JPH0812106A - シ−ト材給送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 装置の小型化ができ、シート材給送時の衝撃
音を防止でき、ジャム処理が容易なシート材給送装置。 【構成】 積み重ね状態のシート材を載置し、かつ揺動
手段３１１０と対向位置にあり、最上シート材を呼び出
す呼び出し手段３１２０と、揺動手段３１１０より下流
側にあり、シート材の先端位置を規制するシート材突き
当て部３１３０と、シート材突き当て部３１３０より下
流側にあり、シート材から１枚のみを分離して下流側に
送る分離手段３１４０と、揺動手段３１１０、呼び出し
手段３１２０および分離手段３１４０を駆動するための
２つの駆動源３１８０，３１８１と、駆動源３１８０か
らの駆動力を揺動手段３１１０に伝達し、かつシート材
と呼び出し手段の間にトルクリミッタを含む駆動伝達手
段３１７０とから構成され、揺動手段３１１０の正逆回
転の切り替えにより揺動手段３１１０を揺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材積載台に載置
された１枚以上のシート材から１枚のみを分離搬送する
シート材給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

（従来例１）図２８は、従来例１としてのシート材給送
装置における給紙部の概略を示した斜視図である。

【０００３】１枚以上のシート材であるプリント用紙を
積載し、後述の揺動軸３５５０を中心に揺動してプリン
ト用紙を後述の半月ローラ３５２０に押し当てる揺動板
３５０２が揺動軸３５５０を介して右側板（不図示）、
左側板（不図示）に取り付いている。揺動軸３５５０
は、揺動板３５０２の左右の折曲げ面に同軸となる位置
にそれぞれ１個ずつ取り付いて揺動中心となっている。

【０００４】揺動板３５０２と対向する位置にある給送
ローラとしての半月ローラ３５２０は、断面が半月状の
ゴムローラであり、回転軸３５２１に固着されている。
この回転軸３５２１上で、プリンタ用紙搬送領域よりも
外側の位置で、揺動板３５０２の一部と対向する位置に
カム３５０４が固着されている。この半月ローラ３５２
０とカム３５０４の相対的な位置関係は、次のとおりで
ある。

【０００５】揺動板３５０２の原稿載置面に対して、半
月ローラ３５２０の出っ張りが最大の時は、カム３５０
４の出っ張りは最小、半月ローラ３５２０の出っ張りが
最小の時は、カム３５０４の出っ張りは最大となるよう
に取り付いている。なお、揺動板３５０２は、常に半月
ローラ３５２０方向に引っ張りバネ３５０３によって押
圧されており、回転軸３５２１の回転位置により、半月
ローラ３５２０か、カム３５０４のどちらかと接するよ
うになっている。

【０００６】また、回転軸３５２１には、駆動モータ
（不図示）の駆動の切断、接続をコントロールするため
のバネクラッチユニット３５２２が取付けられている。

【０００７】このバネクラッチユニット３５２２は、駆
動を伝達するためのギア３５２３と、ギア３５２３の端
部と接し回転軸３５２１に固着されている従動ドラム
（不図示）と、ギア３５２３と従動ドラム（不図示）の
外周部に締まりぎみに係合しているバネクラッチ（不図
示）と、バネクラッチ（不図示）を覆い外周部に爪を有
する制御環３５５１からなっている。なお、バネクラッ
チ（不図示）の両端部は、それぞれ制御環３５５１と従
動ドラム（不図示）に留められている。

【０００８】この制御環３５５１の爪にかかる位置にプ
ランジャ爪３５２５が設けられており、プランジャ３５
２４のｏｎ／ｏｆｆにより制御環３５５１の爪とプラン
ジャ爪３５２５との引っ掛かりの有り無しを切り替え
る。

【０００９】制御環３５５１の爪とプランジャ爪３５２
５との引っ掛かりが有る場合は、クラッチバネ（不図
示）とギア３５２３との間にすべりが生じ駆動モータ
（不図示）の駆動は、回転軸３５２１へは伝わらない。
制御環３５５１の爪とプランジャ爪３５２５との引っ掛
かりが無い場合は、クラッチバネユニット３５２２は一
体となって回り、駆動モータ（不図示）の駆動は、回転
軸３５２１へと伝わる。

【００１０】また、プリント用紙をセットするときに、
プリント用紙の先端が突き当たるようなストッパ３５０
１が揺動板３５０２の搬送方向下流に設けられている。
ストッパ３５０１と連続した搬送面（不図示）の半月ロ
ーラ３５２０の一部と対向する位置に分離パッド３５３
０が設けられている。

【００１１】次に一連の動作を説明する。

【００１２】駆動モータ（不図示）が回転し、その駆動
ギア３５２３を矢印方向（時計回り方向）に回転させ
る。しかし、プランジャがｏｆｆのため、駆動は切断さ
れ回転軸３５２１は回転しない。この時、カム３５０４
により、揺動板３５０２は、最も押し下げられた状態と
なり半月ローラ３５２０も揺動板３５０２から最も離れ
た位置にあることからプリント用紙のセットは簡単に行
なえる。

【００１３】次に、プランジャ３５２４がｏｎとなり駆
動が回転軸３５２１に伝わり回転を始める。回転に伴い
カム３５０４および半月ローラ３５２０が回転してい
き、引っ張りバネ３５０３の弾力により揺動板３５０２
が揺動してプリント用紙を持ち上げて、ついには、半月
ローラ３５２０と接しプリント用の搬送が開始される。

【００１４】搬送されたプリント用紙は、半月ローラ３
５２０と分離パッド３５３０からなる分離部で一枚に分
離され、最上部のプリント用紙のみが搬送されていく。

【００１５】この搬送は、制御環３５５１が一周し再
び、プランジャ爪３５２５により半月ローラ３５２０の
駆動が切断されるまで続く。当然、この一周の回転の間
に搬送する送り量より短い位置に下流の搬送ローラ（不
図示）が設けられていて、プリント用紙の搬送は、続け
られていく。その時は、この給紙部は、待機状態となり
半月ローラ３５２０とプリント用紙は離れた状態となる
ので給紙部以降の搬送に対して全く負荷にはならない。

【００１６】このようにして、一枚のプリントが終了し
たら、再びプランジャ３５２４をｏｎにして、二枚目以
降の給紙を行なっていく。

【００１７】（従来例２）従来、この種のシート材とし
てのプリント用紙を給送するシート材給送装置として、
特開平４−６４５３５号に記載されているような給送装
置が提案されている。図２９は、この給送装置における
給紙部の概略を示した斜視図である。

【００１８】この給送装置の特徴として、給送ローラ３
６２０の駆動と、給送ローラ３６２０に対して揺動板３
６０２の加圧、解除の動作が全く無関係に行なえること
が挙げられるが、その構成は以下のようなものである。

【００１９】まず、給送ローラ３６２０の駆動について
は、次のとおりである。

【００２０】プリンタからの駆動力で伝達される駆動軸
３６２２には、回転自在に給送ローラ３６２０が設けら
れ、給送ローラ３６２０に隣接する位置に電磁バネクラ
ッチ３６２１が配設されている。この電磁バネクラッチ
３６２１の出力部に給送ローラ３６２０は連結されてい
るため、電磁バネクラッチ３６２１の作動により駆動力
が伝達され給送ローラ３６２０は回転するようになって
いる。

【００２１】次に、給送ローラ３６２０に対する揺動板
３６０２の加圧、解除の動作については、以下のとおり
である。

【００２２】駆動軸３６２２には、カム列３６５０が回
転自在に装着されており、このカム列３６５０は、偏心
カム３６５０ａと、細長の付勢カム３６５０ｂと、切り
欠きギア３６５０ｃ等を一体にしたものから構成されて
いる。駆動軸３６２２に固着されたギア３６２３は、長
尺の共通ギア３６２４に噛み合っており、この共通ギア
３６２４は、上記切り欠きギア３６５０ｃが回転時に噛
み合い可能になっている。

【００２３】上記切り欠きギア３６５０ｃの一側部には
一対のストッパ３６５０ｄが設けられており、このスト
ッパ３６５０ｄにはクラッチアーム３６５１の自由端の
爪３６５１ａが係合している。クラッチアーム３６５１
は、引っ張りバネ３６５２の弾力により爪３６５１ａが
切り欠きギア３６５０ｃに圧接する向きに付勢されてい
る。さらに、上記クラッチアーム３６５１にはソレノイ
ド３６３０のプランジャ３６３０ａが取り付いている。

【００２４】揺動板３６０２の側部には、支持アーム３
６５５が固着されていて、その自由端の突出部３６５５
ａは、揺動板３６０２に取付けられ引っ張りバネ３６０
３の弾力により前記偏心カム３６５０ａに圧接する向き
に付勢されている。また、付勢カム３６５０ｂには、支
軸３６５６に取付けられたアーム３６５７の一端部が圧
接しており、このアーム３６５７は、引っ張りバネ３６
５８により付勢カム３６５０ｂを矢印方向に回転させる
向きに付勢している。

【００２５】動作は、次のとおりである。

【００２６】ソレノイド３６３０が作動してクラッチア
ーム３６５１の爪３６５１ａを切り欠きギア３６５０ｃ
のストッパ３６５０ｄから外す。そして、アーム３６５
７が引っ張りバネ３６５８の弾力により付勢カム３６５
０ｂを矢印方向に回転させる。これとともに切り欠きギ
ア３６５０ｃが矢印方向に回転して共通ギア３６２４と
噛み合ってカム列３６５０を矢印方向に１／２回転させ
る。

【００２７】この時、クラッチアーム３６５１は引っ張
りバネ３６５２の弾力により切り欠きギア３６５０ｃに
当接している。切り欠きギア３６５０ｃにはストッパ３
６５０ｄが２箇所に対向して設けられているので、カム
列３６５０が１／２回転するとクラッチアーム３６５１
の爪３６５１ａに再びストッパ３６５０ｄが係止してカ
ム列３６５０の回転は停止する。

【００２８】このカム列３６５０の１／２の回転により
揺動板３６０２の状態は、偏心カム３６５０ａの回動に
従動して、揺動板３６０２に積載しているプリント用紙
が給送ローラ３６２０に加圧され給紙可能の状態とな
る。この状態で給送ローラ３６２０を回転させていくと
プリント用紙は連続して給紙され、給紙毎に揺動板３６
０２を上下する必要はない。

【００２９】前記動作後、さらにカム列３６５０を１／
２回転させることにより、偏心カム３６５０ａの回動に
従動して、揺動板３６０２と給送ローラ３６２０とは、
離間した状態となり、揺動板３６０２に対するプリント
用紙の補給を容易に行なうことができる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例において、次のような共通な問題点があった。

【００３１】（１）装置の小型化に対して制約がある。

【００３２】装置の横幅方向において、揺動板の用紙搬
送範囲の外側に、バネおよびカム機構を設け、さらに外
側にギアを設けなければならないので、装置の横幅方向
の小型化に大きな制約となる。

【００３３】また、従来例１の場合、給送ローラの断面
形状が半月形状で、かつ１回転する間に、用紙を下流側
に受け渡さなくてはならないので、給送ローラの外径
は、一定以上の大きさが必要である。一方、従来例２の
場合、給送ローラの外径は、給送ローラの同軸上にある
電磁バネクラッチの外径より大きくしなくてはならな
い。

【００３４】したがって、どちらの場合も、給送ローラ
の外径に制限があることにより、装置の厚み方向の小型
化に大きな制約となる。

【００３５】（２）給紙動作時に衝撃音が発生する。

【００３６】プランジャを用いているために、動作時に
衝撃音が発生する。

【００３７】さらに、揺動板は、給送ローラ軸と同軸上
にあるカムが１回転する間に、上昇および下降動作を行
なう。一方、揺動板と給送ローラ軸との間の距離は、揺
動板に積載するプリント用紙の最大枚数等によって必然
的に決まるので、カムの形状にはあまり自由度がない。
さらに、揺動板は絶えず、引っ張りバネによって、給送
ローラ側に付勢された状態にある。したがって、揺動板
は、待機時から給送状態に移るときに、給紙スピードか
ら要求される以上のスピードで上昇せざるを得ない。

【００３８】すなわち、揺動板上のプリント用紙は、待
機時から給紙状態に移るとき、極めて短時間に、給送ロ
ーラに衝突する状態となり、大きな衝撃音が発生する。

【００３９】（３）放射ノイズについて不利である。

【００４０】プランジャおよび、電磁クラッチのｏｎ／
ｏｆｆにより放射ノイズに関して、影響のでる虞れがあ
る。

【００４１】（４）ジャム処理が不便である。

【００４２】揺動板は、給送ローラ側に一端が固定され
た引っ張りバネにより、給送ローラに圧接させられてい
る。したがって、給送動作時にジャムが発生した場合、
操作者は、バネに抗して揺動板を給送ローラから離間さ
せて圧解除を行ない、その状態でジャム処理を行なわな
ければならず、作業性に劣る。

【００４３】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、装置
の小型化ができ、シート材給送時の衝撃音を防止でき、
ジャム処理が容易なシート材給送装置を提供することに
ある。

