JPH0812268A - 伸縮ブームのライン状部材保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縮小時の長さが伸縮ブームの伸縮ストローク
よりも短い長さで、且つ、ブームの伸縮ストロークと同
一のストロークを得ることができる伸縮ブームのライン
状部材保持装置を得る。 【構成】 基端ブーム部材１５ａに前後に延びて固着さ
れた第１ライン状部材保持手段２１と、先端ブーム部材
１５ｃに前後に延びて固着された第２ライン状部材保持
手段２５と、第１ライン状部材保持手段２１と第２ライ
ン状部材保持手段２５との間に位置してこれら両者に対
して前後方向に摺動自在に形成された中間ライン状部材
保持手段２２、２３、２４とから構成されたライン状部
材保持装置２０によって、送油ホース２９を各ブーム部
材により保持させる。これにより、ライン状部材保持装
置２０の縮小時の全長を伸縮ストロークＳの長さよりも
短い１／２＋αとすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伸縮自在に構成された
ブームの先端部に設けられた作業装置に繋がる油圧ホー
ス、電線、光ファイバーケーブルあるいはこれらを保護
するための保護管等のライン状部材をブームにより保持
させるライン状部材保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高所における配電作業や建設作
業には、図２に示すような高所作業車が使用されること
がある。この高所作業車１は、車体２上に起伏が自在に
取り付けられた車体側の下ブーム１２と、その下ブーム
１２の先端に上下方向に屈伸自在に取り付けられた上ブ
ーム１５とからなる屈伸ブーム１０を備え、その屈伸ブ
ーム１０の先端に作業者が搭乗可能に構成された作業台
１８を取り付けて構成されている。ここで、上記屈伸ブ
ーム１０の屈伸作動は、下ブーム１２と上ブーム１５と
の間に取り付けられた油圧シリンダ１６の作動により行
われる。また、上ブーム１５は、複数のブーム部材をテ
レスコピックに（入れ子式に）構成することにより、伸
縮作動が自在に構成されている。

【０００３】このように構成された高所作業車１におい
ては、ブーム作動等の作動制御は、作業台１８上に設け
られた操作装置１９によって油圧シリンダ１６を初めと
する各油圧アクチュエータへの作動油の給排制御を行う
ことによりなされる。ここで、各油圧アクチュエータへ
作動油を供給するための油圧源は高所作業車１の車体２
に取り付けられているため、操作装置１９への作動油の
給排は、屈伸ブーム１０に沿って配設された送油ホース
によってなされる。

【０００４】上ブーム１５においては伸縮作動によりブ
ームの基端部から作業台１８までの距離が変化するた
め、可撓性の送油ホースを用いると共に、ホース長さに
余裕をもたせることによりブームの伸縮作動に対応する
ように構成している。そして、伸縮作動時における送油
ホース同士の干渉あるいは、送油ホースとブーム部材と
の干渉を防止するために、可撓性の保護管内に送油ホー
スを配設すると共に、この保護管が繋がれた送油ホース
ガイドに送油ホースを取り付けている。ここで、この送
油ホースガイドも上ブームの伸縮作動に伴って伸縮作動
を行う必要があるため、各ブーム部材１５ａ、１５ｂ、
１５ｃに各々設けられており、上ブーム１５の伸縮作動
時に各々摺動作動を行うように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧シ
リンダ１６のボトム側端部が上ブーム１５における基端
ブーム部材１５ａの中間付近に枢支されているときに
は、屈伸シリンダ１６自体を初め、このシリンダを枢支
するための枢支軸や、このシリンダに作動油を供給する
ための送油ホースが基端ブーム部材１５ａの中間付近に
配設されることとなる。

