JPH08124082A - 車両ナンバープレート撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の色、順逆光等の撮影環境、路面の照度
等にかかわらず鮮明なナンバープレート映像を得ること
を可能にする。 【構成】 カメラ４による車両の撮影範囲とは異なる箇
所に、照度センサ８を設け路面の照度を検出する。順光
か逆光かを判断可能にすべく時計回路１１を設ける。Ｃ
ＰＵ部１０により路面の照度及び撮影日時に応じた特性
にて絞り駆動回路９を制御する。照度センサ８が車両の
走行位置とは異なる位置において路面の照度を検出する
ため、車両の色によりナンバープレート映像が不鮮明に
なることがない。照度センサ８の出力や時計回路１１の
出力から見てナンバープレート部分が車両や建築物の影
になりやすいときに、絞りが開く方向に制御されるた
め、ナンバープレート映像が鮮明になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路面上を走行する車両
のナンバープレートを撮影する車両ナンバープレート撮
影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両ナンバープレート撮影装置は、例え
ば高速道路等に設けられる自動課金システムのように道
路を通過する車両を特定する必要があるシステムにおい
て用いることができる。図１１及び図１２には、車両ナ
ンバープレート撮影装置の一例構成が示されている。図
１１に示されるように、ＴＶカメラ１を路面上所定高さ
に所定の俯角で設けることにより、路面を通過する車両
３の前部又は後部に設けられたナンバープレート２を撮
影することができる。また、ＴＶカメラ１は、図１２に
示されるように、カメラ４や映像監視記録手段５から構
成されている。カメラ４は、レンズ６を介して通過車両
３のナンバープレート２等の映像を捕らえ、映像監視記
録手段５はカメラ４によって捕らえられた映像を映像信
号として入力する。映像監視記録手段５は、例えばモニ
タテレビ、画像メモリ、画像処理装置等の装置である。

【０００３】図１２に示される装置は、更に、カメラ４
のレンズ６の絞りを自動制御する自動絞り回路（オート
アイリス）７を備えている。自動絞り回路７は、カメラ
４から出力される映像信号を入力し、この映像信号から
画面の明るさを検出する。自動絞り回路７は、検出した
明るさに従い、レンズ６の絞りを開閉する。例えば、図
１３に示される曲線Ｓに従い絞りを決定する。なお、自
動絞り回路７における明るさ検出方法としては、例えば
特開平５−２０５９５号公報に開示されたもの等を用い
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような装置構成
を使用することにより、路面上を通過する車両のナンバ
ープレートを通常は好適に撮影することができる。しか
し、通過車両の色、順逆光等の撮影環境、路面の照度等
によっては、撮影により得られるナンバープレート映像
が不鮮明になってしまう。

【０００５】例えば、路上を白い車両が通過していると
する。ＴＶカメラがナンバープレートを捕らえている時
点での画面の半分以上は通過車両が占有しているから、
白い車両が通過した場合通過車両の色である白によって
画面が平均的に明るくなり、これに応じてカメラの絞り
は閉じる方向に制御される。車両に付されているナンバ
ープレートの色は法令により規定されているため、この
状態では相対的にナンバープレート部分の映像が暗くな
り、不鮮明になってしまう。逆に、路上を黒い車両が通
過している場合には画面は暗くなるため絞りが開く方向
に制御され、ナンバープレート部分の映像が相対的に明
るくなりやはり不鮮明な映像となる。

【０００６】また、逆光でかつ照度が高い場合、ナンバ
ープレートが通過車両の陰影部分に入ってしまう。この
時、照度が高いため自動絞り回路によってカメラの絞り
は閉じる方向に制御される。このような制御の結果、通
過車両の陰影に相当する部分の映像が暗くなり、その中
にあるナンバープレート映像も不鮮明になる。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、カメラから得られ
る映像信号とは別の手段で路面照度や撮影環境を検出す
ることにより、路上を通過する車両の色、順逆光等の撮
影環境、路面照度等にかかわらず、常に鮮明なナンバー
プレート影像が得られるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る車両ナンバープレート撮影装置
は、路面の照度を検出する手段と、撮影環境が順光環境
かそれとも逆光環境かを判定する手段と、照度の検出結
果及び撮影環境の判定結果に応じて絞りを駆動させる手
段と、を備えることを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る車両ナンバープレート
撮影装置は、撮影環境が逆光環境でありかつ路面の照度
が所定値より高い場合に、同一照度の順光環境時に比べ
絞りを開かせることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明においては、路面の照度が検出される一
方で、撮影環境が順光環境かそれとも逆光環境かが判定
される。これらの検出及び判定の結果が得られると、そ
の結果に応じて絞りが駆動される。ここに検出される照
度は車両の色に依存しないため、検出した照度に応じて
絞りを制御しても、車両の色によるナンバープレート影
像の不鮮明化は生じない。更に、照度の検出結果及び撮
影環境の判定結果に応じて絞りを駆動しているため、順
逆光等の撮影環境や路面の照度によるナンバープレート
映像の不鮮明化も防止可能になる。

