JPH0812081A - 苗箱自動積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】苗箱の自動積込み作業の高速化を図り、メンテ
ナンスを容易とし、苗箱内の苗、苗床の損傷を防止す
る。 【構成】増速コンベア１８によって積層室１４へ搬入さ
れた苗箱２は、押上げ板２２によって押上げられ、保持
枠１７内の係止部２３上へ保持される。保持枠１７内に
所定数の苗箱が積層されると、チャック４０が下降して
苗箱２を保持し、持上げる。チャック４０が苗箱２を保
持したまま、移動体２７がレール２５上を水平に移動
し、チャック４０は保管室１５内の収容枠４４内へ苗箱
を降ろす。チャック４０の動作中も、増速コンベア１８
及び押上げ板２２の動きは停止せず、動作に無駄な時間
を作らず、高速処理ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗箱の自動積込み作
業の高速化を可能にした苗箱自動積込み装置に関する。

【０００２】

【従来技術】近年の稲作用田植機には苗箱が使用され
る。この苗箱を多量に移送する際には、多数の苗箱が積
層された状態でパレットや台車等に積込まれて移送され
る。従来、この苗箱を積重ねる作業には図９に示すよう
な苗箱自動積込み装置が用いられていた。

【０００３】コンベア１で１枚ずつ搬送されて来る苗箱
２は、複数の送り板３を有する２本のコンベア４、５の
間に入り、送り板３に支持されて上昇する。コンベア
４、５の上端まで上昇した苗箱２はコンベア６によって
２本のコンベア７、８の間へ送られる。コンベア７、８
は、１枚ずつ保持板９、１０を備えており、保持板９、
１０は１枚の苗箱２が送られて来る毎に、苗箱２の高さ
だけ下降する。保持板９、１０上に所定枚数の苗箱が積
層されると、コンベア１、４、５を一旦停止させ、コン
ベア７、８のみを動作させて保持板９、１０をコンベア
７、８の下端まで下げる。そして、この積層された苗箱
２を荷台１１上へ押出す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置は、保持板９、１０上に所定枚数の苗箱が積層
され、保持板９、１０がコンベア７、８の下端まで下降
するまでコンベア１、４、５が一時停止されるため、こ
の一時停止期間が処理時間を長くする要因となってい
た。また、コンベア４〜８は微小時間の同期のずれが生
じても苗箱の順送りが正確に行えなくなるため、同期の
調整を頻繁に行わなければならなかった。

【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、目的は、苗箱を所定数積層するま
での処理速度を高め、単位時間当りの出荷数を増加させ
るとともに、メンテナンスの容易化を可能にすることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、苗箱を保持枠内へ押上げて積層し、この
保持枠内に積層された苗箱を昇降するチャックで保持し
て、移動体によりチャックを水平方向へ移動させた後に
苗箱を解放するようにした。

【０００７】また、前記移動体をフレーム上で前後左右
に移動できるようにし、チャックを回転できるようにす
ることによってパレット上へ苗箱を積上げることができ
る。

【０００８】

【作用】押上げ装置による苗箱の押上げ動作は、中断す
ること無く行われる。保持枠内の苗箱をチャックで保持
して移動させる動作は、他の動作を中断させること無く
行われる。従って、苗箱の積層作業が従来に比して高速
に行える。また、微細な高さ調整や同期調整が不要であ
り、メンテナンスが容易になる。

【０００９】

【実施例】１．構成 図１は苗箱自動積込み装置の正面図、図２は平面図、図
３は右側面図である。フレーム１２は、直方体枠状に形
成されており、床面上に設置固定されている。フレーム
１２内部は横方向中央部に設けられた仕切枠１３によっ
て左右の２室に分割されている。図１中左方の室は積層
室１４であり、右方の室は保管室１５である。