【００４４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、積み重ね状態にある１枚以上のシ
ート材の少なくとも一部の範囲を載置し、かつ揺動可能
な揺動手段と、該揺動手段と対向位置にあり、かつ揺動
手段上に載置されたシート材の最上シート材を呼び出す
ための呼び出し手段と、前記揺動手段より下流側にあ
り、かつシート材を前記揺動手段にセットするときにシ
ート材の先端位置を規制するためのシート材突き当て部
と、該シート材突き当て部より下流側にあり、かつ複数
のシート材から１枚のみを分離して下流側に送る分離手
段と、前記揺動手段および呼び出し手段および分離手段
を駆動するための少なくとも１つの駆動源と、該駆動源
からの駆動力を前記揺動手段に伝達し、かつシート材と
前記呼び出し手段の間の圧力の発生源となるトルクリミ
ッタを一部に含む駆動伝達手段と、前記トルクリミッタ
に過負荷トルクを与えるためのリミッタ制限手段とから
構成され、前記揺動手段を駆動する駆動源の正逆回転の
切り替えにより前記揺動手段を揺動させることを特徴と
する。

【００４５】駆動源は１つであり、かつ前記分離手段の
回動軸上に一方向クラッチを設けるとよい。

【００４６】駆動源は１つであり、かつ前記駆動源の正
逆回転に拘わらず、前記分離手段を一方向に回動する駆
動系を備えるとよい。

【００４７】前記トルクリミッタの出力部以降が減速駆
動系であるとよい。

【００４８】前記駆動伝達手段は、出力側と一体で回動
するアーム手段を備えるとよい。

【００４９】前記アーム手段は、前記呼び出し手段の対
向する位置において、前記揺動手段に圧力を与える加圧
部を備えているとよい。

【００５０】前記揺動手段の揺動中心軸を回動中心とし
て持ち、かつ揺動手段上にあるシート材の有無を検知す
る検知部材を設けるとよい。

【００５１】前記呼び出し手段と、前記分離手段とが一
体的に回動するとよい。

【００５２】前記シート材突き当て部によって形成され
る平面は、前記揺動手段の原稿載置面に対して、略垂直
の位置関係にあるとよい。

【００５３】前記呼び出し手段の原稿幅方向の両側近接
部には、ドーナツ形状のコロ部材が回動自在に配置され
ており、前記呼び出し手段の回動軸から呼び出し面まで
の距離をＤ_p 、回動軸の外径をＤ_a コロの外径をＤ_k 、
コロの内径をｄ_k とすれば、Ｄ_k −Ｄ_p ＞Ｄ_a −ｄ_k お
よび、Ｄ_p −Ｄ_a ＞Ｄ_k −ｄ_k の関係が満たされている
とよい。

【００５４】前記トルクリミッタの少なくとも一部は、
シート材の厚さ方向に、シート材搬送面を両側から挟み
込む空間のいずれか一つに含まれるとよい。

【００５５】

【作用】上記のように構成されたシート材給送装置で
は、積み重ね状態にある１枚以上のシート材の少なくと
も一部の範囲を載置し、かつ揺動可能な揺動手段と、該
揺動手段と対向位置にあり、かつ揺動手段上に載置され
たシート材の最上シート材を呼び出すための呼び出し手
段と、前記揺動手段より下流側にあり、かつシート材を
前記揺動手段にセットするときにシート材の先端位置を
規制するためのシート材突き当て部と、該シート材突き
当て部より下流側にあり、かつ複数のシート材から１枚
のみを分離して下流側に送る分離手段と、前記揺動手段
および呼び出し手段および分離手段を駆動するための少
なくとも１つの駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記
揺動手段に伝達し、かつシート材と前記呼び出し手段の
間の圧力の発生源となるトルクリミッタを一部に含む駆
動伝達手段と、前記トルクリミッタに過負荷トルクを与
えるためのリミッタ制限手段とから構成され、前記揺動
手段を駆動する駆動源の正逆回転の切り替えにより前記
揺動手段を揺動させることで、シート材の呼び出し手段
および分離手段は、次工程に送るまで駆動することが可
能であるので、呼び出し手段および分離手段の外径は、
次工程までの距離による制限を受けない。

【００５６】

【実施例】

（概要）本発明の基本的な構成を図１に示す。また図２
は、シート材給送動作を行っていない時の待機状態を示
すものである。図３はシート材給送動作中の状態を示す
ものであり、シート材給送動作開始前は図２で示される
状態であり、揺動手段３１１０上に１枚以上のシート材
がセットされるとき、シート材の先端位置はシート材突
き当て部３１３０により規制される。

【００５７】シート材給送動作が開始されると、駆動源
３１８０で発生した駆動力は、駆動伝達手段（トルクリ
ミッタ）３１７０を介して、揺動手段３１１０を、実線
で矢視しているように、呼び出し手段３１２０側に揺動
させる。次に、図３で示されるようにシート材と呼び出
し手段３１２０が接する状態となり、シート材は呼び出
し手段３１２０に押圧される。このとき、トルクリミッ
タ３１７０が滑り、発生するリミッタトルクにより、シ
ート材−呼び出し手段３１２０間に呼び出し圧が供給さ
れる。

【００５８】一方、呼び出し手段３１２０は、別の駆動
源３１８１により、矢印方向に駆動させられているた
め、シート材は下流側へ送り出される。この時、複数枚
のシート材が送り出されると分離手段３１４０において
１枚のみが分離され、さらに下流側にあるローラ対等の
シート材搬送手段３１６０に送り渡される。

【００５９】シート材の給送動作が終了する際には、駆
動源３１８０の回転方向が、破線で矢視しているように
逆転する。さらに、揺動手段３１１０は、リミッタ制限
手段３１５０によって駆動伝達が断たれるまで、破線で
矢視しているように、呼び出し手段３１２０から離れる
方向に揺動し、再び図２で示される様なシート材の呼び
出し手段３１２０が離間した状態となる。

【００６０】以上のような動作を繰り返すことにより自
動給紙を行なうシート材給送装置を提供することによ
り、従来の問題点を解決する。

【００６１】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００６２】（第１実施例）図４、図５は、本発明の第
１実施例のシート材給送装置を適用した原稿読み取り装
置（画像形成装置）の概略断面図および概略斜視図であ
る。

【００６３】本原稿読み取り装置は、後に詳しく述べる
下ユニット、中ユニット、上ユニットの３つから構成さ
れている。この３つのユニットのそれぞれの概略斜視図
が図６、図７、図８である。本実施例中において、自動
給紙用原稿挿入口に向かって、手前側を正面、奥側を
後、それと直交する方向を左右、鉛直方向を上下と定義
する。

【００６４】下ユニットは、本読み取り装置の主たる構
造体であり、同時に後述の原稿ガイド２１２と後述の中
ユニットの回転原稿下ガイド２３１によるＵターン形状
搬送路のＵ形状部以降のストレート部および原稿ガイド
２１２と後述の後カバー２１７による手差し用の分岐搬
送路を形成するものである。その構成を以下に説明す
る。

【００６５】下ステー２０１は、およそ箱型に折曲げら
れた板金であり、その左右方向の両端面にある出っ張り
部各々２箇所がＬ型に曲げられた板金である左側板２０
２と右側板２０３の下方の２箇所の切り欠き穴に差し込
まれ位置決めされビスにより締結されている。

【００６６】また、これも箱型に折曲げられた後ステー
２０４の左側板２０２および右側板２０３に接する曲げ
面に設けられたＵ溝の切り欠き部と左側板２０２、右側
板２０３にあるエンボスで側板後方に位置決めされビス
締めされている。さらに、これも箱型に折曲げられた前
ステー２０５の左右方向の両端面にある出っ張り部１箇
所と左側板２０２と右側板２０３の前方上部の切り欠き
により位置決めされてビス締めされている。

【００６７】左側板２０２、右側板２０３の両側板に軸
受け（不図示）を介してＵターン形状部下流に原稿の主
搬送となる第２搬送ローラ２０６、読み取り部下流に排
紙のための排紙ローラ２０７が回転可能に取付けられて
いる。

【００６８】下ステー２０１には、読み取り部であるコ
ンタクトイメージセンサ２０８が取付け板（不図示）を
介して第２搬送ローラ２０６と排紙ローラ２０７の間に
読み取り面が上を向く形で取付けられている。さらに第
２搬送ローラ２０６とコンタクトイメージセンサ２０８
の間に搬送された原稿の先端を検知するためのエッジセ
ンサレバー２０９が揺動可能な形で下ステー２０１に取
付けられている。このエッジセンサレバー２０９と組み
合わせるエッジセンサ２１０も、下ステー２０１に取付
けられている。

【００６９】また、手差し搬送路において第２搬送ロー
ラ２０６より上流側の位置の下ステー２０１部に手差し
原稿検知レバー２１１が揺動可能に取付けられている。
この手差し原稿検知レバー２１１と組み合わせる手差し
原稿検知センサ（不図示）も下ステー２０１に取付けら
れている。

【００７０】第２搬送ローラ２０６のローラ部、排紙ロ
ーラ２０７のローラ部、コンタクトイメージセンサ２０
８の読み取りガラス面、エッジセンサレバー２０９のレ
バー先端部、手差し原稿検知レバー２１１のレバー先端
部に対応した逃げ穴を有する原稿ガイド２１２は、第２
搬送ローラ２０６、排紙ローラ２０７、コンタクトイメ
ージセンサ２０８、エッジセンサレバー２０９、手差し
原稿検知レバー２１１を覆うような形で左側板２０２、
右側板２０３の各折曲げ部に上方よりビスで固定されて
いる。

【００７１】この原稿ガイド２１２は、Ｕターン形状搬
送路の後半の直線部および、手差し給紙用分岐搬送路の
一部を形成するものであり、前記逃げ穴により、ロー
ラ、レバー部、読み取りガラス面等は、ガイド面より出
っ張った形となる。

【００７２】また、排紙ローラ２０７の下部から下流側
に延びる形で排紙された原稿をストックするための原稿
排出トレイ受け２１３と原稿排出トレイ２１４が取付け
られている。この原稿排出トレイ２１４は、トレイの出
っ張りが邪魔なときなど後述の原稿トレイ２８０ととも
に回避できるように原稿排出トレイ受け２１３に回動可
能に取り付いている。

【００７３】また、原稿ガイド２１２の手差し給紙用分
岐に於ける上流側端面に滑らかにつながるように手差し
原稿ガイド２１５が、左側板２０２、右側板２０３の両
側板に取付けられ、手差し給紙用分岐搬送路の一部を形
成している。

【００７４】さらに使用時は、前記手差し原稿ガイド２
１５に滑らかにつながって手差し給紙の際の給紙ガイド
になり、未使用時は、回転スライドして収納できる手差
し原稿トレイ２１６が、手差し原稿ガイド２１５に取付
けられている。この手差し原稿トレイ２１６は、左端側
に突き当て用壁２１６ａを有し、さらに原稿の主走査方
向にスライド可能なスライダ２８４が設けられ、突き当
て用壁２１６ａとスライダ２８４により搬送される原稿
の主操作方向の位置規制を行なうものである。

【００７５】また、装置の後のカバーの役目をし、一部
が手差し原稿ガイド２１５に対向して手差し給紙用分岐
搬送路の上部を形成するような後カバー２１７が後ステ
ー２０４に取付けられている。この後カバー２１７は、
操作者が手差し給紙用の給紙口に原稿をセットする時に
手差し原稿トレイ２１６の突き当て用壁２１６ａとスラ
イダ２８４がよく視認できるように斜面２１７ａを有し
たような形状となっている。

【００７６】左側板２０２および右側板２０３の両側板
の上部後方には中ユニットおよび上ユニットとの連結お
よび回転中心となる回転軸２１８が軸受け２１９，２２
０を介して回転可能に取付けられている。

【００７７】モータギア２２１をモータ軸に固着した駆
動モータ２２２は、かみ合う第１減速ギア２２３ととも
にモータ固定板２２４に取付けられている。このモータ
固定板２２４は、左側板２０２に取付けられ左側板２０
２に取付けられている第２減速ギア２２５と連結され
る。

【００７８】また、後述の開閉カバー２５４の爪部２５
４ａに対して上部は導入するための斜面２２６ａ、下部
は左右方向に働くバネの力を分解して上下方向に分け、
爪部２５４ａを下部に押すための斜面２２６ｂを形成す
る樹脂部材と一体になった止めバネ２２６ず左側板２０
２、右側板２０３にそれぞれ取付けられている。

【００７９】中ユニットは、自動給紙用搬送路の内側面
を形成し、回転軸２１８を回転中心に回動するものであ
る。その構成は、中ユニット左側板２２７、中ユニット
右側板２２８を各側板中央の切り欠き部と箱状に折曲げ
られた中ユニットステー２２９の左右方向の出っ張り部
とで位置決めしてビスで締結し、さらに、Ｕターン形状
搬送路の前半の一部を形成する回転原稿上ガイド２３０
と、Ｕターン形状搬送路の後半を形成する回転原稿下ガ
イド２３１とが挟み込むような形で取付けられている。

