JPH08126252A - 回転制御装置及び被制御対象の位置制御方法 - Google Patents
回転制御装置及び被制御対象の位置制御方法Info
- Publication number
- JPH08126252A JPH08126252A JP28005694A JP28005694A JPH08126252A JP H08126252 A JPH08126252 A JP H08126252A JP 28005694 A JP28005694 A JP 28005694A JP 28005694 A JP28005694 A JP 28005694A JP H08126252 A JPH08126252 A JP H08126252A
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- JP
- Japan
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- gears
- motors
- rotation
- gear
- controlled object
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、２個のギヤ付きの直流モータを用
いた、回転トルク及び停止トルクの大きい回転制御装置
を提供せんとするものである。 【構成】 本発明は、フレーム部材３にギヤ付きの直流
モータ１，１の２個を、前記ギヤの各出力軸２１，２１
を突き合わせて保持させると共に、当該ギヤの各出力軸
２１，２１には、外部の連係部５と連係させる共通の回
転体４を取り付けた回転制御装置にあり、２個のギヤ付
きの直流モータ１，１のシリーズ（直列）な連結によっ
て、高速回転などの自在な回転速度が得られる。また、
２個のモータ１，１の駆動力によって、大きな回転トル
クが得られる。さらに、２個のモータ１，１及びギヤの
連結によって、回転抵抗力が増え、大きくな停止トルク
が得られる。
いた、回転トルク及び停止トルクの大きい回転制御装置
を提供せんとするものである。 【構成】 本発明は、フレーム部材３にギヤ付きの直流
モータ１，１の２個を、前記ギヤの各出力軸２１，２１
を突き合わせて保持させると共に、当該ギヤの各出力軸
２１，２１には、外部の連係部５と連係させる共通の回
転体４を取り付けた回転制御装置にあり、２個のギヤ付
きの直流モータ１，１のシリーズ（直列）な連結によっ
て、高速回転などの自在な回転速度が得られる。また、
２個のモータ１，１の駆動力によって、大きな回転トル
クが得られる。さらに、２個のモータ１，１及びギヤの
連結によって、回転抵抗力が増え、大きくな停止トルク
が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２個のギヤ付きの直流
モータを用いた回転制御装置及びこの装置系を用いた被
制御対象の位置制御方法に関するものである。
モータを用いた回転制御装置及びこの装置系を用いた被
制御対象の位置制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、直流モータにおいて、高速や低速
などの任意を回転速度を得るには、ギャ機構を付設し
た、所謂ギヤ付きの直流モータが使用されている。この
ギャ機構は、ギャ比の異なる複数のギャの組み合わせか
らなり、一般にギャボックス内に組み込まれて付設され
ている。
などの任意を回転速度を得るには、ギャ機構を付設し
た、所謂ギヤ付きの直流モータが使用されている。この
ギャ機構は、ギャ比の異なる複数のギャの組み合わせか
らなり、一般にギャボックス内に組み込まれて付設され
ている。
【０００３】例えば、モータ本来の回転速度より速い回
転速度、即ち高速回転を得るには、ギャの出力軸に装着
されるギャ径をモータの回転軸に装着されたギャ径より
小さくして行っている。つまり、ギャの出力軸側のギャ
径をモータの回転軸側のギャ径の１／２にすれば（ギャ
比＝１／２）、モータの回転速度の２倍の高速回転が得
られる。
転速度、即ち高速回転を得るには、ギャの出力軸に装着
されるギャ径をモータの回転軸に装着されたギャ径より
小さくして行っている。つまり、ギャの出力軸側のギャ
径をモータの回転軸側のギャ径の１／２にすれば（ギャ
比＝１／２）、モータの回転速度の２倍の高速回転が得
られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ギヤ付きの直流モータを１個用いて、上記のような高速
回転を実現しようとした場合、ギャ機構の介在も原因し
て、十分な回転トルクが得られないという問題があっ
た。また、このような直流モータによって、被制御対象