【００１０】積層室１４の底板１６上には、苗箱２を積
層するための４本の保持枠１７が立設されている。保持
枠１７の内下部には、増速コンベア１８の前端部が挿入
されている。底板１６の中央には、エアーシリンダ２１
が上向きに取付けられている。このエアーシリンダ２１
は、押上げ板２２を上下動させるものであり、押上げ板
２２が上動することによって、ローラー１８上に在る苗
箱２を上昇させる。図４に示すように、各保持枠１７の
内面には、増速コンベア１８上の苗箱２よりも高い位置
に係止部２３が出没可能に突設されている。この係止部
２３は、保持枠１７内に回転可能に支持されており、ス
プリング２４によって突出方向へ付勢されている。

【００１１】図２に示すように、フレーム１２上には、
前後２本のレール２５、２６が横方向へ敷設されてお
り、これらのレール２５、２６上には移動体２７が載置
されている。この移動体２７は、フレーム１２前上辺に
固定されたロッドレスシリンダ（図３に示す）２８によ
って横方向に移動する。図５に示すように、移動体２７
上には、チャック昇降用モータ２９が固定されている。
このチャック昇降用モータ２９にはプーリ３０が取付け
られており、このプーリ３０にはチェーン３１が接続さ
れている。

【００１２】図４に示すように、チェーン３１の先端
は、チャックプレート３２上面中央に接続されている。
チャックプレート３２の上面には、２本のポール３３、
３４が立設されている。これらのポール３３、３４は、
図５に示すように移動体２７に取付けられたガイド３５
に摺動可能に貫通保持されている。

【００１３】図４に示すように、チャックプレート３２
の下面には、４本の短棒状のレール３６が取付けられて
おり、これらのレール３６の各々には、スライダ３７が
摺動可能に挿通されている。前後のスライダ３７を一組
にして、各組のスライダ３７には、それぞれチャック支
持フレーム３８、３９が固定されている。２本の支持フ
レーム３８、３９の各々の両端部には、鉛直下方へ延び
るようにチャック４０が取付けられている。これら４本
のチャック４０の下端には、係止爪４１が設けられてい
る。チャック４０の上端には、チャック４０が回転しな
いように回転止め４２が取付けられている。

【００１４】チャック支持フレーム３８、３９の間に
は、小型のエアーシリンダ４２が設けられており、エア
ーシリンダ４２の後端とロッド４３の先端は、チャック
支持フレーム３８、３９に回転可能に連結されている。
このエアーシリンダ４２のロッド４３を突出させると、
スライダ３７が摺動してチャック４０の間隔が広がり、
ロッド４３を没入させるとチャック４０の間隔が狭くな
る。

【００１５】図１に戻って、保管室１５内には、苗箱２
を所定枚数積層状態で収容できる収容枠４４が立設され
ている。この収容枠４４の底にはローラーコンベア４５
が設けられている。また、収容枠４４の後方には押出し
板４６が配置されている。この押出し板４６は、収容枠
４４の下部側方に前後方向に配設されたロッドレスシリ
ンダ４７に取付けられている。図２に示すように、フレ
ーム１２の前方には左右方向に移動するベルトを備え
た、チェーンコンベア４８が隣接配置されている。

【００１６】なお、この苗箱自動積込み装置は、図示し
ない制御盤（シーケンスコントローラやコンピュータ式
コントローラ等）によって動作が制御されている。ま
た、必要な部所には、センサやスイッチ等の感知機が設
けられている。

【００１７】２．動作及び作用 苗箱２は、育苗場に１枚ずつ平面的に並べられている。
これらを１枚ずつコンベア１９（図３に示す）に手作業
で乗せる。コンベア１９上の苗箱２は、互いに接した状
態で搬送される。増速コンベア１８はコンベア１９より
も搬送速度が速いため、苗箱２は間隔Ｗを持って搬送さ
れる。苗箱２が積層室１４に搬入されると、図示しない
ストッパに当って位置決めされる。このときスイッチ
（センサでも良い）が苗箱２を検知し、エアーシリンダ
２１が駆動される。エアーシリンダ２１は押上げ板２２
を上昇させ、押上げ板２２は苗箱２を係止部２３上へ押
上げる。