【０００６】このため、基端ブーム部材１５ａに対する
中間ブーム部材１５ｂの伸縮ストロークが、中間ブーム
部材１５ｂの全長とほぼ同じ場合に、基端ブーム部材１
５ａに伸縮ストロークをカバーすることのできる長さの
送油ホースガイドを設けることができない。したがっ
て、送油ホースが露出するにも拘らず伸縮ストロークよ
り短い長さの送油ホースガイドを設けることとしたり、
配設可能な送油ホースガイドの長さに合わせた伸縮スト
ロークにしなければならないという問題を生じていた。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、縮小時の長さが伸縮ブームの伸縮ストロ
ークよりも短い長さで、且つ、ブームの伸縮ストローク
と同一のストロークを得ることができる伸縮ブームのラ
イン状部材保持装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明の伸縮ブームのライン状部材保
持装置は、基端ブーム部材に対して伸縮自在な先端ブー
ム部材に作業装置を設けた伸縮ブームにおいて、ライン
状部材保持手段によって基端ブーム部材から作業装置へ
延びて配設されたライン状部材を各ブーム部材により保
持させるように構成している。そして、このライン状部
材保持手段は、基端ブーム部材に前後に延びて固着され
た第１ライン状部材保持手段と、先端ブーム部材に前後
に延びて固着された第２ライン状部材保持手段と、第１
ライン状部材保持手段と第２ライン状部材保持手段との
間に位置してこれら両者に対して前後方向に摺動自在に
形成された中間ライン状部材保持手段とから構成されて
いる。

【０００９】これにより、基端ブーム部材から先端ブー
ム部材を通って作業台に繋がる送油ホース等のライン状
部材を各ブーム部材に保持する各ライン状部材保持手段
の長さを伸縮ブームの伸縮ストロークよりも短く形成す
ることが可能となり、伸長時においては伸縮ブームの伸
縮ストロークと同一のストロークを得ることができる。
したがって、基端ブーム部材におけるライン状部材保持
装置の縮小時の全長を、伸縮ブームの伸縮ストロークよ
りも短く構成することができるため、基端ブーム部材の
後方に配設された他の部材とライン状部材保持手段との
干渉を防止することができる。

【００１０】また、中間ライン状部材保持手段が、前後
方向に相互に摺動自在に連結された少なくとも二つの保
持部材によって構成されている場合には、各ライン状部
材保持手段の長さをさらに短く形成することが可能とな
り、縮小時におけるライン状部材保持装置に全長をさら
に短くすることができる。そして、伸縮ブームが先端ブ
ーム部材および基端ブーム部材に加えて少なくとも一本
の中間ブーム部材を有して構成された多段伸縮ブームで
ある場合には、保持部材を中間ブーム部材の数よりも多
い数で構成することにより、ライン状部材保持装置の縮
小時の全長を、伸縮ブームの伸縮ストロークよりも短く
構成することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本発明の伸縮ブームの
ライン状部材保持装置を備えた高所作業車について図２
を用いて説明する。この高所作業車１は、車体２上に旋
回自在な旋回台１１が配設され、この旋回台１１の上部
に直屈伸ブーム（以下、単に「屈伸ブーム」という）１
０を取り付け、その屈伸ブーム１０の先端部に作業者搭
乗用の作業台１８を備えて構成されている。

【００１２】屈伸ブーム１０は、旋回台１１に起伏作動
自在に取り付けられた下ブーム１２と、この下ブーム１
２の先端部にこの下ブーム１２に対して屈伸作動自在に
取り付けられた上ブーム１５とから構成されている。な
お、下ブーム１２の起伏作動は、下ブーム１２と旋回台
１１間に取り付けられた油圧伸縮シリンダ（以下「起伏
シリンダ」と称する）１３の伸縮作動により行われる。
また、上ブーム１５の屈伸作動は、上ブーム１５と下ブ
ーム１２との間であって各ブーム１２、１５の両側面に
取り付けられた２本の油圧伸縮シリンダ（以下「屈伸シ
リンダ」と称する）１６、１６の伸縮作動により行われ
る。さらに、旋回台１１の旋回作動は、車体２に配設さ
れた油圧モータ１１ａの回転駆動によって行われる。

