JPH08123539A - プラント診断装置 - Google Patents

プラント診断装置

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JPH08123539A
JPH08123539A JP26433094A JP26433094A JPH08123539A JP H08123539 A JPH08123539 A JP H08123539A JP 26433094 A JP26433094 A JP 26433094A JP 26433094 A JP26433094 A JP 26433094A JP H08123539 A JPH08123539 A JP H08123539A
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JP
Japan
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data
plant
diagnostic
limit value
function
Prior art date
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Application number
JP26433094A
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English (en)
Inventor
Shinichi Totsuka
紳一 戸塚
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、プラントデータのバランスのくずれ
と同様に、基準データの大きさも視覚的に表示できるプ
ラント診断装置を提供することにある。 【構成】本発明は、プラント診断装置において、プラン
トから少なくとも2個以上のプラントデータと各々のプ
ラントデータとの間に1対1の関数データとして近似的
に定義した基準データを入力するプロセス入力装置と、
プロセス入力装置からプロセスデータを入力し各々のプ
ロセスデータに対応する診断データを関数データより求
める診断データ作成手段と、プロセス入力装置から基準
データを入力し診断データがある定めた状態にあるか否
かのしきい値となる制限値データを求める制限値データ
作成手段と、診断データと制限値データを認識できる形
態で表示する表示装置とを備えているので、何らかの異
常がプラントに発生した場合は、複数の診断データ表示
にバラツキがでてプラントが異常と判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、化学プラント、原子力
プラント等のプラントの状態を診断するための情報を提
供するプラント診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】原子力プラントのようなプラントの健全
性を診断する手段として、例えば、原子炉出力yと給水
流量xのように、プラントが正常であれば、y=ax+
b のような関数関係を近似的に満たすプロセス量の組
について、その関数関係を満たしているか否かを監視す
る方法がある。具体的には、Δy=y−ax−bを算出
し、|Δy|がある規定値以内にあるか否かを判断し、
その規定値を越えている場合には異常と判断する。
【0003】特に、原子力プラントのように大規模プラ
ントの場合には、1組だけではなく複数組のプラントデ
ータについてそれぞれの関数関係が保たれているか否か
を監視するのが通例である。また、様々なプラントデー
タの組が関数関係を近似的に満たすと考えられるが、原
子炉出力のような主要パラメータとの関係の監視は特に
重要である。
【0004】そこで、特に各々のプラントデータの組に
おいて、例えば原子炉出力のようなプラント主要データ
を1つのプラントデータと固定し、それとその他のプラ
ントデータとの関数関係を監視する方法がある。この方
法は、原子炉出力のようなプラント主要データとそれに
関連するそれぞれのプラントデータとの関連を一括して
監視できるためより効果的なプラントの健全性の診断が
可能である。
【0005】次に、上記の如きプラント診断を行うプラ
ント診断装置を図10を用いて説明する。図10に示す
プラント診断装置10において、まず、プロセス入力装
置1が、例えば原子炉出力のような主要プラントデータ
を基準データyとし、またその基準データyと関数関係
を監視するn個のプラントデータ(x1 ,…,xn )を
入力する。次に、診断データ作成手段2はプロセス入力
装置1から基準データyとプラントデータ(x1 ,…,
n )を入力し、下記(1)式のようにして、診断デー
タ(Δy1 ,…,Δyn )を算出する。なお、診断デー
タ作成手段2はfi(x)を定義しているデータを関数
データ2aから参照する。
