JPH0812277A - ウインチの自動停止装置 - Google Patents
ウインチの自動停止装置Info
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- JPH0812277A JPH0812277A JP14893194A JP14893194A JPH0812277A JP H0812277 A JPH0812277 A JP H0812277A JP 14893194 A JP14893194 A JP 14893194A JP 14893194 A JP14893194 A JP 14893194A JP H0812277 A JPH0812277 A JP H0812277A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊り荷の上下目標高さを設定可能にし、目標
の高さに達したならば巻上ウインチ及び俯仰ウインチを
自動停止させること、目標高さに達する手前から巻上ウ
インチ及び俯仰ウインチの速度を徐々に減少させて、目
標高さに達した時には自動停止に依るショックを緩和す
ること、及び吊り荷が目標の高さに達した時、巻上ウイ
ンチ及び俯仰ウインチの巻下を停止してウインチの乱巻
を防止すること、以上の可能なウインチの自動停止装置
を提供することを目的とする。 【構成】 ブ−ム角度検出用の角度センサ１１、フック
高さ設定用の上限・下限位置設定スイッチ２９，３０、
吊り荷重検出用のロ−ドセル１０、ドラム回転検出用の
ドラム回転検出器１２からの信号に基いてクレ−ンの動
きを監視するコントロ−ラ１３を設け、該コントロ−ラ
１３の出力によって吐出量の変化可能なポンプ１８を制
御し、ウインチを自動停止させる高さの少し手前から停
止点までポンプ吐出量Ｑを連続的に減少させるように
し、停止点に達したとき、巻上ウインチ８及びブ−ム俯
仰ドラム９を停止させるようにした。
の高さに達したならば巻上ウインチ及び俯仰ウインチを
自動停止させること、目標高さに達する手前から巻上ウ
インチ及び俯仰ウインチの速度を徐々に減少させて、目
標高さに達した時には自動停止に依るショックを緩和す
ること、及び吊り荷が目標の高さに達した時、巻上ウイ
ンチ及び俯仰ウインチの巻下を停止してウインチの乱巻
を防止すること、以上の可能なウインチの自動停止装置
を提供することを目的とする。 【構成】 ブ−ム角度検出用の角度センサ１１、フック
高さ設定用の上限・下限位置設定スイッチ２９，３０、
吊り荷重検出用のロ−ドセル１０、ドラム回転検出用の
ドラム回転検出器１２からの信号に基いてクレ−ンの動
きを監視するコントロ−ラ１３を設け、該コントロ−ラ
１３の出力によって吐出量の変化可能なポンプ１８を制
御し、ウインチを自動停止させる高さの少し手前から停
止点までポンプ吐出量Ｑを連続的に減少させるように
し、停止点に達したとき、巻上ウインチ８及びブ−ム俯
仰ドラム９を停止させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はウインチの自動停止装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】吊り荷を目的の場所に降す時、オペレ−
タが巻上ウインチの速度をコントロ−ルし、目的の場所
に達した時、巻上ウインチレバ−を巻下から中立に戻
し、巻上ウインチを停止させる。この場合吊荷がオペレ
−タから見えない時には、スピ−ドが着いたままで荷を
降ろし荷を破損させたり、或いは荷が着地しているにも
かかわらず依然としてウインチを停止させずにいてウイ
ンチワイヤ−を乱巻させる恐れがあった。
タが巻上ウインチの速度をコントロ−ルし、目的の場所
に達した時、巻上ウインチレバ−を巻下から中立に戻
し、巻上ウインチを停止させる。この場合吊荷がオペレ
−タから見えない時には、スピ−ドが着いたままで荷を
降ろし荷を破損させたり、或いは荷が着地しているにも
かかわらず依然としてウインチを停止させずにいてウイ
ンチワイヤ−を乱巻させる恐れがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】吊り荷の上下目標高さ
を設定可能にし、目標の高さに達したならば巻上ウイン
チ及び俯仰ウインチを自動停止させること、目標高さに
達する手前から巻上ウインチ及び俯仰ウインチの速度を
徐々に減少させて、目標高さに達した時には自動停止に