【００１３】下ブーム１２は、基端ブーム部材１２ａと
先端ブーム部材１２ｂとによってテレスコピックに（入
れ子式に）伸縮自在に構成され、この伸縮作動は内蔵さ
れた油圧伸縮シリンダ（以下「下ブーム伸縮シリンダ」
と称する）１４の伸縮作動によって行われる。また、上
ブーム１５は、基端ブーム部材１５ａと、中間ブーム部
材１５ｂと、先端ブーム部材１２ｃとによってテレスコ
ピックに伸縮自在に構成され、この伸縮作動は内蔵され
た油圧伸縮シリンダ（以下「上ブーム伸縮シリンダ」と
称する）１７の伸縮作動によって行われる。

【００１４】上ブーム１５の先端部には、図示しないレ
ベリング機構によって各ブーム１２、１５の作動の如何
に拘らず常時水平に維持されて作業台１８が設けられて
いる。作業台１８に搭乗した作業者は、作業台１８に配
設された操作装置１９を操作することにより、車体２に
配設された油圧源（図示せず）からの作動油の各油圧シ
リンダ１３、１４、１６、１７および油圧モータ１１ａ
への給排制御を行う。これにより、作業者は旋回台１１
を旋回させたり、上記各ブーム１２、１５をそれぞれ独
立に作動させたりして任意の高所に移動して高所作業を
行うことができる。尚、車体２には、この高所作業時に
車体２を安定支持するためのアウトリガジャッキ装置３
が前後左右に配設されている。

【００１５】このように構成された高所作業車１におけ
る上ブーム１５には、車体２に配設された油圧ポンプか
ら供給される作動油を操作装置１９を介して給排制御す
るための送油ホースや前記レベリング機構に送油するた
めの送油ホース、あるいは作業台に設けられた油圧作業
装置を駆動するための送油ホースが配設されている。こ
れらの送油ホースは、上ブーム１５に取り付けられた送
油ホースガイドに取り付けられており、図１に示すよう
に送油ホースガイド２０は上ブーム１５の右側面に取り
付けられている。

【００１６】この送油ホースガイド２０は、上ブーム１
５における基端ブーム部材１５ａの前方（中間ブーム部
材１５ｂの方向）に前後に延びて取り付けられた第１ガ
イド（第１ライン状部材保持手段）２１と、中間ブーム
部材１５ｂの前方（先端ブーム部材１５ｃの方向）に前
後に延びて取り付けられた第３ガイド２３と、先端ブー
ム部材１５ｃのに前後に延びて取り付けられた第５ガイ
ド（第２ライン状部材保持手段）２５と、第１ガイド２
１に対して前後方向に摺動自在に構成されると共に、第
３ガイド２３に対しても前後方向に摺動自在に構成され
た第２ガイド２２と、第３ガイド２３に対して前後方向
に摺動自在に構成されると共に、第５ガイド２５に対し
ても前後方向に摺動自在に構成された第４ガイド２４と
から構成されている。尚、ここで、第２ガイド２２〜第
４ガイド２４が、請求の範囲に記載の中間ライン状部材
保持手段を構成する。

【００１７】ここで、第３ガイド２３は、その断面を図
４に示すように、「コ」の字状に形成された上部折曲部
材２３ａ、２３ａと、同じく「コ」の字状に形成された
下部折曲部材２３ｂ、２３ｂと、この下部折曲部材２３
ｂ、２３ｂを所定の間隔で保持する仕切り板２３ｄと、
上部折曲部材２３ａ、２３ａと下部折曲部材２３ｂ、２
３ｂとを繋ぐ丸パイプ部材２３ｃ、２３ｃ…とから構成
されている。

