JPH05254643A - フィルムロールのパレタイズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横に倒して１本ずつ順に搬送されてくるフィ
ルムロールを垂直に立て、これを方形のパレット上に複
数列、複数行に整列しながら自動的に積む。 【構成】 横向きのフィルムロールＲをロール反転装置
２５で垂直に立て、このフィルムロールＲを垂直にした
まま搬送台３２に乗せて整列台３５の前に搬送し、第１
押出し装置４７で整列台３５上に移載し、同様にして２
本目、３本目のフィルムロールＲを整列台３５上に順に
乗せ、この１列のフィルムロールＲを第２押出し装置５
０でパレット台１０上のパレット１に乗せ、同様にして
パレット１上に２列目、３列目のフィルムロールＲを順
に乗せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、包装用、オーディオ
用、ＶＴＲ用等に使用される長尺のフィルム原反の巻物
であるフィルムロールの複数本をパレット上に立てて積
み込むためのパレタイズ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】輸送用パレット上に貨物を積み込むため
のパレタイズ装置として、種々のものが知られている。
例えば、特開平２−１９３８９６号公報には、保管用パ
レット上にあらかじめシートパレットを敷き、その上に
上記の貨物を積み、次いでこの保管用パレットの横に上
記輸送用パレットを置き、上記のシートパレットを引張
って上記の貨物をシートパレットと共に輸送用パレット
上に移し、しかるのち貨物を押さえながらシートパレッ
トを引き抜くようにしたものが開示されている。また、
特開平３−１１１３３７号公報には、水平に回転するこ
とができ、かつ伸縮自在のアームの先端に左右一対のエ
アー吸着パッド等からなる把持具を備えたものが開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平２−１９３８９６号公報に記載されたパレタイズ
装置は、シートパレットを使用するので、保管用パレッ
トに積まれた複数個の貨物を、その配置を変えることな
く一斉に輸送用パレット上に移すことはできても、上記
のシートパレット上に複数個の貨物を１個ずつ所望の配
置に並べながら積むことはできず、まして複数本のフィ
ルムロールを横位置から垂直に立てながら積むことはで
きなかった。

【０００４】また、特開平３−１１１３３７号公報に記
載された装置は、水平回転および伸縮が可能なアームの
先端に一対の把持具を備えたロボットハンドを使用する
ので、パレット上に任意形状、任意個数の貨物を所望の
配置で積むことができる反面、構造が複雑になり、かつ
複数本のフィルムロールを横位置から垂直に立てて積む
ことはできなかった。したがって、従来は、フィルムロ
ールをパレットに積むためには、人手による作業が必要
となり、その場合、フィルムロールが大きく重い（例え
ば、直径３０〜５０cm、高さ５０〜１００cm、重量１０
〜１００kg）ため、作業員の疲労が大きく、フィルムロ
ールに損傷を与え易いという問題があった。

【０００５】この発明は、横に倒して１本ずつ順に搬送
されてくるフィルムロールを垂直に立て、これを方形の
パレット上に複数列、複数行に整列しながら積むことが
でき、しかも上記フィルムロールに損傷を与えることが
なく、パレタイズ作業の自動化を可能にするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上下方向に
貫通する多数の隙間を備えた方形のパレットを同じ方形
のパレット台上に置き、上記のパレット上に、その片側
から長尺の合成樹脂フィルムからなるフィルムロールの
複数本を垂直に立てて複数列、複数行に並べて積むため
のパレタイズ装置において、上記パレット台のフィルム
ロール供給側で横向きのフィルムロールを垂直に立てる
ためのロール反転装置と、該ロール反転装置に隣接する
位置で上記のフィルムロールを垂直に乗せ、上記パレッ
ト台のフィルム供給側の１辺と平行な案内レールに沿っ
て搬送するための搬送台と、上記の案内レールおよびパ
レット台との間に設置され、垂直なフィルムロールの複
数本を上記案内レールと平行な１列に並べて積むことが
できる整列台と、上記のパレット台に昇降自在に設けら
れて、パレット台上のパレットの上記隙間からパレット
上面に突出可能な多数の案内コロと、上記搬送台上のフ
ィルムロールを上記整列台上に押し出すための第１押出
し装置と、整列台上に１列に並ぶフィルムロールをパレ
ット台上のパレットの上に一斉に押出すための第２押出
し装置とからなるフィルムロールのパレタイズ装置であ
る。

