JPH08124064A - 画像を利用した火災検出および火災時避難誘導装置 - Google Patents
画像を利用した火災検出および火災時避難誘導装置Info
- Publication number
- JPH08124064A JPH08124064A JP6258021A JP25802194A JPH08124064A JP H08124064 A JPH08124064 A JP H08124064A JP 6258021 A JP6258021 A JP 6258021A JP 25802194 A JP25802194 A JP 25802194A JP H08124064 A JPH08124064 A JP H08124064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire
- imaging
- monitoring areas
- image processing
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 設備コストを低くして火災の検出を可能と
し、火災発生時の避難誘導経路を自動的に判断し、表示
し得るようにする。 【構成】 コントローラ３によりバン，チルト，ズーム
等の制御が可能なカメラ２１，２２を配置し、各カメラ
ごとに監視範囲を定めて大空間施設１を監視し、その画
像を画像処理装置４で通常時の状態と比較するなどの処
理をして火災発生の判断を可能とし、センサ数を少なく
して設備コストを低減させる。また、パソコン５内に人
工知能を内蔵させ、画像処理結果から避難誘導経路を自
動的に判断して、その表示を行ない管理者の支援を可能
とする。
し、火災発生時の避難誘導経路を自動的に判断し、表示
し得るようにする。 【構成】 コントローラ３によりバン，チルト，ズーム
等の制御が可能なカメラ２１，２２を配置し、各カメラ
ごとに監視範囲を定めて大空間施設１を監視し、その画
像を画像処理装置４で通常時の状態と比較するなどの処
理をして火災発生の判断を可能とし、センサ数を少なく
して設備コストを低減させる。また、パソコン５内に人
工知能を内蔵させ、画像処理結果から避難誘導経路を自
動的に判断して、その表示を行ない管理者の支援を可能
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、予め定められた広域
の場所、例えば競技場，ビル，整備場または大型倉庫な
どの大空間で火，煙を検出するための火災検出装置、お
よび火災発生時に人命に係わる被害を最小限に食い止め
るべく避難経路を判断し、誘導のための支援情報として
表示することが可能な火災時避難誘導装置に関する。
の場所、例えば競技場，ビル，整備場または大型倉庫な
どの大空間で火，煙を検出するための火災検出装置、お
よび火災発生時に人命に係わる被害を最小限に食い止め
るべく避難経路を判断し、誘導のための支援情報として
表示することが可能な火災時避難誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の火災検出装置としては、
複数（例えば５０台）の感知器（センサ）を一定の距離
（例えば７ｍ）毎に設置して、検出領域の全てをカバー
するものがある。また、赤外線カメラや可視カメラ等を
用いるものもあるが、その判断は人間に委ねるようにし
ている。また、火災発生時の避難誘導や救助も管理者な
どにより指示を出すものが殆どである。
複数（例えば５０台）の感知器（センサ）を一定の距離
（例えば７ｍ）毎に設置して、検出領域の全てをカバー
するものがある。また、赤外線カメラや可視カメラ等を
用いるものもあるが、その判断は人間に委ねるようにし
ている。また、火災発生時の避難誘導や救助も管理者な
どにより指示を出すものが殆どである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、広域の場所
では、消防法などによって予め定められた位置に、感知
器を一定間隔で多数設置するためのスペースと設備が必
要となり、コスト高になるという問題がある。例えば、
高さ２０ｍ×幅１００ｍ×長さ２００ｍの整備場の場合
では１６ｍの高さに感知器が３２台必要で、そのメンテ
ナンスも煩雑である。また、火災発生時の避難誘導も従
来は専ら管理者の経験に頼っているため、個人差があっ
たり情報不足が生じるなどの問題が生じている。したが
って、この発明の課題は設備コストを低く抑えるととも
に、火災発生時の避難誘導のための情報を充実させるこ
とにある。
では、消防法などによって予め定められた位置に、感知
器を一定間隔で多数設置するためのスペースと設備が必
要となり、コスト高になるという問題がある。例えば、
高さ２０ｍ×幅１００ｍ×長さ２００ｍの整備場の場合
では１６ｍの高さに感知器が３２台必要で、そのメンテ
ナンスも煩雑である。また、火災発生時の避難誘導も従
来は専ら管理者の経験に頼っているため、個人差があっ
たり情報不足が生じるなどの問題が生じている。したが
って、この発明の課題は設備コストを低く抑えるととも
に、火災発生時の避難誘導のための情報を充実させるこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、請求項１の発明では、パン，チルト，ズームを
含むパラメータの制御が可能で、大空間設備を複数の監
視領域に分割してその各監視領域をそれぞれ撮像する複
数の撮像装置と、この各撮像画像の画像処理を行なう画
像処理装置とを備え、前記各監視領域の火，煙による少
なくとも一方の変化状態から火災をその位置とともに検
出可能にしたことを特徴としている。この請求項１の発
明では、前記撮像装置を赤外線カメラとするか、または
赤外線フィルタを備えた可視カメラとすることができ
（請求項２の発明）、または、前記各監視領域に指標を
設け、その見え方から火災を検出することができる（請
求項３の発明）。
るため、請求項１の発明では、パン，チルト，ズームを