依るショックを緩和すること、及び吊り荷が目標の高さ
に達した時、巻上ウインチ及び俯仰ウインチの巻下を停
止してウインチの乱巻を防止すること、以上の制御可能
なウインチの自動停止装置を提供することを課題とす
る。
を設定可能にし、目標の高さに達したならば巻上ウイン
チ及び俯仰ウインチを自動停止させること、目標高さに
達する手前から巻上ウインチ及び俯仰ウインチの速度を
徐々に減少させて、目標高さに達した時には自動停止に
依るショックを緩和すること、及び吊り荷が目標の高さ
に達した時、巻上ウインチ及び俯仰ウインチの巻下を停
止してウインチの乱巻を防止すること、以上の制御可能
なウインチの自動停止装置を提供することを課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ブ−ム角度検出用の角度
センサ１１、フック高さ設定用の上限・下限位置設定ス
イッチ２９，３０、吊り荷重検出用のロ−ドセル１０、
ドラム回転検出用のドラム回転検出器１２からの信号に
基いてクレ−ンの動きを監視するコントロ−ラ１３を設
け、該コントロ−ラ１３の出力によって吐出量の変化可
能なポンプ１８を制御し、ウインチを自動停止させる高
さの少し手前から停止点までポンプ吐出量Ｑを連続的に
減少させるようにし、停止点に達した時、巻上ウインチ
ドラム８及びブ−ム俯仰ドラム９を停止させるようにし
た。
センサ１１、フック高さ設定用の上限・下限位置設定ス
イッチ２９，３０、吊り荷重検出用のロ−ドセル１０、
ドラム回転検出用のドラム回転検出器１２からの信号に
基いてクレ−ンの動きを監視するコントロ−ラ１３を設
け、該コントロ−ラ１３の出力によって吐出量の変化可
能なポンプ１８を制御し、ウインチを自動停止させる高
さの少し手前から停止点までポンプ吐出量Ｑを連続的に
減少させるようにし、停止点に達した時、巻上ウインチ
ドラム８及びブ−ム俯仰ドラム９を停止させるようにし
た。
【０００５】
【作用】 １）フック１を上限位置，下限位置に移動させ、予めコ
ントロ−ラ１３に上限，下限位置設定スイッチ２９，３
０により上限，下限位置を記憶させる。 ２）角度センサ１１及びロ−ドセル１０からの信号と、
コントロ−ラ１３に予め設定されているフック掛け本数
及び記憶されている各種デ−タから吊り荷重を算出し、
これとフック掛け本数から巻上げロ−プ２のラインプル
をコントロ−ラ１３で計算する。 ３）コントロ−ラ１３はドラム回転検出器１２の信号か
らウインチドラムの回転数を算出し、予め基準位置とし
て記憶されているウインチドラム位置からの巻上げロ−
プ２の繰り出し量を計算し、これに上記２）で求めたラ
インプルによるワイヤの伸び量の補正を掛けウインチ巻
上げロ−プ２の繰り出し量とする。 ４）コントロ−ラ１３は角度センサ１１の信号から求め
たブ−ム３の角度と、コントロ−ラ１３に予め設定され
ているブ−ム長さからブ−ムの先端位置を算出し予め基
準位置として記憶されているブ−ムの先端位置からの高
さ変化を計算する。 ５）コントロ−ラ１３は３）で算出したウインチ巻上げ
ロ−プ２の繰り出し量と上記で算出したブ−ムの先端位
置の高さ変化からフック１の高さＨfを計算する。かく
して、吊荷がオペレ−タに見えなくても安全な操作を行
わせることができる。
ントロ−ラ１３に上限，下限位置設定スイッチ２９，３
０により上限，下限位置を記憶させる。 ２）角度センサ１１及びロ−ドセル１０からの信号と、
コントロ−ラ１３に予め設定されているフック掛け本数
及び記憶されている各種デ−タから吊り荷重を算出し、
これとフック掛け本数から巻上げロ−プ２のラインプル
をコントロ−ラ１３で計算する。 ３）コントロ−ラ１３はドラム回転検出器１２の信号か
らウインチドラムの回転数を算出し、予め基準位置とし
て記憶されているウインチドラム位置からの巻上げロ−
プ２の繰り出し量を計算し、これに上記２）で求めたラ
インプルによるワイヤの伸び量の補正を掛けウインチ巻
上げロ−プ２の繰り出し量とする。 ４）コントロ−ラ１３は角度センサ１１の信号から求め
たブ−ム３の角度と、コントロ−ラ１３に予め設定され
ているブ−ム長さからブ−ムの先端位置を算出し予め基
準位置として記憶されているブ−ムの先端位置からの高
さ変化を計算する。 ５）コントロ−ラ１３は３）で算出したウインチ巻上げ
ロ−プ２の繰り出し量と上記で算出したブ−ムの先端位
置の高さ変化からフック１の高さＨfを計算する。かく
して、吊荷がオペレ−タに見えなくても安全な操作を行
わせることができる。