【００１８】係止部２３は弾性的に没入して苗箱２を通
過させた後、苗箱２の下面に再び突出して苗箱２を落下
しないように保持する。この後、エアーシリンダ２１の
押上げ板２２は下降して、次の苗箱２が搬入されるまで
待機し、次の苗箱２が搬入されると再び苗箱２を押上げ
る。この動作が繰り返されることによって、図４に示す
ように、係止部２３上に苗箱２が積層されて行く。増速
コンベア１８上の苗箱２の間隔Ｗは、押上げ板２２が上
下動する時間を作り出すためのものである。

【００１９】係止部２３上に所定枚数、例えば１０枚の
苗箱２が積層されると、これをセンサ（またはスイッ
チ）が感知し、それまで図１のように積層室１４の上方
で待機していたチャック４０が下降する。この動作は、
チャック昇降用モータ２９のブレーキが解除されて逆転
するため、チャック４０が自重により下降することによ
って行われる。また、チャック４０は、エアーシリンダ
４２が伸長することによって広げられている。図４に示
すように、チャック４０の係止爪４１が係止部２３の高
さまで下降すると、チャック４０の下降が停止し、エア
ーシリンダ４２が短縮する。これにより、チャック４０
の間隔が狭くなり、係止爪４１が最下位置の苗箱２の辺
縁に係止される。

【００２０】このようにして、チャック４０によって１
０枚の積層された苗箱２が保持されると、チャック昇降
用モータ２９が回転して、プーリ３０によってチェーン
３１が巻上げられる。これによってチャック４０は苗箱
２を保持した状態で上昇する。チャック４０が最上位置
まで上昇すると、チャック昇降用モータ２９は停止さ
れ、ブレーキが掛けられる。そして、ロッドレスシリン
ダ２８が駆動されることによって、移動体２７が保管室
１５上へ移動される。従って、チャック４０も保管室１
５内へ移動する。保管室１５内へチャック４０が移動す
ると、チャック昇降用モータ２９のブレーキが解除さ
れ、チャック４０が下降する。

【００２１】チャック４０は、ローラーコンベア４５上
に苗箱２が無い場合には、最下位置（ローラーコンベア
４５と同じ高さか、やや高い位置）まで下降してチャッ
ク４０を開く。チャック４０が開くことにより、チャッ
ク４０に保持されていた１０枚の苗箱２はローラーコン
ベア４５上に載置され収容枠４４内に収容される。そし
て、チャック４０が再び上昇した後、移動体２７が積層
室１４上へ移動して、待機動作に入る。この間に、保持
枠１７内には苗箱２が積層されており、１０枚に達する
と上記の動作が繰り返され、収容枠４４内の苗箱２上へ
１０枚ずつ苗箱が積層されていく。

【００２２】そして、収容枠４４内に所定枚数、例えば
３０枚の苗箱２が収容されると、スイッチ（またはセン
サ）が検知し、ロッドレスシリンダ４７が作動する。ロ
ッドレスシリンダ４７の作動により、押出し板４６が前
方へ移動して収容枠４４内の苗箱２を前方へ押出す。３
０枚の苗箱２は、積層状態のままフレーム１２からチェ
ーンコンベア４８上へ押出される。収容枠４４から苗箱
２を押出す動作中も、保持枠１７へ苗箱２を積層する動
作は連続して行われている。

【００２３】このように、保持枠１７内にある程度の枚
数の苗箱２を積層させた後、チャック４０によって苗箱
２を移動させる動作により、装置内へ苗箱２を搬入する
動作を停止させること無く、連続的に作業が行われる。
これにより、処理の高速化が可能になる。

