JPH08122475A - 制御棒駆動機構の駆動装置 - Google Patents
制御棒駆動機構の駆動装置Info
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- JPH08122475A JPH08122475A JP6253468A JP25346894A JPH08122475A JP H08122475 A JPH08122475 A JP H08122475A JP 6253468 A JP6253468 A JP 6253468A JP 25346894 A JP25346894 A JP 25346894A JP H08122475 A JPH08122475 A JP H08122475A
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- JP
- Japan
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- control rod
- power supply
- drive
- control
- drive mechanism
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】多数の制御棒駆動機構を選択して１台または数
台の電源設備により駆動して電源設備数を削減すると共
に、予備電源設備を備えて前記電源設備の故障時、およ
び全制御棒駆動時に予備電源設備への切替え、または併
用する制御棒駆動機構の駆動装置を提供する。 【構成】請求項１記載の発明に係る制御棒駆動機構の駆
動装置は、原子力発電プラントの電動機駆動による制御
棒駆動機構の駆動装置において、制御棒駆動機構１の全
設置数より少ない台数の電源設備10および予備電源設備
11と、制御棒駆動機構１を駆動するための供給電力を切
替える制御棒切替装置12と、前記制御棒切替装置12を制
御する制御装置９と、前記制御装置９と運転員とのイン
ターフェイスであるマンマシン装置５とからなることを
特徴とする。
台の電源設備により駆動して電源設備数を削減すると共
に、予備電源設備を備えて前記電源設備の故障時、およ
び全制御棒駆動時に予備電源設備への切替え、または併
用する制御棒駆動機構の駆動装置を提供する。 【構成】請求項１記載の発明に係る制御棒駆動機構の駆
動装置は、原子力発電プラントの電動機駆動による制御
棒駆動機構の駆動装置において、制御棒駆動機構１の全
設置数より少ない台数の電源設備10および予備電源設備
11と、制御棒駆動機構１を駆動するための供給電力を切
替える制御棒切替装置12と、前記制御棒切替装置12を制
御する制御装置９と、前記制御装置９と運転員とのイン
ターフェイスであるマンマシン装置５とからなることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電プラントに
おける電動機駆動の制御棒駆動機構の駆動装置に関す
る。
おける電動機駆動の制御棒駆動機構の駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】原子力プラントにおける制御棒駆動機構
は近年の制御技術進歩により、水圧駆動により制御棒の
挿入および引抜き操作をする制御棒駆動機構から、高機
能で構造が簡素化されている電動機駆動により制御棒の
挿入および引抜き操作をすると共に、その駆動電動機の
回転角度により制御棒の位置を制御する電動機駆動の制
御棒駆動機構が採用されるようになってきた。
は近年の制御技術進歩により、水圧駆動により制御棒の
挿入および引抜き操作をする制御棒駆動機構から、高機
能で構造が簡素化されている電動機駆動により制御棒の
挿入および引抜き操作をすると共に、その駆動電動機の
回転角度により制御棒の位置を制御する電動機駆動の制
御棒駆動機構が採用されるようになってきた。
【０００３】従来の電動機駆動の制御棒駆動機構を制御
する駆動装置は、図３の系統構成図および図４の制御ブ
ロック図に示すように、一般に 205基の電動機駆動によ
る制御棒駆動機構１（以下、単に制御棒駆動機構と呼
ぶ）に対して、これと同数である 205台のインバータ電
源２と、このインバータ電源２のそれぞれに 205台のイ
ンバータ制御器３を接続する。
する駆動装置は、図３の系統構成図および図４の制御ブ
ロック図に示すように、一般に 205基の電動機駆動によ
る制御棒駆動機構１（以下、単に制御棒駆動機構と呼
ぶ）に対して、これと同数である 205台のインバータ電
源２と、このインバータ電源２のそれぞれに 205台のイ