【0006】 Δyi =y−fi (xi ) i=l,…,n (1) ただし、fi (xi )は、基準データyとプラントデー
タx1 との間に定義づけられた関数である。プラントが
正常であれば、y=fi (xi )なる関係を近似的に満
たす。
【0007】表示装置4は、診断データ作成手段2から
診断データ(Δy1 ,…,Δyn)を入力し、例えば図
11に示すような形式で表示し、診断データを運転員に
提供する。
【0008】図11において、Δyi はバーチャートで
表示され、プロセスデータxi と基準データyとの関係
の健全性を示している。すなわち、バーチャートが制限
値である−Δyc と+Δyc との間にあれば健全であ
り、そうでなければ健全でないことを示す。この図11
では、プラントデータx1 ,x2 は健全であり、プラン
トデータx3 ,xn については何かしら異常があること
を示す。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】以上のようにプラント
データ間のバランスを診断するとき、プラントはどんな
状態にあるのか、特に原子炉出力のように上記診断にお
いて基準データとして使われているプラントデータの値
について把握することはプラント監視上非常に重要なこ
とである。これは、同じバランスのくずれでも原子炉出
力が小さい場合にはプラントにとって深刻な問題ではな
いが、原子炉出力が大きな場合には非常に深刻な場合が
あるように、基準データの値によって同じ診断データで
も、プラントの健全性が異なる場合があるからである。
【0010】ところが、診断データとして(1)式で示
されたように関数から求めたプラントデータに対応する
基準データと実際の基準データとの差を求め、表示した
のでは、確かに関数関係のくずれの監視はできるが、そ
のときの基準データの大きさは分からない。
【0011】この対応策として、Δyi のバーチャート
表示の近傍に基準データyの値をディジタル表示するこ
とが考えられるが、この方法では関数関係のくずれの状
態と同時に視覚的に基準データの大きさを認識すること
が困難であるという欠点を持っている。
【0012】また、一般にプラントの状態は常に一定で
はなく、時間の経過と共に変化しているので、当然基準
データとプラントデータとの間に定義した関数もプラン
トの経年変化に併せて定義し直す必要があるが、従来の
技術では、プラント経年変化の有無にかかわらず同じ関
数を使用続けている。そのためプラントの経年変化のた
めに、実際のプラントの状態と関数との整合性がなくな
り、診断の妥当性を欠く可能性があった。
【0013】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、プラントデータのバランスの
くずれと同様に、基準データの大きさも視覚的に表示で
きるプラント診断装置を提供することにある。
【0014】また、本発明の他の目的は、プラントの経
年変化の影響を相殺すべく、関数データを較正できるプ
ラント診断装置を提供することにある。さらに、本発明
の他の目的は、較正した関数データを保存し、これをプ
ラントの経年変化の履歴データとして活用できるプラン
ト診断装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1は、プラントから少なくとも2個
以上のプラントデータと前記各々のプラントデータとの
間に1対1の関数データとして近似的に定義した基準デ
ータを入力するプロセス入力装置と、前記プロセス入力
装置から前記プロセスデータを入力し前記各々のプロセ
スデータに対応する診断データを前記関数データより求
める診断データ作成手段と、前記プロセス入力装置から
前記基準データを入力し前記診断データがある定めた状
態にあるか否かのしきい値となる制限値データを求める
制限値データ作成手段と、前記診断データ作成手段から
の診断データおよび前記制限値データ作成手段からの制
限値データを認識できる形態で表示する表示装置とを備
えたことを特徴とする。
【0016】本発明の請求項2は、請求項1記載のプラ
ント診断装置において、前記プロセス入力装置からのプ
ロセスデータと基準データを入力し、前記診断データ作
成手段が有している関数データを較正する較正手段を備
えたことを特徴とする。
【0017】本発明の請求項3は、請求項2記載のプラ
ント診断装置において、較正した前記関数データを履歴
データして保存する保存手段を備えたことを特徴とす
る。本発明の請求項4は、請求項1記載のプラント診断
装置において、前記表示装置は前記診断データと前記制
限値データをレーダチャートの形態で表示する表示装置
であることを特徴とする。
【0018】
【作用】本発明によると、各々の診断データは、プラン
トが正常であれば基準データとほぼ同じ値になるので、
診断データは基準データの大きさを反映したものにな
