JPH08121320A - 可変速油圧モータ - Google Patents
可変速油圧モータInfo
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- JPH08121320A JPH08121320A JP6256325A JP25632594A JPH08121320A JP H08121320 A JPH08121320 A JP H08121320A JP 6256325 A JP6256325 A JP 6256325A JP 25632594 A JP25632594 A JP 25632594A JP H08121320 A JPH08121320 A JP H08121320A
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- Japan
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- swash plate
- piston
- variable
- hydraulic motor
- variable piston
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/22—Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder
- F03C1/24—Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder in which the liquid exclusively displaces one or more pistons reciprocating in rotary cylinders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変用ピストンを押す圧油の圧力を低圧とす
る。 【構成】 斜板３０を斜板角度小方向に揺動する可変用
ピストン４０を環状として受圧面積を大とし、斜板３０
の斜板揺動中心３６と反対側の端部を可変用ピストン４
０で押すようにして可変用ピストン推力と斜板揺動中心
３６との距離を長くする。
る。 【構成】 斜板３０を斜板角度小方向に揺動する可変用
ピストン４０を環状として受圧面積を大とし、斜板３０
の斜板揺動中心３６と反対側の端部を可変用ピストン４
０で押すようにして可変用ピストン推力と斜板揺動中心
３６との距離を長くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の走行用モー
タ等として用いられる可変速油圧モータに関する。
タ等として用いられる可変速油圧モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】可変速油圧モータとしては例えば特公平
４−４２５５０号公報に示すものが知られている。つま
り、図１に示すようにケーシング１内に軸２とともにシ
リンダブロック３を回転自在に設け、そのシリンダブロ
ック３のシリンダ４内に嵌挿したピストン５をシュー６
を介して斜板７の表面７ａに沿って摺動自在として油圧
モータとし、前記斜板７の裏面７ｂを所定の角度を有す
る第１シート面８と第２シート面９として第１シート面
８がケーシング内壁１ａに接すると斜板角度大、第２シ
ート面９がケーシング内壁１ａに接すると斜板角度小と
なるようにし、前記ケーシング１に可変用ピストン１０
を設け、油室１１に圧油を供給することで可変用ピスト
ン１０を突出して斜板７を押して第２シート面９をケー
シング内壁１ａに接するようにしてある。
４−４２５５０号公報に示すものが知られている。つま
り、図１に示すようにケーシング１内に軸２とともにシ
リンダブロック３を回転自在に設け、そのシリンダブロ
ック３のシリンダ４内に嵌挿したピストン５をシュー６
を介して斜板７の表面７ａに沿って摺動自在として油圧
モータとし、前記斜板７の裏面７ｂを所定の角度を有す
る第１シート面８と第２シート面９として第１シート面
８がケーシング内壁１ａに接すると斜板角度大、第２シ
ート面９がケーシング内壁１ａに接すると斜板角度小と
なるようにし、前記ケーシング１に可変用ピストン１０
を設け、油室１１に圧油を供給することで可変用ピスト
ン１０を突出して斜板７を押して第２シート面９をケー
シング内壁１ａに接するようにしてある。
【０００３】可変速油圧モータとしては実開平４−７５
１６２号公報に示すものが知られている。つまり、図２
に示すように油圧ポンプを構成するケーシング１の内周
面１２に環状の可変用ピストン１０を設けて環状の油室
１１とし、その可変用ピストン１０で斜板７を押すよう
にしてある。