【００８０】原稿を載置するための原稿トレイ２８０
は、原稿搬送路の最上流部に位置し、かつ原稿載置面２
８０ｂは、装置奥行き方向に若干下がった傾斜面を形成
している。

【００８１】さらに、原稿トレイ２８０は、原稿給送方
向３０１下流側両側面部に、外側に突き出たボス２８０
ｃおよびボス２８０ｄを備えている。

【００８２】さらに、原稿トレイ２８０は、ボス２８０
ｃおよび２８０ｄ各々が、左側板２２７および右側板２
２８に装着された軸受け３１４にかん合することによ
り、回動可能になっている。

【００８３】さらに、原稿トレイ２８０は、積載された
原稿の左端を規制するために、原稿給送方向３０１に平
行で、かつ原稿載置面２８０ｂに垂直な壁面を持つサイ
ド規制部２８０ａを、原稿給送方向３０１に対して左側
に一体で形成している。

【００８４】さらに、原稿トレイ２８０には、各種原稿
サイズに対応して原稿の左端をサイズ規制部２８０ａに
押し当て可能とするために、原稿搬送方向３０１に平行
で、かつ原稿載置面２８０ｂに垂直な壁面２８１ａを持
ったＬ字形状の原稿スライダ２８１が、原稿幅方向に移
動可能に取付けられている。

【００８５】さらに、原稿トレイ２８０は、装置手前側
中央に切り欠き部２８０ｅを設け、ユーザが原稿のセッ
トや取り出しを容易に行えるようにしている。

【００８６】図１１は、揺動手段としての揺動板２３４
の外観斜視図である。

【００８７】揺動板２３４は、原稿トレイ２８０の原稿
給送方向３０１下流側直下に位置するとともに、図１１
に示すように、原稿前半部を載置する原稿載置面２３４
ａ、および左右両端において下方に折曲げられた折曲げ
部２３４ｂおよび折曲げ部２３４ｃ、および先端におい
て下方に折曲げられた折曲げ部２３４ｈとから、板金に
より、一体的に構成されている。

【００８８】さらに、揺動板２３４は、折曲げ部２３４
ｂおよび折曲げ部２３４ｃの原稿給送方向３０１上流側
に、揺動中心となるかん合穴２３４ｄおよびかん合穴２
３４ｅを同軸上に備え、さらに、後述のセンサレバー２
３７を後述の揺動軸２３３上で回動可能とするために、
原稿載置面２３４ａの中央部に、原稿給送方向３０１に
延びた逃げ穴２３４ｆを設けている。

【００８９】ここに、揺動軸２３３は、右側板２２８と
ステー２２９の切り起こし部２２９ａとの間に軸受け２
３２を介して回動可能に支持されている。

【００９０】さらに揺動板２３４は図１７〜２０に示す
ように、原稿給送方向３０１右側にあるかん合穴２３４
ｅを、右側板２２８に近接した位置で、軸受け４０２を
介して揺動軸２３３とかん合させることにより、揺動可
能に支持される。

【００９１】さらに、揺動板２３４は、原稿給送方向３
０１左側にあるかん合穴２３４ｄを、軸受け４０１を介
して、平板形状の固定板２８５に垂直に立てられたカシ
メ軸２８５ａとかん合させることにより、揺動可能にな
り、かつ固定板２８５が、左側板２２７にビスで固定さ
れることにより揺動可能状態が維持される。

【００９２】ここに、揺動板２３４の左側の折曲げ部２
３４ｂ上のかん合穴２３４ｄに装着された軸受け４０１
と、カシメ軸２８５ａとのラジアル方向のガタ量を直径
方向でε₁ とする。さらに、右側の折曲げ部２３４ｃ上
のかん合穴２３４ｅに装着された軸受け４０２と、揺動
軸２３３とのラジアル方向のガタ量を直径方向でε₂と
する。

【００９３】さらに、右側の折曲げ部２３４ｃ上にかん
合穴２３４ｅに装着された軸受け４０２と、揺動軸２３
３とのラジアル方向のガタ量を直径方向でε₂ とする。
ここに、ε₂ は、軸とそれにかん合する軸受けとの一般
的なラジアル方向のガタ量である。

【００９４】さらに、揺動軸２３３の軸心とカシメ軸２
８５ａの軸心との偏心量をα、上ユニット内におけるピ
ックアップローラ２５５の回転軸３３２の平行度をβ、
上ユニットを中ユニットに連結することによるピックア
ップローラ２５５の回転軸３３２の平行度のずれ量を
γ、揺動板２３４に装着された左右の軸受けの軸心のず
れ量をδとすれば、数式１の関係にある。

【００９５】

【数式１】ε₁ ＞２（α＋β＋γ＋δ）＞ε₂ さらに、揺動板２３４は、待機時において、原稿載置面
２３４ａが原稿トレイ２８０の原稿載置面２８０ｂと略
連続面を形成するとともに、装置奥行き方向に下がった
傾斜面を形成している。

【００９６】このため、揺動板２３４は、先端の折曲げ
部２３４ｆにある揺動板規制部２３４ｇが、揺動板２３
４自身の重量による揺動中心の回りの回転モーメントに
より下がり、後述の原稿突き当てリブ２３０ａ下方にあ
る揺動板規制部２３０ｂ（図１２参照）と接触すること
により、待機状態となる。

【００９７】したがって、揺動板２３４は、左側はカシ
メ軸２８５ａを中心に、さらに右側は揺動軸２３３を中
心に、待機状態の位置から。原稿載置面２３４ａが後述
のピックアップローラ２５５に接触するまでの間を揺動
可能となる。

【００９８】また、センサレバー２３７は、揺動軸２３
３にかん合する円柱形状のボス部２３７ａ、およびボス
部２３７ａから装置奥行き斜め上方向に延びてかつ一部
が逃げ穴２３４ｆより飛び出している検知片部２３７
ｂ、およびボス部２３７ａから装置手前略水平方向に延
びている遮光片部２３７ｃ、およびステー２２９に接触
してセンサレバー２３７の待機姿勢を決定する規制部２
３７ｅとから、モールドで一体的に構成され、揺動軸２
３３上で回動可能に支持されている。

【００９９】また、遮光片部２３７ｃを左右両側から挟
み込むように、下ユニット内にフォトセンサ２３８の発
光部および受光部が配置されている。

【０１００】なお、遮光片部２３７ｃの厚みを変えるこ
とにより、遮光片部２３７ｃの重量による揺動軸２３３
のまわりの回転モーメントは、検知片部２３７ｂの重量
による揺動軸２３３のまわりの回転モーメントよりも大
きくなっている。これにより、センサレバー２３７は、
原稿が原稿載置面２３４ａに存在しないときには、検知
片部２３７ｂが揺動板２３４の原稿載置面２３４ａから
飛び出た状態を維持できると同時に遮光片部２３７ｃに
よるフォトセンサ２３８の遮光状態を維持できる。

【０１０１】次に、原稿が原稿載置面２３４ａに載置さ
れたときには、原稿の重量が検知片部２３７ｂに加わ
り、検知片部２３７ｂによる揺動軸２３３のまわりの回
転モーメントが、遮光片部２３７ｃの重量による揺動軸
２３３のまわりの回転モーメントよりも大きくなる。こ
れにより、検知片部２３７ｂは揺動板２３４の中に入り
込むと同時に、遮光片部２３７ｃもフォトセンサ２３８
から逃げる方向に回動するので、遮光片部２３７ｃによ
るフォトセンサ２３８の遮光が解除される。

【０１０２】したがって、センサレバー２３７は、自身
の重量を用いて回動動作を行なうので、回動用ネジリバ
ネが不要になるとともに、回動軸として揺動軸２３３を
用いているので、部品点数の削減および省スペース化に
有効である。

【０１０３】揺動アーム２３５は、揺動軸２３３と、標
準原稿幅の中央に対応する位置で、一体的に固着されて
おり、かつ固着側とは反対側に後述のイコライザ２３６
を保持する保持部２３５ａを備えている。

【０１０４】イコライザ２３６は、正面形状が上方に開
口のあるコの字形状をなし、かつ左右両端部において上
方に突き出た突き出し部２３６ａおよび突き出し部２３
６ｂ、さらに突き出し部２３６ａおよび突き出し部２３
６ｂを連結する連結部２３６ｃとから、モールドで一体
的に構成されている。

【０１０５】さらに、イコライザ２３６は、連結部２３
６ｃが正面側中央において揺動アーム２３５の保持部２
３５ａに遊着されることにより、上下方向に対して揺動
可能となる。

【０１０６】ここに、イコライザ２３６の突き出し部２
３６ａおよび突き出し部２３６ｂは、後述のピックアッ
プローラ２５５の真下近辺において、ピックアップロー
ラ２５５を幅方向に均等に挟み込む位置にある。

【０１０７】なお、イコライザ２３６の突き出し部２３
６ａおよび突き出し部２３６ｂの各上部は、待機時以外
は、常時原稿載置面２３４ａの裏面に接触している。

【０１０８】したがって、イコライザ２３６が遊着され
た揺動アーム２３５は、揺動軸２３３の回りに、揺動板
２３４の原稿載置面２３４ａが後述のピックアップロー
ラ２５５に接触するまで回動可能となる。

【０１０９】一方、揺動アーム２３５は、揺動アーム２
３５の先端部真下にはあるステー２２９に接触すること
により、下方の回動範囲が規定される。ここに、イコラ
イザ２３６の突き出し部２３６ａおよび突き出し部２３
６ｂの各上部が、原稿載置面２３４ａの裏面に接触しな
いようにストップ位置が規定されている。

【０１１０】揺動板２３４の下流直下において、原稿幅
方向に複数個設け、かつ先端部を連ねることにより原稿
突き当て面Ａを形成し、結果として、原稿を原稿トレイ
２８０および揺動板２３４に載置する時に、原稿先端位
置を規制する原稿突き当てリブ２３０ａが、原稿回転ガ
イド上２３０の手前側に位置する。

【０１１１】原稿突き当てリブ２３０ａ先端部の形状
は、Ｒ形状をなし、揺動板２３４上の原稿が後述のピッ
クアップローラ２５５側に持ち上げられる際に、原稿先
端部が原稿突き当て面から受けるしゅう動抵抗を減らし
ている。

【０１１２】さらに、原稿トレイ２８０の原稿載置面２
８０ｂと、待機時における揺動板２３４の原稿載置面２
３４ａとから連続的に形成され、かつ装置奥行き方向に
下がった傾斜面に対して、原稿突き当て面Ａは、垂直の
位置関係にある。したがって、原稿を原稿トレイ２８０
および揺動板２３４に載置する時に、原稿の先端は原稿
突き当て面Ａで確実にストップさせられる。

【０１１３】すなわち、ユーザが、原稿セット時に、誤
って分離ローラ２５６と分離パッド２３９との噛み合い
部にまで挿入することがなくなるので、重送あるいはロ
ックによる搬送不良をなくすことが可能である。

【０１１４】図１２は、揺動板２３４に載置された原稿
の揺動中の姿勢を示す図である。図１２のように、原稿
トレイ２８０および揺動板２３４に載置された原稿は、
先端部付近のみが、揺動板２３４の上昇動作に呼応して
上方に揺動する。この時、原稿自身の揺動支点、つまり
原稿先端部付近において、原稿が装置上下方向に折り曲
がる位置Ｅは、原稿トレイ２８０上を漸進的に装置手前
側に移動してゆく。ここに、最下位原稿の先端が原稿突
き当て面Ａと接触する位置を、待機時においてＦ、揺動
中においてＧとすれば△ＥＦＧにおいて、斜辺ＥＧの長
さは他の一辺ＥＦの長さより長いのは明らかであるが、
これは原稿先端部が、原稿の上昇動作に伴い、原稿自身
の重量によって、原稿突き当て面Ａに接触するまで滑り
込むことを意味する。

【０１１５】したがって、原稿の先端部が原稿突き当て
面Ａから受ける反力は、揺動動作の間、原稿自身の重量
によるもののみとなる。さらに、揺動板２３４の上昇動
作にともない、原稿の先端部が、自身の重量により原稿
突き当て面Ａを押しつける力は必然的に減少してゆく。

【０１１６】したがって、揺動板２３４の上昇動作の際
に、原稿先端部が原稿突き当て面Ａから受けるしゅう動
抵抗は、確実に減少してゆくので、揺動板２３４の上昇
動作は確実なものとなり、結果として、原稿を確実に呼
び出すことが可能になる。

【０１１７】さらに、回転原稿ガイド上２３０には、原
稿突き当てリブ２３０ａの下流にゴム製の分離パッド２
３９が、バネ２４０により後述の分離ローラ２５６の方
向に押圧された状態で取り付いている。さらに、回転原
稿ガイド上２３０のＵターン形状が始まる直前の部分に
中ユニット左側板２２７と中ユニット右側板２２８をわ
たすように軸受け２４１を介して第１搬送ローラ２４２
が回転可能に取付けられている。

