持される。即ち、排出ロー
ラ３においても、記録媒体上の画像形成を行う位置とそ
の回転変位との関係は記録媒体毎に一定である。

【００３０】以後は、上記の動作を繰り返して１ライン
毎の画像形成を行ってゆくが、プラテン11上での記録媒
体の浮きや皺の発生を防止するために、排出ローラ３の
駆動パルス数は搬送ローラ１の駆動パルス数より若干多
め（本実施例では搬送量で約２％増し）に設定してあ
る。

【００３１】各ライン毎の搬送ローラ１及び排出ローラ
３の回転量は、予めメモリ装置18に収容された駆動パル
ス情報に基づき、ＣＰＵ17が制御信号をモータドライバ
ー（不図示）に送り、各ローラ１，３を駆動するパルス
モータ６ａ，６ｂにより制御する。

【００３２】上記の動作を繰り返し、記録媒体の後端が
搬送ローラ１から抜ける回の搬送時からは、排出ローラ
３は若干搬送量を多めに設定しておいたのを改め、以後
は記録媒体の後端の画像形成が終了するまで、約１／３
回転ずつ回転して記録媒体を搬送する。画像形成を終了
した記録媒体は、図２における出口ローラ対21によって
装置外の排出トレイ上へ排出される。

【００３３】上述したのが、本装置によって実際に画像
を形成する際の動作であるが、各ライン毎のパルスモー
タの駆動パルス数を決定する際の手順について以下説明
する。

【００３４】本装置の組立が終了した時点で、例えば製
造工程の最終工程では本装置によって実際に上記手順で
画像を出力する。出力する画像パターンは、例えば単色
画像で記録媒体の搬送量を測定するため、格子状の連続
パターンが望ましい。この記録パターンのデータは装置
内に予めＲＯＭ化して保存してある。

【００３５】各ライン毎の搬送ローラ１及び排出ローラ
３を駆動する駆動モータ（パルスモータ６ａ，６ｂ）に
入力する駆動パルスは初期状態としてモータの一回転に
相当するパルス数（2000パルス）が記憶されている。先
に述べたように、本装置では各モータ駆動軸が一回転し
た場合、搬送ローラ１及び排出ローラ３は夫々１／３回
転し、その際の記録媒体の搬送量は計算上、記録ヘッド
の記録幅に等しくなる。

【００３６】そして、排出ローラ３に関しては、初期状
態で記録媒体の後端が搬送ローラ対１，２に挟持されて
いる状態では排出ローラ３の搬送量を搬送ローラ１の約
２％増しに、記録媒体の後端が搬送ローラ対１，２を抜
ける送りの回からは計算上、記録ヘッド幅に等しい搬送
量で駆動される（図５参照）。

【００３７】この状態で格子状のパターンを記録媒体全
域に記録し、読取装置等を用いて格子パターンのピッチ
からライン毎の記録媒体の搬送量を測定する。測定した
ライン毎の送り量は、搬送ローラ１や排出ローラ３、或
いはローラ端に圧入されたプーリ５ａ，５ｂの振れの影
響、又は記録媒体の先端が排出ローラ対３，４のニップ
部に突入する際の影響や記録媒体の後端が搬送ローラ対
１，２のニップ部から抜ける際の影響で、実際には一定
にはならない。

【００３８】しかしながら、上記の手順で画像形成を行
う場合、記録媒体毎の画像形成開始時の搬送ローラ１及
び排出ローラ３の装置に対する相対的な回転変位は常に
同じである。そのため、搬送ローラ１や排出ローラ３等
の振れの影響や記録媒体がローラ対のニップ部に突入し
たり抜ける際の影響は記録媒体毎に同様に現れ、また前
述したようにパルスモータ６ａ，６ｂに取り付けられた
モータプーリ７ａ，７ｂの振れは、その周長が記録幅に
等しいため、記録媒体の搬送量に影響を与えない。

