JPH08119480A - シート材の剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ねられたシート材を最上層のものから
一枚ずつ引き上げる場合、下層のシート材が一緒に引き
上げられるおそれがなく、最上層のシート材を下層のシ
ート材から確実に剥がして引き上げることができるよう
にする。 【構成】 振動発生装置を備えた振動体１０に支持ロッ
ド１２を介して吸盤１３を回動可能に取り付ける。そし
て、吸盤１３により最上層のフレキシブルプリント板
（ＦＰＣ）１を吸着して引き上げるとき、振動発生装置
１１を起動させて吸盤１３を振動させる。この振動によ
り、最上層のＦＰＣ１からそれより下層のＦＰＣ１を振
い落とす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は積み重ねられたシート材
を最上層のものから一枚ずつ剥離して引き上げるシート
材の剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】積み重ねられたシート材、例えばフレキ
シブルプリント板（以下、ＦＰＣ）を最上層のものから
一枚ずつ引き上げて搬送する場合、従来では、搬送装置
に吸引装置に接続された吸盤を設け、この吸盤によって
最上層のＦＰＣを吸着し搬送することが一般に行われて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最上層
のＦＰＣを吸盤により吸着して引き上げるとき、静電気
により下層のＦＰＣも一緒に引き上げられてしまうこと
がある。また、静電気がない場合でも、最上層のＦＰＣ
を下層のＦＰＣから剥がして一枚だけ引き上げるには、
両ＦＰＣ間に空気が侵入しなければならないが、積み重
ねられているＦＰＣどうしは互いに密着した状態にある
ため、最上層のＦＰＣを吸盤により吸着して引き上げる
とき、その最上層のＦＰＣと下層のＦＰＣとの間に空気
が侵入し難く、下層のＦＰＣも一緒に引き上げられてし
まう。特に、水中に保存してあるＦＰＣを一枚ずつ引き
上げる場合には、水の表面張力によって最上層のＦＰＣ
を一枚だけ剥がして引き上げることが一層困難となる。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、積み重ねられたシート材を最上層のも
のから一枚ずつ引き上げる場合、下層のシート材が一緒
に引き上げられるおそれがなく、最上層のシート材を下
層のシート材から確実に剥がして引き上げることができ
るシート材の剥離装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシート材の剥離装置は、積み重ねられたシー
ト材を最上層のものから一枚ずつ引き上げるものにおい
て、上下に移動する昇降体と、この昇降体に設けられ前
記シート材を吸着する吸着手段と、この吸着手段に振動
を付与して吸着したシート材を下層のシート材から剥離
させる振動発生手段とを具備してなるものである。この
場合、吸着手段は回動可能に設けられていることが好ま
しい。

【０００６】また、吸着手段はシート材の一端側を吸着
する構成とすることができ、この場合には、積み重ねら
れたシート材を載置する載置台は吸着手段により吸着さ
れるシート材の一端側を載置する部分が下方に傾斜して
いることが好ましい。

【０００７】最上層のシート材と下層のシート材との間
に流体を侵入させるべく、積み重ねられたシート材にそ
の側方から流体を吹き付ける流体吹出手段を設け、この
流体吹出手段に振動を付与することもできる。

【０００８】

【作用】吸着手段が積み重ねられているシート材のうち
最上層のシート材を吸着すると、昇降手段により吸着手
段が上昇される。このとき、吸着手段には振動発生手段
から振動が付与され、その振動により最上層のシート材
が下層のシート材から剥がされるようになる。この剥離
が部分的にでも生ずると、そこから空気、或いはシート
材が水中保存されている場合には水が両シート材間に侵
入するため、最上層のシート材を一枚だけ吸着して引き
上げることができる。

【０００９】この場合、吸着手段が回動可能であると、
吸着手段が引き上げられたシート材の撓みに順応して傾
くので、シート材が無理な形に曲がったりすることを防
止できる。

【００１０】また、シート材の一端側を吸着手段により
吸着するようにすると、シート材の両端部を吸着手段に
より吸着する場合とは異なり、シート材の長さに応じて
吸着手段間の間隔を変えずとも済む。

【００１１】この場合、積み重ねられたシート材を載置
する載置台の端部が下方に傾斜していると、吸着手段に
より吸着された最上層のシート材の端に下層のシート材
から剥がそうとする力が集中するようになって一層剥が
れ易くなる。