【００２４】また、従来のコンベア式の積込み装置の場
合には、苗箱２を積層する際に苗箱２の上を滑べるよう
に重ねられる苗箱２が送られるため、苗や苗床を傷めた
り、苗床の土が削られて周囲に散乱する等の不都合が生
じていた。これに対して、上述の装置は、押上げ板２２
により苗箱２を上方の苗箱２の下方から重ね合わせるよ
うに押上げる動作を行うことによって、苗や苗床が傷付
くこと及び土の散乱を防止できる。

【００２５】また、チャック４０によって苗箱２を積層
したまま保持し、移動することによって、移動時に苗や
苗床が傷付くことや土の散乱を防止できる。さらに、チ
ャック４０の係止爪４１は、保持枠１７の係止部２３よ
り下方に降下しても、苗箱２を保持し持上げる作業には
支障が無い。このことは、チャック４０の下降位置の調
整は厳確に行わなくても済むことを意味しており、メン
テナンスが容易になる。

【００２６】３．他の実施例 本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能である。例えば、図６に示す
ように、フレーム５０を積層室１４の左右へ延設し、左
右の室５１、５２にパレット５３、５４を置けるように
する。フレーム５０上には左右両端まで達するレールを
設けられており、レール５６上には移動体（これをＹ方
向移動体とする）５６が載せられている。移動体５６上
の左右縁には図７に示すように前後方向にレール５７が
設けられており、このレール５７上に図１に示した移動
体２７と同じ移動体（これをＸ方向移動体とする）５８
が載せられている。

【００２７】Ｙ方向移動体５６の右側面にはピニオンギ
アを有するモータ５９が取付けられており、フレーム５
０の前上枠の内側に設けられたラックギア６０にピニオ
ンギアが噛合っている。従って、モータ５９を作動させ
ることによってＹ方向移動体５６はフレーム５０上を左
右に移動する。また、Ｙ方向移動体５６の左側面には前
後方向にロッドレスシリンダ６１が取付けられており、
このロッドレスシリンダ６１のスライダ６２はＸ方向移
動体５８に固定されている。

【００２８】図８に示すように、チャック４０を支持す
るチャックプレート３２は、中心に回転軸６３を備えて
おり、この回転軸６３は、チャックプレート３２よりや
や上方に平行に配置された支持プレート６４に回転可能
に挿通支持されている。この支持プレート６４上に、チ
ェーン３１が接続され、ポール３３、３４が立設されて
いる。

【００２９】チャックプレート３２上面には円板状のギ
ア６５が固着されている。支持プレート６４の側面に
は、ギア６５に噛合うピニオン６６を備えたモータ６７
が固定されている。従って、モータ６７を駆動させるこ
とにより、チャックプレート３２が回転し、これに伴っ
てチャック４０も回転する。なお、図６、７、８におい
て、図１〜５に示した実施例と同一構成部分には同一符
号を付して説明を省略する。

【００３０】増速コンベア１８によって搬入される苗箱
２を押上げ板２２で押上げて、保持枠１７に積層させる
動作は、前記実施例と同じである。保持枠１７に所定
数、例えば１０枚の苗箱２が積層されるとチャック４０
が下降して、苗箱２を保持して上昇する。そして、Ｙ方
向移動体５８がレール５５上を移動して左右の室５１、
５２のパレット５３、５４上へ苗箱２を降ろす。

【００３１】パレット５３、５４上には、複数列、複数
行、複数段の苗箱２を積載するため、室５３、５４内で
チャック４０を下降させる位置を左右方向へ苗箱の幅Ｍ
ずつ、前後方向へ苗箱の長さＬずつ移動させる。また、
パレット５３、５４上の苗箱２が崩れないように、途中
で苗箱２の積上げ方向を９０゜回転させる。すなわち、
図６に示すように、最初の１０枚のグループＧ１とその
上の１０枚のグループＧ２とは苗箱２の方向が９０゜回
転している。同様にグループＧ２の上のグループＧ３は
グループＧ２の苗箱２に対して９０゜回転した方向に積
込まれる。チャック４０を下降させるときの位置決め
は、Ｙ方向移動体５６の左右方向の移動量とＸ方向移動
体５８の前後方向の移動量を制御することによって行わ
れる。また、苗箱２を回転させる動作は、モータ６７の
駆動を制御してチャック４０を回転させることによって
行われる。