ンバータ制御器３を接続する。
【０００４】さらに、このインバータ制御器３は一括し
て１台の制御装置４により制御するが、この制御装置４
はマンマシン装置５を介して運転員が操作を行うように
構成されている。
て１台の制御装置４により制御するが、この制御装置４
はマンマシン装置５を介して運転員が操作を行うように
構成されている。
【０００５】前記マンマシン装置５において運転員は、
選択制御棒Ｎｏ．と、制御棒駆動モード（ステップ、ノ
ッチ、連続）、および制御棒挿入，引抜モード等を情報
として入力するが、これらの指令は制御棒駆動信号Ｓ1
として制御装置４へ出力される。
選択制御棒Ｎｏ．と、制御棒駆動モード（ステップ、ノ
ッチ、連続）、および制御棒挿入，引抜モード等を情報
として入力するが、これらの指令は制御棒駆動信号Ｓ1
として制御装置４へ出力される。
【０００６】制御装置４では、マンマシン装置５からの
制御棒駆動信号Ｓ1 と、各制御棒駆動機構１からの制御
棒位置信号Ｓ2 を入力して、所定の制御棒駆動機構１の
インバータ電源２を制御するインバータ制御器３に、駆
動インバータ選択信号Ｓ3 を出力する。
制御棒駆動信号Ｓ1 と、各制御棒駆動機構１からの制御
棒位置信号Ｓ2 を入力して、所定の制御棒駆動機構１の
インバータ電源２を制御するインバータ制御器３に、駆
動インバータ選択信号Ｓ3 を出力する。
【０００７】これにより前記インバータ制御器３は、イ
ンバータ電源２にインバータ駆動信号Ｓ4 を出力し、イ
ンバータ電源２は当該制御棒駆動機構１に図示しない駆
動電動機を駆動する電力を供給することで、当該制御棒
駆動機構１に連結された図示しない制御棒の挿入および
引抜き操作を行う。
ンバータ電源２にインバータ駆動信号Ｓ4 を出力し、イ
ンバータ電源２は当該制御棒駆動機構１に図示しない駆
動電動機を駆動する電力を供給することで、当該制御棒
駆動機構１に連結された図示しない制御棒の挿入および
引抜き操作を行う。
【０００８】また、図４に示すように制御装置４におい
ては、制御棒駆動機構１からの制御棒位置信号Ｓ2 と、
マンマシン装置５から入力された制御棒駆動信号Ｓ1 の
制御棒挿入，引抜信号Ｓ5 、および制御棒駆動モード信
号Ｓ6 により、目標位置算出部６にて制御棒を駆動する
際の目標位置を算出する。
ては、制御棒駆動機構１からの制御棒位置信号Ｓ2 と、
マンマシン装置５から入力された制御棒駆動信号Ｓ1 の
制御棒挿入，引抜信号Ｓ5 、および制御棒駆動モード信
号Ｓ6 により、目標位置算出部６にて制御棒を駆動する
際の目標位置を算出する。
【０００９】この目標位置算出部６から出力された目標
位置信号Ｓ7 と、制御棒駆動機構１からの制御棒位置信
号Ｓ2 により、駆動信号作成部７は制御棒位置信号Ｓ2
が目標位置信号Ｓ7 に到達するまで、インバータ電源２
を駆動させる信号である駆動インバータ選択信号Ｓ3 を
出力する。
位置信号Ｓ7 と、制御棒駆動機構１からの制御棒位置信
号Ｓ2 により、駆動信号作成部７は制御棒位置信号Ｓ2
が目標位置信号Ｓ7 に到達するまで、インバータ電源２
を駆動させる信号である駆動インバータ選択信号Ｓ3 を
出力する。
【００１０】この前記駆動信号作成部７から出力された
駆動インバータ選択信号Ｓ3 は、インバータ制御器３へ
出力されるが、この駆動インバータ選択信号Ｓ3 の出力
先であるインバータ制御器３は、マンマシン装置５から
出力される制御棒駆動信号Ｓ1 の選択制御棒Ｎｏ．信号
Ｓ8 により、駆動インバータ判定部８にて判定されたイ
ンバータ制御器選択信号Ｓ9 により決定される。
駆動インバータ選択信号Ｓ3 は、インバータ制御器３へ
出力されるが、この駆動インバータ選択信号Ｓ3 の出力
先であるインバータ制御器３は、マンマシン装置５から
出力される制御棒駆動信号Ｓ1 の選択制御棒Ｎｏ．信号
Ｓ8 により、駆動インバータ判定部８にて判定されたイ
ンバータ制御器選択信号Ｓ9 により決定される。
【００１１】すなわち、インバータ制御器選択信号Ｓ9
により、駆動される制御棒駆動機構１が選択されること
になる。
により、駆動される制御棒駆動機構１が選択されること
になる。
【００１２】制御装置４からのインバータ制御器選択信
号Ｓ9 により選択されたインバータ制御器３において
は、駆動インバータ選択信号Ｓ3 を入力して、インバー
タを駆動するスイッチング動作信号であるインバータ駆
動信号Ｓ4 を作成してインバータ電源２へ出力する。
号Ｓ9 により選択されたインバータ制御器３において
は、駆動インバータ選択信号Ｓ3 を入力して、インバー