１６２号公報に示すものが知られている。つまり、図２
に示すように油圧ポンプを構成するケーシング１の内周
面１２に環状の可変用ピストン１０を設けて環状の油室
１１とし、その可変用ピストン１０で斜板７を押すよう
にしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１の可変速油圧モー
タであると可変用ピストン１０の受圧面積が小さいので
可変用ピストン推力を大きくするには油室１１に供給す
る圧油の圧力を高くする必要があり、一般的にはモータ
ポート１３，１４の入口圧油の高圧側圧油（油圧モータ
駆動用の高圧油）を図３又は図４に示すようにシャトル
弁１７、切換弁１８により油室１１に供給しているの
で、部品点数が多くコスト高となるし、可変速油圧モー
タの全体が大きくなって取付け場所の面積（以下場積と
いう）が大きくなる。
タであると可変用ピストン１０の受圧面積が小さいので
可変用ピストン推力を大きくするには油室１１に供給す
る圧油の圧力を高くする必要があり、一般的にはモータ
ポート１３，１４の入口圧油の高圧側圧油（油圧モータ
駆動用の高圧油）を図３又は図４に示すようにシャトル
弁１７、切換弁１８により油室１１に供給しているの
で、部品点数が多くコスト高となるし、可変速油圧モー
タの全体が大きくなって取付け場所の面積（以下場積と
いう）が大きくなる。
【０００５】また、可変用ピストン推力が大きすぎる
と、斜板７が第２シート面９とケーシング内壁１ａとの
接触部を支点として浮上ることがある。この斜板の浮上
りはピストン５の本数を９本から７本、５本と少なくし
た場合ほど著しくなる。
と、斜板７が第２シート面９とケーシング内壁１ａとの
接触部を支点として浮上ることがある。この斜板の浮上
りはピストン５の本数を９本から７本、５本と少なくし
た場合ほど著しくなる。
【０００６】つまり、ピストン５はモータ入口ポート１
３，１４より供給される高圧油で斜板７側に向けて押さ
れる推力が生じ、複数のピストン５のピストン推力の合
力が斜板７に作用し、その力によって斜板７は揺動され
て第１シート面８がケーシング内壁１ａに押しつけら
れ、一方その力に抗して可変用ピストン推力で斜板７を
揺動して第２シート面９をケーシング内壁１ａに押しつ
けられるようにしている。
３，１４より供給される高圧油で斜板７側に向けて押さ
れる推力が生じ、複数のピストン５のピストン推力の合
力が斜板７に作用し、その力によって斜板７は揺動され
て第１シート面８がケーシング内壁１ａに押しつけら
れ、一方その力に抗して可変用ピストン推力で斜板７を
揺動して第２シート面９をケーシング内壁１ａに押しつ
けられるようにしている。
【０００７】このために、ピストン推力の合力よりも可
変用ピストン推力が大きすぎると斜板７が前述のように
浮上ってしまう。しかも、前述のピストン推力の合力が
斜板７に作用する点１９のずれ量はピストン本数が多い
ほど小さく、少なくなれば大きくなるので、ピストン本
数を少なくする程斜板浮上りが生じ易くなる。
変用ピストン推力が大きすぎると斜板７が前述のように
浮上ってしまう。しかも、前述のピストン推力の合力が
斜板７に作用する点１９のずれ量はピストン本数が多い
ほど小さく、少なくなれば大きくなるので、ピストン本
数を少なくする程斜板浮上りが生じ易くなる。
【０００８】図２の可変速油圧モータであれば、可変用
ピストン１０の受圧面積が大きいので、第１の可変速油
圧モータと比較して油室１１の圧油の圧力が同一でも可
変用ピストン推力が大きくなる。
ピストン１０の受圧面積が大きいので、第１の可変速油
圧モータと比較して油室１１の圧油の圧力が同一でも可
変用ピストン推力が大きくなる。
【０００９】しかしながら、第２の可変速油圧モータに
おいては斜板７の表面側（シリンダブロック３側）に可
変用ピストン１０が設けてあり、その可変用ピストン推
力Ｆは斜板７の第２シート面９側の端部に作用する。
おいては斜板７の表面側（シリンダブロック３側）に可
変用ピストン１０が設けてあり、その可変用ピストン推
力Ｆは斜板７の第２シート面９側の端部に作用する。
【００１０】また、斜板７の揺動支点１５はシリンダブ
ロック３の中心１６よりも第２シート面９寄り（ピスト
ン推力の合力の作用点１９と反対側）となり、前記可変
用ピストン推力Ｆの作用点と揺動支点１５の距離Ｌ1 が
短く、斜板７を揺動するモーメント（Ｆ×Ｌ1 ）が小さ
く、可変用ピストン１０の油室１１に高圧油を供給する
必要があって、図１のものと同様な課題を有する。
ロック３の中心１６よりも第２シート面９寄り（ピスト
ン推力の合力の作用点１９と反対側）となり、前記可変
用ピストン推力Ｆの作用点と揺動支点１５の距離Ｌ1 が
短く、斜板７を揺動するモーメント（Ｆ×Ｌ1 ）が小さ