【０１１８】回転原稿ガイド下２３１内には、第２搬送
ローラ２０６および排紙ローラ２０７のローラ部に対向
する位置にそれぞれのコロ２４３、コロ２８２が各々の
コロ軸２４４、コロ軸２８３上に回転可能な形状で取付
けられている。このコロ２４３、コロ２８２は、中ユニ
ットステー２２９に固着された板バネである第２搬送パ
ネ２４５、排紙バネ２４６がそれぞれのコロ軸２４４、
コロ軸２８３を各ローラ方向に押すとともに後述の位置
決め機構により第２搬送ローラ２０６、排紙ローラ２０
７に対しそれぞれ所定の押圧力で押しつけられる。

【０１１９】また、回転原稿ガイド下２３１のコンタク
トイメージセンサ２０８のガラス面に対向する位置周辺
には、側面が凹状の段２３１ａが設けられている。そこ
にコンタクトイメージセンサ２０８の読み取りの白基準
となる白色のマイラによる白基準マイラ２４７が搬送方
向上流側の端面は回転原稿ガイド下２３１の凹状の段２
３１ａの上流部に原稿が引っ掛からないように固着さ
れ、他端は概ねＺ型に曲げた板金２４８の平行になった
面の片側に接着されている。白基準マイラ２４７に接着
された板金２４８の平行になったもう一つの面は外側に
出っ張る形となっている。

【０１２０】回転原稿ガイド下２３１の凹部の段２３１
ａの下流側端部には、板金２４８の出っ張り面を回避す
るための切り欠き穴２３１ｂが数箇所に設けられてお
り、板金２４８の出っ張った先端はその切り欠き穴２３
１ｂに差し込まれている。この白基準マイラ２４７をコ
ンタクトイメージセンサ２０８に密着させるための負荷
とするための棒２４９が、コンタクトイメージセンサ２
０８の読み取り位置に対向する位置で回転原稿ガイド下
２３１に上下方向に移動可能な状態で保持されている。
白基準マイラ２４７に取り付いた板金２４８と回転原稿
ガイド下２３１の切り欠き穴２３１ｂの間には、ある程
度の隙間があり、そのため、白基準マイラ２４７はスム
ーズに上下方向に移動可能となっている。この棒２４９
の自重により白基準マイラ２４７は、均一にコンタクト
イメージセンサ２０８のガラス面に密着させられる。

【０１２１】回転原稿ガイド上２３０、回転原稿ガイド
下２３１が形成するＵターン形状搬送のＵ形状部の外側
面となるＵ形状ガイド２５０は、Ｕ形状ガイド２５０の
左右端面の位置決めボス２５０ａが中ユニット左側板２
２７、中ユニット右側板２２８の位置決め穴に差し込ま
れ位置が決まり、Ｕガイド取付け板２５１を介して中ユ
ニット左側板２２７と中ユニット右側板２２８に固定さ
れている。このＵガイド取付け板２５１は、Ｕ形状ガイ
ド２５０のソリを矯正する役目も兼ねている。

【０１２２】また、Ｕ形状ガイド２５０の搬送路と反対
側に強度アップのために設けられたリブ部の上部に設け
られたＵ溝２５０ａを回動中心とし、先端が第一搬送ロ
ーラ２４２より搬送方向で上流側にあるようにレジスト
センサレバー２５２が設けられている。このレジストセ
ンサレバー２５２と組み合わせるレジストセンサ２５３
は、下ユニットの後ステー２０４に取付けられている。

【０１２３】上ユニットは、Ｕターン形状搬送路のＵ形
状部上流の搬送路の外側面を形成するものであり、これ
も回転軸２１８を回動中心に回動するものである。その
構成は、以下のとおりである。

【０１２４】開閉カバー２５４には搬送路に沿うリブ
（不図示）が形作られ、下ユニットの止めバネ２２６に
対向する爪２５４ａを有している。この開閉カバー２５
４には、揺動板２３４と対向して原稿の給紙を行なうた
めのピックアップローラ２５５、分離パッド２３９と対
向して原稿の分離を行なうための分離ローラ２５６が回
転可能に取付けられている。

【０１２５】図１３は、上カール原稿を揺動板２３４に
載置しようとしている時の状態を示す図である。図１４
は、原稿を揺動板２３４に載置して、待機している時の
状態を示す図である。図１５は、原稿を呼び出している
時の状態を示す図である。

【０１２６】揺動板２３４上に載置された原稿のうち、
上位原稿を呼び出すためのピックアップローラ２５５
は、揺動板２３４の真上にあり、回転軸３３２の回りに
回転可能に支持されている。

【０１２７】さらに、ピックアップローラ２５５の左右
両側近接部には、回転軸３３２の回りに回動可能なコロ
３３３が配置されている。ここで、ピックアップローラ
２５５の外径をＤ_p 、回転軸３３２の外径Ｄ_a 、コロ３
３３の外径をＤ_k 、コロ３３３の内径をｄ_k とすれば、
以下に示す数式２および数式３の関係が満たされてい
る。

【０１２８】

【数式２】Ｄ_k −Ｄ_p ＞Ｄ_a −ｄ_k

【０１２９】

【数式３】Ｄ_p −Ｄ_a ＞Ｄ_k −ｄ_k上記構成により、コ
ロ３３３は、待機状態において、図１３のように、自重
により、内径ｄ_k と回転軸３３２外径Ｄ_a とのガタの範
囲で最も下がった位置にある。

【０１３０】一方、数式２は、以下の数式４に書き換え
ることが可能である。

【０１３１】

【数式４】［（ｄ_k −Ｄ_a ）＋｜（Ｄ_k −ｄ_k ）／２
｜］＞（Ｄ_p −Ｄ_a ）／２ これはピックアップローラ２５５の下方範囲において、
コロ３３３の外周がピックアップローラ２５５の外周よ
り外側にあることを意味する。

【０１３２】したがって、原稿を揺動板２３４上に載置
しようとするときに、原稿が上カールしている場合、図
１３に示すように、カール部がまずコロ３３３の外周部
３３３ａに接触する。さらに、原稿を押し込むと、コロ
３３３は回転軸３３２の回りに回動自在に支持されてい
るので、図１４に示すように、コロ３３３を、矢印方向
に回動させながら前進し、かつコロ３３３の自重により
カール部を下方に押さえつけながら、原稿先端が原稿突
き当てリブ２３０ａに突き当たるまで押し込むことが可
能となる。したがって、カール原稿に対して、操作性が
向上する。

【０１３３】次に、揺動板２３４を後述の揺動原理にし
たがって上方に揺動させて、原稿を揺動板２３４とピッ
クアップローラ２５５との間に挟み込み、ピックアップ
ローラ２５５によって、原稿を呼び出す。このときは、
コロ３３３は図１５のように、外周部３３３ａが原稿上
面に接触するとともに、内径ｄ_k と回転軸３３２外径Ｄ
_a とのガタの範囲で若干上方に持ち上げられる。

【０１３４】さらに、数式３から以下に示す数式５が得
られる。

【０１３５】

【数式５】（Ｄ_p −Ｄ_a ）／２＞（Ｄ_k −ｄ_k ）／２ よって、コロ３３３内径ｄ_k と回転軸３３２外径Ｄ_a と
の間には隙間ができるために、原稿上面にはコロの重量
Ｗ_k のみが直接加わることになる。

【０１３６】したがって、呼び出されている原稿は、裏
面に揺動板２３４から加圧力Ｆ_s を受け、先端部に原稿
突き当て面Ａからしゅう動抵抗Ｒを受け、上面にはピッ
クアップローラ２５５からの呼び出し圧Ｐとコロ３３３
の自重Ｗ_k とを受ける。ここに、揺動板２３４上の原稿
を重量をＷ_s 、揺動板２３４の重量をＷ_p とすれば、概
略的には、以下の数式６となる。

【０１３７】

【数式６】Ｐ＝Ｆ_s −Ｗ_s −Ｗ_p −Ｒ−２Ｗ_k コロ３３３の自重Ｗ_k は、呼び出し圧Ｐを減少させる方
向に力が働くが、たかだか数グラム程度であり、かつコ
ロ３３３は回転軸３３２の回りに回動自在に支持されて
いるので、実質上、原稿をピックアップローラ２５５に
よって搬送する力の減少分としては微々たるものであ
る。さらに原稿表面が鉛筆書きされている場合でも、コ
ロ３３３は従動回転するので、コロ３３３によって表面
を擦ったりして汚す心配がない。

【０１３８】ピックアップローラ２５５、分離ローラ２
５６はともに、ゴムローラ部と駆動プーリ部が一体とな
っており、互いのローラ間の駆動はタイミングベルト２
５７により伝えられている。

【０１３９】したがって、ピックアップローラ２５５と
分離ローラ２５６とは一体的に回動するために、各々を
独立に駆動した場合に比較して、部品点数削減によるコ
ストダウンおよびコンパクト化が可能である。

【０１４０】分離ローラ２５６の軸上には、バネクラッ
チ２５８を介して分離ローラ２５６と接続されている分
離プーリ２５９が取付けられている。さらに、第１搬送
ローラ２４２と対向する位置に搬送コロ２６０がコロ軸
２６１に回転可能な形で開閉カバー２５４に取付けられ
ている。

【０１４１】また搬送コロ２６０を押圧するための板バ
ネによる搬送バネ２６２が開閉カバー２５４に取付けら
れ、コロ軸２６１を第１搬送ローラ２４２の方向に押す
とともに後述の位置決め機構により第１搬送ローラ２４
２に対し所定の押圧力で押しつけられている、分離プー
リ２５９は、回転軸２１８の軸に固着されている駆動プ
ーリ２６３とタイミングベルト２６４により連結されて
いる。

【０１４２】なお、本実施例においては、ピックアップ
ローラ２５５と分離ローラ２５６とを独立して設けた
が、両者を１つのローラにしてまとめ、揺動板２３４と
分離パッド２３９との両方に対向する位置に配置しても
構わない、この場合、ローラを一つ減らしたことによ
り、ローラおよび駆動部品において、コスト的に有利と
なる。さらに、ローラが一つ減った分、搬送路が短くで
きるために、原稿の排出スピードを上げることが可能で
ある。

【０１４３】以上の３つのユニットが、下ユニットの左
側板２０２、右側板２０３、中ユニットの中ユニット左
側板２２７、中ユニット右側板２２８、上ユニットの開
閉カバー２５４それぞれの軸受け穴に軸受けを介して回
転軸２１８中心に連結される。

【０１４４】中ユニット左側板２２７、中ユニット右側
板２２８には下ユニットに対する位置決めのための端面
２２７ａ部、２２８ａ部と、上ユニットに対する位置決
めのために端面２２７ｂ部、２２８ｂ部がある。端面２
２７ａ部、２２８ａ部は、下ユニットの前ステー２０５
の上面部２０５ｃ部に突き当たり、さらに端面２２７ｂ
部、２２８ｂ部は、開閉カバー２５４の位置決め用リブ
（不図示）に突き当たり、互いのユニット間の位置決め
がなされる。このとき開閉カバー２５４の爪部２５４ａ
が、下ユニットの止めバネ２２６を押し開き、その止め
バネ２２６により爪部が下方に力を受けることで、互い
の突き当たった状態を保持し、同時に各ローラに加わる
所定の押圧が得られる。

【０１４５】また、電気部品であるエッジセンサ２１
０、フォトセンサ２３８、レジストセンサ２５３および
手差し検知用フォトセンサ（不図示）さらに駆動モータ
２２２はすべて固定ユニットである下ユニットに取付け
られている。

【０１４６】また、本実施例においては、プランジャを
用いていないので、占有空間および束線処理に伴う空間
を省略できるので、コンパクト化が可能である。

【０１４７】この３つのユニットの駆動系の構成を図
９、図１０を用いて説明する。図９は、下ユニット、上
ユニットおよび中ユニットの第一搬送ローラ２４２まで
の駆動伝達を表したものである。

【０１４８】モータ２２２の軸上にあるモータギア２２
１は、第１減速ギア２２３、第２減速ギア２２５と経て
アイドラギア２６５と第２搬送ローラギア２６６のふた
つに別れる。第２搬送ローラギア２６６は、一方向のみ
駆動を伝えるワンウェイクラッチを内包するギアであ
り、モータギア２２１が実線の矢印の回転時のみ第２搬
送ローラ２０６に駆動が伝達されるように取り付いてい
る。

【０１４９】第２搬送ローラ２０６の反対側の軸端に
は、ギア２７１が固着されていてアイドラギア２７２，
２７３，２７４を経て排紙ローラ２０７に固着されてい
る排紙ローラギア２７５へとつながる。別れた片方のア
イドラギア２６５は、回転軸２１８に固着されているギ
ア２６７につながる。

【０１５０】この回転軸２１８には、さらに駆動プーリ
２６３が軸中央部にギア２６８が中ユニット右側板２２
８のさらに右側に固着されている。

【０１５１】駆動プーリ２６３は、タイミングベルト２
６４を介して分離プーリ２５９とつながる。分離プーリ
２５９の同軸上には、分離ローラ２５６がありバネクラ
ッチ２５８を介して接続されている。このバネクラッチ
２５８はモータギア２２１が一点鎖線の矢印の回転の時
のみに分離プーリ２５９から分離ローラ２５６へ駆動が
伝わるように取付けられている。分離ローラ２５６のプ
ーリ部は、タイミングベルト２５７を介してピックアッ
プローラ２５５のプーリ部と接続されている。