タを駆動するスイッチング動作信号であるインバータ駆
動信号Ｓ4 を作成してインバータ電源２へ出力する。
【００１３】これによりインバータ電源２は、インバー
タ制御器３からのインバータ駆動信号Ｓ4 で駆動されて
制御棒駆動機構１に目標位置への駆動電力を供給する。
なお、全制御棒全挿入信号Ｓ10は、必要により前記目標
位置算出部６と駆動インバータ判定部９に伝達されて、
全制御棒駆動機構１は、それぞれのインバータ電源２よ
り供給された駆動電力により全挿入操作を行う。
タ制御器３からのインバータ駆動信号Ｓ4 で駆動されて
制御棒駆動機構１に目標位置への駆動電力を供給する。
なお、全制御棒全挿入信号Ｓ10は、必要により前記目標
位置算出部６と駆動インバータ判定部９に伝達されて、
全制御棒駆動機構１は、それぞれのインバータ電源２よ
り供給された駆動電力により全挿入操作を行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように電動機駆
動による制御棒駆動機構１を備えた原子力発電プラント
において、駆動装置は制御棒駆動機構１の１基に１台の
インバータ電源２を設けているため、このインバータ電
源２の台数が 205台と膨大な数となっている。
動による制御棒駆動機構１を備えた原子力発電プラント
において、駆動装置は制御棒駆動機構１の１基に１台の
インバータ電源２を設けているため、このインバータ電
源２の台数が 205台と膨大な数となっている。
【００１５】しかしながら、原子力発電プラントにおい
て通常運転時で制御棒の駆動制御に際し、計算機による
制御棒自動制御時においても、一度に多数の電動機駆動
の制御棒駆動機構を駆動することはなく、ギャンググル
ープとした26体の制御棒を同時に操作することが最大で
ある。
て通常運転時で制御棒の駆動制御に際し、計算機による
制御棒自動制御時においても、一度に多数の電動機駆動
の制御棒駆動機構を駆動することはなく、ギャンググル
ープとした26体の制御棒を同時に操作することが最大で
ある。
【００１６】また、緊急挿入時には水圧ユニットの水圧
駆動で制御棒が挿入されるため、駆動電動機による全制
御棒駆動機構１を緊急、かつ同時に動作させることの必
要性はない。しかし、緊急挿入時以外で全制御棒を駆動
する場合に、インバータ電源２の容量が不足すると操作
速度が低下することになる。
駆動で制御棒が挿入されるため、駆動電動機による全制
御棒駆動機構１を緊急、かつ同時に動作させることの必
要性はない。しかし、緊急挿入時以外で全制御棒を駆動
する場合に、インバータ電源２の容量が不足すると操作
速度が低下することになる。
【００１７】以上のことからも各制御棒駆動機構１に１
台当てのインバータ電源２を有することは、インバータ
電源２の台数が多くなり、またインバータ電源２から発
生するノイズが多くなる支障が生じ易い。また、駆動装
置全体の構成が複雑になり保全のための工数が膨大とな
り、システムの価格も高価になるという問題があった。
台当てのインバータ電源２を有することは、インバータ
電源２の台数が多くなり、またインバータ電源２から発
生するノイズが多くなる支障が生じ易い。また、駆動装
置全体の構成が複雑になり保全のための工数が膨大とな
り、システムの価格も高価になるという問題があった。
【００１８】本発明の目的とするところは、多数の制御
棒駆動機構を選択して１台または数台の電源設備により
駆動して電源設備数を削減すると共に、予備電源設備を
備えて前記電源設備の故障時、および全制御棒駆動時に
予備電源設備への切替え、または併用する制御棒駆動機
構の駆動装置を提供することにある。
棒駆動機構を選択して１台または数台の電源設備により
駆動して電源設備数を削減すると共に、予備電源設備を
備えて前記電源設備の故障時、および全制御棒駆動時に
予備電源設備への切替え、または併用する制御棒駆動機
構の駆動装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明に係る制御棒駆動機構の駆動装置
は、原子力発電プラントの電動機駆動による制御棒駆動
機構の駆動装置において、制御棒駆動機構の全設置数よ
り少ない台数の電源設備および予備電源設備と、制御棒
駆動機構を駆動するための供給電力を切替える制御棒切
替装置と、前記制御棒切替装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と運転員とのインターフェイスであるマン
マシン装置とからなることを特徴とする。
請求項１記載の発明に係る制御棒駆動機構の駆動装置
