JPH08122199A - 多自由度振動試験機 - Google Patents

多自由度振動試験機

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JPH08122199A
JPH08122199A JP6284533A JP28453394A JPH08122199A JP H08122199 A JPH08122199 A JP H08122199A JP 6284533 A JP6284533 A JP 6284533A JP 28453394 A JP28453394 A JP 28453394A JP H08122199 A JPH08122199 A JP H08122199A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 全体の構成が簡素化され小形の試験物の振動
試験に適する多自由度振動試験機の提案。 【構成】 水平に形成された1辺が25〜100cmの
方形直方体状の振動台1とそのX,Y及びZ方向の所定
部位に接続された夫々1組の動電型振動発生機3−1,
3−2,3−3とを有する加振手段2,2,2とにより
構成された多自由度振動試験機。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は各種の構造物等の耐震試
験に用いることの出来る多自由度振動試験機に関するも
ので、特に小型の振動台を有する多自由度振動試験機に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】最近、原子力発電設備等の大型構造物そ
の他の耐震性、安全性の評価のために振動実験が非常に
重要になって来ているが、この場合自然界の振動に最も
近い多自由度の加振が可能な多自由度振動試験機が望ま
れている。
【0003】一方、これらの試験物は大型であるため、
縮尺模型で試験される事が多く、縮尺模型にて耐震試験
を行う場合は、実際の地震の振動周波数よりもその縮尺
比に比例して高い周波数で振動を加えなければならな
い。例えば、地震の上限周波数は大体10Hz程度とさ
れているが、縮尺比率が1/10の試験物ならば100
Hzまで振動を加えてみる必要があり、このような高域
の周波数まで加振できる振動試験機が要望されている。
【0004】従来、多自由度振動試験機としては、各種
あり、例えば加振手段として、図示は省略したが、電気
式の振動発生機を用い1方向の振動が他の方向の振動に
影響を与えないようにガイドフレーム及びガイドフレー
ム案内手段を有する構成の特公昭49−7171号公報
(以下第1従来例という)に記載された発明があった。
【0005】又、他の例として、図7及び図8に示す特
公昭54−44461号公報(以下第2従来例という)
の発明があり、図において、振動台501を静圧軸受に
よる振動台案内装置502によって一平面でのみ振動し
得るように支持すると共に多自由度の各方向に加振する
ため、例えば、X方向においては、同期接続した複数個
の加振用油圧シリンダ503,503を、これらの加振
用油圧シリンダの加振方向と直角な方向の運動を許容
し、且つ、加振方向への加振力を伝達するための静圧軸
受を有する連結器506,506によって、振動台50
1の対応部分に連結して振動を得ることが出来るように
構成したものである。Y方向についても同様であるが詳
細は省略する。
【0006】更に、他の例として、図9〜図11に示
す、本出願人の出願に係る特公平3−81093号公報
(以下第3従来例という)に記載された発明があり、図
9及び図10に示す発明はX及びY方向の多自由度振動
試験機であって、水平に形成された方形直方体状の振動
台1と、例えばX方向の振動試験機としては、該振動台
1のX方向の1側壁面1−1にX方向のみに滑動自在に
加振する第1加振軸2−1を設けると共に該振動台のX
方向の他の側壁面1−11に第1油圧ガイド装置14−
1を設けて構成し、又Y方向も同様に構成、図11に示
すように、Z方向には該振動台の中央下部にZ方向に加
振する第3加振軸2−3を設け構成したものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】第1従来例において