り、複数のプラントデータの診断データを同時に表示す
ると、プラントが正常であれば全てのプラントデータ
は、一つの基準データとほぼ同じ値になる。しかし、何
らかの異常がプラントに発生しプラントのバランスがく
ずれた場合は、それに関連したプラントデータの診断デ
ータと基準データとの差異は顕著になり、同時に他の正
常なプラントデータの診断データと基準データとの差異
も顕著になり、複数の診断データ表示にバラツキがでて
プラントが異常と判断できる。
【0019】このとき、複数の診断データの大きさが概
して大きければ基準データも概して大きく、複数の診断
データが概して小さければ、基準データも概して小さい
ため、複数の診断データの大きさにより、直感的に基準
データの大きさも分かる。また基準データの値から診断
データの正常の範囲を求め、それも表示するためプラン
トデータの異常の度合いが的確に把握できる。さらに、
レーダーチャートの形態で表示されるため、プラントの
健全状態がより直感的に容易に把握できる。
【0020】また、プランが経年変化しても、関数のデ
ータを較正できるため正確なプラント診断が可能であ
る。さらにまた、較正した関数データも保存しておくた
め、それをプラントの経年変化データとして利用でき
る。
【0021】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図1は、本発明の第1実施例(請求項1対応)のプ
ラント診断装置の構成図である。
【0022】同図に示すように、本実施例のプラント診
断装置10Aは、プロセス入力装置1と、診断データ作
成手段2と、関数データ2aと、制限値データ作成手段
3と、表示装置4とから構成されている。
【0023】プロセス入力装置1は、図10の従来例と
同様であり、基準データyおよびその基準データyとの
関数関係を監視するプラントデータ(x1 ,…,xn
を入力する。この関数として以下を定義する。この関数
は関数データ2aとして診断データ作成手段2に内蔵さ
れている。
【0024】 y=fi (xi ) i=l,…,n (2) 診断データ作成手段2は、プロセス入力装置1からプラ
ントデータ(x1 ,…,yn )を入力し、以下の計算を
実施して診断データ(y1 ,…,yn )を求める。
【0025】 yi =fi (xi ) i=l,…,n (3) また、制限値データ作成手段3はプロセス入力装置1か
ら基準データyを入力し、以下の計算を実施して診断デ
ータが正常のときの上限値yU と下限値yL を求める。
【0026】yU =y+fc (y) yL =y−fc (y) …(4) ただし、fc (y)は基準データyによって一意に決ま
る(2)式が近似的に満たしていると判断できる許容範
囲である。
【0027】次に、表示装置4は診断データ作成手段2
から診断データ(y1 ,…,yn )を制限値データ作成
手段3から制限値データ(yU ,yL )を入力し、例え
ば図4及び図5に示すような形式で表示し、診断データ
及び制限値データを運転員に提供する。図4及び図5に
おいて、診断データ(y1 ,…,yn )はバーチャート
で、制限値データ(yU ,yL )は破線の高さで表示さ
れている。
【0028】図4は基準データが大きな場合の表示例で
あり、プラントデータx1 とxn がバランスをくずして
いる。図5は基準データが小さな場合の表示例であり、
プラントデータx1 ,x2 ,x3 ,xn はいずれのバラ
ンスも許容値内にある。
【0029】図4の診断データのバーチャートの高さ
は、図5のものと比較して総じて高く、また、制限値の
範囲である。yU ,yL も図4よりも図5の方が高い。
この相違により運転員は、基準データの大きさを直感的
に把握できる。つまり、図4については、基準データの
値が高くしかもバランスがくずれている箇所が存在する
ということが、また図5については基準データの値が高
く、しかもバランスが保たれているということが容易に
視覚的に確認できる。勿論この他のパターン、例えば、
バランスがくずれている箇所が存在するが、基準データ
が低いというような状態についても同様に認識可能であ
る。
【0030】また、基準データyの大きさが変化すれば
それに伴い制限値であるyU ,yLの値も変化させる必
要があるが、これについては制限値データ作成手段4が
U,yL の値を基準データyの大きさに応じて計算す
るため対応できる。
【0031】図2は本発明の第2実施例(請求項2対
応)のプラント診断装置の構成図である。同図に示すよ
うに、本実施例のプラント診断装置10Bは、プロセス
入力装置1と、診断データ作成手段2と、関数データ2
aと、制限値データ作成手段3と、表示装置4及び較正
手段5とから構成されている。なお、プロセス入力装置
1、診断データ作成手段2、関数データ2a、制限値デ
ータ作成手段3及び表示装置4は、図1の第1実施例と