【００１８】そして、上部折曲部材２３ａ、２３ａ内の
溝を第４ガイド２４の下方に設けられたローラ２４ａ、
２４ａが回転することにより、第３ガイド２３に対して
第４ガイドが摺動自在に構成されている。また、下部折
曲部材２３ｂ、２３ｂの下面における後方には、ローラ
２３ｆが設けられており、このローラ２３ｆが各折曲部
材２３ａ、２３ｂと同様に「コ」の字状に形成された第
２ガイド２２内の溝を回転することにより、第２ガイド
２２に対して第３ガイド２３が摺動自在に構成されるこ
ととなる。

【００１９】尚、第２ガイド２２の下面における後方に
は、前記と同様にローラが設けられており、このローラ
が同様に「コ」の字状に形成された第１ガイド２１内の
溝を回転することにより、第１ガイド２１に対して第２
ガイド２２が摺動自在に構成される。また、第５ガイド
２５の下面における後方にも同様にローラが設けられて
おり、このローラが第４ガイド２４内の溝を回転するこ
とにより、第５ガイド２５に対して第４ガイド２４が摺
動自在に構成されることとなる。

【００２０】基端ブーム部材１５ａの前方には、椿本チ
ェイン製の商品名「ケーブルベア」に代表される既成品
の保護管である第１保護管２６の一端が繋がれ、第１保
護管２６の他端は第３ガイド２３における下部折曲部材
２３ｂの後端部に繋がれている。また、第２保護管２７
の一端は、第３ガイド２３における下部折曲部材２３ｂ
の前端部に繋がれ、第２保護管２６の他端は第５ガイド
２５の後端部に繋がれている。第１保護管２６および第
２保護管２７は、図５に示すように断面が中空の矩形状
に形成された複数の凸型２６ｃ、２７ｃと凹型２６ｄ、
２７ｄが各々互いに嵌合されることによって構成されて
いる。これにより各保護管２６、２７は矢印ＩＩＩで示
すように上下方向の揺動が自在である。

【００２１】このように構成された送油ホースガイド２
０によれば、基端ブーム部材１５ａに沿って配設された
送油ホース２９が、第１保護管２６の基端ブーム側開口
２６ａから第１保護管２６内を通って第３ガイド２３の
後端部に位置する第３ガイド側開口２６ｂから下部折曲
部材２３ｂ、２３ｂ内の空間に入る。そして、下部折曲
部材２３ｂ、２３ｂの前方に開口した第２保護管２７の
第３ガイド側開口２７ａから第２保護管２７内に入り、
第５ガイド側開口２７ｂから第５ガイド内を通って先端
ブーム部材１５ｃの先端部に配設された作業台１８に延
びる。これにより、送油ホース２９は、上ブーム１５の
伸縮作動部において、露出することなく、第１保護管２
６、第２保護管２７、第３ガイド２３および第５ガイド
２５によって保護されるため、外力による送油ホースの
損傷を防止することができる。

【００２２】ここで、基端ブーム部材１５ａに対する中
間ブーム部材１５ｂの伸縮ストロークおよび、中間ブー
ム部材１５ｂに対する先端ブーム部材１５ｃの伸縮スト
ロークをＳとすると、図３に示すように各ガイド２１〜
２５はストロークＳの半分の長さに、係合する他のガイ
ドとのラップ量Ｌを加えると共に、縮小時のストッパの
ために要する寸法Ｔを加えた寸法に形成されている。こ
れにより、（Ａ）に示すように、上ブーム１５の縮小状
態においては、各ガイド２１〜２５はほぼ重なるような
状態となり、縮小状態における全長はストロークＳの半
分の長さより若干長い１／２Ｓ＋αとなる。尚、図３に
おいては、説明の便宜上、送油ホースガイド２０におけ
る各ガイド２１〜２５のみを表している。

【００２３】したがって、図１に示すように、基端ブー
ム部材１５ａにおける送油ガイド２０の縮小時に必要な
スペースは、基端ブーム部材１５ａの前方から１／２Ｓ
＋αとなる。このため、基端ブーム部材１５ａの中間付
近における両側に屈伸シリンダ１６のボトム側端部１６
ａが枢支されている場合であっても、この枢支軸と送油
ホースガイド２０が干渉することがなく、また、この屈
伸シリンダ１６の伸縮作動を行うための送油ホース１６
ｂと干渉することもない。