は、ガイドフレーム及びガイドフレーム案内手段を必要
とするので、多自由度振動試験機全体の構成が複雑且つ
大形となる欠点があった。
【0008】第2従来例においては、連結器の構成がコ
字状のフォークブラケットによっているので、連結器の
ために振動系が1つ増え、周波数特性が高域で落ちるば
かりでなく、軸方向ガイドは、加振用シリンダが兼用し
ているために、寸法その他に制約ができると共に構造も
あまり堅牢でないという欠点があった。
【0009】第3従来例においては、大形の試験物に対
しては最適なものであるが、小形の試験物に対しては全
体の構成が複雑且つ大形となる欠点があった。
【0010】従って、本発明の目的は従来の欠点を解決
し、全体の構成が簡素化され小形の試験物の振動試験に
最適の多自由度振動試験機を提案するにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項1において、水平に形成された方形直方体状
の振動台と、該振動台のX方向の1側壁面に連結された
動電型振動発生機を有する複数組の加振手段と、同じく
Y方向の1側壁面に連結された動電型振動発生機を有す
る複数組の加振手段と、前記振動台の重力を支える支持
手段とにより構成され、前記加振手段は、振動台との所
定の連結部位に、加振軸の1端部に静圧軸受を設けた軸
受部連結部を連結し該加振軸の中間部周辺に静圧軸受よ
りなる油圧ガイドを有すると共に該加振軸の他端部に動
電型振動発生機の加振テーブルを固定して床面上に形成
した複数組の加振手段であり、前記支持手段は水平面内
でX及びY方向に夫々独立して振動するように振動台の
下面に床面との間に静圧軸受を設けて多自由度振動試験
機を構成した(以下第1実施例という)。
【0012】又、請求項2において、水平に形成された
方形直方体状の振動台と、該振動台のX及びY方向の1
側壁面の所定部位に連結された複数組の加振手段を有す
ると共に、該振動台の下面の所定の部位に連結され、該
連結部位に加振軸の1端部に静圧軸受を設けた軸受部連
結部を連結し該加振軸の中間部周辺に静圧軸受よりなる
油圧ガイドを設け、該加振軸の他端部に動電型振動発生
機の加振テーブルを固定し、且つ、該加振テーブルの下
部に空気バネ機構を設けて床面上に形成した動電型振動
発生機を有する所定数の加振手段とにより多自由度振動
試験機を構成した(以下第2実施例という)。
【0013】請求項3において、水平に形成された1辺
が25cm〜100cmの方形直方体状の振動台と、該
振動台のX及びY方向の1側壁面の所定部位に連結され
た動電型振動発生機を有する1組のX及びY方向の加振
手段と、該振動台の下部の所定の部位に連結された床面
上に形成された空気バネ機構とを設けた動電型振動発生
機を有する1組のZ方向の加振手段とにより構成された
ことを特徴とする多自由度振動試験機を構成した(以下
第3実施例という)。
【0014】
【作用】前記の通り、請求項1の発明は水平に形成され
た方形直方体状の振動台とX及びY方向の動電型振動発
生機を有する複数組の加振手段と該振動台の重力を支え
る支持手段とにより構成されたので、全体の構成が簡素
化され取扱いに便利な多自由度振動試験機が得られ、
又、請求項2の発明は振動台の下面にZ方向の加振手段
と空気バネ機構とを併せて設けたので簡素化された取扱
い便利な多自由度振動試験機が得られ、又、請求項3の
発明は振動台の1辺の大きさが限定された小形のものと
したので小形の試験物に適した多自由度振動試験機が得
られるのである。
【0015】
【実施例】本発明の1実施例を図面と共に説明する。図
1は第1実施例の平面図、図2は第1実施例の側面図で
ある。1は方形直方体状の振動台、1−1は振動台のX
方向1側壁面、1−2は振動台のY方向1側壁面、1−
5は振動台の下面である。2は加振手段、2−1はX方
向加振軸、2−2はY方向加振軸、2−3はZ方向加振
軸、3−1はX方向の動電型振動発生機、3−2はY方
向の動電型振動発生機、3−3はZ方向の動電型振動発
生機、4−1はX方向の軸受部連結部、4−2はY方向
の軸受部連結部、4−3はZ方向の軸受部連結部、6−
1はX方向の油圧ガイド、6−2はY方向の油圧ガイ