【００３９】図５（ｃ）に示す点線及び破線は、上記の
状態で10枚の記録媒体のサンプルについて測定を行った
場合の各ラインの記録媒体の送り量の上限及び下限のデ
ータを表すが、上述した理由で各ライン毎の記録媒体の
搬送量は非常に小さい。従って、１枚だけの記録サンプ
ルを測定するだけで、ライン毎の記録媒体の搬送量を高
精度で測定することが可能である。

【００４０】前述したように、本装置においては、パル
スモータ６ａ，６ｂは基本ステップ角が約0.18°で、搬
送ローラ１及び排出ローラ３はその円周長が記録幅の３
倍に等しく、モータから１／３の減速比で駆動される。
従って、パルスモータ６ａ，６ｂに入力する１パルス
は、記録媒体の搬送量に換算して8.128 μｍに相当す
る。

【００４１】上記の手順に従って測定した各ライン毎の
記録媒体の搬送量に基づいて、所望する記録媒体の搬送
量を得るために、初期状態のライン毎の駆動パルス数か
らパルスの増減を行い、ライン毎の駆動パルス数として
メモリ装置18に記憶しておく。

【００４２】本実施例によれば、記録媒体の後端が搬送
ローラ対１，２から抜ける回までは記録媒体の搬送量は
搬送ローラ１によって支配され、記録媒体の後端が搬送
ローラ対１，２を抜ける回では記録媒体の搬送量は搬送
ローラ１及び排出ローラ３の双方で支配され、それ以降
の送りの回では排出ローラ３にのみ記録媒体の搬送量が
支配される。

【００４３】従って、１〜９ライン目までの記録媒体の
搬送量を増減するためには搬送ローラ１を駆動するパル
スモータ６ａへ入力する駆動パルス数を、10ライン目の
記録媒体の搬送量を増減するためにはパルスモータ６
ａ，６ｂの双方へ入力する駆動パルス数を、11〜12ライ
ン目以降は排出ローラ３を駆動するパルスモータ６ｂへ
入力する駆動パルス数を増減する。

【００４４】図６に一定の搬送量を実現するための搬送
ローラ１及び排出ローラ３の駆動パルス数、及びその時
の記録媒体の搬送量を示す。図６の点線及び破線は上記
の状態で10枚の記録媒体を搬送した場合の記録媒体の各
ライン毎の搬送量の上限及び下限を示す。図６に示すよ
うに、記録媒体の全域でライン毎の記録媒体の搬送量は
目標値から±10μｍ以下のズレに留まっている。即ち、
上述した手順でライン毎の各モータ６ａ，６ｂの駆動パ
ルス数をメモリ装置18に記憶した本装置は、市場で消費
者が使用する際に、常に所望する記録媒体の搬送量を実
現することが可能である。

【００４５】以上に述べたように、本実施例では記録媒
体の先端から後端までを記録幅に等しい幅で間欠的に高
精度で搬送することが可能である。そのため、画像の先
端や後端の余白を最小限に抑えつつ、記録媒体全域で高
品位の画像を出力することが可能である。

【００４６】尚、上記本発明を適用しないで、図４に示
す如き構成の装置で記録媒体を搬送した場合のライン毎
の記録媒体の搬送量を図10に示す。ここでは非常に高精
度に加工された部品（搬送ローラ及び排出ローラの偏心
が約10μｍ、同ローラ端に圧入されている各プーリの偏
心が約10μｍ）を使用しているにもかかわらず、該部品
の偏心の影響が毎回異なって現れるため、図10に示すよ
うに同一ラインでの記録媒体のバラツキが±20μｍに達
している。更に、図10に示す10ライン付近では、記録媒
体の搬送を行うローラ対が排出ローラ対のみになること
や、プラテン部での吸引による搬送抵抗の変化等の影響
により、記録媒体の搬送量の平均値が著しく低下してし
まい、その値は最悪で約50μｍ程度に達している。