【００２４】そして、上ブーム１５が伸長作動を行った
場合には、各ガイド２２〜２５は矢印Ｉに示す方向にス
ライドし、全伸長状態においては（Ｂ）に示すように各
ガイド２１〜２５は各々ラップ量Ｌを有してストローク
Ｓ分伸長する。これにより、各ガイド２１〜２５は全て
ラップすることとなり、送油ホースガイド２０全体の
「ガタ」を軽減させることができると共に、送油ホース
ガイド２０全体の剛性を高くすることができるため、送
油ホース２９をしっかりと保持することができる。

【００２５】また、第３ガイド２３は、上下２段の折曲
部材２３ａ、２３ｂによって形成されているため、送油
ホース２９を配設する空間（下部折曲部材２３ｂ、２３
ｂによって形成される空間）を設けることができると共
に、第４ガイド２４を摺動させることができる空間（上
部折曲部材２３ａ、２３ａによって形成される空間）を
設けることができる。そして、図１に示すように上ブー
ム１５の伸長状態においては、第５ガイド２５に繋がる
第２保護管２７は上部折曲部材２３ａ、２３ａの間に形
成される空間２３ｅを通ることができるため、中間ブー
ム部材１５ｂに対する先端ブーム部材１５ｃの伸長時に
も、他の部材に干渉させることなくスムーズに第２保護
管２７を移動させることができる。

【００２６】尚、上記の実施例においては、屈伸ブーム
における上ブームについて本発明の伸縮ブームのライン
状部材保持装置を用いた場合について説明したが、本発
明はこれに限られるものではなく、単なる伸縮ブームに
おいてももちろん用いることができる。さらに、上記の
実施例においては、各ガイドの長さをストロークＳのお
よそ半分の長さに形成し、縮小時の全長をストロークＳ
の半分よりも若干長い寸法となるように構成することと
しているが、各ガイドの長さをさらに短く構成し、ガイ
ドの段数を増加させれば、縮小時の送油ガイドの全長を
さらに短くすることができる。また、上記のような３段
ブームにおいて、ガイドを５段に構成せず４段に構成し
てもよく、この場合には縮小時の全長は５段にしたとき
より長くなるが、ストロークＳの長さよりも短くするこ
とができる。

【００２７】上記実施例は、３つのブーム部材により構
成される３段伸縮ブームについて説明したが、２段伸縮
ブームや４段以上の伸縮ブームにおいても用いることが
できる。例えば、２段伸縮ブームの場合には、上記実施
例において第２ガイド２２〜第４ガイド２４によって構
成される請求の範囲に記載の中間ライン状部材保持手段
が、第３ガイド２３に相当するガイドのみとなる。ま
た、５段伸縮ブームとした場合には、中間ライン状部材
保持手段の一部を形成する上下２段に形成された第３ガ
イド２３と同様に形成されたガイドの下側に、３段のガ
イドを設けると共に、上側に２段のガイドを設けた構成
としてもよい。すなわち、伸縮ブームを構成するブーム
部材の数（ブーム段数）よりも多い数のガイドによって
送油ガイドを構成することにより、送油ガイドの縮小時
の寸法をブームのストロークよりも短い寸法にすること
ができる。