ド、6−3はZ方向の油圧ガイド、7−1はX方向の加
振テーブル、7−2はY方向の加振テーブル、7−3は
Z方向の加振テーブル、12は静圧軸受である。
【0016】第1実施例は図1及び図2に示すように、
水平に形成された方形直方体状の振動台1と該振動台1
のX方向の1側壁面1−1に連結された動電型振動発生
機3−1を有する複数組の加振手段2と、同じくY方向
の1側壁面1−2に連結された動電型振動発生機3−2
を有する複数組の加振手段2と、前記振動台1の重力を
支える支持手段とにより構成され、前記加振手段2は、
例えば、X方向においては振動台1との所定の連結部位
に、加振軸2−1の1端部に静圧軸受を設けた軸受部連
結部4−1を連結し該加振軸2−1の中間部周辺に静圧
軸受よりなる油圧ガイド6−1を有すると共に該加振軸
の他端部に動電型振動発生機3−1の加振テーブル7−
1を固定して床面9−1上に形成した複数組の加振手段
2を構成したもので、Y方向の加振手段2も同じ構成で
あり符号のみ付しその説明は省略した。なお、振動台1
との所定の連結部位とは、複数組の加振手段が互いに平
行で、且つ、該振動台1の重心をよぎる加振方向の直線
に同一間隔で平行に配設されるような連結部位である。
又、前記振動台1の重力を支える支持手段は水平面内で
X及びY方向に夫々独立して振動するように振動台1の
下面1−5に床面9−1との間に静圧軸受を設けて第1
実施例の多自由度振動試験機を構成したもので、前記構
成に係る多自由度振動試験機は、振動台1上に搭載した
試験物をXまたはY方向の加振手段2を起動することに
より加振し試験を行うものである。
【0017】図3は第2実施例の平面図、図4は第2実
施例の側面図である。図において、1−5は振動台1の
下面、2−3はZ方向の加振軸、3−3はZ方向の動電
型振動発生機、4はZ方向の加振手段、4−3はZ方向
の軸受部連結部、6−3はZ方向の油圧ガイド、7−3
はZ方向の加振テーブル、9−3は土台、18は空気バ
ネ機構であって、他の符号は前記の通りであるから説明
を省略する。
【0018】第2実施例は、第1実施例と同様に水平に
形成された方形直方体状の振動台1にX及びY方向の加
振手段2を設けると共に、Z方向の加振手段4を設け、
X,Y及びZ方向の多自由度振動試験機を構成したもの
である。従って、第2実施例のX及びY方向の加振手段
の説明は省略して、Z方向の加振手段4について説明す
る。該加振手段4は振動台1の下面1−5の所定部位に
所定数の複数組もうけられている。なお、前記振動台1
の下面1−5の所定部位とは、Z方向の加振方向で振動
台1の重心をよぎる直線に対し直角方向で対象的であり
且つ同一間隔であるような部位である。図3には振動台
1に点線で4組示されているがそれに限定されない。複
数組の加振手段4は夫々同様に構成されているので、1
組の加振手段4を説明する。加振手段4は振動台1の下
面1−5の所定部位に連結され、該連結部位に加振軸2
−3の1端部に静圧軸受を設けた軸受部連結部4−3を
連結し該加振軸2−3の中間部周辺に静圧軸受よりなる
油圧ガイド6−3を設け、該加振軸2−3の他端部に動
電型振動発生機3−3の加振テーブル7−3を固定し、
且つ、該加振テーブル7−3の下部に空気バネ機構18
を設けたものである。前記構成の多自由度振動試験機は
夫々の方向で加振手段を起動して振動試験を実施するこ
とができる。
【0019】図5は第3実施例の平面図、図6は第3実
施例の側面図である。第3実施例は振動台1の大きさを
1辺が25cm〜100cmに形成し、且つ、X,Y及
びZ方向の加振手段を1組として構成した多自由度振動
試験機であるのでその構成は第1実施例及び第2実施例
の説明から自明につき説明を省略する。第3実施例の多
自由度振動試験機は特に小形の試験物の試験に適してい
る。
【0020】
【発明の効果】以上詳細に説明した様に、請求項1の発
明は、水平に形成された方形直方体状の振動台と該振動
台のX及びY方向の所定の1側壁面に夫々動電型振動発
生機を有する複数組の加振手段を接続すると共に、該振
動台の下面と床面との間に前記振動台が夫々の方向に独
立して振動するように静圧軸受を設けて構成したので全