【０００６】
【実施例】図１と図２に於て、１はフック、２は巻上ロ
−プである。３はブ−ム、４はブ−ム支持ロ−プであ
る。５はブライドル、６はブ−ム俯仰ロ−プ、７はベイ
ルである。８はウインチドラム、９はブ−ム俯仰ドラ
ム、１０はブ−ム俯仰ロ−プ６の張力を検出するロ−ド
セルである。１１はブ−ム３の角度を検出する角度セン
サである。１２はウインチドラム８の回転を検出するド
ラム回転検出器である。１３は角度センサ１１、ロ−ド
セル１０、ドラム回転検出器１２からの信号により各種
演算処理を行ない、ポンプ１８（図２）の吐出量減少、
ウインチモ−タ２６及び俯仰モ−タ２３を停止させる信
号出力処理を行なうコントロ−ラである。１４は俯仰モ
−タ２３の巻下を停止させるソレノイドバルブである。
１５は俯仰モ−タ２３の巻上を停止させるソレノイドバ
ルブ、１６はウインチモ−タ２６の巻上を停止させる為
のソレノイドバルブ、２８(図２)はウインチモ−タ２６
の巻下を停止させる為のソレノイドバルブである。そし
て２９，３０はコントロ−ラ１３に自動停止させるフッ
ク高さを記憶させる上限・下限位置設定スイッチであ
る。
−プである。３はブ−ム、４はブ−ム支持ロ−プであ
る。５はブライドル、６はブ−ム俯仰ロ−プ、７はベイ
ルである。８はウインチドラム、９はブ−ム俯仰ドラ
ム、１０はブ−ム俯仰ロ−プ６の張力を検出するロ−ド
セルである。１１はブ−ム３の角度を検出する角度セン
サである。１２はウインチドラム８の回転を検出するド
ラム回転検出器である。１３は角度センサ１１、ロ−ド
セル１０、ドラム回転検出器１２からの信号により各種
演算処理を行ない、ポンプ１８（図２）の吐出量減少、
ウインチモ−タ２６及び俯仰モ−タ２３を停止させる信
号出力処理を行なうコントロ−ラである。１４は俯仰モ
−タ２３の巻下を停止させるソレノイドバルブである。
１５は俯仰モ−タ２３の巻上を停止させるソレノイドバ
ルブ、１６はウインチモ−タ２６の巻上を停止させる為
のソレノイドバルブ、２８(図２)はウインチモ−タ２６
の巻下を停止させる為のソレノイドバルブである。そし
て２９，３０はコントロ−ラ１３に自動停止させるフッ
ク高さを記憶させる上限・下限位置設定スイッチであ
る。
【０００７】
１）フック１を上限位置，下限位置に移動させ、予めコ
ントロ−ラ１３に上限，下限位置設定スイッチ２９，３
０により上限，下限位置を記憶させる（下限位置を地面
とする場合、フック先端を接地させ下限位置を記憶させ
る）。 ２）コントロ−ラ１３は角度センサ１１及びロ−ドセル
１０からの信号と、コントロ−ラ１３に予め設定されて
いるフック掛け本数及び記憶されている各種デ−タから
吊り荷重を算出し、これとフック掛け本数から巻上げロ
−プ２のラインプルを計算する。 ３）コントロ−ラ１３はドラム回転検出器１２の信号か
らウインチドラムの回転数を算出し、予め基準位置とし
て記憶されているウインチドラム位置からの巻上げロ−
プ２の繰り出し量を計算し、これに２）で求めたライン
プルによるワイヤの伸び量の補正を掛けウインチ巻上げ
ロ−プ２の繰り出し量とする。 ４）コントロ−ラ１３は角度センサの信号から求めたブ
−ム３の角度と、コントロ−ラ１３に予め設定されてい
るブ−ム長さからブ−ムの先端位置を算出し予め基準位
置として記憶されているブ−ムの先端位置からの高さ変
化を計算する。 ５）コントロ−ラ１３は３）で算出したウインチ巻上げ
ロ−プ２の繰り出し量と４）で算出したブ−ムの先端位
置の高さ変化からフック１の高さＨfを計算する。
ントロ−ラ１３に上限，下限位置設定スイッチ２９，３
０により上限，下限位置を記憶させる（下限位置を地面
とする場合、フック先端を接地させ下限位置を記憶させ
る）。 ２）コントロ−ラ１３は角度センサ１１及びロ−ドセル
１０からの信号と、コントロ−ラ１３に予め設定されて
いるフック掛け本数及び記憶されている各種デ−タから
吊り荷重を算出し、これとフック掛け本数から巻上げロ
−プ２のラインプルを計算する。 ３）コントロ−ラ１３はドラム回転検出器１２の信号か
らウインチドラムの回転数を算出し、予め基準位置とし
て記憶されているウインチドラム位置からの巻上げロ−
プ２の繰り出し量を計算し、これに２）で求めたライン
プルによるワイヤの伸び量の補正を掛けウインチ巻上げ
ロ−プ２の繰り出し量とする。 ４）コントロ−ラ１３は角度センサの信号から求めたブ
−ム３の角度と、コントロ−ラ１３に予め設定されてい
るブ−ム長さからブ−ムの先端位置を算出し予め基準位