【００４７】〔第２実施例〕上記第１実施例では、画像
形成開始時の搬送ローラ及びパルスモータ出力軸の回転
変位を記録媒体毎に同一にするものであったが、以下に
述べる本実施例では、画像形成開始時の搬送ローラ及び
パルスモータ出力軸だけでなく、伝達手段を含むそれら
の相対変位を、記録媒体毎に同一にするものである。

【００４８】図７は本発明の第２実施例を示す模式図で
あり、上記第１実施例を示す図１と同一の機能を有する
部分には同一符号を付し、説明は省略する。また、装置
構成及び画像形成時の動作は前述した第１実施例と略同
様であるが、本実施例においては記録媒体毎に搬送ロー
ラ１，排出ローラ３及びパルスモータ６ａ，６ｂを記録
開始前の初期状態に戻すだけでなく、駆動伝達手段であ
る伝達ベルト８ａ，８ｂも初期状態に戻すために、該ベ
ルト８ａ，８ｂの位置を検出する検出手段を設けてい
る。以下、搬送ローラの駆動部と排出ローラの駆動部は
全く同様であるので、搬送ローラの駆動部のみ説明す
る。

【００４９】モータプーリ７ａとローラプーリ５ａの歯
数が整数比であり、且つローラプーリ５ａと伝達ベルト
８ａの歯数が整数比であるように装置を設定する。前記
伝達ベルト８ａにはプーリ５ａ，７ａとの噛み合いの範
囲外にスリット状の切欠部が設けられている。画像形成
を終了し、記録媒体を装置外に排出した後のパルスモー
タ６ａは回転し続け、本体側に設けられたフォトインタ
ラプタ10ｃの位置に伝達ベルト８ａの切欠部が到達する
と、フォトインタラプタ10ｃの遮光が解除され、ＣＰＵ
17（図２参照）からモータドライバー（不図示）に駆動
パルス停止の信号が送られ駆動が停止する。これによ
り、搬送ローラ１の駆動部が画像形成前の初期状態に戻
る。

【００５０】ここで、Ａ４版の記録媒体を横送りする場
合の制御について説明する。Ａ４の送り方向の長さは21
0 ｍｍであり、余白を先後端各2.5 ｍｍに設定している
ので、記録の長さは205 ｍｍである。依って、記録は１
ライン目に半端分の約9.9 ｍｍを、２〜13ライン目まで
の12ラインをヘッド幅の各16.256ｍｍの合計約195.1ｍ
ｍで記録する。搬送ローラ１及び排出ローラ３を駆動す
るパルスモータ６ａ，６ｂは１ライン目の記録量、即ち
１ライン目の送り量に相当するパルス数（1218パルス）
だけ逆転（搬送方向とは逆方向）して停止し、励磁さ
れ、その停止位置で保持される。

【００５１】因みに、Ａ４版の記録媒体を縦送りする場
合には、Ａ４Ｒの送り方向の長さは297 ｍｍであり、余
白を先後端各2.5 ｍｍに設定しているので、記録の長さ
は292 ｍｍである。依って、記録は１ライン目に半端分
の約15.6ｍｍを、２〜18ライン目までの17ラインをヘッ
ド幅の各16.256ｍｍの合計約276.4 ｍｍで記録するの
で、搬送ローラ１及び排出ローラ３を駆動するパルスモ
ータ６ａ，６ｂは１ライン目の記録量、即ち１ライン目
の送り量に相当するパルス数（1919パルス）だけ逆転
（搬送方向とは逆方向）して停止し、励磁され、その停
止位置で保持される。

【００５２】以上の動作により、記録媒体の最初の搬送
前の搬送ローラ軸の記録媒体に対する相対変位が同一と
なるように制御される。

【００５３】上記のように、駆動伝達手段である伝達ベ
ルト８ａ（及び伝達ベルト８ｂ）の位置を検出する検出
手段（フォトインタラプタ10ｃ）を設けるだけで、記録
媒体の搬送を行う搬送系の駆動部全体を記録前の初期状
態に戻すことが可能となるため、記録毎の搬送量の再現
性が更に向上し、前述した第１実施例で示されたモータ
駆動パルス数の補正と併用することにより、記録媒体の
搬送精度が更に向上する。