【０１５２】回転軸２１８上の中ユニット右側板２２８
より右側にあるギア２６８はアイドラギア２６９を介し
て第１搬送ローラ２４２上の第２搬送ローラギア２７０
とつながっている。この第１搬送ローラギア２７０は一
方向のみの駆動を伝えるワンウェイクラッチを内包する
ギアであり、モータギア２２６が実線の矢印の回転時の
み第１搬送ローラ２４２に駆動が伝達するように取り付
いている。

【０１５３】図１０は、第１搬送ローラ２４２以降の揺
動板２３４の動作に関する駆動伝達を表したものであ
る。

【０１５４】第１搬送ローラ２４２上の第１搬送ローラ
ギア２７０に、トルクリミッタを内包した２段の減速ギ
ア２７６が接続し、さらに２段の減速ギア２７７、アイ
ドラギア２７８をへて揺動軸２３３上に固着されている
揺動ギア２７９とつながっている。揺動軸２３３には、
前述のように揺動アーム２３５が固着され、この揺動ア
ーム２３５には、フローティング状態でイコライザ２３
６が取り付いている。このイコライザ２３６と接してい
る揺動板２３４は、揺動アーム２３５の動きに応じて上
下するようになっている。さらに、揺動板２３４は、一
定スピードで第１搬送ローラギア２７０の回転方向の如
何にかかわらず、揺動軸２３３には駆動が伝達される
が、減速ギア２７６に内包されたトルクリミッタにより
揺動アーム２３５およびイコライザ２３６が、揺動板２
３４を介してピックアップローラ２５５あるいは、中ユ
ニットステー２２９につき当たり滑りを生じるようにな
っている。このとき減速ギア２７６に内包されたトルク
リミッタで発生する滑りトルクにより、ピックアップロ
ーラ２５５は、搬送されるべき原稿に対して所定の圧力
を加えることができる。

【０１５５】図１６はトルクリミッタを内包した２段の
減速ギア２７６の内部構成を示す断面図である。

【０１５６】入力ギア３８１は、ギア部３８１ａと、ギ
ア部３８１ａの一端側にあって圧縮バネ３８６の一端を
受けるバネ受け部３８１ｂと、他端側にあって摩擦パッ
ド３８３の片面を受けるパッド受け部３８１ｃとから構
成され、さらに出力ギア３８２の胴部３８２ｂにかん合
して、回転可能になっている。

【０１５７】出力ギア３８２は、ギア部３８２ａと、入
力ギア３８１にかん合しかつ圧縮ばね３８６および調整
板３８７を貫通する胴部３８２ｂと、入力ギア３８１の
パッド受け部３８１ｃに対向した位置にあって摩擦パッ
ド３８３の他方の面を受けるパッド受け部３８２ｃと、
調整板３８７を固定するための爪部３８２ｄとから構成
される。さらに、出力ギア３８２は、入力ギア３８１に
対して回転可能であるとともに、固定板３９０にカシメ
られた軸３９１に対しても回転可能になっている。

【０１５８】圧縮バネ３８６は、一端側は入力ギア３８
１のバネ受け部３８１ｂに規制され、かつ他端側は調整
板３８７によって規制された状態で、出力ギア３８２の
胴部３８２ｂに挿入されている。

【０１５９】ドーナツ形状の円板である調整板３８７
は、出力ギア３８２の胴部３８２ｂに挿入され、かつ爪
部３８２ｄによって固定位置が決められている。したが
って、圧縮バネ３８６は調整板３８７と入力ギア３８１
のバネ受け部３８１ｂとの間において、指定の長さに維
持される。

【０１６０】上記構成であるから、出力ギア３８２は、
入力ギア３８１に対して回転可能であるとともに、端面
どおしが摩擦パッド３８３を介して一定の圧力で加圧さ
れている。

【０１６１】したがって、トルクリミッタのリミッタト
ルクＴは、圧縮バネ３８６の発生荷重をＰ_s 、摩擦パッ
ド３８３の内径をｄ_fp、外径をＤ_fp、入力ギア３８１の
パッド受け部３８１ｃと摩擦パッド３８３との摩擦係数
をμ、出力ギア３８２のパッド受け部３８２ｃと摩擦パ
ッド３８３との摩擦係数をμとすれば、数式７で表わせ
る。

【０１６２】

【数式７】Ｔ＝μＰ_s ｜（Ｄ_fp＋ｄ_fp）／４｜ つまり出力ギア３８２側に、リミッタトルクと同じ大き
さであるＴの負荷トルクを与えれば、出力ギア３８２
は、入力ギア３８１に対して滑りを発生する。

【０１６３】ここに、圧縮バネ３８６の発生荷重Ｐ
_s は、調整板３８７の枚数によって増減させることが可
能である。したがって、リミッタトルクは、調整板３８
７の枚数を増減させることにより、大きさを増減させる
ことが可能である。

【０１６４】さらに、トルクリミッタを内包した２段の
減速ギア２７６は、固定板３９０にカシメられた軸３９
１に回転可能に支持されて、トルクリミッタユニットを
構成する。次にトルクリミッタユニットの調整板３８７
側をＵターン原稿搬送路の内側にもぐりこませて、固定
板３９０を、右側板２２８にある柱３９２にビスで固定
する。

【０１６５】したがって、本構成のトルクリミッタユニ
ットは、リミッタトルクの大きさを微調節可能であり、
かつ装置幅方向のコンパクト化に寄与し、さらに容易に
交換できる構成になっている。

【０１６６】トルクリミッタユニットの出力ギア３８２
から、揺動軸２３３上に固着された揺動ギア２７９まで
は、減速駆動系を構成しているが、減速段数をＮ、減速
１段当りの駆動伝達効率をη、出力ギア３８２の歯数を
Ｚ₁ 、２段減速ギア２７７の歯数をＺ₂ （入力側）およ
びＺ₃ （出力側）、揺動ギア２７９の歯数をＺ₄ とすれ
ば、数式８の関係が満たされる。

【０１６７】

【数式８】（Ｚ₂ ／Ｚ₁ ）（Ｚ₄ ／Ｚ₃ ）×η^N ＞１ したがって、揺動軸２３３に伝達されるリミッタトルク
Ｔ_s は、数式９のようになる。

【０１６８】

【数式９】Ｔ_s ＝Ｔ×（Ｚ₂ ／Ｚ₁ ）（Ｚ₄ ／Ｚ₃ ）×
η^N ＞Ｔ これは、言い換えれば揺動板２３４に載置された原稿を
持ち上げて、ピックアップローラ２５５によって呼び出
すのに必要なトルクよりも小さいリミッタトルクを持っ
たトルクリミッタで装置が実現することを意味する。

【０１６９】したがって、トルクリミッタの圧縮バネ３
８６の設定荷重Ｐ_s を小さくすることができるので、摩
擦パッド２８３の寿命を延ばす、つまりトルクリミッタ
ユニットの寿命を延ばすことが可能である。さらに、ト
ルクリミッタのリミッタトルクを小さくすることによ
り、駆動モータ２２２への負荷を軽減することが可能で
ある。さらに、モータも小型化できるので、装置のコン
パクト化およびコストダウンが可能である。

【０１７０】さらにトルクリミッタユニット以降に減速
駆動系を用いることにより、揺動軸２３３と一体的に揺
動する揺動板２３４の上昇スピードを落とすことができ
る。したがって、揺動板２３４上の原稿が、待機時から
給送状態に移る時に、ピックアップローラ２５５に衝突
する時に発生する衝撃音を軽減することが可能である。

【０１７１】なお本実施例では、減速段数Ｎ＝３とし
て、減速手段としてすべてギアを用いたが、アイドラギ
ア２７８を廃止して、Ｎ＝２とし、さらに２段減速ギア
２７７の出力側と揺動軸２３３とを、タイミングベルト
で連結するような構成であっても構わない。この場合
は、トルクリミッタのリミッタトルクを一層下げること
ができるので、上記効果を一層増すことが可能である。

【０１７２】図１７は、イコライズ動作に関連する部材
を示す図である。図１８は、揺動板２３４が待機位置に
ある時の状態を示す図である。図１９は、揺動板２３４
の一部がピックアップローラ２５５に接触した状態を示
す図である。図２０は、揺動板２３４の表面がピックア
ップローラ２５５の表面にならっている状態を示す図で
ある。

【０１７３】一方、前述のように、揺動板２３４の左側
の折曲げ部２３４ｂ上のかん合穴２３４ｄに装着された
軸受け４０１と、カシメ軸２８５ａとのラジアル方向の
ガタ量を直径方向でε₁ とする。

【０１７４】さらに、右側の折曲げ部２３４ｃ上のかん
合穴２３４ｅに装着された軸受け４０２と、揺動軸２３
３とのラジアル方向のガタ量を直径方向でε₂ とする。
ここに、ε₂ は、軸とそれにかん合する軸受けとの一般
的なラジアル方向のガタ量である。

【０１７５】さらに、揺動軸２３３の軸心とカシメ軸２
８５ａの軸心との偏心量をα、上ユニット内におけるピ
ックアップローラ２５５の回転軸３３２の平行度をβ、
上ユニットを中ユニットに連結することによるピックア
ップローラ２５５の回転軸３３２の平行度のずれ量を
γ、揺動板２３４に装着された左右の軸受けの軸心のず
れ量をδとすれば、数式１に示した関係にある。

【０１７６】いま、図１８に示すように、揺動板２３４
は待機時において、左側が若干下がった姿勢にある。揺
動板２３４が上昇すると、まず揺動板２３４の原稿載置
面２３４ａは、図１９に示すように、ピックアップロー
ラ２５５の右側の角部に必ず接触する。

【０１７７】次に、原稿載置面２３４ａがピックアップ
ローラ２５５に接触していない方にあるイコライザ２３
６の突き出し部２３６ａは、図２０に示すように、シー
ソー動作により上昇して、原稿載置面２３４ａがピック
アップローラ２５５に接触するまで揺動板２３４を持ち
上げる。

【０１７８】なぜなら、装置上方から見て、揺動板２３
４とピックアップローラ２５５右角との接触点を一端と
し、かつ軸受け４０２と揺動軸２３３との接触点を他端
とする、線分を回転軸として、揺動板は、ε₁ の範囲
で、上方に回動可能であるからである。

【０１７９】したがって、原稿載置面２３４ａをピック
アップローラ２５５の回転軸３３２に平行にすることが
可能であるので、原稿載置面２３４ａ上の原稿をピック
アップローラ２５５に対して、均一に加圧することが可
能である。

【０１８０】したがって、ピックアップローラ２５５で
原稿を呼び出す時に斜行を発生させずに、安定して呼び
出すことが可能である。

【０１８１】さらに、揺動板２３４のラジアル方向の積
極的なガタは左側のみでよいから、両側に積極的にガタ
を設け、以下に示す数式１０が満たされる場合に比較し
て、揺動板２３４は、原稿搬送方向３０１の遊びを少な
くすることが可能である。

【０１８２】

【数式１０】ε₁ ，ε₂ ＞α＋β＋γ＋δ したがって、折曲げ部２３４ｈと、下流にある原稿突き
当て面Ａとの距離を近づけることができるので、両者の
つなぎ部におけるカール原稿のジャムが軽減し、搬送性
が向上する。

【０１８３】さらに、揺動板２３４に働く力は、イコラ
イザ２３６の突き出し部２３６ａおよび突き出し２３６
ｂに挟まれた領域、言い換えればピックアップローラ２
５５の左右幅にほぼ匹敵するきわめて狭い領域に限定さ
れている。さらに、原稿載置面２３４ａのピックアップ
ローラ２５５の左右幅にほぼ匹敵するきわめて狭い領域
は裏面より、イコライザ２３６の突き出し部２３６ａお
よび突き出し２３６ｂによって、ピックアップローラ２
５５表面にならわせようとする矯正力を受ける。

【０１８４】したがって、原稿載置面２３４ａに要求さ
れる強度および平面度は、その矯正力を期待したうえ
で、イコライザ２３６の突き出し部２３６ａおよび突き
出し２３６ｂに挟まれた領域に限定しても良いことにな
る。

【０１８５】したがって、揺動板２３４の板厚を従来例
より薄くできるし、さらに多少のソリはイコライザ２３
６によって矯正できるので、揺動板２３４をプラスチッ
ク化することも可能であり、結果として、揺動板２３４
の軽量化およびコストダウンが可能である。

【０１８６】さらに、揺動板２３４が軽量化できること
により、原稿の呼び出し圧を決定する要素の一つである
揺動板の重量の影響を少なくできる。したがって、揺動
板２３４に積載された原稿の枚数による呼び出し圧の差
を少なくできるので、呼び出し性能の向上が可能であ
る。