含むパラメータの制御が可能で、大空間設備を複数の監
視領域に分割してその各監視領域をそれぞれ撮像する複
数の撮像装置と、この各撮像画像の画像処理を行なう画
像処理装置とを備え、前記各監視領域の火，煙による少
なくとも一方の変化状態から火災をその位置とともに検
出可能にしたことを特徴としている。この請求項１の発
明では、前記撮像装置を赤外線カメラとするか、または
赤外線フィルタを備えた可視カメラとすることができ
（請求項２の発明）、または、前記各監視領域に指標を
設け、その見え方から火災を検出することができる（請
求項３の発明）。
【０００５】また、請求項４の発明では、パン，チル
ト，ズームを含むパラメータの制御が可能で、大空間設
備を複数の監視領域に分割してその各監視領域をそれぞ
れ撮像する複数の撮像装置と、この各撮像画像の画像処
理を行なう画像処理装置と、人工知能とを備え、前記各
監視領域の火，煙による少なくとも一方の変化状態から
火災をその位置とともに検出し、その結果を火災状況，
設備の換気条件と併せて前記人工知能に入力して避難誘
導経路を判断し、表示可能にしたことを特徴としてい
る。この請求項４の発明では、前記撮像装置を赤外線カ
メラとするか、または赤外線フィルタを備えた可視カメ
ラとすることができ（請求項５の発明）、または、前記
各監視領域に指標を設け、その見え方から火災を検出す
ることができる（請求項６の発明）。
ト，ズームを含むパラメータの制御が可能で、大空間設
備を複数の監視領域に分割してその各監視領域をそれぞ
れ撮像する複数の撮像装置と、この各撮像画像の画像処
理を行なう画像処理装置と、人工知能とを備え、前記各
監視領域の火，煙による少なくとも一方の変化状態から
火災をその位置とともに検出し、その結果を火災状況，
設備の換気条件と併せて前記人工知能に入力して避難誘
導経路を判断し、表示可能にしたことを特徴としてい
る。この請求項４の発明では、前記撮像装置を赤外線カ
メラとするか、または赤外線フィルタを備えた可視カメ
ラとすることができ（請求項５の発明）、または、前記
各監視領域に指標を設け、その見え方から火災を検出す
ることができる（請求項６の発明）。
【０００６】
【作用】火災により発生する高い温度の赤外線，煙の発
生を、パラメータの制御が可能な撮像装置にて撮像し、
赤外線による監視領域の温度分布，または煙による監視
領域内目標の見え方として把握し、これらを画像処理装
置により画像処理して、その少なくとも一方が通常時の
それと異なるときは火災発生と判断し得るようにして、
センサ数を減らし設備コストの低減化を図る。また、撮
像装置にて得られた情報を他の所定の情報とともに、Ｉ
Ｆ〜ＴＨＥＮ〜ＥＬＥＳ形式等にて予めルール化されて
いる人工知能（知識ベース）に入力して処理すること
で、避難時の誘導経路を管理者に対し支援情報として表
示し得るようにする。
生を、パラメータの制御が可能な撮像装置にて撮像し、
赤外線による監視領域の温度分布，または煙による監視
領域内目標の見え方として把握し、これらを画像処理装
置により画像処理して、その少なくとも一方が通常時の
それと異なるときは火災発生と判断し得るようにして、
センサ数を減らし設備コストの低減化を図る。また、撮
像装置にて得られた情報を他の所定の情報とともに、Ｉ
Ｆ〜ＴＨＥＮ〜ＥＬＥＳ形式等にて予めルール化されて
いる人工知能（知識ベース）に入力して処理すること
で、避難時の誘導経路を管理者に対し支援情報として表
示し得るようにする。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の１実施例を示す概要図であ
る。同図において、１は大空間施設、２１，２２は撮像
装置としてのカメラ、３はコントローラ、４は画像処理
装置、５はパーソナルコンピュータ（以下、単にパソコ
ンともいう），ワークステーション（ＷＳとも略記す
る）等のデータ処理装置で、図１はパソコンの例であ
る。
る。同図において、１は大空間施設、２１，２２は撮像
装置としてのカメラ、３はコントローラ、４は画像処理
装置、５はパーソナルコンピュータ（以下、単にパソコ
ンともいう），ワークステーション（ＷＳとも略記す
る）等のデータ処理装置で、図１はパソコンの例であ
る。
【０００８】すなわち、大空間施設１に施設全域をカバ
ーし得るようにカメラ２１，２２を設置する。ここで
は、２台しか示していないが、大空間施設１の大きさに
応じてその台数が定められる。カメラ２１，２２はコン
トローラ３によりパン，チルトおよびズーム（前後，左
右，回転，拡大，縮小など）を含むカメラパラメータが
制御されて監視範囲または検査領域がカバーされ、コン
トローラ３はここでは、パソコン５からの指示に従って
動くようになっている。
ーし得るようにカメラ２１，２２を設置する。ここで
は、２台しか示していないが、大空間施設１の大きさに
応じてその台数が定められる。カメラ２１，２２はコン
トローラ３によりパン，チルトおよびズーム（前後，左
右，回転，拡大，縮小など）を含むカメラパラメータが
制御されて監視範囲または検査領域がカバーされ、コン
トローラ３はここでは、パソコン５からの指示に従って
動くようになっている。
【０００９】カメラ２１，２２からの画像はコントロー
ラ３を経て画像処理装置４に与えられ、例えば図２の如
き処理が行なわれる。まず、ステップＳ１では画像の入
力が行なわれ、ステップＳ２では画像の平滑化，正規化
等を含む前処理が施され、ステップＳ３では画像面積の
計算等の四則演算や、予め用意されている標準画像との
比較を含む論理演算などを行なうことにより、火または
煙の発生を検出する。
ラ３を経て画像処理装置４に与えられ、例えば図２の如
き処理が行なわれる。まず、ステップＳ１では画像の入
力が行なわれ、ステップＳ２では画像の平滑化，正規化
等を含む前処理が施され、ステップＳ３では画像面積の
計算等の四則演算や、予め用意されている標準画像との
比較を含む論理演算などを行なうことにより、火または