同様であるので、重複説明は省略する。。
【0032】図6は図2の較正手段5の機能ブロック図
であり、この較正手段5はフィルタ部5aと偏差計算部
5bと較正部5cとから構成されている。フィルタ部5
aは基準データy,プロセスデータ(x1 ,…、xn
を入力し、例えば以下のようにフィルタード基準データ
0 、フィルタードプロセスデータ(x10…xn0)を求
める
【0033】
【数1】
【0034】ただし、 xi0(j) :最新のフィルタードプラントデータであり、
i (j-m) はm回前のxi を示す。
【0035】y0 (j) :最新のフィルタード基準データ
であり、y(j-m) はm回前のyを示す。このフィルター
部5bにより、ノイズ等の影響を除去する。
【0036】次に、偏差計算部5bは、フィルタ部5a
よりフィルタード基準データy及びフィルタードプラン
トデータ(x10,…、xn0)を入力し、以下のようにフ
ィルタード偏差(e10,…,en0)を求める。この偏差
は、プラントが正常であれば、プラントの経年変化によ
って生じると考えられ、関数データ2aと実プラントと
の整合性のずれを表現している。
【0037】
【数2】
【0038】次に、較正部5cは、ある適当なタイミン
グで関数データ2aとして診断データ作成手段2に内蔵
されているfi (x)のデータを変更する。ここで、あ
る適当なタイミングとは、例えば定期的にプラントの経
年変化の影響を補正すべく、運転員が較正部5cに対し
て、トリガーをかけた時等である。
【0039】ところで、fi (x)の変更は以下のよう
に実施される。{f1 (x1 ),…,fn (xn )}
は、(x1 ,…,xn )の関数であるが、{f1
(x),…,fn (x)}を定義する主要なパラメータ
として、監視対象であるプラントデータの数と同じn個
の定数P1 …Pn を選定する。このP1 …Pn を変更す
ることによって、プラントの経年変化の影響を吸収する
ことを考える。まず、変更前の{f1 (x),…,fn
(x)}を用いると、次の関数が成り立つ。
【0040】
【数3】 以下を満たす(P’1 ,…,P’n )求め、これを(P
1 ,…,Pn )の代わりに使用することを考える。
【0041】
【数4】
【0042】(8)式では、フィルタード偏差(e1
…,en )が0であり、これは関数(f1 (x),…、
n (x))と実プラントの整合性がとれていることを
示す。P’i をPi に対して微少量ΔP1 だけ変化させ
たもの、つまりP1 +ΔPiとして計算を行う。ΔPi
は微少量であるから以下の式を満たすと考える。
【0043】
【数5】
【0044】以上より、(ΔP1 ,…,ΔPn )を求
め、(f1 (x1 ,P1 ,…,Pn )…fn (xn ,P
1 ,…,Pn ))を(f1 (x1 ,P1 +ΔP1 ,…,
n +ΔPn ),…,fn (xn ,P1 +ΔP1 ,…,
n +ΔPn ))に変更することにより、関数データ2
を更新する。
【0045】以上述べた関数データ2の変更によりフィ
ルタード偏差はほぼ0になり、これはプラントの経年変
化の影響をキャンセルできたことを示す。図3は、本発
明の第3実施例(請求項3対応)のプラント診断装置の
構成図である。
【0046】同図に示すように、本実施例のプラント診
断装置10Cは、プロセス入力装置1と、診断データ作
成手段2と、関数データ2aと、制限値データ作成手段
3と、表示装置4と、較正手段5及び履歴データ6とか
ら構成されている。なお、プラント入力装置1、診断デ
ータ作成手段2、関数データ2a、制限値データ作成手
段3、表示装置4及び較正手段5は図2の第2実施例と
全く同一であるので同一部分には同一符号を付して重複
説明は省略する。
【0047】較正手段5は、関数データ2aを較正する
とき、それと同時に履歴データ6にその較正に関するデ
ータを保存する。図7は図6の履歴データ6の構成を示
したものであり、履歴データ6には一回当りの較正に関
するデータとして、較正した時刻、較正後の関数パラメ
ータ較正に使用したフィルタード偏差、フィルタードプ
ラントデータ、フィルタード基準データに保存する。
【0048】この履歴データ6は、プラントの経年変化
に関する情報を含んでおり、このデータは様々なプラン
トの診断等に利用することができる。図8は本発明の第
4実施例(請求項4対応)の構成図である。
【0049】本実施例は既に説明した図1の第1実施例
と異なる点は、表示手段のみであり、その他の構成は同
一であるので、表示手段のみを示すこととする。本実施
例の表示手段4は、図8および図9に示すようにレーダ
チャートの形態で診断データと制限値データを表示して
いる。
【0050】図8は基準データが大きな場合の表示例で
あり、プラントデータx1 ,x4 ,x8 ,x10がバラン
スをくずしている。図9は基準データが小さな場合の表