【００１２】また、振動する流体吹出手段から流体がシ
ート材に吹き付けられると、その流体が最上層のシート
材と下層のシート材との間に侵入し易くなるので、吸着
手段により吸着したシート材を一層剥がし易くなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をフレキシブルプリント板の搬
送装置に適用し第１の実施例につき図１〜図３を参照し
ながら説明する。シート材としてのフレキシブルプリン
ト板（以下、ＦＰＣ）１はプラスチック例えばポリイミ
ド、ポリエステル等のベースフィルム上に導体回路パタ
ーンを形成してカバーレイフィルムを重ねた周知のもの
で、このＦＰＣ１は図２に示すように保存水槽２内の水
中に積み重ねられた状態で保存されている。なお、ＦＰ
Ｃ１を水に浸して保存する理由は、空気に晒す場合に比
べて変質等に対する防止効果が高く、良好なる保存状態
を得ることができるからである。

【００１４】保存水槽２の上方には、ＦＰＣ１を一枚ず
つ次工程に搬送する搬送装置３が設けられており、この
搬送装置３はレール４に支持されて該レール４に沿って
移動できるようになっている。そして、搬送装置３には
図示しない巻上げ装置によって上下されるチェーン５を
介して昇降手段としての昇降体６が吊り下げられてい
る。なお、昇降体６を上下させる駆動装置としては上記
巻上げ装置の他に、モータによって正逆回転されるねじ
棒とナットとの組み合わせにより昇降体６を上下動させ
る構成のもの、エアシリンダにより昇降体６を上下動さ
せるもの等が考えられる。

【００１５】さて、上記昇降体６の下部には連結棒７を
介して取付板８が取り付けられており、更にこの取付板
８の下部に弾性部材例えばゴム板を介して振動体１０が
取り付けられている。この振動体７はモータにより偏心
錘を回転させることによって振動を発生する振動発生手
段として振動発生装置１１を備え、この振動発生装置１
１が起動することにより上下方向または横方向、或いは
それら両方向に振動する。なお、振動発生手段としては
二枚の圧電素子を重ねてなるバイモルフから構成しても
良い。

【００１６】上記振動体１０の下部には図３に示すよう
に２本の支持ロッド１２が取着されており、この支持ロ
ッド１２の下端部に吸着手段としての例えばゴム製の吸
盤１３が軸ピン１４により回動可能に取り付けられてい
る。この場合、吸盤１３の回動方向は、２個の吸盤１３
の並び方向とは直交する方向に定められている。そし
て、吸盤１３はチューブ１５を介して図示しない吸引装
置に接続されており、吸盤１３の内側が吸引装置の吸引
作用により減圧されるように構成されている。

【００１７】次に上記構成の作用を説明する。今、搬送
装置３が図２に示す位置、すなわち吸盤１３が保存水槽
２内に積み重ねられているＦＰＣ１の図示右端側の上方
に存する位置に停止したとする。この状態で、昇降体６
が下降し、これにより吸盤１３が図１（ａ）に示すよう
に積み重ねられているＦＰＣ１の最上層の一枚のＦＰＣ
１に当接する。すると、図示しない吸引装置が起動して
チューブ１５を介して吸盤１３内の水を吸引し、これに
より吸盤１３が最上層のＦＰＣ１の右端部に吸着した状
態となる。

【００１８】この後、振動発生装置１１が起動して吸盤
１３を振動させると共に、昇降体６が上昇する。する
と、吸盤１３が最上層のＦＰＣ１を振動させながら引き
上げるようになるため、その振動により最上層のＦＰＣ
１が下層のＦＰＣ１を振い落とすようになり、最上層の
ＦＰＣ１と下層のＦＰＣ１との間、特に吸盤１３により
吸着されている右端部相互間に隙間が生ずるようにな
る。そして、最上層のＦＰＣ１と下層のＦＰＣ１との間
に僅かでも隙間が生ずると、その隙間から両ＦＰＣ１間
に水が浸入し、最上層のＦＰＣ１が下層のＦＰＣ１から
容易に剥がされて当該最上層のＦＰＣ１が一枚だけ保存
水槽２から引き上げられる。このとき、右端部を吸盤１
３に吸着された最上層のＦＰＣ１は右端部側から引き上
げられていくため、左端側が垂れ下がるようになるが、
このとき吸盤１３が支持ロッド１２に回動可能に支持さ
れていることにより、該吸盤１３はＦＰＣ１の撓みに順
応するように軸ピン１４を中心にして回動し、この結
果、吸盤１３に吸着された最上層のＦＰＣ１は図１
（ｂ）に実線で示すように右端側に向かって緩やかに湾
曲しつつ引き上げられて行くようになる。

【００１９】上述のようにして一枚のＦＰＣ１を引き上
げた後、搬送装置３はレール４に沿って移動し、ＦＰＣ
１を次工程に搬送する。そして、ＦＰＣ１を次工程に搬
送し終えた搬送装置３はレール４に沿って逆方向に移動
して元の図２に示す位置に戻り、次のＦＰＣ１を上述の
ようにして引き上げる、という動作を繰り返す。