【００１１】特に、本発明においては、撮影環境が逆光
環境でありかつ路面の照度が所定値より高い場合に、同
一照度の順光環境時に比べ絞りが開く方向に制御され
る。すなわち、ナンバープレート部分が車両の陰影部分
に入り込んでおりかつ路面の照度が高い時に、順光環境
時と同様の開度の絞りによって撮影を行うとナンバープ
レート影像が不鮮明となるが、本発明においては同一照
度の順光環境時に比べ絞りを開くようにしているため、
より鮮明なナンバープレート影像が得られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図１１〜図１３に示される従来
の構成と同様の構成又は対応する構成には同一の符号を
付し説明を省略する。

【００１３】図１及び図２には、本発明の第１実施例に
係る車両ナンバープレート撮影装置の構成が示されてい
る。図１に示されるように、本実施例においては、通過
車両３の撮影位置とは異なる位置に照度センサ８が設け
られている。また、図２に示されるように、自動絞り回
路７に代え絞り駆動回路９が設けられており、更に絞り
駆動回路９を制御するＣＰＵ部１０が設けられている。
ＣＰＵ部１０は、照度センサ８によって検出される路面
の照度、すなわち通過車両３が存在していない位置での
路面のみの照度を入力する一方で、時計回路１１によっ
て計時されている撮影月日、撮影時刻等の情報を入力
し、これらの入力情報に基づき絞り駆動回路９の制御を
実行する。

【００１４】図３には、この実施例におけるＣＰＵ部１
０の動作の流れが示されている。

【００１５】この図に示されるように、ＣＰＵ部１０
は、照度センサ８から路面の照度を、時計回路１１から
撮影日時をそれぞれ入力する（１００）。ＣＰＵ部１０
は、入力した照度及び日時によって影発生テーブルを参
照し（１０２）、その結果に基づき、現在の日時におい
てかつ現在の照度においてナンバープレート２の部分に
影１２（図１参照）が発生するか否かを判定する（１０
４）。影１２が発生しないと判定された場合、ＣＰＵ部
１０は、影１２が発生する場合に比べ閉じぎみとなるよ
う、絞り駆動回路９を駆動しカメラ４の絞りを制御する
（１０６）。逆に、影１２が発生すると判定された場
合、ＣＰＵ部１０は、カメラ４の絞りを影１２が発生し
ない場合に比べ開きぎみに制御する（１０８）。絞り駆
動回路９は、ＣＰＵ部１０による制御に応じてカメラ４
のレンズ６の絞りを制御するから、カメラ４によって得
られるナンバープレート２の映像は、撮影日時やその時
の路面の照度に応じて絞りが制御された映像となる。

【００１６】図４には、前述のステップ１０２において
使用する影発生テーブルの一例構成が示されている。こ
の図に示されるように、影発生テーブルは、照度センサ
８によって検出される通過車両３が走行していない状態
での路面の照度と、時計回路１１によって計時されてい
る撮影時刻及び撮影月日とを、影発生の可能性を示す情
報と対応付けるテーブルである。すなわち、路面の照度
が低い場合にはナンバープレート映像の不鮮明化の原因
となるような顕著な影１２は生じにくく、逆に照度が高
い場合にはこのような影１２が生じやすいと考えられ
る。更に、図１に示されるように太陽は地球から見て所
定の軌跡２００に従って移動するから、順光環境となる
か逆光環境となるかは撮影時刻によって左右される。更
に、撮影月日によって、すなわち撮影季節によって太陽
の軌跡２００が高高度となりあるいは低高度となるた
め、影の発生の可能性は撮影季節によっても左右される
ことになる。図４に示される影発生テーブルは、これら
の要因を対応付けるテーブルである。

【００１７】図５には、図３の動作により実現される絞
り制御特性の一例が示されている。この図に示される例
では、照度センサ８によって検出される路面の照度がＡ
をこえる場合に周囲の曲線Ｓ１及びＳ２のいずれかが選
択され、選択された曲線に従いかつ検出された路面の照
度に基づきカメラ４の絞りが制御される。ここに、曲線
Ｓ１は順光環境時に選択される曲線であり、Ｓ２は逆光
環境時に選択される曲線である。曲線Ｓ２を選択した場
合には、曲線Ｓ１を選択した場合に比べ絞りが開きぎみ
に制御されることになる。すなわち、影１２が生じてお
りかつ路面の照度が高いためナンバープレート影像が不
鮮明になりやすい時に、曲線Ｓ２に従い絞りが制御され
ることになるため、ナンバープレート映像が不鮮明とな
ることを防止することができる。なお、図５に示される
ような特性曲線切換は、影発生テーブル上に順逆光の別
を示す情報を“影発生の可能性を示す情報”として登録
しておき、ステップ１０２にて影発生テーブルから読み
出した情報に基づきステップ１０４にて順逆光の別を判
定し、ステップ１０６でＳ２を、１０８でＳ１をそれぞ
れ選択することによって、実現することができる。