【００５４】また、装置構成等の問題でベルトとプーリ
の歯数が整数比に設定できない場合には、前述した第１
実施例で示したフラッグ９，フォトインタラプタ10と、
上記ベルトの位置検出手段を併用することにより上記と
同様の効果を得ることが可能となる。

【００５５】〔第３実施例〕次に、上記実施例と同様の
目的を達成するための本発明の第３実施例について説明
する。図８に示すように装置の構成、画像形成のプロセ
ス工程は上記実施例で説明したものと略同様である。

【００５６】画像形成終了後、次の記録媒体の画像形成
時に備えて搬送ローラ、伝達ベルト、パルスモータ出力
軸の相対変位を一定に保つ方法を以下に説明する。

【００５７】本装置においては、パルスモータ６ａに入
力される駆動パルスをカウントするカウンタ（不図示）
が設けられている。本カウンタはパルスモータ６ａが画
像形成時に回転する方向の駆動パルスを入力された場合
は加算し、前記回転方向と逆方向の駆動パルスを入力さ
れた場合は減算していく。そして、画像形成前の状態を
０として画像形成時に入力される駆動パルス数に応じて
カウンタでパルス数を積算すると同時にその値をメモリ
に記憶していく。

【００５８】画像形成終了後にメモリ（不図示）に記憶
されている駆動パルス数の積算が０になるまで、パルス
モータ６ａを記録媒体の搬送時とは逆方向に駆動する。

【００５９】本例では、常時カウンタに計測された駆動
パルス数はメモリに記憶されており、電源が絶たれた場
合にも前記メモリの内容は保存される。また、電源が絶
たれた場合には同時にソレノイド22ａの供給電圧が絶た
れ、板バネ23ａが作動してパルスモータ６ａの回転変位
を拘束する。また、紙詰まり処理の際には搬送ローラ１
を付勢する従動ローラ２を解除することで、搬送ローラ
１、伝達ベルト８ａ、パルスモータ６ａ等を変位させる
ことなく対処することが可能である。

【００６０】再び、電源が投入された際にはメモリに収
容されていた最終時の駆動パルス数を参照し、駆動パル
スの積算が０になる状態（パルスモータの原点）まで、
パルスモータ６ａを駆動する。

【００６１】同様の方法を排出ローラ側（ソレノイド22
ｂ，板バネ23ｂ）にも適用することで、搬送ローラ端に
圧入されたローラプーリ５ａ、排出ローラ端に圧入され
たローラプーリ５ｂ、及び各々を駆動する伝達ベルト８
ａ，８ｂ、パルスモータ６ａ，６ｂに取り付けられたモ
ータプーリ７ａ，７ｂは各々の歯数が整数倍の関係を保
っていなくとも、次の記録媒体の画像形成を行う際に
は、前回の画像形成開始時の搬送ローラ１、排出ローラ
３、伝達ベルト８ａ，８ｂ、パルスモータ６ａ，６ｂの
出力軸の相対変位を同じ状態に維持することが可能であ
る。

【００６２】〔第４実施例〕次に、本発明の第４実施例
について説明する。第１実施例において、実際に画像を
形成する際の動作と、各ライン毎のパルスモータの駆動
パルス数を決定する必要があることを説明したが、本実
施例においては駆動パルス数を決定する際の手順の一例
を示す。画像形成動作については、第１実施例と同様で
ある。

【００６３】本実施例は、画像情報を読み取る読取装置
を備えた複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、若し
くはパーソナルコンピュータ等を介して上記読取装置が
接続された画像形成装置に適用される。

【００６４】先ず、本実施例に係るインクジェット方式
を用いた複写機の複写記録動作について説明する。図９
は本発明の第４実施例を示す模式図である。先ず、上記
読取装置について説明する。

【００６５】図９において、24はリーダキャリッジであ
り、ＣＣＤセンサ25、光学系（不図示）、照明系（不図
示）、プリント基板（不図示）等が搭載されている。リ
ーダキャリッジ24は駆動ベルト26によって駆動源である
モータ27の駆動を伝達され、２本のレール28ａ，28ｂ上
を走査し、記録ヘッド13と同じ若しくは若干多めの画素
数幅の画像を読み取る。次にレール台29が、モータ31に
より駆動伝達ワイヤ30を介して駆動され、レール32ａ，
32ｂに沿ってリーダキャリッジ24の走査方向と直角方向
に記録幅分だけ移動し、次のラインの画像読み取りを行
う。この読み取り情報を基にして画像形成部において記
録媒体に１ライン幅ずつの記録を行っていく。この動作
を繰り返すことにより、原稿の複写記録が行われる。画
像形成部における画像形成方法の詳細は前述した第１実
施例と同様であるので説明は省略する。

【００６６】各ライン毎のパルスモータの駆動パルス数
を決定する際の手順を説明する。第１実施例と同様に、
記録媒体の搬送量を測定するために、装置内にＲＯＭ化
して予め記憶してある、例えば単色画像の格子状の連続
パターンを記録する。このパターンが記録された記録媒
体を、上記読取装置の載置台（不図示）に記録媒体上の
記録方向と該読取装置による画像の読み取り方向とが直
交するようにセットする。そして、予めＲＯＭ化して記
憶しておいた搬送量測定のシーケンスに従って、リーダ
キャリッジ24を記録媒体の中央部で１回走査させ、格子
状のパターンを読み取る。この際、走査スピードは、普
段の読み取り時より遅くして、できるだけ精度良く読み
取ることが望ましい。

【００６７】この読み取り情報を画像処理部において解
析し、各ラインの搬送量を割り出す。更に、この測定さ
れた搬送量と所望の搬送量との差を、パルスモータの駆
動パルス数に換算し、各ライン毎の駆動パルスの補正値
を決定し、不揮発性のメモリにテーブルとして記憶して
おく。以後、記録を行う場合には、このテーブルの情報
を基にしてＣＰＵが制御信号をモータドライバーに送
り、各ローラを駆動するパルスモータの駆動パルスを制
御する。

【００６８】上記の操作は、例えば工場からの出荷時、
若しくは装置の設置時に一度行い、以後は何らかの事情
により搬送ローラ等の搬送系の部品を交換する必要が生
じたときに、交換後、上記の操作を再度行う。これによ
って駆動パルス数を記憶したメモリ上のテーブルが書き
換えられ、再び記録媒体を所望の搬送量ずつ搬送するこ
とが可能となる。また、ローラの摩耗等の経時変化にも
対応することが可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、記録媒体の最初の
搬送前の搬送ローラ軸の記録媒体に対する相対変位が同
一となるように制御すると共に、前記記憶手段としての
メモリ装置に記憶したパルス数（前記搬送ローラが一回
転する時に記録媒体を搬送するライン数に対応したも
の）を前記パルスモータへ入力して前記記録媒体を間欠
的に搬送する構成とすることにより、画像形成を行う際
のライン毎の記録媒体の搬送量を記録ヘッドの所定の記
録幅に常に高精度で一致させることができ、安価で且つ
複雑な機構を用いることなく、黒スジ，白スジ等が発生
しない高品位の記録画像を得ることができる。

【００７０】また、本発明では記録媒体の最初の搬送前
の搬送ローラ軸の記録媒体に対する相対変位が同一とな
るように制御しているので、記録媒体の大きさや画像の
大きさによらず、上記効果を得ることができる。

【００７１】更に、本発明を適用すれば、記録媒体の搬
送精度は、モータやローラ端に取り付けられるプーリ
や、搬送ローラ等の加工精度に依存しないため、それら
の部品の製作コストを大幅に低減することができる。

【００７２】また、画像読取装置を備え、特定パターン
の出力画像を読み取り、最適搬送パルス数を認識し、且
つ記憶することで、ローラ等の経時変化による搬送精度
の劣化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像形成装置の画像形成部の
斜視図である。

【図２】本発明を適用した画像形成装置の主要断面図で
ある。

【図３】本発明を適用した画像形成装置のライン毎の記
録媒体の搬送量を支配するローラを表した図である。

【図４】本発明を適用した画像形成装置の画像形成部の
寸法関係を表す図である。

【図５】本発明を適用した画像形成装置の初期状態にお
けるライン毎のモータの駆動パルス数及びその時の記録
媒体の搬送量を示す図である。

【図６】本発明を適用した画像形成装置の実使用時のラ
イン毎のモータの駆動パルス数及びその時の記録媒体の
搬送量を示す図である。

【図７】本発明を適用した第２実施例に係る画像形成装
置の画像形成部の斜視図である。

【図８】本発明を適用した第３実施例に係る画像形成装
置の画像形成部の斜視図である。

【図９】本発明を適用した第４実施例に係る画像形成装
置の画像読取装置の概略図である。

【図１０】本発明を適用しない場合のライン毎の記録媒
体の搬送量の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…搬送ローラ２，４…従動ローラ３…排出ローラ５ａ，５ｂ…ローラプーリ６ａ，６ｂ…パルスモータ７ａ，７ｂ…モータプーリ８ａ，８ｂ…伝達ベルト９ａ，９ｂ…フラッグ 10ａ，10ｂ，10ｃ…フォトインタラプタ 11…プラテン 12…吸引ブロワ 13…記録ヘッド 14…キャリッジ 15ａ，15ｂ…案内レール 16…キャリッジ駆動ベルト 17…ＣＰＵ 18…メモリ装置 19…カセット 20…給送装置 21…出口ローラ対 22ａ，22ｂ…ソレノイド 23ａ，23ｂ…板バネ 24…リーダキャリッジ 25…ＣＣＤセンサ 26…駆動ベルト 27…モータ 28ａ，28ｂ…レール 29…レール台 30…駆動伝達ワイヤ 31…モータ 32ａ，32ｂ…レール 33…タイミングセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を間欠的に搬送し、ライン毎に
画像形成を行う画像形成装置において、駆動ローラ及び従動ローラからなる少なくとも１組のロ
ーラ対と、前記駆動ローラを駆動するパルスモータと、
前記パルスモータから前記駆動ローラへ駆動を伝達する
伝達手段と、を有し、画像形成部において記録媒体の搬
送を行う搬送手段と、記録媒体の長さ又は記録する画像の長さに応じて画像形
成開始前に前記駆動ローラの回転変位を制御する制御手
段と、前記パルスモータへ入力するパルス数を駆動ローラが一
回転する時に記録媒体を搬送するライン数に対応して記
憶する記憶手段と、を有し、記録媒体の最初の搬送前の駆動ローラ軸の記録媒体に対
する相対変位が同一となるように制御すると共に、前記
記憶手段に記憶したパルス数を前記パルスモータへ入力
して前記記録媒体を間欠的に搬送するように構成したこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】半端分の画像記録を１ライン目で行うよ
うに前記駆動ローラの駆動を制御することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】記録媒体搬送時のパルスモータと駆動ロ
ーラの減速比又は増速比が整数であることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記駆動ローラ、前記伝達手段、又は前
記パルスモータの出力軸の少なくとも１つが特定の回転
変位にある時、これを検出する検出手段を有することを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記搬送手段は、駆動ローラ及び従動ロ
ーラからなるローラ対を、前記画像形成部における記録
位置の上流側と下流側に少なくとも１対ずつ有し、前記
駆動ローラを駆動するパルスモータ及び前記パルスモー
タから前記駆動ローラへ駆動を伝達する伝達手段を個々
に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記画像形成装置は画像読取装置を備
え、特定パターンの出力画像を読み取って画像形成時の
ライン毎の記録媒体の搬送量を測定し、その搬送量と記
録幅との差に応じて前記パルスモータに入力するパルス
数を増減し、その値を記憶しておくことを特徴とする請
求項１に記載の画像形成装置。