【０１８７】さらに、揺動板２３４が軽量化できること
により、揺動板２３４上の原稿が待機状態から給送状態
に移る時に、原稿がピックアップローラ２５５に当たる
時に発生する衝撃音を軽減することが可能である。

【０１８８】実際、我々の装置において、揺動板２３４
の板金の厚みを０．４ｍｍまで薄くしても、搬送性、操
作性に何ら問題がないことを確認した。

【０１８９】なお、本実施例においては、イコライザ２
３６を用いたが、イコライザ２３６を用いずに、揺動ア
ーム２３５の保持部２３５ａ周辺形状を変更して、揺動
板２３４の裏面に直接当てる構造であっても構わない。

【０１９０】この場合も、イコライザ２３６がある場合
とほぼ同じ原理で、原稿には、斜行を発生させずに、安
定して呼び出すことが可能である。さらに、イコライザ
２３６を削減した分、コストダウンおよび省スペース化
が可能である。

【０１９１】但し、原稿載置面２３４ａのピックアップ
ローラ２５５の左右幅にほぼ匹敵するきわめて狭い領域
は、裏面よりイコライザ２３６からの矯正力を受けなく
なるので、イコライザ２３６がある場合よりは、原稿載
置面２３４ａに要求される強度および平面度がアップす
る。

【０１９２】したがって、イコライザ２３６の突き出し
部２３６ａおよび突き出し部２３６ｂが、揺動板２３４
の裏面を押す力はともに等しく、かつ揺動板２３４の揺
動軸２３３のまわりの揺動角度に関係なく一定である。

【０１９３】揺動軸２３３の軸心からイコライザ２３６
までのうでの長さをｍとすれば、各突き出し部が揺動板
２３４の裏面を押す力Ｆ_e は、以下に示す数式１１のよ
うになる。

【０１９４】

【数式１１】Ｆ_e ＝Ｔ_s ／２ｍ 一方、前述のように、呼び出されている原稿は、裏面に
揺動板２３４から加圧力Ｆ_s を受け、先端部に原稿突き
当て面Ａからしゅう動抵抗Ｒを受け、上面にはピックア
ップローラ２５５からの呼び出し圧Ｐとコロ３３３の自
重Ｗ_k とを受ける、ここに、揺動板２３４上の原稿を重
量をＷ_s 、揺動板２３４の重量をＷ_p とすれば、概略的
には、数式６に示したようになる。

【０１９５】この数式６と数式１１により、呼び出し圧
Ｐの正確な値は、揺動板２３４の揺動中心のまわりの各
揺動角度において、各々の力によるつり合いの式（数式
１２）をたてることにより求めることができる。

【０１９６】

【数式１２】Ｆ_s ＝２Ｆ_e ＝Ｔ_s ／ｍ ここに、力の大きさが、揺動角度に関係しないものは、
Ｆ_s およびＷ_k およびＷ_p である。一方、揺動角度によ
り、積載されている原稿の枚数は変わってくるので、Ｗ
_s およびＲは変化する。

【０１９７】さらに、すべての力について、揺動中心の
回りの回転モーメントは、揺動角度により、変動する。

【０１９８】したがって、揺動板２３４に原稿が満載さ
れている時と、１枚のみ積載されている時とでは、呼び
出し圧Ｐに差が生ずる。この呼び出し圧Ｐの差を、呼び
出し性能に影響を及ぼさない範囲内に入るように、揺動
板２３４の揺動中心等のパラメータを決定すればよい。

【０１９９】駆動系全体の動きとしては、次のようにな
る。モータギア２２１が一点鎖線の矢印方向の回転の時
は、第２搬送ローラギア２６６で第２搬送ローラ以降の
駆動が切断され、かつ第１搬送ローラギア２７０で、第
１搬送ローラ２４２への駆動が切断され、結果、ピック
アップローラ２５５、および分離ローラ２５６が一点鎖
線方向に回転し、揺動アーム２３５は一点鎖線方向に回
動し、揺動板２３４が載せた原稿がピックアップローラ
２５５に突き当たることで動きが止まる。

【０２００】モータギア２２１が実線の矢印方向の回転
の時は、分離ローラ部のバネクラッチ２５８の働きによ
り駆動が分離ローラ２５６以降は、切断され、結果、第
１搬送ローラ２４２、第２搬送ローラ２０６、排紙ロー
ラ２０７が実線方向に回転し、揺動アーム２３５は、実
線方向に回動し、揺動アーム２３５は、実線方向に回動
し、揺動アーム２３５が中ユニットステー２２９に突き
当たることで動きが止まる。

【０２０１】また、この原稿読み取り手段２００を構成
する３つのユニットを連結する回転軸２１８を介して各
ユニットへの駆動の伝達がなされているため開閉等によ
りユニットが分割する場合でも駆動系の分割は起こらな
い。

【０２０２】次に実際の動作を図２１に示すフローチャ
ートにより説明する。このフローチャートにおいて、自
動給紙用原稿検知センサはセンサ１、レジストセンサは
センサ２、手差し原稿検知センサはセンサ３、エッジセ
ンサはセンサ４とする。

【０２０３】まず、自動給紙用の給紙口に原稿をセット
して読み取りを行なわせる場合は、次のとおりである。

【０２０４】［ステップ１０１］原稿を原稿トレイ２８
０に載置しスライダ２８１により原稿右端を規制しなが
ら回転原稿ガイド上２３０の突き当てリブに突き当てた
状態で原稿を読み取りたい画像情報がある面を上向きに
してセットする。この時、原稿により自動給紙用原稿検
知センサレバー２３７が押し下げられセンサ１（自動給
紙用原稿検知センサ２３８）がｏｎとなる。

【０２０５】［ステップ１０２］原稿読み取り開始スイ
ッチ（不図示）を押す。

【０２０６】［ステップ１０３］駆動モータ２２２が一
点鎖線方向（時計周り方向）に回転する。駆動モータ２
２２の回転に伴い揺動アーム２３５およびイコライザ２
３６を介して揺動板２３４が原稿をピックアップローラ
２５５に押し当てる。ピックアップローラ２５５は原稿
搬送方向に回転しているため、原稿の搬送が開始され
る。

【０２０７】ピックアップローラ２５５にて搬送された
原稿は、分離ローラ２５６と分離パッド２３９とで構成
される分離部により一枚に分離され、さらに搬送されて
いく。

【０２０８】［ステップ１０４］分離部を通過した原稿
は、レジストセンサレバー２５２を押し上げ、センサ２
（レジストセンサ２５３）がｏｎとなる。この時カウン
タはリセットされ送りパルス数のカウントを開始する。

【０２０９】［ステップ１０５］さらに原稿は搬送され
第１搬送ローラ２４２とコロ２６０にニップ部に原稿先
端が突き当たる。第１搬送ローラ２４２は止っているた
め、原稿には、ループが生じてくる。

【０２１０】そこで送りパルス数がｎ₁ になったところ
で、駆動モータ２２２がストップする。なお、この時原
稿の斜行補正が行なわれている。

【０２１１】［ステップ１０６］駆動モータ２２２が実
線方向（反時計周り方向）に回転する。駆動モータ２２
２の回転に伴い第１搬送ローラ２４２、第２搬送ローラ
２０６、排紙ローラ２０７の原稿搬送方向への回転が開
始される。と同時に、揺動板２３４は、待機位置まで下
降しピックアップローラ２５５、分離ローラ２５６の回
転は、止まる。第１搬送ローラ２４２にてループを作っ
た状態で留まっていた原稿は、再び搬送されていく。

【０２１２】［ステップ１０７］第１搬送ローラ２４
２、Ｕターン形状部、第２搬送ローラ２０６を経て搬送
された原稿は、エッジセンサレバー２０９を押し下げセ
ンサ４（エッジセンサ２１０）がｏｎとなる。この時カ
ウンタは、リセットされ送りパルス数のカウントを開始
する。

【０２１３】［ステップ１０８］さらに原稿は搬送され
るパルス数がｎ₂ になったところで、コンタクトイメー
ジセンサ２０８による読み取りが開始される。

【０２１４】［ステップ１０９］原稿はさらに搬送およ
び読み取りが行なわれ、原稿の後端がエッジセンサレバ
ー２０９の位置を通過するとエッジセンサレバー２０９
がもとの状態に戻りセンサ４（エッジセンサ２０９）が
ｏｆｆとなる。この時カウンタはリセットされ送りパル
ス数のカウントを開始する。

【０２１５】［ステップ１１０］さらに原稿は搬送され
るパルス数がｎ₃ になったところでコンタクトイメージ
センサ２０８による読み取りは終了する。と同時にカウ
ンタはリセットされ送りパルス数のカウントを開始す
る。

【０２１６】［ステップ１１１］この時、センサ１（自
動給紙用原稿検知センサ２３８）がｏｎかｏｆｆかチェ
ックする。

【０２１７】センサ１がｏｎのときは再びステップ１０
３に戻り同じ動作を行なっていく。センサ１がｏｆｆの
ときは排紙モードに移る。

【０２１８】［ステップ１１２］原稿の搬送が行なわれ
パルス数がｎ₄ になったところで駆動モータ２２２の駆
動をストップさせる。排紙された原稿は、読み取られた
面が下になってつぎつぎに重なっていくためセット時の
順番に狂いはなく原稿排出トレイ２１４および原稿排出
トレイ受け２１３上にストックされていく。

【０２１９】以上で、自動給紙用の給紙口から原稿をセ
ットして読み取りを行なわせる場合の動作は完了する。

【０２２０】次に手差し給紙用の給紙口から原稿をセッ
トして読み取りを行なわせる場合はつぎのとおりであ
る。

【０２２１】［ステップ２０１］まず手差し原稿トレイ
２１６を収納位置から取り出し、図１に示す状態にセッ
トする。原稿を手差し原稿トレイ２１６に沿わせながら
スライダ２８２により原稿右端を規制しながら手差し原
稿ガイド２１５と後カバー２１７により形成される原稿
挿入口から原稿を読み取り画像情報がある面を下向きに
して第２搬送ローラ２４３に突き当たるようにセットす
る。この時原稿により手差し原稿検知センサレバー２１
１が押し下げられセンサ３（手差し原稿検知センサ（不
図示））がｏｎとなる。

【０２２２】［ステップ２０２］センサ３（手差し原稿
検知センサ（不図示））がｏｎしてから約ｔ秒の待ち時
間の後、駆動モータ２２２が実線の矢印方向（反時計周
り方向）に回転する。第２搬送ローラ２０６にて搬送さ
れた原稿はエッジセンサレバー２０９を押し下げセンサ
４（エッジセンサ）がｏｎとなる。この時カウンタは、
リセットされ送りパルス数のカウントを開始する。

【０２２３】［ステップ２０３］さらに原稿は、搬送さ
れパルス数がｎ₅ になったところで駆動モータ２２２を
いったんストップさせる。

【０２２４】［ステップ２０４］原稿読み取り開始スイ
ッチ（不図示）を押す。

【０２２５】［ステップ２０５］原稿は再び搬送され、
パルス数がｎ₆ になったところでコンタクトイメージセ
ンサ２０８による読み取りが開始される。

【０２２６】［ステップ２０６］原稿はさらに搬送およ
び読み取りが行なわれ、原稿の後端がエッジセンサレバ
ー２０９の位置を通過するとエッジセンサレバー２０９
がもとの状態に戻りセンサ４（エッジセンサ）がｏｆｆ
となる。この時カウンタはリセットされ送りパルス数の
カウントを開始する。

【０２２７】［ステップ２０７］さらに原稿は搬送され
パルス数がｎ₃ になったところでコンタクトイメージセ
ンサ２０８による読み取りは終了する。と同時にカウン
タはリセットされ送りパルス数のカウントを開始する。

【０２２８】［ステップ２０８］原稿の搬送が行なわれ
パルス数がｎ₄ になったところで駆動モータ２２２の駆
動をストップさせる。排紙された原稿は、読み取られた
面を下向きにして原稿排出トレイ２１４および原稿トレ
イ受け２１３上にストックされる。

【０２２９】以上で手差し給紙口から原稿をセットして
読み取りを行なわせる場合の動作は完了する。

【０２３０】また、このどちらの動作においても、自動
給紙用原稿検知センサ２３８および、手差し給紙原稿検
知センサ（不図示）が同時にｏｎとなる時は、搬送路中
に２つの原稿が存在する虞れがあるためにエラーと判断
し、この状態が解除されるまでその後の動作は一切行な
わない。

【０２３１】次に、この読み取り装置において、異常時
およびメンテナンスを行なうときのやり方を図２２、図
２３、図２４に示す。

【０２３２】図２２は、自動給紙時においてＵターン形
状部より上流側において原稿のジャム等が発生したとき
や上ユニットおよび中ユニットの搬送路前半部の清掃や
部品交換等のメンテナンスの場合の解除の様子を示した
断面図である。

【０２３３】上ユニットの開閉カバー２５４の爪部２５
４ａと下ユニットの止めバネ２２６との結びつきを開閉
カバー２５４をバネ力に抗して開けることにより解除す
る。これにより各ローラ部等の押圧が解除されるため、
軽度のジャム解除や読み取りの中止の際の原稿の取り出
し等は、そのまま行なえるし、重度のジャム解除や部品
等のメンテナンス等もピックアップローラ２５５から第
１搬送ローラ２４２までの搬送路が図に示すように大き
く完全に二分割されるため容易に行なえる。