【００１８】従って、本実施例によれば、通過車両３の
色にかかわらずナンバープレート２の映像を鮮明な映像
とすることができる。すなわち、通過車両３の撮影箇所
とは違う位置に照度センサ８を設けこの照度センサ８に
よって路面の照度を検出して絞りを制御するようにして
いるため、通過車両３の色が白くても黒くても鮮明なナ
ンバープレート映像が得られる。

【００１９】本実施例においては、更に、順逆光等の撮
影環境や路面の照度等によらず鮮明なナンバープレート
映像を得ることができる。すなわち、路面の照度を照度
センサ８より検出する一方で撮影日時を時計回路１１か
らＣＰＵ部１０へ入力し絞り駆動回路９を制御するよう
にしているため、路面の照度や撮影日時等に応じた絞り
制御を実現できる。特に、図５に示されるような曲線Ｓ
１及びＳ２の選択を行っているため、路面の照度が高く
かつ逆光環境にあるときに、影１２によるナンバープレ
ート映像の不鮮明化を好適に防止することができる。

【００２０】なお、この実施例では影発生テーブルを撮
影月日に対応して複数枚設けているが、太陽の軌跡１０
０の高度の季節変化がさほど問題にならないような地方
においては、影発生テーブルの枚数をより低減すること
もできる。

【００２１】更に、図６に示されるように路側に建築物
１２が存在している場合には、ナンバープレート２が建
築物１２の陰影部分に入り込むことがある。このような
状況に対処する方法の一つとしては、この図に示される
ように照度センサ８の近傍に遮蔽物１３を設ける方法が
ある。遮蔽物１３は、ＴＶカメラ１の撮影位置に建築物
１２が投げかける陰影と同様の陰影を、照度センサ８に
より照度検出の対象となる路面上に投げかけるよう、ま
たその陰影も建築物１２による陰影と同様の時間帯に亘
って生じるよう、設けておく。このようにすると、建築
物１２の陰影によってナンバープレート影像が不鮮明に
なることを防止することができる。

【００２２】建築物１２によって生じる陰影への対処方
法としては、図６のような遮蔽物１３を設ける方法の
他、建築物１２によって生じる陰影の条件を図４に示さ
れる影発生テーブルに組み込んでおく方法がある。

【００２３】図７及び図８には、本発明の第２実施例に
係る車両ナンバープレート撮影装置の構成が示されてい
る。この実施例においては、時計回路１１に代え、順光
・逆光検出センサ１４が用いられる。順光・逆光検出セ
ンサ１４は図７に示されるようにＴＶカメラ１と併設さ
れており、撮影環境が順光環境であるのか逆光環境であ
るのかを直接検出してＣＰＵ部１０にその旨を示す情報
を供給する。

【００２４】図９及び図１０には、順光・逆光検出セン
サ１４の一例構成が示されている。図９（ａ）又は
（ｂ）に示されるように、順光・逆光検出センサ１４は
互いに異なる方向を指向しているフォトダイオード、Ｃ
ＤＳ等の光電変換素子１５を筐体１６内に収納し、ガラ
ス板１７を介して入射した光線を光電変換素子１５によ
って電気信号に変換する構成を有している。光電変換素
子１５は、図９（ａ）の場合それぞれ車両進行方向前方
又は後方を指向している。図９（ｂ）の場合には、図９
（ａ）に示される構成において更に光電変換素子１５に
俯角が与えられている。車両進行方向前方を指向してい
る光電変換素子１５の出力は、図１０に示される前方照
度検出回路１８に供給され、車両進行方向後方を指向し
ている光電変換素子１５の出力は後方照度検出回路１９
に入力される。前方照度検出回路１８及び後方照度検出
回路１９は、それぞれ、対応する光電変換素子１５から
供給される電気信号に基づき車両進行方向前方又は後方
の照度を検出し、その結果を比較回路２０に供給する。
比較回路２０は、前方照度検出回路１８及び後方照度検
出回路１９の出力を相互に比較し、前方照度検出回路１
８によって検出される照度の方が後方照度検出回路１９
によって検出される照度よりも高い場合には逆光である
旨を示す信号を、逆の場合には順光である旨を示す信号
を、ＣＰＵ部１０に供給する。