【００３２】苗箱２の積上げ動作は一方のパレット、例
えば右室５１のパレット５３へ所定数の苗箱２が積上げ
られた後、他方のパレット５４へ苗箱２の積上げが行わ
れる。従って、左室５２のパレット５４へ苗箱２が積上
げられている間に、積上げが終了したパレット５３をフ
ォークリフトで移動する。左室５２のパレット５４の積
上げが終了すると、再び右室５１のパレット５３へ苗箱
２の積上げが行われ、この間に左室５２のパレット５４
をフォークリフトで移動させる。このように左右室５
１、５２のパレット５３、５４へ交互に積込みを完了さ
せることによって、パレット５３、５４をフォークリフ
トで移動させる間に、苗箱２の流れを停止させることが
無く、作業が高速に行える。

【００３３】なお、上記２つの実施例は共に、チャック
４０がフレーム１２、５０上を移動する移動体２７、５
６、５８の下方に昇降可能に取付けられている構成であ
ったが、本発明は、この構成に限らず、移動体が水平に
移動できる構成であれば良い。例えば、フレーム１２、
５０の後面にレールを設けて移動体を取付け、チャック
４０を前後に延びる開閉アームとしても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、積層室
内へ搬入されて来た苗箱を保持枠内へ押上げて、保持枠
内の係止部上へ積層させ、この積層された苗箱を昇降す
るチャックで保持して移動体によりチャックを水平方向
へ移動し、苗箱を解放するようにした。

【００３５】これによって、苗箱の流れが中断すること
がなく、無駄な時間が省かれ、苗箱の積込み作業が高速
に行える。また、苗箱を積層する際に、上下の苗箱を滑
べらせることなく重ね合わせることができるため、苗箱
内の苗や苗床を傷付けることがなく、また、床土がこぼ
れ落ちる心配もない。また、従来のコンベア式の積込み
装置のように、同期調整を頻繁に行う必要がなく、メン
テナンスを容易化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱自動積込み装置の正面図である。

【図２】その平面図である。

【図３】その右側面図である。

【図４】チャック４０付近の正面図である。

【図５】チャック４０付近の側面図である。

【図６】他の実施例の正面図である。

【図７】その平面図である。

【図８】そのチャック４０付近の正面図である。

【図９】従来装置の概略構成図である。

【符号の説明】

２…苗箱、１２、５０…フレーム、１４…積層室、１５
…保管室、１７…保持枠、２１…エアーシリンダ、２２
…押上げ板、２３…係止部、２５、２６、５５、５７…
レール、２７、、５６、５８…移動体、２９…チャック
昇降用モータ、３１…チェーン、４０…チャック、４１
…係止爪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗箱を積層するための積層室を備えるフレ
   ームと、 前記積層室内に設けられて、係止部上に苗箱を積層状態
   で保持可能な保持枠と、 この保持枠の下部に設けられて、積層室に搬入される苗
   箱を前記係止部上へ押上げる押上げ装置と、 前記フレームに取付けられ、水平方向へ移動可能な移動
   体と、 この移動体に設けられて、前記保持枠に保持された苗箱
   を保持し、移動体とともに移動した後に苗箱を解放する
   チャックと、 前記移動体に設けられ、前記チャックを昇降させるチャ
   ック昇降装置とを備えることを特徴とする苗箱自動積込
   み装置。
2. 【請求項２】前記移動体は、前記チャックを回転させる
   チャック回転装置を備えるとともに、フレーム上を前後
   左右に移動することを特徴とする請求項１に記載の苗箱
   自動積込み装置。