は、原子力発電プラントの電動機駆動による制御棒駆動
機構の駆動装置において、制御棒駆動機構の全設置数よ
り少ない台数の電源設備および予備電源設備と、制御棒
駆動機構を駆動するための供給電力を切替える制御棒切
替装置と、前記制御棒切替装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と運転員とのインターフェイスであるマン
マシン装置とからなることを特徴とする。
【００２０】請求項２記載の発明に係る制御棒駆動機構
の駆動装置は、前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、電源設備の故障時に制御棒駆動機構
の電源を予備電源設備に切替えることを特徴とする。
の駆動装置は、前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、電源設備の故障時に制御棒駆動機構
の電源を予備電源設備に切替えることを特徴とする。
【００２１】請求項３記載の発明に係る制御棒駆動機構
の駆動装置は、前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、全制御棒の挿入時に前記電源設備と
予備電源設備を併用することを特徴とする。
の駆動装置は、前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、全制御棒の挿入時に前記電源設備と
予備電源設備を併用することを特徴とする。
【００２２】請求項４記載の発明に係る制御棒駆動機構
の駆動装置は、前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、複数制御棒駆動機構の同時駆動に際
して前記電源設備と予備電源設備を併用することを特徴
とする。
の駆動装置は、前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、複数制御棒駆動機構の同時駆動に際
して前記電源設備と予備電源設備を併用することを特徴
とする。
【００２３】
【作用】請求項１記載の発明は、原子炉の通常運転時で
は、マンマシン装置から情報指令にしたがい、制御装置
からの信号により例えば１台の電源設備が出力する駆動
電力を、同時操作する少数の制御棒駆動機構に対して、
それぞれ制御棒切替装置により選定して供給し、制御棒
を目標位置に移動させて、原子炉の運転制御を行う。
は、マンマシン装置から情報指令にしたがい、制御装置
からの信号により例えば１台の電源設備が出力する駆動
電力を、同時操作する少数の制御棒駆動機構に対して、
それぞれ制御棒切替装置により選定して供給し、制御棒
を目標位置に移動させて、原子炉の運転制御を行う。
【００２４】請求項２記載の発明は、前記原子炉の運転
中に電源設備が故障すると、電源設備からの電源故障信
号を入力した制御装置は、制御棒駆動機構への駆動電源
を予備電源設備に切替えて、原子炉の運転制御を支障な
く継続する。
中に電源設備が故障すると、電源設備からの電源故障信
号を入力した制御装置は、制御棒駆動機構への駆動電源
を予備電源設備に切替えて、原子炉の運転制御を支障な
く継続する。
【００２５】請求項３記載の発明は、原子炉の停止に際
して全制御棒を全挿入する際は、全制御棒全挿入信号を
入力した制御装置は、予備電源設備も駆動させて、制御
棒駆動機構への駆動電源を前記電源設備と共に予備電源
設備を併用する、これにより、全制御棒駆動機構に十分
な駆動電源容量が確保されて、全制御棒の全挿入が迅速
に行える。
して全制御棒を全挿入する際は、全制御棒全挿入信号を
入力した制御装置は、予備電源設備も駆動させて、制御
棒駆動機構への駆動電源を前記電源設備と共に予備電源
設備を併用する、これにより、全制御棒駆動機構に十分
な駆動電源容量が確保されて、全制御棒の全挿入が迅速
に行える。
【００２６】請求項４記載の発明は、原子炉の運転制御
に際して同時に駆動する制御棒駆動機構の数が前記電源
設の容量を上回る場合に制御装置は、この駆動する制御
棒駆動機構の数から予備電源設備を駆動させ、前記電源
設備と予備電源設備を併用することにより十分な駆動電
源容量を確保して、原子炉の運転制御を支障なく行う。
に際して同時に駆動する制御棒駆動機構の数が前記電源
設の容量を上回る場合に制御装置は、この駆動する制御
棒駆動機構の数から予備電源設備を駆動させ、前記電源
設備と予備電源設備を併用することにより十分な駆動電
源容量を確保して、原子炉の運転制御を支障なく行う。