置として記憶されているブ−ムの先端位置からの高さ変
化を計算する。 ５）コントロ−ラ１３は３）で算出したウインチ巻上げ
ロ−プ２の繰り出し量と４）で算出したブ−ムの先端位
置の高さ変化からフック１の高さＨfを計算する。
【０００８】（俯仰巻下げ、またはウインチ巻下げ操作
時） ６） ５）で算出したフック高さＨfが下限位置から予
め設定されているウインチ、俯仰スピ−ド減速開始高さ
（下限＋ｈ）より低くなった時、コントロ−ラ１３はポ
ンプ１８の吐出量をコントロ−ルする為の電磁比例弁１
７に対し吐出量が徐々に減少する様に信号を出力する
（図３参照）。 ７） ６）によりポンプ１８の吐出量が徐々に減少する
為、俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の回転数も
徐々に減少し、俯仰及びウインチスピ−ドが徐々に遅く
なる（図４参照）。 ８） ５）で算出したフック高さＨfが下限位置に達し
た時、コントロ−ラ１３は俯仰巻下げを停止させる為の
ソレノイドバルブ１４及びウインチの巻下げを停止させ
る為のソレノイドバルブ２８への通電を遮断する信号を
出力し、方向流量制御弁２２及び２５を中立位置に戻し
俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の巻下げ方向へ
の回転を停止させる。この時、俯仰及びウインチスピ−
ドが充分遅くなっている為、荷の着地によるショックは
充分小さくなっており吊り荷の破損防止となる。又、荷
の着地と同時に俯仰モ−タ及びウインチモ−タを停止さ
せる為、乱巻き防止となる。
時） ６） ５）で算出したフック高さＨfが下限位置から予
め設定されているウインチ、俯仰スピ−ド減速開始高さ
（下限＋ｈ）より低くなった時、コントロ−ラ１３はポ
ンプ１８の吐出量をコントロ−ルする為の電磁比例弁１
７に対し吐出量が徐々に減少する様に信号を出力する
（図３参照）。 ７） ６）によりポンプ１８の吐出量が徐々に減少する
為、俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の回転数も
徐々に減少し、俯仰及びウインチスピ−ドが徐々に遅く
なる（図４参照）。 ８） ５）で算出したフック高さＨfが下限位置に達し
た時、コントロ−ラ１３は俯仰巻下げを停止させる為の
ソレノイドバルブ１４及びウインチの巻下げを停止させ
る為のソレノイドバルブ２８への通電を遮断する信号を
出力し、方向流量制御弁２２及び２５を中立位置に戻し
俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の巻下げ方向へ
の回転を停止させる。この時、俯仰及びウインチスピ−
ドが充分遅くなっている為、荷の着地によるショックは
充分小さくなっており吊り荷の破損防止となる。又、荷
の着地と同時に俯仰モ−タ及びウインチモ−タを停止さ
せる為、乱巻き防止となる。
【０００９】尚、８）に於ける自動停止はポンプ１８の
吐出量を図５の如く零にして実現しても良い。又、言う
までも無いが、ポンプ吐出量の減少のさせ方は、関数的
に減少させる事もでき、図３に示す様な減少のさせ方に
限るものでは無い。又、上限，下限停止位置からの減速
開始高さｈは上限，下限側について別々に設定する事も
可能である。図１，図２では俯仰モ−タ２３とウインチ
モ−タ２６を同一ポンプ１８につないでいるが、それぞ
れ別のポンプを使用しても良い。この時はコントロ−ラ
１３はスピ−ド減速開始高さｈを俯仰用とウインチ用別
々に持つことができ、ポンプ吐出量コントロ−ル信号を
個別に出力する事も可能である。
吐出量を図５の如く零にして実現しても良い。又、言う
までも無いが、ポンプ吐出量の減少のさせ方は、関数的
に減少させる事もでき、図３に示す様な減少のさせ方に
限るものでは無い。又、上限，下限停止位置からの減速
開始高さｈは上限，下限側について別々に設定する事も
可能である。図１，図２では俯仰モ−タ２３とウインチ
モ−タ２６を同一ポンプ１８につないでいるが、それぞ
れ別のポンプを使用しても良い。この時はコントロ−ラ
１３はスピ−ド減速開始高さｈを俯仰用とウインチ用別
々に持つことができ、ポンプ吐出量コントロ−ル信号を
個別に出力する事も可能である。
【００１０】（俯仰巻上げ、またはウインチ巻上げ操作
時） ９） ５）で算出したフック高さＨfが上限位置から予
め設定されているウインチ、俯仰スピ−ド減速開始高さ
（上限−ｈ）より高くなった時、コントロ−ラ１３はポ
ンプ１８の吐出量をコントロ−ルする為の電磁比例弁１
７に対し吐出量が徐々に減少する様に信号を出力する
（図３参照）。 １０） ９）によりポンプ１８の吐出量が徐々に減少す
る為、俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の回転数
も徐々に減少し俯仰及びウインチスピ−ドが徐々に遅く
なる（図４参照）。 １１） ５）で算出したフック高さＨfが上限位置に達
した時、コントロ−ラ１３は俯仰巻上げを停止させる為
のソレノイドバルブ１５及びウインチの巻上げを停止さ
せる為のソレノイドバルブ１６への通電を遮断する信号
を出力し、方向流量制御弁２２及び２５を中立位置に戻
し俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の巻上げ方向
への回転を停止させる。
時） ９） ５）で算出したフック高さＨfが上限位置から予
め設定されているウインチ、俯仰スピ−ド減速開始高さ
（上限−ｈ）より高くなった時、コントロ−ラ１３はポ
ンプ１８の吐出量をコントロ−ルする為の電磁比例弁１
７に対し吐出量が徐々に減少する様に信号を出力する
（図３参照）。 １０） ９）によりポンプ１８の吐出量が徐々に減少す
る為、俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の回転数
も徐々に減少し俯仰及びウインチスピ−ドが徐々に遅く
なる（図４参照）。 １１） ５）で算出したフック高さＨfが上限位置に達
した時、コントロ−ラ１３は俯仰巻上げを停止させる為
のソレノイドバルブ１５及びウインチの巻上げを停止さ
せる為のソレノイドバルブ１６への通電を遮断する信号
を出力し、方向流量制御弁２２及び２５を中立位置に戻
し俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６の巻上げ方向
への回転を停止させる。
【００１１】
【効果】ブ−ム角度検出用の角度センサ１１、フック高
さ設定用の上限・下限位置設定スイッチ２９，３０、吊
り荷重検出用のロ−ドセル１０、ドラム回転検出用のド
ラム回転検出器１２からの信号に基いてクレ−ンの動き
を監視するコントロ−ラ１３を設け、該コントロ−ラ１
３の出力によって吐出量の変化可能なポンプ１８を制御
し、ウインチを自動停止させる高さの少し手前から停止
点までポンプ吐出量Ｑを連続的に減少させるようにし
た。このような構成にしたので、吊り荷の上下目標高さ
を設定可能にし、目標の高さに達したならば巻上ウイン
チ及び俯仰ウインチを自動停止させることができる。又
目標高さに達する手前から巻上ウインチ及び俯仰ウイン
チの速度を徐々に減少させて目標高さに達した時には自
動停止に依るショックを緩和することが可能となった。
さらに吊り荷が目標の下限高さに達した時、巻上ウイン
チ及び俯仰ウインチの巻下を停止してウインチの乱巻を
防止することが可能となり、従来の問題点を解消するこ
とができた。
さ設定用の上限・下限位置設定スイッチ２９，３０、吊
り荷重検出用のロ−ドセル１０、ドラム回転検出用のド
ラム回転検出器１２からの信号に基いてクレ−ンの動き
を監視するコントロ−ラ１３を設け、該コントロ−ラ１
３の出力によって吐出量の変化可能なポンプ１８を制御
し、ウインチを自動停止させる高さの少し手前から停止
点までポンプ吐出量Ｑを連続的に減少させるようにし
た。このような構成にしたので、吊り荷の上下目標高さ
を設定可能にし、目標の高さに達したならば巻上ウイン
チ及び俯仰ウインチを自動停止させることができる。又
目標高さに達する手前から巻上ウインチ及び俯仰ウイン
チの速度を徐々に減少させて目標高さに達した時には自
動停止に依るショックを緩和することが可能となった。
さらに吊り荷が目標の下限高さに達した時、巻上ウイン
チ及び俯仰ウインチの巻下を停止してウインチの乱巻を
防止することが可能となり、従来の問題点を解消するこ
とができた。
【図１】本発明装置の全体図。
【図２】本発明装置の油圧配管図。
【図３】フック高さＨfとポンプ吐出量Ｑの関係を示す
図。
図。
【図４】ポンプ吐出量Ｑとウインチスピ−ド（俯仰スピ
−ド）の関係を示す図。
−ド）の関係を示す図。
【図５】フック高さＨfとポンプ吐出量Ｑとの関係を示
す図。
す図。
１ フック ２ 巻上げロ−プ ３ ブ−ム ４ ブ−ム支持ロ−
プ ５ ブライドル ６ ブ−ム俯仰ロ−