煙の発生を検出する。
【００１０】そして、火の場合はその部分の温度が通常
時とは異なる高い温度となり、赤外線を発するので、赤
外線カメラまたは赤外線フィルタを備えた可視カメラに
よって撮像する。図３（イ）に赤外線フィルタを備えた
可視カメラにて撮像する例を示す。同図において、２は
可視カメラ、２Ａは赤外線フィルタを示す。また、監視
領域の適当な位置に指標１０を設けておき、その指標１
０の見え方を監視することで煙の発生を検出するように
している。この指標としては、単一波長の光を発生する
指標を用いることができる。なお、赤外線フィルタ２Ａ
としては、図３（ロ）の如き特性を持つものが用いられ
る。
時とは異なる高い温度となり、赤外線を発するので、赤
外線カメラまたは赤外線フィルタを備えた可視カメラに
よって撮像する。図３（イ）に赤外線フィルタを備えた
可視カメラにて撮像する例を示す。同図において、２は
可視カメラ、２Ａは赤外線フィルタを示す。また、監視
領域の適当な位置に指標１０を設けておき、その指標１
０の見え方を監視することで煙の発生を検出するように
している。この指標としては、単一波長の光を発生する
指標を用いることができる。なお、赤外線フィルタ２Ａ
としては、図３（ロ）の如き特性を持つものが用いられ
る。
【００１１】したがって、ステップＳ４では監視領域の
温度分布変化を調べて火の発生検知を行ない、ステップ
Ｓ５で指標のエッジ変化を調べたり、ステップＳ６で指
標のプロファイル推移または濃度変化を調べることによ
り、煙の発生を検知するようにしている。そして、これ
らの少なくとも一方が発生したら、ステップＳ７におい
て火災発生と判断する。
温度分布変化を調べて火の発生検知を行ない、ステップ
Ｓ５で指標のエッジ変化を調べたり、ステップＳ６で指
標のプロファイル推移または濃度変化を調べることによ
り、煙の発生を検知するようにしている。そして、これ
らの少なくとも一方が発生したら、ステップＳ７におい
て火災発生と判断する。
【００１２】図４は火災発生時の避難誘導装置の実施例
を示す構成図である。すなわち、上記のような画像処理
の結果、火災発生と判断されたら、データ処理装置（こ
こでは、ワークステーションＷＳ）５に設けられた人工
知能または知識ベース（ＡＩ：ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ
ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）５１に入力する。
を示す構成図である。すなわち、上記のような画像処理
の結果、火災発生と判断されたら、データ処理装置（こ
こでは、ワークステーションＷＳ）５に設けられた人工
知能または知識ベース（ＡＩ：ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ
ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）５１に入力する。
【００１３】ＡＩ５１では火災発生情報、どのカメラか
らの情報かによって判断される発生位置情報、その火災
状況および設備の換気状況などの各種情報から避難経
路，救助情報を判断し、これをＣＲＴなどの表示装置５
２に表示し、必要に応じて自動緊急放送を行なう。ま
た、管理者は、必要に応じ誘導設備の表示などを行な
う。なお、図４（イ）はシステム構成図、同（ロ）は人
工知能の説明図、同（ハ）は危険区域や救助経路（避難
経路はこれとは逆になる）の表示例を説明するための説
明図で、同（イ）の画面Ｅを詳細に示している。また、
５３はマイク、６は入出力制御装置を示している。
らの情報かによって判断される発生位置情報、その火災
状況および設備の換気状況などの各種情報から避難経
路，救助情報を判断し、これをＣＲＴなどの表示装置５
２に表示し、必要に応じて自動緊急放送を行なう。ま
た、管理者は、必要に応じ誘導設備の表示などを行な
う。なお、図４（イ）はシステム構成図、同（ロ）は人
工知能の説明図、同（ハ）は危険区域や救助経路（避難
経路はこれとは逆になる）の表示例を説明するための説
明図で、同（イ）の画面Ｅを詳細に示している。また、
５３はマイク、６は入出力制御装置を示している。
【００１４】図５は図４の変形例を示す構成図である。
これは、火災の検知に当たり従来から用いられているセ
ンサを併用する、ガス漏れセンサ等も設けて総合的なセ
キュリティシステムとする、パソコン５の他に防災，避
難誘導のためのワークステーション５Ｂを設け、このワ
ークステーション５Ｂ内に知識ベース（ＡＩ）を内蔵さ
せる、などの点で図４と異なっている。なお、５Ａは他
のワークステーション，５４は誘導設備表示部，５５は
放送設備、７は各種センサと画像処理装置４およびパソ
コン５とのインタフェースを司るインタフェース部、８
はデータを消防署等に伝送するための伝送装置をそれぞ
れ示している。
これは、火災の検知に当たり従来から用いられているセ
ンサを併用する、ガス漏れセンサ等も設けて総合的なセ
キュリティシステムとする、パソコン５の他に防災，避
難誘導のためのワークステーション５Ｂを設け、このワ
ークステーション５Ｂ内に知識ベース（ＡＩ）を内蔵さ
せる、などの点で図４と異なっている。なお、５Ａは他
のワークステーション，５４は誘導設備表示部，５５は
放送設備、７は各種センサと画像処理装置４およびパソ
コン５とのインタフェースを司るインタフェース部、８
はデータを消防署等に伝送するための伝送装置をそれぞ
れ示している。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、パラメータの制御が
可能なカメラを用いるようにしているので、その設置台
数をセンサ等の場合に比べて著しく少なくできることか
ら、設備コストを大幅に低減することができ、そのメン
テナンスも著しく容易となる利点が得られる。また、火
災発生場所を画像として見ることができるので誤報を瞬
時に判断できる、火と煙のセンス機能を１つの装置で実