【００２８】尚、上記の実施例においては、請求の範囲
に記載のライン状部材として、送油ホースおよびこの送
油ホースを保護する保護管とし、ライン状部材保持手段
をブーム先端部に配設された作業装置に作動油の供給を
行う送油ホースおよび保護管をガイドするための送油ホ
ースガイドとして構成した場合について説明したが、本
発明はこのようなライン状部材を用いた場合に限られる
ことなく、作業台に配設された操作装置からの信号の送
信を行うための電線、光ファイバーケーブル等、他のラ
イン状部材を保持するものであってももちろんよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明の伸縮ブームのラ
イン状部材保持装置は、基端ブーム部材に前後に延びて
固着された第１ライン状部材保持手段と、先端ブーム部
材に前後に延びて固着された第２ライン状部材保持手段
と、第１ライン状部材保持手段と第２ライン状部材保持
手段との間に位置してこれら両者に対して前後方向に摺
動自在に形成された中間ライン状部材保持手段とから構
成されたライン状部材保持装置によって、基端ブーム部
材から先端ブーム部材の作業装置へ延びて配設されたラ
イン状部材を各ブーム部材により保持させる。このた
め、各ライン状部材保持手段の長さを伸縮ブームの伸縮
ストロークよりも短く形成することが可能となり、且
つ、伸長時においては伸縮ブームの伸縮ストロークと同
一のストロークを得ることができ、基端ブーム部材にお
けるライン状部材保持装置の縮小時の全長を伸縮ブーム
の伸縮ストロークよりも短く構成することができる。

【００３０】また、中間ライン状部材保持手段が、前後
方向に相互に摺動自在に連結された少なくとも二つの保
持部材によって構成されている場合には、各ライン状部
材保持手段の長さをさらに短く形成することが可能とな
り、縮小時におけるライン状部材保持装置の全長をさら
に短くすることができる。そして、伸縮ブームが先端ブ
ーム部材および基端ブーム部材に加えて少なくとも一本
の中間ブーム部材を有して構成された多段伸縮ブームで
ある場合には、保持部材を中間ブーム部材の数よりも多
い数で構成することにより、ライン状部材保持装置の縮
小時の全長を、伸縮ブームの伸縮ストロークよりも短く
構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るライン状部材保持装置を設けた伸
縮ブームの側面図である。

【図２】上記ライン状部材保持装置を備えた高所作業車
の後面図である。

【図３】本発明に係るライン状部材保持装置の縮小時の
側面図を（Ａ）に表し、伸長時の側面図を（Ｂ）に表
す。

【図４】上記ライン状部材保持装置の第３ガイドの図３
（Ｂ）におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図５】上記ライン状部材保持装置における保護管の斜
視図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 １０ 屈伸ブーム １２ 下ブーム １５ 上ブーム １８ 作業台 ２０ ライン状部材保持装置 ２９ 送油ホース

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/22 Ｖ 7515−3Ｆ 9/24 Ｔ 7515−3Ｆ 11/04 7515−3Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端ブーム部材と、この基端ブーム部材
   に対して前後に伸縮作動が自在に設けられると共に作業
   装置が設けられた先端ブーム部材とから構成される伸縮
   ブームと、 前記基端ブーム部材から前記作業装置へ延びて配設され
   たライン状部材と、 このライン状部材を前記各ブーム部材により保持させる
   ライン状部材保持手段とからなる伸縮ブームのライン状
   部材保持装置であって、 前記ライン状部材保持手段が、 前記基端ブーム部材に前後に延びて固着された第１ライ
   ン状部材保持手段と、 前記先端ブーム部材に前後に延びて固着された第２ライ
   ン状部材保持手段と、 前記第１ライン状部材保持手段と前記第２ライン状部材
   保持手段との間に位置してこれら両者に対して前後方向
   に摺動自在に形成された中間ライン状部材保持手段とか
   らなることを特徴とする伸縮ブームのライン状部材保持
   装置。
2. 【請求項２】 前記中間ライン状部材保持手段が、前後
   方向に相互に摺動自在に連結された少なくとも二つの保
   持部材によって構成されていることを特徴とする請求項
   １に記載の伸縮ブームのライン状部材保持装置。
3. 【請求項３】 前記伸縮ブームが、前記先端ブーム部材
   および前記基端ブーム部材に加えて少なくとも一本の中
   間ブーム部材を有して構成された多段伸縮ブームであっ
   て、 前記保持部材が、前記中間ブーム部材の数よりも多い数
   で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の伸
   縮ブームのライン状部材保持装置。