を移動させて、位置決め制御させようとした場合、停止
時における停止トルクが小さくて、所定の位置に正確に
停止させることができなかったり、又は、その状態を正
確に保持することができなかったりするという問題もあ
った。
ギヤ付きの直流モータを１個用いて、上記のような高速
回転を実現しようとした場合、ギャ機構の介在も原因し
て、十分な回転トルクが得られないという問題があっ
た。また、このような直流モータによって、被制御対象
を移動させて、位置決め制御させようとした場合、停止
時における停止トルクが小さくて、所定の位置に正確に
停止させることができなかったり、又は、その状態を正
確に保持することができなかったりするという問題もあ
った。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、２個のギヤ付きの直流モータを用い
て、大きな回転トルクと大きな停止トルクが得られる回
転制御装置を提供すると共に、この装置系を用いて、高
速で、かつ微小な位置決め制御なども正確に行うことか
できる、被制御対象の位置制御方法を提供せんとするも
のである。
てなされたもので、２個のギヤ付きの直流モータを用い
て、大きな回転トルクと大きな停止トルクが得られる回
転制御装置を提供すると共に、この装置系を用いて、高
速で、かつ微小な位置決め制御なども正確に行うことか
できる、被制御対象の位置制御方法を提供せんとするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一つ（請求項１
記載の発明）は、フレーム部材にギヤ付きの直流モータ
の２個を、前記ギヤの各出力軸を突き合わせて保持させ
ると共に、当該ギヤの各出力軸には、外部の連係部と連
係させる共通の回転体を取り付けたことを特徴とする回
転制御装置にある。
記載の発明）は、フレーム部材にギヤ付きの直流モータ
の２個を、前記ギヤの各出力軸を突き合わせて保持させ
ると共に、当該ギヤの各出力軸には、外部の連係部と連
係させる共通の回転体を取り付けたことを特徴とする回
転制御装置にある。
【０００７】本発明のもう一つ（請求項２記載の発明）
は、フレーム部材にギヤ付きの直流モータの２個を、前
記ギヤの各出力軸を突き合わせて保持させると共に、当
該ギャの各出力軸には、外部の連係部と連係させる共通
の回転体を取り付ける一方、前記フレーム部材には、被
制御対象を取り付けたことを特徴とする被制御対象の位
置制御方法にある。
は、フレーム部材にギヤ付きの直流モータの２個を、前
記ギヤの各出力軸を突き合わせて保持させると共に、当
該ギャの各出力軸には、外部の連係部と連係させる共通
の回転体を取り付ける一方、前記フレーム部材には、被
制御対象を取り付けたことを特徴とする被制御対象の位
置制御方法にある。
【０００８】
【作用】上記請求項１記載の発明では、２個のギヤ付き
の直流モータのシリーズ（直列）な連結によって、高速
回転などの自在な回転速度が得られる。また、２個のモ
ータの駆動力によって、大きな回転トルクが得られる。
さらに、２個のモータ及びギヤの連結によって、回転抵
抗力が増え、大きくな停止トルクが得られる。
の直流モータのシリーズ（直列）な連結によって、高速
回転などの自在な回転速度が得られる。また、２個のモ
ータの駆動力によって、大きな回転トルクが得られる。
さらに、２個のモータ及びギヤの連結によって、回転抵
抗力が増え、大きくな停止トルクが得られる。
【０００９】上記請求項２記載の発明では、２個のギヤ
付きの直流モータのシリーズ（直列）に連結した構成に
よって、大きな回転トルクが得られ、被制御対象を高速
度で移動制御することができる。また、得られる大きな
停止トルクによって、被制御対象を位置決めするなどの
際、微細にかつ正確に制御することができる。
付きの直流モータのシリーズ（直列）に連結した構成に
よって、大きな回転トルクが得られ、被制御対象を高速
度で移動制御することができる。また、得られる大きな
停止トルクによって、被制御対象を位置決めするなどの
際、微細にかつ正確に制御することができる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に係る回転制御装置とこれを
用いた被制御対象の位置制御方法の一実施例を示したも
のである。図中、１，１は好ましくは同一構造、同一性
能の２個の直流（ＤＣ）モータ、２，２は当該直流モー
タ１，１に付設されたギャボックス、３は金属枠体など
からなり、上記２個の直流モータ１，１が、ギャボック
ス２，２を介して、シリーズ（直列）に取り付けられた
フレーム部材、４はギャボックス２，２の出力軸２１，
２１に共通して取り付けられたピニオンなどからなる回