く、可変用ピストン１０の油室１１に高圧油を供給する
必要があって、図１のものと同様な課題を有する。
【００１１】前述の斜板７の揺動中心１５の位置につい
て詳細に説明する。一般に油圧モータでは起動時は低速
で高トルクとするので、油圧モータの容量を大とする。
このために可変用ピストン推力が作用しない状態では斜
板角度大となることが望ましい。したがって、前述のよ
うに斜板７の揺動中心１５をシリンダブロック３の中心
１６よりもピストン推力の合力の作用点１９と反対側に
位置させている。
て詳細に説明する。一般に油圧モータでは起動時は低速
で高トルクとするので、油圧モータの容量を大とする。
このために可変用ピストン推力が作用しない状態では斜
板角度大となることが望ましい。したがって、前述のよ
うに斜板７の揺動中心１５をシリンダブロック３の中心
１６よりもピストン推力の合力の作用点１９と反対側に
位置させている。
【００１２】このために、可変用ピストン推力Ｆを大き
くする必要があり、可変用ピストン１０の受圧面積が大
きくとも油室１１に供給する圧油の圧力は高圧とする必
要があるので、第１の可変用油圧モータと同様な不具合
が生じる。
くする必要があり、可変用ピストン１０の受圧面積が大
きくとも油室１１に供給する圧油の圧力は高圧とする必
要があるので、第１の可変用油圧モータと同様な不具合
が生じる。
【００１３】なお、第１の可変速油圧モータでは図１に
示すように斜板７の揺動中心１５と反対側を可変用ピス
トン１０で押すので、可変用ピストン推力Ｆと揺動中心
１５との距離Ｌ1 が長くなり、斜板７を揺動するモーメ
ント（Ｆ×Ｌ1 ）が大きくなるので可変用ピストン１０
の受圧面積が小さくとも油圧１１の圧油の圧力をあまり
高圧とせずに第２の可変速油圧モータと同様な大きさの
斜板７を揺動するモーメントが得られる。
示すように斜板７の揺動中心１５と反対側を可変用ピス
トン１０で押すので、可変用ピストン推力Ｆと揺動中心
１５との距離Ｌ1 が長くなり、斜板７を揺動するモーメ
ント（Ｆ×Ｌ1 ）が大きくなるので可変用ピストン１０
の受圧面積が小さくとも油圧１１の圧油の圧力をあまり
高圧とせずに第２の可変速油圧モータと同様な大きさの
斜板７を揺動するモーメントが得られる。
【００１４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変速油圧モータを提供することを目的とす
る。
ようにした可変速油圧モータを提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】ケーシング２４内にシリ
ンダブロック２５を軸２６とともに回転自在に設け、こ
のシリンダブロック２５に設けた複数のピストン２８を
斜板３０の表面３０ａに沿って摺動させ、その斜板３０
をピストン推力の合力によって斜板角度大方向に揺動
し、可変用ピストン４０の推力によって斜板角度小方向
に揺動し、前記斜板揺動中心３６をシリンダブロック中
心よりもピストン推力の合力の作用点と反対側に位置さ
せた可変速油圧モータにおいて、前記可変用ピストン４
０を環状として受圧面積を大とし、その可変用ピストン
４０が斜板３０の裏面３０ｂにおけるピストン推力の合
力作用点側を押すように構成した可変速油圧モータ。
ンダブロック２５を軸２６とともに回転自在に設け、こ
のシリンダブロック２５に設けた複数のピストン２８を
斜板３０の表面３０ａに沿って摺動させ、その斜板３０
をピストン推力の合力によって斜板角度大方向に揺動
し、可変用ピストン４０の推力によって斜板角度小方向
に揺動し、前記斜板揺動中心３６をシリンダブロック中
心よりもピストン推力の合力の作用点と反対側に位置さ
せた可変速油圧モータにおいて、前記可変用ピストン４
０を環状として受圧面積を大とし、その可変用ピストン
４０が斜板３０の裏面３０ｂにおけるピストン推力の合
力作用点側を押すように構成した可変速油圧モータ。
【００１６】
【作 用】可変用ピストン４０の受圧面積が大きいこ
と、可変用ピストン４０の推力が作用する点と斜板揺動
中心３６との距離が長いことが相俟って可変用ピストン
４０を押す圧油の圧力を低圧にできる。
と、可変用ピストン４０の推力が作用する点と斜板揺動
中心３６との距離が長いことが相俟って可変用ピストン
４０を押す圧油の圧力を低圧にできる。
【００１７】
【実 施 例】図５に示すように、筒状部２０と端壁部
２１より成るモータケース２２と、その筒状部２０に嵌
合して取付けたカバー２３によりケーシング２４とし、
そのケーシング２４内にシリンダブロック２５が軸２６
とともに回転自在に設けられ、そのシリンダブロック２
５のシリンダ孔２７に嵌挿したピストン２８がシュー２
９を介して斜板３０の表面３０ａに沿って摺動自在とな
り、前記軸２６はモータケース２２の端壁部２１とカバ