【０００７】

【作用】上記のフィルムロールを横にして搬送するフィ
ルム供給コンベヤの排出側端部に上記のロール反転装置
を設置し、上記コンベヤで搬送されてきたフィルムロー
ルを横にしたままロール反転装置に移し、このロール反
転装置で上記フィルムロールを垂直に立て、しかるのち
ロール反転装置上のフィルムロールを垂直にしたまま搬
送台に移載し、該搬送台を整列台の長さ方向の一端側に
移動し、第１押出し装置を駆動して上記のフィルムロー
ルを垂直に立てたまま搬送台および整列台の上面に沿っ
て滑らせながら整列台上に移載する。次いで、上記供給
コンベヤで搬送される２本目のフィルムロールを同様に
して垂直に立て、搬送台に移載して上記整列台に搬送
し、整列台上の１本目のフィルムロールの隣に移載す
る。以下、同様にフィルムロールを１本ずつ立てて整列
台上に順に配列する。

【０００８】パレット上に配置されるべき１列分のフィ
ルムロールが上記のようにして整列台上に移載された
後、第２押出し装置を駆動して上記１列分のフィルムロ
ールを整列台の上面およびパレット台上のパレットの上
面に沿ってパレットの反対側端部まで押し進める。この
とき、パレット台に設置されている多数の案内コロをあ
らかじめ上昇させてパレットの隙間から上記の案内コロ
をパレット上に突出させることにより、この案内コロの
上にフィルムロールを乗せ、フィルムロールの円滑な移
動を可能にする。そして、上記の繰り返しにより、上記
パレット上に所定数のフィルムロールが複数列、複数行
にわたって移載されると、上記の案内コロを下降させて
パレットの下に沈ませることにより、上記のフィルムロ
ールがパレット上に降ろされる。

【０００９】

【実施例】図１は、この発明の実施例の平面図である。
この図１において、１０は正方形のパレット台であり、
このパレット台１０の紙面上方に空のパレット１をパレ
ット台１０に送るためのローラーコンベヤ（パレット供
給コンベヤ）２１が、また左方に９本のフィルムロール
Ｒを３列３行に積んだパレット１を送り出すためのロー
ラーコンベヤ（パレット搬出コンベヤ）２２がそれぞれ
配置されている。上記のパレット１は（図５参照）、方
形の枠１ａの上に縦方向に長い多数枚の板１ｂを等間隔
で平行に固定し、板１ｂの相互間に隙間１ｃを空け、パ
レット台１０に設けた後記の案内コロ４２が上記の隙間
１ｃから上に突出するようにしたものである。

【００１０】上記のパレット供給コンベヤ２１の右方に
フィルムロールＲを横にして搬送するためのベルトコン
ベヤ（フィルム搬送コンベヤ）２３が上記パレット供給
コンベヤ２１に対して垂直の方向に設けられる。そし
て、このフィルム搬送コンベヤ２３の端部前方（図１の
左方）にロール反転装置２５が設けられる。このロール
反転装置２５は、図３に示すように、水平方向の長い板
２６ａおよび上下方向の短い板２６ｂを結合したＬ字形
受け台２６と、該Ｌ字形受け台２６をコーナ部で回転自
在に支持する水平軸２７と、該水平軸２７に固定した扇
形ウォームギヤ２８と、該扇形ウォームギヤ２８と噛み
合うウォーム２９とからなり、このウォーム２９の駆動
により扇形ウォームギヤ２８を介して上記のＬ字形受け
台２６を９０度回転し、Ｌ字形受け台２６の長い板２６
ａに横に乗せたフィルムロールＲの向きを変えて、短い
板２６ｂ上に垂直に立てるようにしたものである。

【００１１】また、上記フィルム搬送コンベヤ２３の端
部上方に（図２参照）、該フィルム搬送コンベヤ２３に
乗ったフィルムロールＲを上記ロール反転装置２５のＬ
字形受け台２６上に押し出すためのフィルム排出レバー
３０が垂下状に設けられ、流体シリンダ（図示されてい
ない）の駆動によりフィルム搬送コンベヤ２３と平行に
揺動する。

【００１２】上記ロール反転装置２５の前方（図１、図
２の左方）の床上に、パレット供給コンベヤ２１と平行
に一対の案内レール３１が敷設され、この案内レール３
１上に、上記起立位置のＬ字形受け台２６の前面から後
記する整列台３５の長さ方向任意位置まで往復可能な搬
送台３２が乗せられる。この搬送台３２は、上面に上記
のフィルムロールＲを直立させて乗せることができるも
のであり、この上面に上記案内レール３１と平行な軸を
備えた多数のコロ３３が設けられ、このコロ３３の上面
の高さが上記起立位置のＬ字形受け台２６の短い板２６
ｂ表面と同じ高さに設定される。そして、上記起立位置
のＬ字形受け台２６の後方（図４の右方）に、該Ｌ字形
受け台２６上に起立するフィルムロールＲを搬送台３２
上に押し出すための押出し用エアシリンダ３４が設置さ
れる。

【００１３】図１に示すように、上記搬送台３２の案内
レール３１とパレット台１０との間に整列台３５が設置
される。この整列台３５は、前記のパレット１上に積ま
れるフィルムロールＲの縦方向の１列分（この実施例で
は３本のフィルムロールＲ）を整列させるための台であ
り、上記搬送台３２とほぼ同じ幅およびパレット１とほ
ぼ同じ長さを有し、その上面には多数のコロ３６（図５
参照）が配列され、その上面が搬送台３２のコロ３３の
上面と同じ高さの水平面を形成している。なお、整列台
３５上のコロ３６は、薄い円板状のものであり、１個の
コロ３６に２本のフィルムロールＲが同時に乗らない程
度に薄く作られる。

【００１４】上記整列台３５の前方（図５の左方）に位
置するパレット台１０は、パレット１と同じ大きさの箱
形に作られ、その上面に任意方向に回転可能な多数の球
形コロ１１を備えている。そして、この箱形のパレット
台１０の内側に駆動により昇降する昇降台４０が設けら
れ、この昇降台４０の上面に多数本の串状ブラケット４
１が多数列、多数行に突設され、各串状ブラケット４１
の先端に小径の円板形案内コロ４２が取付けられ、上記
昇降台４０の上昇時に案内コロ４２の頂部がパレット台
１０上のパレット１の隙間１ｃから上に突出して上記整
列台３５のコロ３６と同じ高さの平面を形成し、上記昇
降台４０の下降時に案内コロ４２がパレット台１０の縁
から下に沈むようになっている。

【００１５】一方、案内レール３１の後側上方（図１、
図５参照）に左右一対のエアシリンダ４５、４５が平行
に並べて設置され、そのピストンロッド４６、４６の先
端が上記整列台３５とほぼ等しい長さの押し板４７の左
右に接続され、これらにより、搬送台３２上のフィルム
ロールＲを整列台３５上に移載するための第１押出し装
置が形成される。また、図１に示すように、案内レール
３１の端部からパレット台１０に向かう床上に摺動ガイ
ド４８が設置され、この摺動ガイド４８が内蔵するネジ
シャフト（図示されていない）の駆動により該摺動ガイ
ド４８上を摺動する柱状ブラケット４９に上記の押し板
４７の下方で該押し板４７と平行に延びるアーム５０が
固定され、これらにより、整列台３５上に１列に並ぶフ
ィルムロールＲをパレット台１０上のパレット１の上面
に移載するための第２押出し装置が形成される。

【００１６】上記の構造において、フィルム供給コンベ
ヤ２３によって搬送されたフィルムロールＲがロール反
転装置２５の傍に達すると、排出レバー３０が駆動さ
れ、上記のフィルムロールＲがロール反転装置２５のＬ
字形受け台２６に移され、しかるのち排出レバー３０が
元の待機位置に戻される。次いで、ロール反転装置２５
のウォーム２９が駆動され、上記水平位置のＬ字形受け
台２６が９０度回転し、Ｌ字形受け台２６の長い板２６
ａ上で横向きのフィルムロールＲが向きを変えて短い板
２６ｂ上に起立する。このとき、搬送台３２は、図１に
実線で示すように、起立状態のＬ字形受け台２６の前部
に停止しているので、押出し用エアシリンダ３４の駆動
により、Ｌ字形受け台２６上で起立するフィルムロール
Ｒが搬送台３２上に押し出される。

【００１７】搬送台３２にフィルムロールＲが移載され
ると、上記の搬送台３２が、あらかじめ設定されたプロ
グラムにしたがい、案内レール３１に沿って整列台３５
の一端まで移動し、しかるのち第１押出し装置４５、４
６、４７が駆動され、上記のフィルムロールＲが搬送台
３２から整列台３５に移され、上記の第１押出し装置４
５、４６、４７および搬送台３２がそれぞれ元に復帰す
る。そして、次の２本目のフィルムロールＲは、搬送台
３２によって整列台３５の中央部に搬送され、上記の第
１押出し装置４５、４６、４７によって整列台３５に移
される。更に３本目のフィルムロールＲは、整列台３５
の他端まで搬送された後、第１押出し装置４５、４６、
４７によって整列台３５に移される。

【００１８】上記のようにしてパレット１上の１列分に
相当する３本のフィルムロールＲが整列台３５上に移載
されると、第２押出し装置の柱状ブラケット４９が摺動
ガイド４８上を図１の鎖線位置まで前進し、柱状ブラケ
ット４９上のアーム５０を介し、整列台３５上の３本の
フィルムロールＲがパレット台１０上にあらかじめ移さ
れているパレット１上の一端まで運ばれる。このとき、
パレット台１０の内側の案内コロ４２が昇降台４０で押
し上げられてパレット１の隙間１ｃから上に突出してい
るため、上記フィルムロールＲの移動が円滑に行われ
る。

【００１９】そして、上記第２押出し装置の柱状ブラケ
ット４９が元に戻され、次いで２列目に相当する３本の
フィルムロールＲが整列台３５上に置かれると、再び上
記の柱状ブラケット４９が前進し、上記２列目のフィル
ムロールＲがパレット１の中央部に運ばれる。同様にし
て柱状ブラケット４９が元に戻された後、整列台３５上
に３列目に相当する３本のフィルムロールＲが置かれる
と、上記の柱状ブラケット４９が前進し、上記３列目の
フィルムロールＲがパレット１の他端まで運ばれる。

【００２０】このようにして１台のパレット１に対する
フィルムロールＲの積み込みが終了すると、昇降台４０
が下降してパレット１の隙間１ｃから案内コロ４２が引
っ込められて各フィルムロールＲがパレット１上に降ろ
され、更に昇降台４０の下降により上記案内コロ４２が
パレット台１０の縁よりも下に沈められた後、上記のフ
ィルムロールＲを積んだパレット１がパレット台１０か
らパレット搬出コンベヤ２２に移される。

【００２１】

【発明の効果】上記のとおり、この発明によれば、横に
して搬送されてくるフィルムロールを１本ずつ順に自動
的に立て、その直立姿勢のままパレット上に配列して積
み込むことができ、省力化の目的を達成することができ
る。そして、この発明では、パレットとして、多数の隙
間が開口するパレットを使用し、かつ上記のパレット台
には、多数の案内コロが昇降自在に設けられているの
で、この案内コロをあらかじめ上昇させてパレットの隙
間からパレット上に突出させることにより、パレット上
におけるフィルムロールの移動を円滑化することができ
る。また、上記の案内コロを沈ませることにより、案内
コロ上のフィルムロールをパレットの上に降ろすので、
フィルムロールが損傷したり、フィルムロールが倒れた
りすることがなく、安全にフィルムロールのパレタイズ
か可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の平面図である。

【図２】フィルム搬送コンベヤの端部の側面図である。

【図３】ロール反転装置の正面図である。

【図４】ロール反転装置と搬送台の側面図である。

【図５】搬送台、整列台およびパレット台の側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｒ：フィルムロール １：パレット １ｃ：パレットの隙間 １０：パレット台 ２５：ロール反転装置 ３１：案内レール ３２：搬送台 ３５：整列台 ４０：昇降台 ４１：串状ブラケット ４２：案内コロ ４５：第１押出し装置の流体シリンダ ４７：第１押出し装置の押し板 ４８：摺動ガイド ４９：第２押出し装置の柱状ブラケット ５０：第２押出し装置のアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に貫通する多数の隙間を備えた
   方形のパレットを該パレットと同じ方形のパレット台上
   に置き、上記のパレット上に、その片側から長尺の合成
   樹脂フィルムからなるフィルムロールの複数本を垂直に
   立てて複数列、複数行に並べて積むためのパレタイズ装
   置において、上記パレット台のフィルムロール供給側で
   横向きのフィルムロールを垂直に立てるためのロール反
   転装置と、該ロール反転装置に隣接する位置で上記のフ
   ィルムロールを垂直に乗せ、上記パレット台のフィルム
   供給側の１辺と平行な案内レールに沿って搬送するため
   の搬送台と、上記の案内レールおよびパレット台との間
   に設置され、垂直なフィルムロールの複数本を上記案内
   レールと平行な１列に並べて積むことができる整列台
   と、上記のパレット台に昇降自在に設けられて、パレッ
   ト台上のパレットの上記隙間からパレット上面に突出可
   能な多数の案内コロと、上記搬送台上のフィルムロール
   を上記整列台上に押し出すための第１押出し装置と、整
   列台上に１列に並ぶフィルムロールをパレット台上のパ
   レットの上に一斉に押出すための第２押出し装置とから
   なるフィルムロールのパレタイズ装置。