示例であり、プラントデータx6 ,x8 がバランスをく
ずしている。
【0051】図8および図9では、上限値は外側の破
線、下限値は内側の破線で示されており、2つの破線の
円で囲まれたドーナツ状のエリアに診断データがあれ
ば、プラントのバランスは保たれていることになる。図
8の実線で囲まれた部分の面積は、図9のものと比較し
て大きく、これにより直感的に基準データの大きさは図
8は大きく、図9は小さいということが容易に認識でき
る。
【0052】また正常である範囲も同様に2つの破線の
同心円で、囲まれたエリアとして示され、基準データが
大きい場合は、直径が大きく、基準データが小さい場合
は直径が小さく表示されるため、これらからも同様に、
直感的に基準データの大きさが容易に認識できる。
【0053】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プラントデータのバランスのくずれと同様に基準データ
の大きさも視覚的に認識かの腕あり、またプラントの経
年変化の影響を相殺すべく、プラントデータと基準デー
タとの間の関数データを較正でき、さらに較正した関数
データを保存し、これをプラントの経年変化の履歴デー
タとして活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例のプラント診断装置のブ
ロック構成図。
【図2】本発明の第2の実施例のプラント診断装置のブ
ロック構成図。
【図3】本発明の第3の実施例のプラント診断装置のブ
ロック構成図。
【図4】図1の表示装置の第4表示例を示す説明図。
【図5】図1の表示装置の第2表示例を示す説明図。
【図6】図1の較正手段の機能ブロック図。
【図7】図1の履歴データを説明するための図。
【図8】図1の表示装置のレーダチャート形態の第1表
示例を説明するための図。
【図9】図1の表示装置のレーダチャート形態の第2表
示例を説明するための図。
【図10】従来技術によるプラント診断装置のブロック
構成図。
【図11】図10の表示装置の表示例示す説明図。
【符号の説明】
1…プロセス入力手段、2…診断データ作成手段、2a
…関数データ、3…制御値データ作成手段、4…表示装
置、5…較正手段、6…履歴データ、10,10A,1
0B,10C…プラント診断装置。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プラントから少なくとも2個以上のプラ
    ントデータと前記各々のプラントデータとの間に1対1
    の関数データとして近似的に定義した基準データを入力
    するプロセス入力装置と、前記プロセス入力装置から前
    記プロセスデータを入力し前記各々のプロセスデータに
    対応する診断データを前記関数データより求める診断デ
    ータ作成手段と、前記プロセス入力装置から前記基準デ
    ータを入力し前記診断データがある定めた状態にあるか
    否かのしきい値となる制限値データを求める制限値デー
    タ作成手段と、前記診断データ作成手段からの診断デー
    タおよび前記制限値データ作成手段からの制限値データ
    を認識できる形態で表示する表示装置とを備えたことを
    特徴とするプラント診断装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のプラント診断装置におい
    て、前記プロセス入力装置からのプロセスデータと基準
    データを入力し、前記診断データ作成手段が有している
    関数データを較正する較正手段を備えたことを特徴とす
    るプラント診断装置。
  3. 【請求項3】 請求項2記載のプラント診断装置におい
    て、較正した前記関数データを履歴データして保存する
    保存手段を備えたことを特徴とするプラント診断装置。
  4. 【請求項4】 請求項1記載のプラント診断装置におい
    て、前記表示装置は前記診断データと前記制限値データ
    をレーダチャートの形態で表示する表示装置であること
    を特徴とするプラント診断装置。
JP26433094A 1994-10-28 1994-10-28 プラント診断装置 Pending JPH08123539A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004362256A (ja) * 2003-06-04 2004-12-24 Toshiba Corp プラント最適運用システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004362256A (ja) * 2003-06-04 2004-12-24 Toshiba Corp プラント最適運用システム

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