【００２５】順光・逆光検出センサ１４をこのような構
成とし、その出力に基づきＣＰＵ部１０が絞りを制御す
る構成とすることにより、本実施例によれば、第１実施
例と同様の効果を得ることができる。更に、順光・逆光
検出センサ１４は簡素な構成で足りるから、安価な装置
構成が得られる。なお、ＣＰＵ部１０の動作は第１実施
例と同様の動作でよい。また、本実施例にて、図６に示
される構成を組み合わせることも可能である。

【００２６】図１４〜図１６には、本発明の第３実施例
に係る車両ナンバープレート撮影装置の構成が示されて
いる。この実施例においては、第１実施例における時計
回路１１が廃止されており、順逆光の検出が照度センサ
８の配置により実現されている。すなわち逆光により生
じる車両３の影１２と同様の影２２をもたらすよう照度
検出面２１が設けられており、照度センサ８はこの照度
検出面２１の照度を検出しその結果をＣＰＵ部１０に供
給している。従って、照度検出面２１の照度が低下する
と図５に示される特性曲線Ｓ１に比べ絞りが開かれるこ
とになるから、逆光時は絞りが開きぎみとなる、逆に、
順光時は絞りが少し閉じぎみとなる。このような構成を
採用することにより、時計回路１１や順光・逆光検出セ
ンサ１４を使用することなく、すなわちよりコンパクト
な構成にて、同様の作用効果を実現することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
路面の照度を検出する一方で撮影環境が順光環境かそれ
とも逆光環境かを判定し、これらの結果に応じて絞りを
駆動するようにしたため、車両の色、順逆光等の撮影環
境、路面の照度等にかかわらず、鮮明なナンバープレー
ト映像を得ることができる。

【００２８】また、本発明によれば、撮影環境が逆光環
境でありかつ路面の照度が所定値より高い場合に、同一
照度の順光環境時に比べ絞りを開かせるようにしたた
め、車両の陰影によってナンバープレート映像が不鮮明
となることを防止することができ、従来に比べ鮮明なナ
ンバープレート映像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車両ナンバープレー
ト撮影装置の構成を示す図であり、（ａ）はＴＶカメラ
及び照度センサの配置を示す側面図、（ｂ）は上面図で
ある。

【図２】本実施例に係る車両ナンバープレート撮影装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】本実施例におけるＣＰＵ部の動作の流れを示す
フローチャートである。

【図４】本実施例において使用する影発生テーブルの一
例を示す概念図である。

【図５】本実施例における絞り制御特性の一例を示す特
性曲線図である。

【図６】建築物によって生じる陰影に対処する方法の一
例を示す図であり、（ａ）は遮蔽物の配置状況を示す側
面図、（ｂ）は上面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る車両ナンバープレー
ト撮影装置の構成を示す図であり、（ａ）はＴＶカメ
ラ、照度センサ及び順光・逆光検出センサの配置を示す
側面図、（ｂ）は上面図である。

【図８】本実施例に係る車両ナンバープレート撮影装置
の構成を示すブロック図である。

【図９】本実施例における順光・逆光検出センサの一例
構成を示す図であり、（ａ）は光電変換素子に俯角を付
与しない構成の例を、（ｂ）は俯角を付与する構成の例
をそれぞれ示す側面図である。

【図１０】本実施例における順光・逆光検出センサの回
路構成を示すブロック図である。

【図１１】一従来例に係る車両ナンバープレート撮影装
置の構成を示す側面図である。

【図１２】従来例の回路構成を示すブロック図である。

【図１３】従来例における絞り制御特性を示す特性曲線
図である。

【図１４】本発明の第３実施例に係る車両ナンバープレ
ート撮影装置の構成を示す図であり、（ａ）は照度セン
サの配置を示す側面図、（ｂ）は上面図である。

【図１５】本実施例に係る車両ナンバープレート撮影装
置の構成を示すブロック図である。

【図１６】本実施例における照度センサの配置を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ ＴＶカメラ ２ ナンバープレート ３ 通過車両 ４ カメラ ５ 映像監視記録手段 ６ レンズ ８ 照度センサ ９ 絞り駆動回路 １０ ＣＰＵ部 １１ 時計回路 １４ 順光・逆光検出センサ Ｓ１ 順光時の絞り制御特性を示す特性曲線 Ｓ２ 逆光時の絞り制御特性を示す特性曲線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のナンバープレートを撮影するカメ
   ラと、カメラの絞りを駆動する手段と、を備える車両ナ
   ンバープレート撮影装置において、 路面の照度を検出する手段と、 撮影環境が順光環境かそれとも逆光環境かを判定する手
   段と、 照度の検出結果及び撮影環境の判定結果に応じて絞りを
   駆動させる手段と、 を備えることを特徴とする車両ナンバープレート撮影装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両ナンバープレート撮
   影装置において、 撮影環境が逆光環境でありかつ路面の照度が所定値より
   高い場合に、順光環境場合に比べ絞りを開かせることを
   特徴とする車両ナンバープレート撮影装置。