体の構成が簡素化され取り扱いに便利な多自由度振動試
験機が得られるという効果がある。又、請求項2の発明
は、同じくZ方向に複数組の加振手段を併せて設けたの
で、全体に構成が簡素化され取扱いに便利なX,Yおよ
びZ方向の多自由度振動試験機がえられるという効果が
ある。又、請求項3の発明は、振動台の大きさを1辺が
25cm〜100cmに形成し、且つ、夫々1組の加振
手段で構成したので特に小形の試験物の振動試験に適し
た多自由度振動試験機が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の平面図
【図2】本発明の第1実施例の側面図
【図3】本発明の第2実施例の平面図
【図4】本発明の第2実施例の側面図
【図5】本発明の第3実施例の平面図
【図6】本発明の第3実施例の側面図
【図7】第2従来例の平面図
【図8】第2従来例の側面図
【図9】第3従来例(X及びY方向)の平面図
【図10】第3従来例(X及びY方向)の側面図
【図11】第3従来例(X,Y及びZ方向)の側面図
【符号の説明】
1 振動台 1−1 X方向1側壁面 1−2 Y方向1側壁面 1−5 下面 2 加振手段 2−1 X方向加振軸 2−2 Y方向加振軸 2−2 Z方向加振軸 3−1 X方向動電型振動発生機 3−2 Y方向動電型振動発生機 3−3 Z方向動電型振動発生機 4−1 X方向軸受部連結部 4−2 Y方向軸受部連結部 4−3 Z方向軸受部連結部 6−1 X方向油圧ガイド 6−2 Y方向油圧ガイド 6−3 Z方向油圧ガイド 7−1 X方向加振テーブル 7−2 Y方向加振テーブル 7−3 Z方向加振テーブル 9−1 床面 9−3 土台 12 静圧軸受 18 空気バネ機構 501 振動台 502 振動台案内装置 503 加振用油圧シリンダ 505 加振用油圧シリンダ 506 連結器 507 連結器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 水平に形成された方形直方体状の振動台
    と、該振動台のX方向の1側壁面に連結された動電型振
    動発生機を有する複数組の加振手段と、同じくY方向の
    1側壁面に連結された動電型振動発生機を有する複数組
    の加振手段と、前記振動台の重力を支える支持手段とに
    より構成され、前記加振手段は、振動台との所定の連結
    部位に、加振軸の1端部に静圧軸受を設けた軸受部連結
    部を連結し該加振軸の中間部周辺に静圧軸受よりなる油
    圧ガイドを有すると共に該加振軸の他端部に動電型振動
    発生機の加振テーブルを固定して床面上に形成した複数
    組の加振手段であり、前記支持手段は、水平面内でX及
    びY方向に夫々独立して振動するように振動台の下面に
    床面との間に静圧軸受を設けて構成されたことを特徴と
    する多自由度振動試験機。
  2. 【請求項2】 水平に形成された方形直方体状の振動台
    と、該振動台のX及びY方向の1側壁面の所定部位に連
    結された複数組の加振手段を有すると共に、該振動台の
    下面の所定の部位に連結され、該連結部位に加振軸の1
    端部に静圧軸受を設けた軸受部連結部を連結し該加振軸
    の中間部周辺に静圧軸受よりなる油圧ガイドを設け該加
    振軸の他端部に動電型振動発生機の加振テーブルを固定
    し、且つ、該加振テーブルの下部に空気バネ機構を設け
    て床面上に形成した動電型振動発生機を有する所定数の
    加振手段とにより構成されたことを特徴とする多自由度
    振動試験機。
  3. 【請求項3】 水平に形成された1辺が25cm〜10
    0cmの方形直方体状の振動台と、該振動台のX及びY
    方向の1側壁面の所定部位に連結された動電型振動発生
    機を有する1組のX及びY方向の加振手段と、該振動台
    の下部の所定の部位に連結され床面上に形成された空気
    バネ機構を設けた動電型振動発生機を有する1組のZ方
    向の加振手段とにより構成されたことを特徴とする多自
    由度振動試験機。
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