【００２７】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。なお、上記した従来技術と同じ構成部分には同一符
号を付して詳細な説明を省略する。図１は系統構成図
で、図２に制御ブロック図を示す。本発明は多数の電動
機駆動による制御棒駆動機構１に対して１台のインバー
タによる電源設備を備え、この電源設備の出力を適宜切
替えて、選択した制御棒駆動機構１を駆動する。
る。なお、上記した従来技術と同じ構成部分には同一符
号を付して詳細な説明を省略する。図１は系統構成図
で、図２に制御ブロック図を示す。本発明は多数の電動
機駆動による制御棒駆動機構１に対して１台のインバー
タによる電源設備を備え、この電源設備の出力を適宜切
替えて、選択した制御棒駆動機構１を駆動する。
【００２８】また、１台の電源設備により電力を供給す
ることは、電源設備の故障等が稼働率および信頼性の低
下につながるため、予備電源設備を設けて前記電源設備
の故障時、あるいは全制御棒全挿入時等には制御棒駆動
機構１が同時に駆動する場合の負荷量増大に対応して、
予備電源設備を自動起動させて稼働率および信頼性を向
上すると共に、それぞれ電源設備および予備電源設備の
単機容量を低減して経済性の向上も計っている。
ることは、電源設備の故障等が稼働率および信頼性の低
下につながるため、予備電源設備を設けて前記電源設備
の故障時、あるいは全制御棒全挿入時等には制御棒駆動
機構１が同時に駆動する場合の負荷量増大に対応して、
予備電源設備を自動起動させて稼働率および信頼性を向
上すると共に、それぞれ電源設備および予備電源設備の
単機容量を低減して経済性の向上も計っている。
【００２９】本発明の駆動装置は図１に示すように、た
とえば 205基の制御棒駆動機構１に対して、１台の制御
装置９と電源設備10、予備電源設備11および制御棒切替
装置12とマンマシン装置５で構成している。
とえば 205基の制御棒駆動機構１に対して、１台の制御
装置９と電源設備10、予備電源設備11および制御棒切替
装置12とマンマシン装置５で構成している。
【００３０】マンマシン装置５は発電所の運転員により
選択制御棒Ｎｏ．と、制御棒駆動モード（ステップ、ノ
ッチ、連続）、および制御棒挿入，引抜モードと、全制
御棒全挿入指令等の情報が入力され、この各情報を制御
棒駆動信号Ｓ1 として制御装置９へ出力する。
選択制御棒Ｎｏ．と、制御棒駆動モード（ステップ、ノ
ッチ、連続）、および制御棒挿入，引抜モードと、全制
御棒全挿入指令等の情報が入力され、この各情報を制御
棒駆動信号Ｓ1 として制御装置９へ出力する。
【００３１】制御装置９は図２に詳細を示すように、目
標位置算出部６と駆動信号作成部７、および切替信号判
定部13とインターロック回路14を備えていて、前記マン
マシン装置５からの制御棒駆動信号Ｓ1 である、制御棒
挿入，引抜信号Ｓ5 と制御棒駆動モード信号Ｓ6 、およ
び選択制御棒Ｎｏ．信号Ｓ8 と、各制御棒駆動機構１か
らの制御棒位置信号Ｓ2 、および電源設備10からの電源
故障信号Ｓ11を入力して、電源駆動信号Ｓ12と予備電源
駆動信号Ｓ13、および制御棒切替信号Ｓ14を出力して、
それぞれ電源設備10と予備電源設備11、および制御棒切
替装置12を制御する。
標位置算出部６と駆動信号作成部７、および切替信号判
定部13とインターロック回路14を備えていて、前記マン
マシン装置５からの制御棒駆動信号Ｓ1 である、制御棒
挿入，引抜信号Ｓ5 と制御棒駆動モード信号Ｓ6 、およ
び選択制御棒Ｎｏ．信号Ｓ8 と、各制御棒駆動機構１か
らの制御棒位置信号Ｓ2 、および電源設備10からの電源
故障信号Ｓ11を入力して、電源駆動信号Ｓ12と予備電源
駆動信号Ｓ13、および制御棒切替信号Ｓ14を出力して、
それぞれ電源設備10と予備電源設備11、および制御棒切
替装置12を制御する。
【００３２】電源設備10と予備電源設備11は、いずれも
インバータによる電源装置で、制御装置９からの電源駆
動信号Ｓ12および予備電源駆動信号Ｓ13により制御され
て、制御棒切替装置12に制御棒駆動機構１への駆動電力
を供給する。
インバータによる電源装置で、制御装置９からの電源駆
動信号Ｓ12および予備電源駆動信号Ｓ13により制御され
て、制御棒切替装置12に制御棒駆動機構１への駆動電力
を供給する。
【００３３】しかしながら、いずれも単機では 205基の
全制御棒駆動機構１を同時に駆動する電源容量は保有せ
ず、通常の原子炉出力制御に際して実施する制御棒駆動
機構１の同時操作数を十分に満足する容量で、電源設備
10と予備電源設備11の併用により全制御棒駆動機構１の