現させることが可能となる、などの利点もある。さらに
は、画像処理の結果を人工知能に入力するようにしたの
で、避難経路情報または救済経路情報を得ることがで
き、管理者に対し支援情報として表示することが可能と
なる。
可能なカメラを用いるようにしているので、その設置台
数をセンサ等の場合に比べて著しく少なくできることか
ら、設備コストを大幅に低減することができ、そのメン
テナンスも著しく容易となる利点が得られる。また、火
災発生場所を画像として見ることができるので誤報を瞬
時に判断できる、火と煙のセンス機能を１つの装置で実
現させることが可能となる、などの利点もある。さらに
は、画像処理の結果を人工知能に入力するようにしたの
で、避難経路情報または救済経路情報を得ることがで
き、管理者に対し支援情報として表示することが可能と
なる。
【図１】この発明による火災検出装置の実施例を示す構
成図である。
成図である。
【図２】図１の画像処理装置の処理動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図３】この発明による撮像方式例を説明するための説
明図である。
明図である。
【図４】この発明による火災発生時の避難誘導装置の実
施例を示す構成図である。
施例を示す構成図である。
【図５】避難誘導装置の他の実施例を示す構成図であ
る。
る。
【符号の説明】 １…大空間施設、２，２１，２２…カメラ（撮像手
段）、２Ａ…赤外線フィルタ、３…コントローラ、４…
画像処理装置、５…データ処理装置（パソコン，ワーク
ステーション）、５Ａ，５Ｂ…ワークステーション、５
１…人工知能（ＡＩ）、５２…表示装置、５３…マイ
ク、５４…誘導設備表示部、５５…放送設備、６…入出
力制御装置、７…インタフェース部、８…伝送装置、１
０…指標。
段）、２Ａ…赤外線フィルタ、３…コントローラ、４…
画像処理装置、５…データ処理装置（パソコン，ワーク
ステーション）、５Ａ，５Ｂ…ワークステーション、５
１…人工知能（ＡＩ）、５２…表示装置、５３…マイ
ク、５４…誘導設備表示部、５５…放送設備、６…入出
力制御装置、７…インタフェース部、８…伝送装置、１
０…指標。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 17/12 Ａ 9023−2Ｅ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/18 Ｄ (72)発明者 岩森 純好 東京都日野市富士町１番地 富士ファコム 制御株式会社内 (72)発明者 藤原 正裕 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 黒田 昌幸 東京都日野市富士町１番地 富士ファコム 制御株式会社内 (72)発明者 石井 健二 東京都千代田区九段南４丁目７番３号 能 美防災株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 パン，チルト，ズームを含むパラメータ
の制御が可能で、大空間設備を複数の監視領域に分割し
てその各監視領域をそれぞれ撮像する複数の撮像装置
と、この各撮像画像の画像処理を行なう画像処理装置と
を備え、前記各監視領域の火，煙による少なくとも一方
の変化状態から火災をその位置とともに検出可能にした
ことを特徴とする画像を利用した火災検出装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置を赤外線カメラとするか、
または赤外線フィルタを備えた可視カメラとすることを
特徴とする請求項１に記載の画像を利用した火災検出装
置。 - 【請求項３】 前記各監視領域に指標を設け、その見え
方から火災を検出することを特徴とする請求項１に記載
の画像を利用した火災検出装置。 - 【請求項４】 パン，チルト，ズームを含むパラメータ
の制御が可能で、大空間設備を複数の監視領域に分割し
てその各監視領域をそれぞれ撮像する複数の撮像装置
と、この各撮像画像の画像処理を行なう画像処理装置
と、人工知能とを備え、前記各監視領域の火，煙による
少なくとも一方の変化状態から火災をその位置とともに
検出し、その結果を火災状況，設備の換気条件と併せて
前記人工知能に入力して避難誘導経路を判断し、表示可
能にしたことを特徴とする画像を利用した火災時避難誘
導装置。 - 【請求項５】 前記撮像装置を赤外線カメラとするか、
または赤外線フィルタを備えた可視カメラとすることを
特徴とする請求項４に記載の画像を利用した火災時避難
誘導装置。 - 【請求項６】 前記各監視領域に指標を設け、その見え
方から火災を検出することを特徴とする請求項４に記載
の画像を利用した火災時避難誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06258021A JP3129921B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 画像を利用した火災検出および火災時避難誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06258021A JP3129921B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 画像を利用した火災検出および火災時避難誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124064A true JPH08124064A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3129921B2 JP3129921B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=17314434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06258021A Expired - Fee Related JP3129921B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 画像を利用した火災検出および火災時避難誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129921B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001067566A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Fujitsu Ltd | 火災検知装置 |