ー２３に軸受３１で回転自在に支持してある。
２１より成るモータケース２２と、その筒状部２０に嵌
合して取付けたカバー２３によりケーシング２４とし、
そのケーシング２４内にシリンダブロック２５が軸２６
とともに回転自在に設けられ、そのシリンダブロック２
５のシリンダ孔２７に嵌挿したピストン２８がシュー２
９を介して斜板３０の表面３０ａに沿って摺動自在とな
り、前記軸２６はモータケース２２の端壁部２１とカバ
ー２３に軸受３１で回転自在に支持してある。
【００１８】前記斜板３０の裏面３０ｂには所定の角度
となった第１シート面３２と第２シート面３３が形成さ
れ、その第１シート面３２がカバー２３の内面２３ａ
（ケーシング２４の受け部３４）に接したり、離隔した
りするようにリテーナボール３５で揺動自在に支承して
あり、その第１シート面３２がカバー２３の内面２３ａ
に接すると斜板角大、第１シート面３２がカバー２３の
内面２３ａより離隔すると斜板角小となる。
となった第１シート面３２と第２シート面３３が形成さ
れ、その第１シート面３２がカバー２３の内面２３ａ
（ケーシング２４の受け部３４）に接したり、離隔した
りするようにリテーナボール３５で揺動自在に支承して
あり、その第１シート面３２がカバー２３の内面２３ａ
に接すると斜板角大、第１シート面３２がカバー２３の
内面２３ａより離隔すると斜板角小となる。
【００１９】前記リテーナボール３５の中心、つまり斜
板揺動中心３６はシリンダブロック２５の中心３７より
も第２シート面３３寄りとなっている。
板揺動中心３６はシリンダブロック２５の中心３７より
も第２シート面３３寄りとなっている。
【００２０】前記筒状部２０の内周面２０ａとカバー２
３の小径突出部３８とにより環状シリンダ孔３９を構成
し、その環状シリンダ孔３９には環状の可変用ピストン
４０が摺動自在に嵌合されて油室４１を構成し、その油
室４１はモータケース２２に形成した油路４２より可変
速用圧油の入口ポート４３に連通している。
３の小径突出部３８とにより環状シリンダ孔３９を構成
し、その環状シリンダ孔３９には環状の可変用ピストン
４０が摺動自在に嵌合されて油室４１を構成し、その油
室４１はモータケース２２に形成した油路４２より可変
速用圧油の入口ポート４３に連通している。
【００２１】前記可変用ピストン４０には筒状となった
ストッパー４４が一体的に設けられ、このストッパー４
４は筒状部２０の内周面２０ａに摺動自在に嵌合してい
ると共に、その内周面２０ａに形成したストッパー受け
部４５と相対向している。このストッパー４４はピンと
して可変用ピストン４０に取付けるようにしても良い。
ストッパー４４が一体的に設けられ、このストッパー４
４は筒状部２０の内周面２０ａに摺動自在に嵌合してい
ると共に、その内周面２０ａに形成したストッパー受け
部４５と相対向している。このストッパー４４はピンと
して可変用ピストン４０に取付けるようにしても良い。
【００２２】次に作動を説明する。油室４１に圧油が供
給されない時又は圧油の圧力が極めて低圧の時には可変
用ピストン推力Ｆが小さいので、ピストン推力の合力Ｆ
1 によって斜板７が揺動されて図５に示すように第１シ
ート面３２がカバー２３の内面２３ａに接して斜板角大
となる。
給されない時又は圧油の圧力が極めて低圧の時には可変
用ピストン推力Ｆが小さいので、ピストン推力の合力Ｆ
1 によって斜板７が揺動されて図５に示すように第１シ
ート面３２がカバー２３の内面２３ａに接して斜板角大
となる。
【００２３】これにより、シリンダブロック２５が１回
転する時にピストン２８が往復動する距離、つまりピス
トンストロークが長くなるので油圧モータの容量（シリ
ンダブロック２５を１回転するのに必要とする流量）が
大となり、回転速度は低速となる。
転する時にピストン２８が往復動する距離、つまりピス
トンストロークが長くなるので油圧モータの容量（シリ
ンダブロック２５を１回転するのに必要とする流量）が
大となり、回転速度は低速となる。
【００２４】油室４１に高圧油を供給した時又は圧油の
圧力が高い時には可変用ピストン推力Ｆが大きくなって
斜板３０を揺動して図６に示すように第１シート面３２
がカバー２３の内面２３ａより離隔して斜板角小とな
る。
圧力が高い時には可変用ピストン推力Ｆが大きくなって
斜板３０を揺動して図６に示すように第１シート面３２
がカバー２３の内面２３ａより離隔して斜板角小とな
る。
【００２５】これにより、ピストンストロークが短くな
って油圧モータの容量が小となり、回転速度は高速とな
る。
って油圧モータの容量が小となり、回転速度は高速とな
る。
【００２６】この時、可変用ピストン推力Ｆは斜板３０
の第１シート面３２側の端部に作用するので、その可変
用ピストン推力の作用点と斜板揺動中心３６との距離Ｌ
1 が長くなって斜板３０を揺動させるモーメント（Ｆ×
Ｌ1 ）が大きくなり、このことと可変用ピストン４０の
受圧面積が大きいことと相俟って油圧４１内の圧油の圧
力を低圧とすることができる。
の第１シート面３２側の端部に作用するので、その可変
用ピストン推力の作用点と斜板揺動中心３６との距離Ｌ
1 が長くなって斜板３０を揺動させるモーメント（Ｆ×
Ｌ1 ）が大きくなり、このことと可変用ピストン４０の
受圧面積が大きいことと相俟って油圧４１内の圧油の圧
力を低圧とすることができる。
【００２７】また、可変用ピストン４０で斜板３０を揺
動した時にストッパー４４がストッパー受け部４５に当
接して斜板３０を必要以上揺動しないから、油圧４１内
の圧油の圧力が高圧となっても斜板３０が浮上ることが
ない。
動した時にストッパー４４がストッパー受け部４５に当
接して斜板３０を必要以上揺動しないから、油圧４１内
の圧油の圧力が高圧となっても斜板３０が浮上ることが
ない。
【００２８】前記ケーシング２４のカバー２３は斜板３
０側に位置しており、このカバー２３を外すことでシリ
ンダブロック２５、斜板３０を取付けた後に可変用ピス
トン４０を取付けできるし、カバー２３を外すことで可
変用ピストン４０のみを外せるので組立作業が簡単とな
るばかりか、可変用ピストン４０を簡単に交換できる。
０側に位置しており、このカバー２３を外すことでシリ
ンダブロック２５、斜板３０を取付けた後に可変用ピス
トン４０を取付けできるし、カバー２３を外すことで可
変用ピストン４０のみを外せるので組立作業が簡単とな
るばかりか、可変用ピストン４０を簡単に交換できる。
【００２９】
【発明の効果】可変用ピストン４０の受圧面積が大きい
こと、可変用ピストン４０の推力が作用する点と斜板揺
動中心３６との距離が長いことが相俟って可変用ピスト
ン４０を押す圧油の圧力を低圧にできる。これにより、
可変用ピストン４０の油室４１に低圧の油圧源より圧油
を供給できるから、シャトル弁・切換弁をケーシング３
４に設けて油圧モータ駆動用の高圧油を油室４１に供給
しなくとも良くなり、可変速油圧モータをコンパクトに
できる。請求項２の発明によれば、可変用ピストン４０
のストロークが規制されて斜板３０を必要以上に斜板角
度小方向に揺動しないから、斜板３０の浮上りを防止で
きる。
こと、可変用ピストン４０の推力が作用する点と斜板揺
動中心３６との距離が長いことが相俟って可変用ピスト
ン４０を押す圧油の圧力を低圧にできる。これにより、
可変用ピストン４０の油室４１に低圧の油圧源より圧油
を供給できるから、シャトル弁・切換弁をケーシング３
４に設けて油圧モータ駆動用の高圧油を油室４１に供給
しなくとも良くなり、可変速油圧モータをコンパクトに
できる。請求項２の発明によれば、可変用ピストン４０
のストロークが規制されて斜板３０を必要以上に斜板角
度小方向に揺動しないから、斜板３０の浮上りを防止で
きる。
【図１】従来の可変速油圧モータの一例を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】従来の可変速油圧モータの他の例を示す断面図
である。
である。
【図３】油圧モータ駆動用の高圧油を油室に供給する装
置の一例を示す説明図である。
置の一例を示す説明図である。
【図４】油圧モータ駆動用の高圧油を油室に供給する装
置の他の例を示す説明図である。
置の他の例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例を示す斜板角度大状態の可変速
油圧モータの断面図である。
油圧モータの断面図である。
【図６】本発明の実施例を示す斜板角度小状態の可変速
油圧モータの断面図である。
油圧モータの断面図である。
２４…ケーシング ２５…シリンダブロック ２６…軸 ２８…ピストン ３０…斜板 ３０ａ…表面 ３０ｂ…裏面 ３６…斜板揺動中心 ４０…可変用ピストン ４１…油室 ４４…ストッパー ４５…ストッパ受け部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角 英樹 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシング２４内にシリンダブロック２
５を軸２６とともに回転自在に設け、このシリンダブロ
ック２５に設けた複数のピストン２８を斜板３０の表面
３０ａに沿って摺動させ、その斜板３０をピストン推力
の合力によって斜板角度大方向に揺動し、可変用ピスト
ン４０の推力によって斜板角度小方向に揺動し、前記斜
板揺動中心３６をシリンダブロック中心よりもピストン
推力の合力の作用点と反対側に位置させた可変速油圧モ
ータにおいて、 前記可変用ピストン４０を環状として受圧面積を大と