同時駆動を可能とする容量にしている。
全制御棒駆動機構１を同時に駆動する電源容量は保有せ
ず、通常の原子炉出力制御に際して実施する制御棒駆動
機構１の同時操作数を十分に満足する容量で、電源設備
10と予備電源設備11の併用により全制御棒駆動機構１の
同時駆動を可能とする容量にしている。
【００３４】制御棒切替装置12は全制御棒駆動機構１に
対応するスイッチ等を備えていて、制御装置９からの制
御棒切替信号Ｓ14により、選択された当該スイッチのＯ
Ｎ，ＯＦＦ等を行い、電源設備10および予備電源設備11
からの駆動電力を所定の制御棒駆動機構１に供給する。
対応するスイッチ等を備えていて、制御装置９からの制
御棒切替信号Ｓ14により、選択された当該スイッチのＯ
Ｎ，ＯＦＦ等を行い、電源設備10および予備電源設備11
からの駆動電力を所定の制御棒駆動機構１に供給する。
【００３５】また、制御棒駆動機構１は制御棒切替装置
12から供給される駆動電力により、結合された図示しな
い制御棒の炉心に対する、挿入または引抜き操作を行う
ように構成している。
12から供給される駆動電力により、結合された図示しな
い制御棒の炉心に対する、挿入または引抜き操作を行う
ように構成している。
【００３６】次に上記構成による作用について説明す
る。通常の原子炉運転時には、図２に示すように制御装
置９において、マンマシン装置５から入力した制御棒駆
動信号Ｓ1 である制御棒挿入，引抜信号Ｓ5 、および制
御棒駆動モード信号Ｓ6 と、制御棒駆動機構１からの制
御棒位置信号Ｓ2 とにより、目標位置算出部６において
制御棒を駆動させるための目標位置を算出する。
る。通常の原子炉運転時には、図２に示すように制御装
置９において、マンマシン装置５から入力した制御棒駆
動信号Ｓ1 である制御棒挿入，引抜信号Ｓ5 、および制
御棒駆動モード信号Ｓ6 と、制御棒駆動機構１からの制
御棒位置信号Ｓ2 とにより、目標位置算出部６において
制御棒を駆動させるための目標位置を算出する。
【００３７】目標位置算出部６から出力された目標位置
信号Ｓ7 と、制御棒駆動機構１からの制御棒位置信号Ｓ
2 により、駆動信号作成部７においては制御棒位置信号
Ｓ2が目標位置信号Ｓ7 に到達するまで、電源設備10を
駆動させる電源駆動信号Ｓ12を作成する。また、駆動信
号作成部７からの電源駆動信号Ｓ12が、電源設備10に入
力されることにより電源設備10が駆動される。
信号Ｓ7 と、制御棒駆動機構１からの制御棒位置信号Ｓ
2 により、駆動信号作成部７においては制御棒位置信号
Ｓ2が目標位置信号Ｓ7 に到達するまで、電源設備10を
駆動させる電源駆動信号Ｓ12を作成する。また、駆動信
号作成部７からの電源駆動信号Ｓ12が、電源設備10に入
力されることにより電源設備10が駆動される。
【００３８】さらに、制御装置９から制御棒切替装置12
へは、マンマシン装置５に入力された選択制御棒Ｎｏ．
信号Ｓ8 を、切替信号判定部13にて制御棒切替装置12内
にある各制御棒駆動機構１に対応するスイッチをＯＮす
る信号である制御棒切替信号Ｓ14に変換して出力する。
へは、マンマシン装置５に入力された選択制御棒Ｎｏ．
信号Ｓ8 を、切替信号判定部13にて制御棒切替装置12内
にある各制御棒駆動機構１に対応するスイッチをＯＮす
る信号である制御棒切替信号Ｓ14に変換して出力する。
【００３９】これにより、それぞれ選択された制御棒の
制御棒駆動機構１へ、制御棒切替装置12を介して電源設
備10から所定の駆動電力が供給されて、制御棒駆動機構
１は制御棒を目標位置まで、所定の速度で挿入あるいは
引抜きをして原子炉の出力制御を行う。
制御棒駆動機構１へ、制御棒切替装置12を介して電源設
備10から所定の駆動電力が供給されて、制御棒駆動機構
１は制御棒を目標位置まで、所定の速度で挿入あるいは
引抜きをして原子炉の出力制御を行う。
【００４０】なお、制御装置９のインターロック回路14
では、常に電源設備10の状態を監視しており、電源設備
10に異常が発生して電源故障信号Ｓ11が出力され、か
つ、マンマシン装置５から制御棒挿入，引抜信号Ｓ8 が
入力されている場合には、予備電源設備11に対して予備
電源駆動信号Ｓ13を出力し、予備電源設備11を作動させ
て制御棒駆動機構１の駆動による制御棒と原子炉の出力
制御を支障なく行う。
では、常に電源設備10の状態を監視しており、電源設備
10に異常が発生して電源故障信号Ｓ11が出力され、か
つ、マンマシン装置５から制御棒挿入，引抜信号Ｓ8 が
入力されている場合には、予備電源設備11に対して予備
電源駆動信号Ｓ13を出力し、予備電源設備11を作動させ