【００２０】このように本実施例によれば、積み重ねら
れているＦＰＣ１から最上層のＦＰＣ１を吸盤１３によ
り吸着して引き上げる際、その最上層のＦＰＣ１に振動
が与えられるので、最上層のＦＰＣ１は下層のＦＰＣ１
から容易に剥がされるようになる。このため、最上層の
ＦＰＣ１が一枚だけ引き上げられ、下層のＦＰＣ１まで
も引き上げられることがなくなる。

【００２１】また、吸盤１３は回動可能に設けられてい
るので、最上層のＦＰＣ１を引き上げる際、当該ＦＰＣ
１が無理に湾曲変形することがない。すなわち、吸盤１
３が支持ロッド１２に固定されていたとすると、吸盤１
３によりＦＰＣ１の右端部を吸着して引き上げる際、図
１（ｂ）に二点鎖線で示すようにＦＰＣ１は吸盤１３の
吸着部分が水平の状態のまま引き上げられることとな
り、最終的にＦＰＣ１を保存水槽２から引き上げたと
き、ＦＰＣ１は吸盤１３による吸着部分で９０度に無理
に屈曲された状態に垂れ下がるようになって当該屈曲部
分で折れたりする。しかしながら、本実施例では、吸盤
１３は回動可能であるので、ＦＰＣ１が自然な状態で緩
やかに湾曲するように吸盤１３が回動するようになり、
ＦＰＣ１が折れたりするおそれはない。

【００２２】図４は本発明の第２の実施例を示すもの
で、第１の実施例との相違は保存水槽２の底部に載置台
１６を設け、この載置台１６に積み重ねられたＦＰＣ１
を載置するようにしたものである。そして、この載置台
１６の右端側、すなわち吸盤１３により吸着されるＦＰ
Ｃ１の右端部が載置される側を下方に傾く湾曲面１６ａ
に形成されている。なお、湾曲面１６ａは単純な傾斜面
に代えても良い。

【００２３】このように構成することにより、積み重ね
られたＦＰＣ１は右端側において下方に湾曲するように
傾くので、最上層のＦＰＣ１の右端部を吸盤１３により
吸着して引き上げる際、下層のＦＰＣ１から剥がそうと
する力は先ず右側の先端に作用するようになり、また最
上層のＦＰＣ１が引き上げられる際に下層のＦＰＣ１に
対してずれ動くようになる。このため、最上層のＦＰＣ
１は下層のＦＰＣ１からより容易に剥がされるようにな
る。

【００２４】図５は本発明の第３の実施例を示すもの
で、これはＦＰＣ１の右端部を吸着する吸盤１７を横長
の１個の吸盤から構成し、この吸盤１７を支持ロッド１
２に軸ピン１４により回動可能に取り付けたものであ
る。このように構成しても第１の実施例と同様の効果を
得ることができる。なお、図４および図５の第２および
第３の実施例では、図１〜図３と同一機能部分には同一
符号を付して示し、詳細な説明を省略した。

【００２５】図６および図７は本発明の第４の実施例を
示すもので、第１の実施例との相違はＦＰＣ１の両端部
をそれぞれ２個の吸盤により吸着するようにしたところ
にある。なお、図６および図７には図１〜図３と同一機
能部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００２６】第１の実施例の昇降体と同様の昇降体（図
６および図７には図示せず）の下部には複数本の連結棒
７を介して左右方向に長尺な取付板１８が取り付けられ
ており、この取付板１８の下部にゴム板１９を介して取
り付けられた振動体２０の内部には振動発生装置１１が
設けられている。

【００２７】そして、振動体２０の下部の図示右側に設
けられた２個の支持ロッド１２の下端部に吸盤１３が軸
ピン１４を介して回動可能に取り付けられている。ま
た、振動体２０の下部にはスライダ２１が左右方向にス
ライド可能に設けられており、このスライダ２１の下部
に設けられた２個の支持ロッド１２の下端部には同じく
吸盤２２が軸ピン１４を介して回動可能に取り付けられ
ている。

【００２８】上記スライダ２１は駆動装置２３により左
右方向に移動されるようになっており、この駆動装置２
３は振動体２０の下部に取り付けられた正逆回転可能な
モータ２４と、このモータ２４により回転されるねじ棒
２５と、このねじ棒２５に螺合するようにスライダ２１
に設けられたナット部材２６とから構成され、ねじ棒２
５がモータ２４により正逆回転されると、ナット部材２
６ひいてはスライダ２１が左右方向にスライドするよう
になっている。そして、このスライダ２１のスライドに
より、吸盤１３と吸盤２２との間隔がＦＰＣ１の左右方
向長さに応じた寸法に調節される。