し、その可変用ピストン４０が斜板３０の裏面３０ｂに
おけるシリンダブロック中心よりもピストン推力の合力
作用点側を押すように構成したことを特徴とする可変速
油圧モータ。 - 【請求項２】 前記可変用ピストン４０にストッパー４
４を設け、ケーシング２４にはストッパー受け部４５を
設けて可変用ピストン４０のストロークを規制するよう
にした請求項１記載の可変速油圧モータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256325A JPH08121320A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 可変速油圧モータ |
| KR1019950035804A KR960014680A (ko) | 1994-10-21 | 1995-10-17 | 가변속 유압모우터 |
| PCT/JP1995/002170 WO1996012889A1 (en) | 1994-10-21 | 1995-10-20 | Variable-speed hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256325A JPH08121320A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 可変速油圧モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121320A true JPH08121320A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17291109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256325A Pending JPH08121320A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 可変速油圧モータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08121320A (ja) |
| KR (1) | KR960014680A (ja) |
| WO (1) | WO1996012889A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015031224A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | カヤバ工業株式会社 | 可変容量型ピストンポンプ・モータ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6539231B2 (ja) | 2016-07-08 | 2019-07-03 | Ｋｙｂ株式会社 | 斜板式ピストンポンプ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716050Y2 (ja) * | 1986-06-02 | 1995-04-12 | 株式会社ナブコ | 斜板式ピストンモ−タの斜板制御シリンダ装置 |
| JP2527355B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1996-08-21 | 帝人製機 株式会社 | 可変速油圧モ―タ |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP6256325A patent/JPH08121320A/ja active Pending
-
1995
- 1995-10-17 KR KR1019950035804A patent/KR960014680A/ko not_active Ceased
- 1995-10-20 WO PCT/JP1995/002170 patent/WO1996012889A1/ja not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015031224A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | カヤバ工業株式会社 | 可変容量型ピストンポンプ・モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960014680A (ko) | 1996-05-22 |
| WO1996012889A1 (en) | 1996-05-02 |
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