て制御棒駆動機構１の駆動による制御棒と原子炉の出力
制御を支障なく行う。
【００４１】また、制御装置９にマンマシン装置５から
全制御棒全挿入信号Ｓ10が入力されると、切替判定部13
にて全制御棒駆動機構１に対して駆動電力を供給するよ
うに、制御棒切替装置12内の各制御棒に対するスイッチ
をＯＮにする制御棒切替信号Ｓ14を作成し、インターロ
ック回路14から予備電源駆動信号Ｓ13を出力する。
全制御棒全挿入信号Ｓ10が入力されると、切替判定部13
にて全制御棒駆動機構１に対して駆動電力を供給するよ
うに、制御棒切替装置12内の各制御棒に対するスイッチ
をＯＮにする制御棒切替信号Ｓ14を作成し、インターロ
ック回路14から予備電源駆動信号Ｓ13を出力する。
【００４２】これにより、電源設備10と予備電源設備11
の両方が駆動され、両電源設備の併用により全制御棒駆
動機構１の駆動に十分な電力が供給されるので、電動機
駆動による全制御棒駆動機構１の全制御棒の全挿入が高
速で実施されて、原子炉は安全に停止される。
の両方が駆動され、両電源設備の併用により全制御棒駆
動機構１の駆動に十分な電力が供給されるので、電動機
駆動による全制御棒駆動機構１の全制御棒の全挿入が高
速で実施されて、原子炉は安全に停止される。
【００４３】また、通常の原子炉運転時においても、複
数制御棒駆動機構１の同時駆動で駆動数が特に多い場合
には、制御装置９から制御棒駆動機構１の駆動数に応じ
て予備電源駆動信号を出力して予備電源設備11を駆動す
る。
数制御棒駆動機構１の同時駆動で駆動数が特に多い場合
には、制御装置９から制御棒駆動機構１の駆動数に応じ
て予備電源駆動信号を出力して予備電源設備11を駆動す
る。
【００４４】これにより、制御棒駆動機構１の駆動電源
は電源設備10と予備電源設備11が併用されるので、十分
な駆動電力が確保されて多数の制御棒駆動機構１を支障
なく駆動することができる。
は電源設備10と予備電源設備11が併用されるので、十分
な駆動電力が確保されて多数の制御棒駆動機構１を支障
なく駆動することができる。
【００４５】なお、上記一実施例では、多数の制御棒駆
動機構１に対して１台の電源設備10および予備電源設備
11を設けた構成について説明したが、電源設備10および
予備電源設備11の単機容量、あるいは設置場所等の効率
向上等のために、それぞれを数台として設置しても上記
一実施例と同様な作用と効果が得られることは勿論であ
る。
動機構１に対して１台の電源設備10および予備電源設備
11を設けた構成について説明したが、電源設備10および
予備電源設備11の単機容量、あるいは設置場所等の効率
向上等のために、それぞれを数台として設置しても上記
一実施例と同様な作用と効果が得られることは勿論であ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上本発明によれば、電動機駆動による
制御棒駆動機構を備えた原子力発電プラントにおいて、
制御棒操作に係る制御棒駆動機構を駆動するインバータ
による電源設備の台数を削減すると共に、駆動装置の構
成が極めて簡素化される。
制御棒駆動機構を備えた原子力発電プラントにおいて、
制御棒操作に係る制御棒駆動機構を駆動するインバータ
による電源設備の台数を削減すると共に、駆動装置の構
成が極めて簡素化される。
【００４７】これにより、設備の設置場所の確保と保全
が容易となり、また、電源から発生するノイズの影響が
減少されて、原子力発電プラントの運転に際して信頼性
と安全性が向上し、さらに経済的にも優れた効果があ
る。
が容易となり、また、電源から発生するノイズの影響が
減少されて、原子力発電プラントの運転に際して信頼性
と安全性が向上し、さらに経済的にも優れた効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例の制御棒駆動機構の駆動
装置の系統構成図。
装置の系統構成図。
【図２】本発明に係る一実施例の制御ブロック図。
【図３】従来の制御棒駆動機構の駆動装置の系統構成
図。
図。
【図４】従来の制御ブロック図。
１…電動機駆動による制御棒駆動機構、２…インバータ
電源、３…インバータ制御器、４，９…制御装置、５…
マンマシン装置、６…目標位置算出部、７…駆動信号作
成部、８…駆動インバータ判定部、10…電源設備、11…
予備電源設備、12…制御棒切替装置、13…切替信号判定
部、14…インターロック回路、Ｓ1 …制御棒駆動信号、
Ｓ2 …制御棒位置信号、Ｓ3 …駆動インバータ選択信
号、Ｓ4 …インバータ駆動信号、Ｓ5 …制御棒挿入，引