【００２９】ＦＰＣ１の左右方向長さは、積み重ねられ
たＦＰＣ１を載置する側の部材、この実施例では載置台
２７にＦＰＣ１の左右方向に沿って間欠的に設けられた
長さ検出手段たる複数個の反射形の光センサ２８ａ〜２
８ｇにより検出される。ここで、この光センサ２８ａ〜
２８ｇによるＦＰＣ１の長さ測定方法を説明する。すな
わち、積み重ねられたＦＰＣ１は一端たる右端を載置台
２７に設けられたストッパ２９に押し当てるようにして
載置台２７に載置される。そして、光センサ２８ａ〜２
８ｇにおいて、ＦＰＣ１の下側に位置する光センサは自
己の発する光がＦＰＣ１に反射されることにより受光信
号を出力するが、ＦＰＣ１から外れた光センサからは受
光信号は出力されないため、受光信号を出力する光セン
サを検知することによりＦＰＣ１の長さが分かるという
ものである。

【００３０】上記光センサ２８ａ〜２８ｇの出力は図示
しない制御装置に与えられ、制御装置は受光信号を出力
する光センサによりＦＰＣ１の長さを検知する。そし
て、制御装置はモータ２４をＦＰＣ１の長さに応じた回
転数だけ回転させ、これにより両吸盤１３，２１の間隔
がＦＰＣ１に合わせられる。

【００３１】この実施例では、ＦＰＣ１は吸盤１３，２
１により左右両側が吸着されて引き上げられる。このと
き、吸盤１３，２１は回動可能であるので、ＦＰＣ１は
吸盤１３，２１の矢印Ａ，Ｂ方向（外側方向）への回動
を伴って下方に凸となるように単純に湾曲し、この結
果、無理な湾曲が防止されるので、ＦＰＣ１が折れたり
することがなくなる。

【００３２】図８は本発明の第５の実施例を示すもの
で、第１の実施例との相違は空気を吹き付けることによ
り下層のＦＰＣ１を強制的に最上層のＦＰＣ１から離す
ようにしたところにある。すなわち、振動体１０の下部
には２個の吸盤１３間に位置して支持ロッド３０が設け
られ、この支持ロッド３０の下端部に軸ピン３１により
空気吹出盤３２が回動可能に取り付けられている。そし
て、この空気吹出盤３２には圧縮空気供給源にチューブ
３３を介して接続されている。

【００３３】一方、ＦＰＣ１にはスルーホール１ａや位
置決め孔１ｂが形成されており、上記空気吹出盤３２は
それら孔のうち、スルーホール１ａに対応位置して設け
られているものである。なお、空気吹出盤３２は位置決
め孔１ｂに対応位置させても良い。

【００３４】この実施例では、昇降体６（図８には図示
せず）が下降して吸盤１３が最上層のＦＰＣ１に当接す
ると、空気吹出盤３２がスルーホール１ａ部分に当接す
る。そして、図示しない吸引装置により吸盤１３がＦＰ
Ｃ１を吸着し、その後昇降体６が上昇する。このとき、
振動発生装置１１が起動すると共に、図示しない圧縮空
気供給源からの圧縮空気が空気吹出盤３２から吹き出さ
れる。このため、空気吹出盤３２から吹き出された空気
はスルーホール１ａを通って下層のＦＰＣ１に吹き当た
り、当該下層のＦＰＣ１を最上層のＦＰＣ１から押し落
とすようにする。このため、最上層のＦＰＣ１は確実に
下層のＦＰＣ１から剥離される。

【００３５】図９および図１０は本発明の第６の実施例
を示すもので、第１の実施例との相違は振動体１０に流
体吹出手段としてのノズル３４を設けたところにある。
このノズル３４は横長のスリット状の吹出口３４ａを有
し、圧縮空気供給源であるコンプレッサに接続されてい
る。そして、このノズル３４は、吸盤１３が最上層のＦ
ＰＣ１を吸着したとき、図１０に示すように最上層のＦ
ＰＣ１の一端（吸盤１３による吸着側の端）近傍に位置
し、振動体１０から振動を与えられながら流体たる空気
を斜め上方からＦＰＣ１に吹き付けるようになってい
る。