転体、５は回転体４のピニオンなどと噛み合って連係さ
れるラックなどからなる外部の連係部、６は上記フレー
ム部材３に取り付けられる移動ヘッド（電子部品）など
の被制御対象、７，７は上記直流モータ１，１のモータ
ドライバー回路である。
用いた被制御対象の位置制御方法の一実施例を示したも
のである。図中、１，１は好ましくは同一構造、同一性
能の２個の直流（ＤＣ）モータ、２，２は当該直流モー
タ１，１に付設されたギャボックス、３は金属枠体など
からなり、上記２個の直流モータ１，１が、ギャボック
ス２，２を介して、シリーズ（直列）に取り付けられた
フレーム部材、４はギャボックス２，２の出力軸２１，
２１に共通して取り付けられたピニオンなどからなる回
転体、５は回転体４のピニオンなどと噛み合って連係さ
れるラックなどからなる外部の連係部、６は上記フレー
ム部材３に取り付けられる移動ヘッド（電子部品）など
の被制御対象、７，７は上記直流モータ１，１のモータ
ドライバー回路である。
【００１１】上記ギャボックス２内には、例えばモータ
１の回転軸１１に装着されたモータ側ギャ１２と、当該
ギャボックス２の出力軸２１に装着されたボックス側ギ
ャ２２とが互いに噛み合って収納され、かつ、ボックス
側ギャ２２のギャ径は、モータ側ギャ１２のギャ径より
小さく、そのギャ比を１／２に設定してある。また、上
記回転体４の固定は、例えば締付け具４１，４１などに
よって行っている。
１の回転軸１１に装着されたモータ側ギャ１２と、当該
ギャボックス２の出力軸２１に装着されたボックス側ギ
ャ２２とが互いに噛み合って収納され、かつ、ボックス
側ギャ２２のギャ径は、モータ側ギャ１２のギャ径より
小さく、そのギャ比を１／２に設定してある。また、上
記回転体４の固定は、例えば締付け具４１，４１などに
よって行っている。
【００１２】したがって、上記２個の直流モータ１，１
を回転駆動させれば（このとき、各モータ１，１の回転
方向は互いに逆方向にする）、ギャボックス２，２の出
力軸２１，２１は、各モータ１，１の回転速度の２倍の
回転速度を高速回転する。そうすると、上記両出力軸２
１，２１に共通して取り付けられた回転体４が回るた
め、この回転制御装置系及び被制御対象６を、外部の連
係部５のラックに沿って、図中左右方向に高速移動させ
ることができる。
を回転駆動させれば（このとき、各モータ１，１の回転
方向は互いに逆方向にする）、ギャボックス２，２の出
力軸２１，２１は、各モータ１，１の回転速度の２倍の
回転速度を高速回転する。そうすると、上記両出力軸２
１，２１に共通して取り付けられた回転体４が回るた
め、この回転制御装置系及び被制御対象６を、外部の連
係部５のラックに沿って、図中左右方向に高速移動させ
ることができる。
【００１３】このとき、２個の直流モータ１，１の駆動
力によって、大きな回転トルクが得られる。また、この
２個のモータ１，１及びギヤボックス２，２内の各ギャ
１２，２２の連結によって、回転抵抗力が増えるため、
大きくな停止トルクが得られる。したがって、また、上
記被制御対象６である移動ヘッドなどを高速度で移動制
御することができる。また、大きな停止トルクが得られ
るため、被制御対象６を所定の位置に位置決めするにお
いて、微細にかつ正確に制御することができ、さらに、
その停止した状態を正確に保持することもできる。
力によって、大きな回転トルクが得られる。また、この
２個のモータ１，１及びギヤボックス２，２内の各ギャ
１２，２２の連結によって、回転抵抗力が増えるため、
大きくな停止トルクが得られる。したがって、また、上
記被制御対象６である移動ヘッドなどを高速度で移動制
御することができる。また、大きな停止トルクが得られ
るため、被制御対象６を所定の位置に位置決めするにお
いて、微細にかつ正確に制御することができ、さらに、
その停止した状態を正確に保持することもできる。
【００１４】また、上記したように、使用する２個の直
流モータ１，１として、同一構造、同一性能のものを用
いれば、小幅な修正で組み付け制御することができる。
モータ１の駆動にあたっては、通常のモータドライバー
回路７を１個分追加するのみで容易に対応することがで
きる。もちろん、電源容量も１個分追加するのみでよ
い。この容量が最初から２個のモータ分余裕を持って確
保されているのであれば、上記モータドライバー回路７
を１個分追加する必要もない。また、２個のモータドラ
イバー回路７，７を、別々に制御することも可能であ
る。
流モータ１，１として、同一構造、同一性能のものを用
いれば、小幅な修正で組み付け制御することができる。
モータ１の駆動にあたっては、通常のモータドライバー
回路７を１個分追加するのみで容易に対応することがで