【０２３４】図２３は、自動給紙時においてＵターン形
状部より下流側においてあるいは、手差し給紙時におい
て、原稿ジャム等が発生したときや中ユニットの搬送路
後半および下ユニットの部品の清掃等のメンテナンスの
場合の解除の様子を示した断面図である。これも押圧の
解除は、Ｕターン形状部より上流側の時と同様に開閉カ
バー２５４の爪部と止めバネ２２６との結び付きを解除
するだけでよい。

【０２３５】原稿の先端が排紙ローラ２０７を通過して
操作者が触れることができ、かつ比較的軽度のジャムな
どの場合は、そのまま手前に引っ張って取り出すことも
可能である。

【０２３６】その他のジャム等の異常事態やコンタクト
イメージセンサ２２８等の清掃などのメンテナンスを行
なう場合は、図に示すようにまず上ユニットをなす開閉
カバー２５４を大きく９０度以上開けて奥側に立てかけ
た後に中ユニットを作業がやりやすい位置まで開いて行
なえるため容易に作業が行なえる。

【０２３７】図２４は、中ユニットの搬送路後半部およ
び下ユニットの部品等の交換等や清掃等のメンテナンス
を行なう場合の解除の様子を示した断面図である。これ
も押圧の解除は、Ｕターン形状部より上流側の時と同様
に開閉カバー２５４の爪部と止めバネ２２６との結び付
きを解除するだけでよい。

【０２３８】さらに図に示すように中ユニットと上ユニ
ットを１つにまとめる形で９０度以上開けて立てかけた
状態にする。この状態で、例えば、原稿ガイド２１２あ
るいは、コンタクトイメージセンサ２０８の取り外しあ
るいは白基準板２４７の清掃などが容易にできる。

【０２３９】以上により、通常はＵターン形状などの搬
送路を挾んで３つに分割する系はジャム解除やメンテナ
ンスに煩わしさが伴っていたが、押圧の解除は、一回の
動作で行なえしかもユニットの開口を大きく取れるため
作業もやりやすい。

【０２４０】（第２実施例）図２５は、本発明の第２実
施例の構成を表す斜視図である。本実施例は、上記従来
例１と構成が類似しているため、同一の部分には同一の
符号を与えて説明する。

【０２４１】第１実施例のトルクリミッタを内包した減
速ギア２７６における出力ギア３８２に替わってリミッ
タアーム３２３０が回転可能に取付けられている。この
リミッタアーム３２３０は第１実施例の場合と同様に摩
擦パッド３８３を間に介して入力ギア３８１と所定の圧
力で加圧された状態となっている。このリミッタアーム
３２３０の形状は、第１実施例の出力ギア３８２の歯部
に相当する部分が長手のアーム形状となっている。さら
に、リミッタアーム３２３０の長手方向には、後述のリ
ミッタアーム受け軸３２２０としゅう動自在の長穴３２
３０ａが設けられている。

【０２４２】揺動板３２１０は、その形状は第１実施例
とほぼ同じである。ただし、左右両側において下方に折
り曲げられた折り曲げ部３２１０ｂ、３２１０ｃに、互
いが同軸となるように位置された揺動中心軸３２６０
ａ、３２６０ｂが固着されている。また、揺動板３２１
０の右折り曲げ部３２１０ｃには、揺動中心軸３２６０
ｂより搬送方向下流側にリミッタアーム受け軸３２２０
が設けられており、リミッタアーム３２３０の長穴３２
３０ａとしゅう動可能に嵌合している。

【０２４３】揺動板３２１０に固着されている揺動中心
軸３２６０ａ、３２６０ｂは、左側板２２７、右側板２
２８に設けられた軸受け３２７０ａ，３２７０ｂと回転
可能に嵌合し、揺動板３２１０の揺動時の揺動中心とな
っている。

【０２４４】なお、リミッタアーム３２３０の回転面内
の下方に直方体形状のアームストッパ３２５０が設けら
れている。これは、原稿セット時に揺動板３２１０を下
げる方向にリミッタアーム３２３０が回転する場合、リ
ミッタアーム３２３０と突き当たり、トルクリミッタに
滑りを生じさせ、揺動板３２１０への駆動の伝達を断ち
切るためのものである。

【０２４５】また、センサレバー２３７は、中ユニット
ステー２２９に設けられた２箇所の立ち上げ面（不図
示）をわたす軸（不図示）により回動可能に取付けられ
ている。

【０２４６】図２６にリミッタアーム３２３０と、揺動
板３２１０との間の動力の伝達の様子を示す。

【０２４７】駆動モータ２２２が回転すると、入力ギア
３８１を介してリミッタアーム３２３０が矢印方向（時
計回り方向）に回転する。リミッタアーム３２３０の長
穴３２３０ａとしゅう動可能に嵌合しているリミッタア
ーム受け軸３２２０が、リミッタアーム３２３０により
力を受け揺動板３２１０が揺動していく。その後、揺動
板３２１０および原稿がピックアップローラ２５５に突
き当たってトルクリミッタに滑りを生じ、所定の押圧力
が得られるようになっている。

【０２４８】なお、この構成においては、揺動板３２１
０が上昇していけば行くほど、言い換えると、原稿が少
なくなっていけばいくほど、リミッタアーム３２３０の
回転中心とリミッタアーム受け軸３２２０は離れていく
ため、リミッタアーム３２３０の作用点は、半径方向に
遠くなっていく。リミッタアーム３２３０に生じる軸ト
ルクは常に一定なので、作用点が遠くなると言うこと
は、揺動板３２１０に作用する力は、小さくなることと
なる。力が小さくなった分を原稿が軽くなった分に置き
換えることができれば、原稿をピックアップローラ２５
５に常に同じ押圧力で押しつけることが可能となる。

【０２４９】本実施例特有の効果として次のことが言え
る。

【０２５０】１．トルクリミッタから揺動板までの駆動
伝達手段を簡素化したことにより、ロスの少ない確実な
駆動力伝達の実現、およびコスト低減が可能となる。

【０２５１】２．原稿の重さを相殺できる動作点を選ぶ
ことにより、押圧力をほぼ一定に保つことが可能とな
り、結果、呼び出し性能が向上する。

【０２５２】（第３実施例）図２７は、本発明の第３実
施例の構成を表す斜視図である。本実施例は、駆動源が
一つの場合で、揺動動作と、呼び出し動作ならびに分離
動作を独立して制御できるものである。なお、本実施例
においては、給送部のみに着目したため、分離部以降の
搬送系については、省略する。以下にその構成を示す。

【０２５３】駆動モータ３３００に固着されたモータギ
ア３３０１は、トルクリミッタ（不図示）を内包するリ
ミッタギア３３０２と噛み合っている。リミッタギア出
力部（不図示）は、揺動板３３２０の左曲げ部にカシメ
られている揺動軸（不図示）に固着され、駆動モータ３
３００の回転が揺動軸に伝わることにより揺動板３３２
０を上下に揺動させる。

【０２５４】リミッタギア３３０２からは、駆動が２系
列に分割される。一方は、アイドラギア３３０３、３３
０４、３３０５を介して、分離ローラ軸３３１０上の分
離ギアＡ３３０８へと接続される。他方は、アイドラギ
ア３３０６，３３０７を介して、分離ローラ軸３３１０
上の分離ギアＢ３３０９へと接続される。分離ギアＡ３
３０８、分離ギアＢ３３０９ともにワンウェイクラッチ
（不図示）を内包したギアであり、時計方向に回転する
ときに駆動を伝達するように取付けられている。

【０２５５】分離ローラ軸３３１０には、分離ローラ３
３１１が固着されており、回転可能となっている。分離
ローラ３３１１の対向する位置に分離パッド３３１２が
設けられ、ばね（不図示）によって押圧され、分離ロー
ラ３３１１とともに分離部を形成している。また、分離
ローラ３３１１と一体となった分離プーリ３３１３は、
タイミングベルト３３１４を介してピックアップローラ
プーリ３３１５と接続され、ピックアップローラ３３１
６へ駆動を伝達する。

【０２５６】なお、ピックアップローラ３３１６は、揺
動板３３２０に対向する位置に設けられている。また、
原稿セット時の先端規制となるストッパ３３１７が、揺
動板３３２０の下流に設けられている。

【０２５７】実際の動作は、次の通りである。

【０２５８】駆動モータ３３００が実線矢印３３２１の
方向に回転し、揺動板３３２０は、実線矢印３３２２の
方向に揺動し、給紙動作を開始する。この時、分離ロー
ラ軸３３１０上の分離ギアＡ３３０８は、実線矢印３３
２３方向（時計回り方向）に回転し、駆動を分離ローラ
３３１１に伝える。

【０２５９】一方、分離ギアＢ３３０９は、実線矢印３
３２４方向（反時計回り方向）に回転するため、駆動は
伝達されない。この場合は、分離ローラ３３１１は、分
離ギアＡ３３０８により、実線矢印３３２５の方向（時
計回り方向）に回転する。これに伴い、分離ローラ３３
１１とつながっているピックアップローラ３３１６も実
線矢印３３２６の方向（時計回り方向）に回転する。こ
のピックアップローラ３３１６に揺動板３３２０に載置
された原稿が押し当てられ、原稿の搬送が開始される。
ピックアップローラ３３１６で搬送された原稿は、分離
ローラ３３１１と分離パッド３３１２からなる分離部で
一枚に分離され、さらに搬送されていく。

【０２６０】原稿先端が分離部を通過した直後に駆動モ
ータ３３００の回転を破線矢印３３３０方向（反時計回
り方向）に切り替える。揺動板３３２０は破線矢印３３
３１方向に揺動し、ピックアップローラ３３１６から離
間していく。そのため、現在搬送されている原稿を除い
た残りの原稿は、もとの原稿セット時の状態に戻る。

【０２６１】この時、分離ローラ軸３３１０上の分離ギ
アＡ３３０８は、破線矢印３３３２方向（反時計回り方
向）に回転するため、駆動は伝達されない。一方、分離
ギアＢ３３０９は、破線矢印３３３３方向（時計回り方
向）に回転し駆動が分離ローラ３３１１へ伝達される。
この場合は、分離ローラ３３１１は、分離ギアＢ３３０
９により、破線矢印３３３４の方向（時計回り方向）に
回転する。これに伴い、分離ローラ３３１１とつながっ
ているピックアップローラ３３１６も破線矢印３３３５
の方向（時計回り方向）に回転する。これにより、分離
部に挟持されている原稿は、引き続き搬送されていく。

【０２６２】以上、本実施例の構成においては、駆動モ
ータ３３００の回転方向の切り替えにより、揺動板３３
２０は揺動方向を上下に制御でき、一方、給紙部である
ピックアップローラ３３１６と分離ローラ３３１１は、
駆動モータ３３００の回転方向に拠らず常に搬送方向に
回転することが可能となる。

【０２６３】このことにより、最上部の原稿が分離され
るとすぐに、残りの原稿が給紙部から退避することが可
能となり、その結果、重送や連送の可能性が少なくな
り、分離性能が向上する。

【０２６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
積み重ね状態にある１枚以上のシート材の少なくとも一
部の範囲を載置し、かつ揺動可能な揺動手段と、該揺動
手段と対向位置にあり、かつ揺動手段上に載置されたシ
ート材の最上シート材を呼び出すための呼び出し手段
と、前記揺動手段より下流側にあり、かつシート材を前
記揺動手段にセットするときにシート材の先端位置を規
制するためのシート材突き当て部と、該シート材突き当
て部より下流側にあり、かつ複数のシート材から１枚の
みを分離して下流側に送る分離手段と、前記揺動手段お
よび呼び出し手段および分離手段を駆動するための少な
くとも１つの駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記揺
動手段に伝達し、かつシート材と前記呼び出し手段の間
の圧力の発生源となるトルクリミッタを一部に含む駆動
伝達手段と、前記トルクリミッタに過負荷トルクを与え
るためのリミッタ制限手段とから構成され、前記揺動手
段を駆動する駆動源の正逆回転の切り替えにより前記揺
動手段を揺動させることで、以下のような効果を奏す
る。

【０２６５】１．シート材搬送範囲外には、従来のよう
なバネおよびカム機構を設ける必要がなくなるので、装
置横幅方向のコンパクト化が可能である。

【０２６６】２．呼び出し手段および分離手段は、次工
程に渡すまで駆動することが可能であるので、呼び出し
手段および分離手段の外径は、次工程までの距離による
制限を受けない。さらに、呼び出し手段の回動軸および
分離手段の回動軸上近接部には、電磁クラッチ等がない
から、呼び出し手段および分離手段の搬送面位置は、制
限を受けない。したがって、装置の厚み方向のコンパク
ト化が可能である。