| US20130242074A1 (en) * | 2010-11-19 | 2013-09-19 | Nikon Corporation | Guidance system, detection device, and position assessment device |
| WO2019235415A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 全力機械株式会社 | 災害状況判定システムおよび災害判定飛行システム |
| WO2024005879A1 (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | Rescue Air Systems, Inc. | Method and system of sensor-based smart unlocking of a firefighter air replenishment system |
| US12418633B2 (en) | 2022-06-29 | 2025-09-16 | Rescue Air Systems, Inc. | Methods and system of incident based camera device activation in a firefighter air replenishment system having breathable air supplied therein |
| US12544601B2 (en) | 2022-06-29 | 2026-02-10 | Rescue Air Systems, Inc. | System and method of a ring architecture of a fixed piping system implemented within a safety system of a structure to continuously supply breathable air therewithin |
| US12553626B2 (en) | 2022-06-29 | 2026-02-17 | Rescue Air Systems, Inc. | System and method of a loop architecture of a fixed piping system implemented within a safety system of a structure to continuously supply breathable air therewithin |
| US12605572B2 (en) | 2022-06-29 | 2026-04-21 | Rescue Air Systems, Inc. | Method and system of automatically modifying a rate of filling an air bottle with breathable air in a firefighter air replenishment system based on flow rate detection thereof |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP06258021A patent/JP3129921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001067566A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Fujitsu Ltd | 火災検知装置 |
| US20130242074A1 (en) * | 2010-11-19 | 2013-09-19 | Nikon Corporation | Guidance system, detection device, and position assessment device |
| US10255491B2 (en) * | 2010-11-19 | 2019-04-09 | Nikon Corporation | Guidance system, detection device, and position assessment device |
| WO2019235415A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 全力機械株式会社 | 災害状況判定システムおよび災害判定飛行システム |
| JPWO2019235415A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2021-05-13 | 全力機械株式会社 | 災害状況判定システムおよび災害判定飛行システム |
| WO2024005879A1 (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | Rescue Air Systems, Inc. | Method and system of sensor-based smart unlocking of a firefighter air replenishment system |