【００３６】このように構成した本実施例によれば、最
上層のＦＰＣ１を吸盤１３により吸着して引き上げる
際、ノズル３４から圧縮空気が吹き出される。その圧縮
空気或いは圧縮空気の吹き出しに伴って流れる水は最上
層のＦＰＣ１と下層のＦＰＣ１との間に侵入するように
なる。このとき、ノズル３４には振動が付与されるの
で、ノズル３４からの圧縮空気の吹き出し方向が上下左
右方向に変化するので、圧縮空気や水が最上層のＦＰＣ
１と下層のＦＰＣ１との間に一層侵入し易くなる。そし
て、最上層のＦＰＣ１と下層のＦＰＣ１との間に圧縮空
気や水が侵入することにより、最上層のＦＰＣ１を一層
容易に剥離して引き上げることができる。

【００３７】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような変更および
拡張が可能である。積み重ねられたＦＰＣ１は水中に保
存せず、通常の大気に晒した状態で保存されているもの
であっても良い。吸盤１３，２２、空気吹出盤３２はボ
ールと球状穴との嵌合により前後左右のあらゆる方向に
回動可能に構成しても良い。剥離対象物はＦＰＣ１に限
らず、比較的薄い可撓性のあるシート材一般を対象とす
ることができる。ノズル３４からは水を吹き出すように
しても良く、その吹出口３４ａの形状はスリット状に限
らず、円形、楕円形等種々考えられる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を得ることができる。請求項１記載のシー
ト材の剥離装置では、シート材を吸着する吸着手段に振
動を付与する構成としたので、吸着手段により吸着した
シート材を下層のシート材から確実に剥離して引き上げ
ることができる。

【００３９】請求項２記載のシート材の剥離装置では、
吸着手段を回動可能に設けたので、シート材が無理な形
状に曲がるおそれがない。

【００４０】請求項３記載のシート材の剥離装置では、
シート材の一端側を吸着手段により吸着するので、シー
ト材の両端部を吸着手段により吸着する場合とは異な
り、シート材の長さに応じて吸着手段間の間隔を変えず
とも済む。

【００４１】請求項４記載のシート材の剥離装置では、
積み重ねられたシート材を載置する載置台の一端側が下
方に傾斜しているので、吸着手段により吸着された最上
層のシート材が一層剥がれ易くなる。

【００４２】請求項５記載のシート材の剥離装置では、
積み重ねられたシート材にその側方から流体を吹き付け
る流体吹出手段を設けたことにより、その流体吹出手段
から吹き出された流体が最上層のシート材と下層のシー
ト材との間に侵入し易くなるので、吸着手段により吸着
したシート材を一層剥がし易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、（ａ）は
吸盤による吸着時の状態を示す要部の側面図、（ｂ）は
引き上げ直後の状態を示す要部の側面図

【図２】全体を示す縦断側面図

【図３】吸着時の斜視図

【図４】本発明の第２の実施例を示す縦断側面図

【図５】本発明の第３の実施例を示す斜視図

【図６】本発明の第４の実施例を示す縦断側面図

【図７】斜視図

【図８】本発明の第５の実施例を示す斜視図

【図９】本発明の第６の実施例を示す斜視図

【図１０】図１相当図

【符号の説明】

１はＦＰＣ（シート材）、２は保存水槽、３は搬送装
置、６は昇降体、９は振動体、１１は振動発生装置（振
動発生手段）、１３は吸盤（吸着手段）、１６は載置
台、１７は吸盤（吸着手段）、２０は振動体、２１はス
ライダ、２２は吸盤（吸着手段）、２８ａ〜２８ｇは光
センサ、３２は空気吹出盤、３４はノズル（流体吹出手
段）である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねられたシート材を最上層のもの
   から一枚ずつ引き上げるものにおいて、 上下に移動する昇降体と、 この昇降体に設けられ前記シート材を吸着する吸着手段
   と、 この吸着手段に振動を付与して吸着したシート材を下層
   のシート材から剥離させる振動発生手段とを具備してな
   るシート材の剥離装置。
2. 【請求項２】 吸着手段は回動可能に設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のシート材の剥離装置。
3. 【請求項３】 吸着手段はシート材の一端側を吸着する
   ことを特徴とする請求項１または２記載のシート材の剥
   離装置。
4. 【請求項４】 積み重ねられたシート材を載置する載置
   台を備え、この載置台は吸着手段により吸着されるシー
   ト材の一端側を載置する部分が下方に傾斜していること
   を特徴とする請求項３記載のシート材の剥離装置。
5. 【請求項５】 最上層のシート材と下層のシート材との
   間に流体を侵入させるべく、積み重ねられたシート材に
   その側方から流体を吹き付ける流体吹出手段が設けら
   れ、この流体吹出手段にも振動が付与されることを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシート材の
   剥離装置。