プ ７ ベイル ８ ウインチドラム ９ ブ−ム俯仰ドラム 10 ロ−ドセル 11 角度センサ 12 ドラム回転検出
器 13 コントロ−ラ 14,15,16 ソレノイ
ドバルブ 17 電磁比例弁 18 ポンプ 19 リモコン弁 20 リモコン弁 21 リリ−フ弁 22 方向流量制御弁 23 俯仰モ−タ 24 カウンタバラン
ス弁 25 方向流量制御弁 26 ウインチモ−タ 27 カウンタバランス弁 28 ソレノイドバル
ブ 29 上限位置設定スイッチ 30 下限位置設定ス
イッチ
プ ５ ブライドル ６ ブ−ム俯仰ロ−
プ ７ ベイル ８ ウインチドラム ９ ブ−ム俯仰ドラム 10 ロ−ドセル 11 角度センサ 12 ドラム回転検出
器 13 コントロ−ラ 14,15,16 ソレノイ
ドバルブ 17 電磁比例弁 18 ポンプ 19 リモコン弁 20 リモコン弁 21 リリ−フ弁 22 方向流量制御弁 23 俯仰モ−タ 24 カウンタバラン
ス弁 25 方向流量制御弁 26 ウインチモ−タ 27 カウンタバランス弁 28 ソレノイドバル
ブ 29 上限位置設定スイッチ 30 下限位置設定ス
イッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブ−ム角度検出用の角度センサ(11)、フ
ック高さ設定用の上限・下限位置設定スイッチ(29，3
0)、吊り荷重検出用のロ−ドセル(10)、ドラム回転検出
用のドラム回転検出器(12)からの信号に基いてクレ−ン
の動きを監視するコントロ−ラ(13)を設け、該コントロ
−ラ(13)の出力によって吐出量の変化可能なポンプ(18)
を制御し、ウインチの自動停止高さの少し手前から停止
点までポンプ吐出量Ｑを連続的に減少させるようにし、
停止点に達した時、巻上ウインチドラム(８)及びブ−ム
俯仰ドラム(９)を停止させるようにしたことを特徴とす
るウインチの自動停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14893194A JP2686043B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ウインチの自動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14893194A JP2686043B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ウインチの自動停止装置 |
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| JP2686043B2 JP2686043B2 (ja) | 1997-12-08 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103606714A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 上海海事大学 | 混合动力rtg动力电池储能放能分级限制装置及其限制方法 |
| JP2016060598A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | グラブバケット式アンローダの運転支援装置 |
| CN111217247A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-06-02 | 武汉港迪电气传动技术有限公司 | 一种升降机构防冲顶控制系统和控制方法 |
| CN119551565A (zh) * | 2024-11-28 | 2025-03-04 | 湖南中联重科履带起重机有限公司 | 起重机吊绳位置标定方法及系统和起重机 |
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1994
- 1994-06-30 JP JP14893194A patent/JP2686043B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN103606714A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 上海海事大学 | 混合动力rtg动力电池储能放能分级限制装置及其限制方法 |
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