| US12315317B2 (en) | 2022-06-29 | 2025-05-27 | Rescue Air Systems, Inc. | Method and system of sensor-based smart unlocking of a firefighter air replenishment system |
| US12418633B2 (en) | 2022-06-29 | 2025-09-16 | Rescue Air Systems, Inc. | Methods and system of incident based camera device activation in a firefighter air replenishment system having breathable air supplied therein |
| US12544601B2 (en) | 2022-06-29 | 2026-02-10 | Rescue Air Systems, Inc. | System and method of a ring architecture of a fixed piping system implemented within a safety system of a structure to continuously supply breathable air therewithin |
| US12553626B2 (en) | 2022-06-29 | 2026-02-17 | Rescue Air Systems, Inc. | System and method of a loop architecture of a fixed piping system implemented within a safety system of a structure to continuously supply breathable air therewithin |
| US12605572B2 (en) | 2022-06-29 | 2026-04-21 | Rescue Air Systems, Inc. | Method and system of automatically modifying a rate of filling an air bottle with breathable air in a firefighter air replenishment system based on flow rate detection thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3129921B2 (ja) | 2001-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6631619B2 (ja) | 映像監視システム及び映像監視方法 | |
| US20080186191A1 (en) | Smoke detecting method and device | |
| KR102216961B1 (ko) | 화재 감시 모니터링 장치 및 방법 | |
| JP2003061076A (ja) | 監視装置、監視方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
| JP2023126352A (ja) | プログラム、映像監視方法及び映像監視システム | |
| KR101466374B1 (ko) | 저비용으로 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비하는 통합 관제 시스템 및 방법 | |
| EP2000952A2 (en) | Smoke detecting method and device | |
| JPH08124064A (ja) | 画像を利用した火災検出および火災時避難誘導装置 | |
| CN119863885A (zh) | 一种隧道火灾位置定位及火源风险分析方法及系统 | |
| JPH07254096A (ja) | 防災システム | |
| KR101656642B1 (ko) | 영상을 이용한 집단 행동 분석 방법 | |
| JP3377659B2 (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
| US6335976B1 (en) | System and method for monitoring visible changes | |
| KR102081577B1 (ko) | Cctv를 활용한 지능형 화재 감지 시스템 | |
| JPH10241077A (ja) | 火災検知システム | |
| JPS62136991A (ja) | 異常監視装置 | |
| CN119723786A (zh) | 火灾目标检测系统及方法 | |
| JP2847597B2 (ja) | 赤外線監視システム | |
| JP7176429B2 (ja) | ガス漏れ位置特定システム及びガス漏れ位置特定プログラム | |
| JP4038878B2 (ja) | 画像処理を用いた火災検出装置 | |
| KR200191446Y1 (ko) | 산불 감지 시스템 | |
| EP4270345A1 (en) | Fire detection, localization and monitoring system and method for a vehicle compartment | |
| JPH01236791A (ja) | 近接監視装置 | |
| JP7723809B2 (ja) | 避難支援システム | |
| JPH0546886A (ja) | トンネル内防災システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |