JPH08119199A - 宇宙搭載機器の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、信頼性の高い再保持動作を実現し
得るようにすることにある。 【構成】第１のばね機構１１を介して解放方向に付勢力
が付与される第１の保持部材１０と、第２のばね機構２
１を介して保持方向に付勢力が付与される第２の保持部
材２０を宇宙搭載機器３０に対向して設け、この第１及
び第２の保持部材１０，２０を第１及び第２のロック機
構１２，２２で保持位置及び解放位置にロックするよう
にして、この第１及び第２のロック機構１２，２２を第
１及び第２の火工品１３，２３で選択的に爆発制御する
ことにより、宇宙搭載機器３０の保持、保持解除及び再
保持動作を実現するように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星等の
宇宙航行体に搭載される太陽電池パドル等の宇宙搭載機
器を保持するのに用いられる保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、宇宙搭載機器は、宇宙空間に打
上げる際、非常に強い振動を受けることで、ローンチロ
ック装置と称する保持装置を用いて宇宙航行体本体に位
置決め保持された状態で、宇宙空間に輸送され、宇宙空
間に到達した状態で、保持が解放されて所定の運用に供
される。

【０００３】図３は、このような保持装置を示すもの
で、宇宙搭載機器１は、宇宙航行体本体２に搭載され
る。そして、宇宙航行体本体２には、保持部材３が宇宙
搭載機器１に対応して配設される。この保持部材３に
は、ばね機構４が解放方向に付勢力を付与するように係
着され（図４参照）、このばね機構４の付勢力に抗して
ロック機構５により保持位置にロックされる。ロック機
構５には、周知のロック解除用火工品６が設けられ、こ
の火工品６が爆発制御されると、保持部材３の保持位置
でのロックを解除する。

【０００４】上記構成により、保持部材３は、宇宙搭載
機器１を保持した状態で、ロック機構５によりばね機構
４の付勢力に抗してロックされる（図４（ａ）参照）。
そして、解放する場合には、先ず、火工品６が爆発され
る。すると、ロック機構５のロックが解除され、保持部
材３は、ばね機構４の付勢力により、解放方向に離間さ
れて、宇宙搭載機器１の保持を解放する（図４（ｂ）参
照）。

【０００５】ところが、上記保持装置では、その構成
上、宇宙空間において、宇宙搭載機器１の保持を解放し
た後、再び宇宙搭載機器１の位置決め保持を行う再保持
動作が困難なために、その適用範囲に制約を有する。

【０００６】即ち、上記保持装置にあっては、最近の宇
宙開発の分野において進められている宇宙航行体を、一
旦、宇宙空間に打上げ、その後、地上に帰還させる方式
のものや、打上げ後の軌道変更等により、再び宇宙搭載
機器１の位置決め保持が要求されるものへの適用が困難
である。

【０００７】そこで、駆動モータを駆動源とする保持解
放機構を備え、この駆動モータの駆動力で保持解放機構
を駆動させて保持部材を保持解放させるように構成し
て、一旦、解放した宇宙搭載機器の再度の位置決め保持
を可能とする方式のものが考えられる。

【０００８】しかしながら、上記駆動モータの駆動力を
用いて保持解放を行う方式の保持装置では、駆動モータ
を駆動制御する電力源や駆動回路等が必要となるため
に、その機構部を含む構成が複雑となり、信頼性が低下
されるという問題を有する。係る問題は、簡単な構成
で、信頼性の高い動作制御が要請される宇宙開発の分野
において、重要な課題である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の保持装置では、保持解放後に、再度の位置決め保持
を実現するのが困難であるという問題を有する。この発
明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にし
て、信頼性の高い再保持動作を実現し得るようにした宇
宙搭載機器の保持装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、宇宙搭載機
器を位置決め保持する第１の位置及び前記宇宙搭載機器
から離間する第２の位置を司る第１の保持部材と、この
第１の保持部材を前記第１の位置にロックする第１のロ
ック手段と、前記第１の保持部材を第２の位置方向に移
動付勢して前記宇宙搭載機器から離間させて位置決め保
持を解放する第１の付勢手段と、前記第１のロック手段
のロックを解放して前記第１の付勢手段による前記第１
の保持部材の保持解放を許容する第１の火工品と、前記
宇宙搭載機器を位置決め保持する第１の位置及び前記宇
宙搭載機器から離間する第２の位置を司る第２の保持部
材と、前記第２の保持部材を前記第２の位置にロックす
る第２のロック手段と、前記第２の保持部材を第１の位
置方向に移動付勢して前記宇宙搭載機器に係止させて位
置決め保持する第２の付勢手段と、この第２のロック手
段のロックを解放して前記第２の付勢手段による前記第
２の保持部材の位置決め保持を許容する第２の火工品と
を備えて宇宙搭載機器の保持装置を構成したものであ
る。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、宇宙搭載機器は、先ず、第
１の保持部材により、第１の付勢手段の付勢力に抗して
位置決め保持された状態において、第１の保持部材が第
１のロック手段によりロックされ、初期保持状態が保た
れる。この初期保持状態において、第１の火工品が爆発
制御されると、第１のロック手段のロックが解除され、
第１の保持部材は、第１の付勢手段により第２の位置方
向に付勢されて、宇宙搭載機器の位置決め保持を解放す
る。

【００１２】そして、宇宙搭載機器の再保持を行う場合
には、第２の火工品が爆発制御される。すると、第２の
保持部材が第２の付勢手段の付勢力により第１の位置方
向に付勢されて、宇宙搭載機器に係止され、その位置決
め保持を実行する。これにより、駆動モータ等の電力が
必要とする駆動機構部を備えることなく、火工品を用い
た再保持動作が可能となり、消費電力の少ない簡略な構
成が確保され、高信頼性が得られる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係る宇宙搭載機器の保持装置を示すもので、図中１０，
２０は、第１及び第２の保持部材で、例えば宇宙搭載機
器３０の保持箇所に対応して宇宙航行体本体３１に回動
自在に配設される。このうち第１の保持部材１０には、
第１のばね機構１１が解放方向（図２中矢印Ｂ方向）に
付勢力を付与するように係着される。また、第１の保持
部材１０には、第１のロック機構１２が連結される。こ
の第１のロック機構１２は、第１の保持部材１０を第１
のばね機構１１の付勢力に抗して保持位置にロックし
て、第１の保持部材１０による宇宙搭載機器３０の位置
決め保持を実行する。この第１のロック機構１２には、
第１の火工品１３が設けられる。この第１の火工品１３
は、図示しない駆動制御部を介して選択的に爆発制御さ
れ、第１のロック機構１２のロックを解除させる。

【００１４】他方、第２の保持部材２０には、第２のば
ね機構２１が保持方向（図２中矢印Ａ方向）に付勢力を
付与するように係着される。また、第２の保持部材２０
には、第２のロック機構２２が連結される。この第２の
ロック機構２２は、第２の保持部材２０を第２のばね機
構２１の付勢力に抗して解放位置にロックする。この第
２のロック機構２２には、第２の火工品２３が設けられ
る。この第２の火工品２３は、上記駆動制御部（図示せ
ず）を介して選択的に爆発制御され、第２のロック機構
２２のロックを解除して、第２の保持部材２０の第２の
ばね機構２１の付勢力による保持方向への移動を許容す
る。

【００１５】ここで、上記宇宙搭載機器３０としては、
宇宙空間で展開される太陽電池パドル等の展開構造物
や、暴露台に設置される各種の電子機器等の防振が要求
される機器等が含まれる。

【００１６】上記構成において、例えば宇宙空間への打
上げ時、宇宙搭載機器３０は、第１の保持部材１０によ
り、第１のばね機構１１の付勢力に抗して位置決め保持
された状態において、この第１の保持部材１０が図２に
示すように、第１のロック機構１２によりロックされ、
初期保持状態が保たれる。この初期保持状態において、
保持解放を行う場合には、第１の火工品１３が上記駆動
制御部（図示せず）を介して爆発制御される。すると、
第１のロック機構１２のロックが解除され、第１の保持
部材１０は、第１のばね機構１１により解放方向に付勢
されて、宇宙搭載機器３０の位置決め保持を運用可能に
解放する。

【００１７】また、宇宙航行体の地上への帰還時等にお
いて、解放した宇宙搭載機器３０の再保持を行う場合に
は、第２の火工品２２が上記駆動制御部（図示せず）を
介して爆発制御される。すると、第２の保持部材２０
は、第２のばね機構２１の付勢力により保持方向に付勢
されて、宇宙搭載機器３０に係止され、ここに、宇宙搭
載機器３０の再位置決め保持が行われる。

【００１８】このように、上記宇宙搭載機器の保持装置
は、第１のばね機構１１を介して解放方向に付勢力が付
与される第１の保持部材１０と、第２のばね機構２１を
介して保持方向に付勢力が付与される第２の保持部材２
０を宇宙搭載機器３０に対向して設け、この第１及び第
２の保持部材１０，２０を第１及び第２のロック機構１
２，２２で保持位置及び解放位置にロックするようにし
て、この第１及び第２のロック機構１２，２２を第１及
び第２の火工品１３，２３で選択的に爆発制御すること
により、宇宙搭載機器３０の保持、保持解除及び再保持
動作を実現するように構成した。

【００１９】これによれば、駆動モータ等の電力が必要
とする駆動機構部を備えることなく、第１及び第２の火
工品１３，２３を用いた保持、保持解放及び再保持動作
が実現されることにより、消費電力の少ない簡略な構成
が確保され、信頼性の高い再保持動作が実現される。

【００２０】なお、上記実施例では、第１及び第２のば
ね機構１１，２１を用いて第１及び第２の保持部材１
０，２０を移動付勢するように構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、例えば磁気力を用いて第１及
び第２の保持部材１０，２０を移動付勢する磁気機構を
用いて構成することも可能で、その他、各種の付勢機構
が構成可能である。よって、この発明は、上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、信頼性の高い再保持動作を実現し
得るようにした宇宙搭載機器の保持装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る宇宙搭載機器の保持
装置を示した図。

【図２】図１の初期保持状態を示した図。

【図３】従来の宇宙搭載機器の保持装置を示した図。

【図４】図３の保持解放動作を説明するために示し図。

【符号の説明】

１０…第１の保持部材。 １１…第１のばね機構。 １２…第１のロック機構。 １３…第１の火工品。 ２０…第２の保持部材。 ２１…第２のばね機構。 ２２…第２のロック機構。 ２３…第２の火工品。 ３０…宇宙搭載機器。 ３１…宇宙航行体本体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙搭載機器を位置決め保持する第１の
   位置及び前記宇宙搭載機器から離間する第２の位置を司
   る第１の保持部材と、 この第１の保持部材を前記第１の位置にロックする第１
   のロック手段と、 前記第１の保持部材を第２の位置方向に移動付勢して前
   記宇宙搭載機器から離間させて位置決め保持を解放する
   第１の付勢手段と、 前記第１のロック手段のロックを解放して前記第１の付
   勢手段による前記第１の保持部材の保持解放を許容する
   第１の火工品と、 前記宇宙搭載機器を位置決め保持する第１の位置及び前
   記宇宙搭載機器から離間する第２の位置を司る第２の保
   持部材と、 前記第２の保持部材を前記第２の位置にロックする第２
   のロック手段と、 前記第２の保持部材を第１の位置方向に移動付勢して前
   記宇宙搭載機器に係止させて位置決め保持する第２の付
   勢手段と、 この第２のロック手段のロックを解放して前記第２の付
   勢手段による前記第２の保持部材の位置決め保持を許容
   する第２の火工品とを具備した宇宙搭載機器の保持装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の付勢手段は、それぞ
   ればね機構であることを特徴とする請求項１記載の宇宙
   搭載機器の保持装置。