抜信号、Ｓ6 …制御棒駆動モード信号、Ｓ7 …目標位置
信号、Ｓ8 …選択制御棒Ｎｏ．信号、Ｓ9 …インバータ
制御器選択信号、Ｓ10…全制御棒全挿入信号、Ｓ11…電
源故障信号、Ｓ12…電源駆動信号、Ｓ13…予備電源駆動
信号、Ｓ14…制御棒切替信号。
電源、３…インバータ制御器、４，９…制御装置、５…
マンマシン装置、６…目標位置算出部、７…駆動信号作
成部、８…駆動インバータ判定部、10…電源設備、11…
予備電源設備、12…制御棒切替装置、13…切替信号判定
部、14…インターロック回路、Ｓ1 …制御棒駆動信号、
Ｓ2 …制御棒位置信号、Ｓ3 …駆動インバータ選択信
号、Ｓ4 …インバータ駆動信号、Ｓ5 …制御棒挿入，引
抜信号、Ｓ6 …制御棒駆動モード信号、Ｓ7 …目標位置
信号、Ｓ8 …選択制御棒Ｎｏ．信号、Ｓ9 …インバータ
制御器選択信号、Ｓ10…全制御棒全挿入信号、Ｓ11…電
源故障信号、Ｓ12…電源駆動信号、Ｓ13…予備電源駆動
信号、Ｓ14…制御棒切替信号。
Claims (4)
- 【請求項１】 原子力発電プラントの電動機駆動による
制御棒駆動機構の駆動装置において、制御棒駆動機構の
全設置数より少ない台数の電源設備および予備電源設備
と、制御棒駆動機構を駆動するための供給電力を切替え
る制御棒切替装置と、前記制御棒切替装置を制御する制
御装置と、前記制御装置と運転員とのインターフェイス
であるマンマシン装置とからなることを特徴とする制御
棒駆動機構の駆動装置。 - 【請求項２】 前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、電源設備の故障時に制御棒駆動機構
の電源を予備電源設備に切替えることを特徴とした請求
項１記載の制御棒駆動機構の駆動装置。 - 【請求項３】 前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、全制御棒の挿入時に前記電源設備と
予備電源設備を併用することを特徴とする請求項１記載
の制御棒駆動機構の駆動装置。 - 【請求項４】 前記電動機駆動による制御棒駆動機構の
駆動装置において、複数制御棒駆動機構の同時駆動に際
して前記電源設備と予備電源設備を併用することを特徴
とする請求項３記載の制御棒駆動機構の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253468A JPH08122475A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 制御棒駆動機構の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253468A JPH08122475A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 制御棒駆動機構の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122475A true JPH08122475A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17251810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6253468A Pending JPH08122475A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 制御棒駆動機構の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08122475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100489989B1 (ko) * | 2002-08-09 | 2005-05-17 | 한국전기연구원 | 원자로의 제어봉 구동 시스템 |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP6253468A patent/JPH08122475A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100489989B1 (ko) * | 2002-08-09 | 2005-05-17 | 한국전기연구원 | 원자로의 제어봉 구동 시스템 |
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