きる。もちろん、電源容量も１個分追加するのみでよ
い。この容量が最初から２個のモータ分余裕を持って確
保されているのであれば、上記モータドライバー回路７
を１個分追加する必要もない。また、２個のモータドラ
イバー回路７，７を、別々に制御することも可能であ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る回転制御装置（請求項１記載の発明）によると、
２個のギヤ付きの直流モータのシリーズ（直列）な連結
によって、高速回転などの自在な回転速度が得られる。
また、２個のモータの駆動力によって、大きな回転トル
クが得られる。さらに、２個のモータ及びギヤの連結に
よって、回転抵抗力が増え、大きくな停止トルクが得ら
れる。
に係る回転制御装置（請求項１記載の発明）によると、
２個のギヤ付きの直流モータのシリーズ（直列）な連結
によって、高速回転などの自在な回転速度が得られる。
また、２個のモータの駆動力によって、大きな回転トル
クが得られる。さらに、２個のモータ及びギヤの連結に
よって、回転抵抗力が増え、大きくな停止トルクが得ら
れる。
【００１６】次に、本発明に係る被制御対象の位置制御
方法（請求項２記載の発明）によると、２個のギヤ付き
の直流モータのシリーズ（直列）に連結した構成によっ
て、大きな回転トルクが得られ、被制御対象を高速度で
移動制御することができる。また、大きな停止トルクに
よって、被制御対象を位置決めするなどの際、微細にか
つ正確に制御することができる。
方法（請求項２記載の発明）によると、２個のギヤ付き
の直流モータのシリーズ（直列）に連結した構成によっ
て、大きな回転トルクが得られ、被制御対象を高速度で
移動制御することができる。また、大きな停止トルクに
よって、被制御対象を位置決めするなどの際、微細にか
つ正確に制御することができる。
【図１】本発明に係る回転制御装置及びこれを用いた位
置制御方法の一実施例を示した概略説明図である。
置制御方法の一実施例を示した概略説明図である。
１ 直流モータ １１ 回転軸 １２ モータ側ギャ ２ ギャボックス ２１ 出力軸 ２２ ボックス側ギャ ３ フレーム部材 ４ 回転体 ５ 連係部 ６ 被制御対象 ７ モータドライバー回路
Claims (2)
- 【請求項１】 フレーム部材にギヤ付きの直流モータの
２個を、前記ギヤの各出力軸を突き合わせて保持させる
と共に、当該ギヤの各出力軸には、外部の連係部と連係
させる共通の回転体を取り付けたことを特徴とする回転
制御装置。 - 【請求項２】 フレーム部材にギヤ付きの直流モータの
２個を、前記ギヤの各出力軸を突き合わせて保持させる
と共に、当該ギャの各出力軸には、外部の連係部と連係
させる共通の回転体を取り付ける一方、前記フレーム部
材には、被制御対象を取り付けたことを特徴とする被制
御対象の位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28005694A JPH08126252A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 回転制御装置及び被制御対象の位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28005694A JPH08126252A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 回転制御装置及び被制御対象の位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126252A true JPH08126252A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17619694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28005694A Pending JPH08126252A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 回転制御装置及び被制御対象の位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126252A (ja) |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP28005694A patent/JPH08126252A/ja active Pending
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