【０２６７】３．プランジャを用いていないので、動作
時、従来のような衝撃音が発生しない。

【０２６８】４．揺動手段の揺動動作は、揺動手段と呼
び出し手段との相対的な位置関係によって制限を受けな
い。さらに揺動手段は、待機時において、外力を受けな
い構成である。したがって、揺動手段が呼び出し手段に
到達する時間を遅くすることができるので、揺動手段上
のシート材が、呼び出し手段に当たる時の衝撃音を、軽
減することが可能である。

【０２６９】５．プランジャを用いていないので、放射
ノイズが発生しない。

【０２７０】６．呼び出し手段側と揺動手段側とは、引
っ張りバネによって連結されていないので、分離できる
構成である。したがって、ジャム処理時に、シート材搬
送路を完全に解放できるので、ジャム処理性に優れてい
る。

【０２７１】駆動源は１つであり、かつ分離手段の回動
軸上に一方向クラッチを設けることで、プランジャの占
有空間および束線処理に伴う空間を省略できるので、一
層のコンパクト化が可能である。

【０２７２】駆動源は１つであり、かつ駆動源の正逆回
転に拘わらず、分離手段を一方向に回動する駆動系を備
えることで、シート材を分離手段の次工程に渡す前に、
駆動源を逆転することが可能である。つまり、シート材
が分離手段によって搬送されたら、すぐに揺動手段を呼
び出し手段から離すことができるので、分離中の呼び出
し手段による押し込みを防止することが可能である。し
たがって、分離手段における分離能力を向上させること
が可能である。

【０２７３】トルクリミッタの出力部以降が減速駆動系
であるので、以下のような効果を奏する。

【０２７４】１．トルクリミッタの寿命を延ばすことが
可能である。

【０２７５】２．駆動源への負荷を軽減することが可能
である。

【０２７６】３．駆動源を小型化できるので、装置の一
層のコンパクト化およびコストダウンが可能である。

【０２７７】４．揺動手段の上昇スピードを遅くできる
ことにより、揺動手段上のシート材が、呼び出し手段に
当たる時の衝撃音を一層軽減できる。

【０２７８】駆動伝達手段は、出力側と一体で回動する
アーム手段を備えることで、以下のような効果を奏す
る。

【０２７９】１．部品点数削減によるコストダウンおよ
びコンパクト化が可能である。

【０２８０】２．揺動手段に積載されたシート材の枚数
に関係なく、シート材の呼び出し手段に対する加圧力を
均等にすることができる。したがって、呼び出し性能を
向上させることが可能である。

【０２８１】アーム手段は、呼び出し手段の対向する位
置において、揺動手段に圧力を与える加圧部を備えてい
ることで、以下のような効果を奏する。

【０２８２】１．シート材を呼び出す時の斜行を防止す
ることが可能である。

【０２８３】２．揺動手段に要求される強度および平面
度を、局所的な範囲に限定できるので、揺動手段の軽量
化およびコストダウンが可能である。

【０２８４】３．揺動手段をプラスチック化することも
可能であるので、一層のコストダウンが可能である。

【０２８５】４．揺動手段が軽量化できることにより、
シート材の呼び出し圧を決定する要素の一つである揺動
手段の重量の影響を少なくできる。したがって、揺動手
段に積載されたシート材の枚数による呼び出し圧の差を
少なくできるので、呼び出し性能の向上が可能である。

【０２８６】５．揺動手段が軽量化できることにより、
揺動手段上のシート材が、呼び出し手段に当たる時の衝
撃音を一層軽減できる。

【０２８７】６．揺動手段とシート材突き当て部との搬
送方向距離を近づけられるので、両者のつなぎ部におけ
る搬送信頼性が向上する。

【０２８８】揺動手段の揺動中心軸を回動中心として持
ち、かつ揺動手段上にあるシート材の有無を検知する検
知部材を設けることで、部品点数削減によるコストダウ
ンおよびコンパクト化が可能である。

【０２８９】呼び出し手段と、分離手段とが一体的に回
動することで、以下のような効果を奏する。

【０２９０】１．部品点数削減によるコストダウンおよ
びコンパクト化が可能である。

【０２９１】２．搬送路が短くなるために、シート材の
排出速度がアップする。

【０２９２】シート材突き当て部によって形成される平
面は、揺動手段の原稿載置面に対して、略垂直の位置関
係にあるので、以下のような効果を奏する。

【０２９３】１．シート材先端は、セット時に、シート
材突き当て部で確実にストップさせられるので、ユーザ
が誤って分離手段に突き当たる位置まで挿入することが
なくなる。したがって、分離手段の分離搬送性能を向上
させることが可能である。

【０２９４】２．揺動手段の呼び出し手段側への揺動動
作の信頼性を向上させることが可能である。したがっ
て、シート材の呼び出し動作の信頼性を向上させること
が可能である。

【０２９５】呼び出し手段の原稿幅方向の両側近接部に
は、ドーナツ形状のコロ部材が回動自在に配置されてお
り、呼び出し手段の回動軸から呼び出し面までの距離を
Ｄ_p、回動軸の外径をＤ_a コロの外径をＤ_k 、コロの内
径をｄ_k とすれば、Ｄ_k −Ｄ_p ＞Ｄ_a −ｄ_k および、Ｄ
_p −Ｄ_a ＞Ｄ_k −ｄ_k の関係が満たされていることで、
以下のような効果を奏する。

【０２９６】１．呼び出し手段側にカールしているシー
ト材も、先端をスムーズにシート材突き当て部まで挿入
することが可能であるので、操作性が向上する。

【０２９７】２．シート材表面を擦って汚す心配がな
い。

【０２９８】トルクリミッタの少なくとも一部は、シー
ト材の厚さ方向に、シート材搬送面を両側から挟み込む
空間のいずれか一つに含まれることで、装置横幅方向を
一層コンパクト化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の基本構成を説明する斜視図であ
る。

【図２】図２は本発明の基本構成における待機状態を示
す図である。

【図３】図３は本発明の基本構成における給送状態を示
す図である。

【図４】図４は本発明の第１実施例の概略断面図であ
る。

【図５】図５は本発明の第１実施例の概略斜視図であ
る。

【図６】図６は本発明の第１実施例における下ユニット
の概略斜視図である。

【図７】図７は本発明の第１実施例における中ユニット
の概略斜視図である。

【図８】図８は本発明の第１実施例における上ユニット
の概略斜視図である。

【図９】図９は本発明の第１実施例における駆動系の構
成を示す図である。

【図１０】図１０は本発明の第１実施例における駆動系
の構成を示す図である。

【図１１】図１１は本発明の第１実施例における揺動板
の外観斜視図である。

【図１２】図１２は本発明の第１実施例における揺動板
に、載置された原稿の揺動中の姿勢を示す図である。

【図１３】図１３は本発明の第１実施例における揺動板
に、上カール原稿を載置しようてしている時の状態を示
す図である。

【図１４】図１４は本発明の第１実施例における揺動板
に、原稿を載置して待機している時の状態を示す図であ
る。

【図１５】図１５は本発明の第１実施例において、原稿
を呼び出している時の状態を示す図である。

【図１６】図１６は本発明の第１実施例において、原稿
を呼び出している時の状態を示す図である。

【図１７】図１７は本発明の第１実施例において、イコ
ライズ動作に関連する部材を示す図である。

【図１８】図１８は本発明の第１実施例において、揺動
板が待機状態にあることを示す図である。

【図１９】図１９は本発明の第１実施例において、揺動
板の一部がピックアップローラに接触した状態を示す図
である。

【図２０】図２０は本発明の第１実施例において、揺動
板がピックアップローラの表面にならっている状態を示
す図である。

【図２１】図２１は本発明の第１実施例における動作フ
ローチャートを示す図である。

【図２２】図２２は本発明の第１実施例において、メン
テナンスの方法を示す図である。

【図２３】図２３は本発明の第１実施例において、メン
テナンスの方法を示す図である。

【図２４】図２４は本発明の第１実施例において、メン
テナンスの方法を示す図である。

【図２５】図２５は本発明の第２実施例の構成を示す斜
視図である。

【図２６】図２６は本発明の第２実施例において、トル
クリミッタ以降の構成を示す図である。

【図２７】図２７は本発明の第３実施例の構成を示す斜
視図である。

【図２８】図２８は従来例の構成を示す斜視図である。

【図２９】図２９は他の従来例の構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２２２ 駆動モータ（駆動源） ２３０ａ 原稿突き当てリブ（シート材突き当て部） ２３３ 揺動軸 ２３４ 揺動板（揺動手段） ２３５ 揺動アーム（アーム手段） ２３６ イコライザ（加圧部） ２３７ センサレバー（検知部材） ２３９ 分離パッド（分離手段） ２５５ ピックアップローラ（呼び出し手段） ２５６ 分離ローラ（分離手段） ２５８ バネクラッチ（一方向クラッチ） ２７６ トルクリミッタ内包減速ギア（駆動伝達手段） ２８５ａ カシメ軸 ３３２ 回転軸 ３３３ コロ ３８１ 入力ギア ３８２ 出力ギア ３１１０ 揺動手段 ３１２０ 呼び出し手段 ３１３０ シート材突き当て部 ３１４０ 分離手段 ３１５０ リミッタ制限手段 ３１７０ 駆動伝達手段 ３１８０ 駆動源 ３１８１ 別の駆動源 ３２１０ 揺動板 ３２２０ リミッタアーム受け軸 ３２３０ リミッタアーム ３２３０ａ 長穴 ３３００ 駆動モータ ３３０２ リミッタギア ３３０８ 分離ギアＡ ３３０９ 分離ギアＢ ３３１１ 分離ローラ ３３１２ 分離パッド ３３１６ ピックアップローラ ３３２０ 揺動板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 智幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ね状態にある１枚以上のシート材
   の少なくとも一部の範囲を載置し、かつ揺動可能な揺動
   手段と、 該揺動手段と対向位置にあり、かつ揺動手段上に載置さ
   れたシート材の最上シート材を呼び出すための呼び出し
   手段と、 前記揺動手段より下流側にあり、かつシート材を前記揺
   動手段にセットするときにシート材の先端位置を規制す
   るためのシート材突き当て部と、 該シート材突き当て部より下流側にあり、かつ複数のシ
   ート材から１枚のみを分離して下流側に送る分離手段
   と、 前記揺動手段および呼び出し手段および分離手段を駆動
   するための少なくとも１つの駆動源と、 該駆動源からの駆動力を前記揺動手段に伝達し、かつシ
   ート材と前記呼び出し手段の間の圧力の発生源となるト
   ルクリミッタを一部に含む駆動伝達手段と、 前記トルクリミッタに過負荷トルクを与えるためのリミ
   ッタ制限手段とから構成され、 前記揺動手段を駆動する駆動源の正逆回転の切り替えに
   より前記揺動手段を揺動させることを特徴とするシート
   材給送装置。
2. 【請求項２】 駆動源は１つであり、かつ前記分離手段
   の回動軸上に一方向クラッチを設けたことを特徴とする
   請求項１に記載のシート材給送装置。
3. 【請求項３】 駆動源は１つであり、かつ前記駆動源の
   正逆回転に拘わらず、前記分離手段を一方向に回動する
   駆動系を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト材給送装置。
4. 【請求項４】 前記トルクリミッタの出力部以降が減速
   駆動系であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   か１項に記載のシート材給送装置。
5. 【請求項５】 前記駆動伝達手段は、出力側と一体で回
   動するアーム手段を備えたことを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
6. 【請求項６】 前記アーム手段は、前記呼び出し手段の
   対向する位置において、前記揺動手段に圧力を与える加
   圧部を備えていることを特徴とする請求項５に記載のシ
   ート材給送装置。
7. 【請求項７】 前記揺動手段の揺動中心軸を回動中心と
   して持ち、かつ揺動手段上にあるシート材の有無を検知
   する検知部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至請
   求項６のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
8. 【請求項８】 前記呼び出し手段と、前記分離手段とが
   一体的に回動することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ７のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
9. 【請求項９】 前記シート材突き当て部によって形成さ
   れる平面は、前記揺動手段の原稿載置面に対して、略垂
   直の位置関係にあることを特徴とする請求項１乃至請求
   項８のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
10. 【請求項１０】 前記呼び出し手段の原稿幅方向の両側
    近接部には、ドーナツ形状のコロ部材が回動自在に配置
    されており、前記呼び出し手段の回動軸から呼び出し面
    までの距離をＤ_p 、回動軸の外径をＤ_a コロの外径をＤ
    _k 、コロの内径をｄ_k とすれば、 Ｄ_k −Ｄ_p ＞Ｄ_a −ｄ_k および Ｄ_p −Ｄ_a ＞Ｄ_k −ｄ_k の関係が満たされていることを特徴とする請求項１乃至
    請求項９のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
11. 【請求項１１】 前記トルクリミッタの少なくとも一部
    は、シート材の厚さ方向に、シート材搬送面を両側から
    挟み込む空間のいずれか一つに含まれることを特徴とす
    る請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシー
    ト材給送装置。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至請求項１１のいずれか１
    項に記載のシート材給送装置と、該シート材給送装置に
    より給送されたシート材に画像を形成する画像形成手段
    と、を有する画像形成装置。