JPH08127027A - 金型へのワーク挿入用フィンガー装置 - Google Patents
金型へのワーク挿入用フィンガー装置Info
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- JPH08127027A JPH08127027A JP29059494A JP29059494A JPH08127027A JP H08127027 A JPH08127027 A JP H08127027A JP 29059494 A JP29059494 A JP 29059494A JP 29059494 A JP29059494 A JP 29059494A JP H08127027 A JPH08127027 A JP H08127027A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ロボットによりワークを金型内の
ワーク挿着孔に圧入する場合、正確にワーク挿着孔に挿
入できない場合、ワーク挿着の際の反力によりロボット
アームが撓んでしまいアームが後方に移動してしまうこ
とを防止することを目的としている。 【構成】 拡開した金型の拡開部にロボットアームに連
結したセンタープレートを進退自在に配設し、該センタ
ープレート両側にガイドピンを立設固定し、その両端に
可動プレートを取り付け、該可動プレート各々にシリン
ダー装置を取り付けて連結し、該可動プレート各々にロ
ケートピンを立設固定し、各々の金型には該ロケートピ
ン先端を嵌合する嵌合孔を形成し、一方の可動プレート
にはワーク挿着装置を取り付けた金型へのワーク挿入用
フィンガー装置。
ワーク挿着孔に圧入する場合、正確にワーク挿着孔に挿
入できない場合、ワーク挿着の際の反力によりロボット
アームが撓んでしまいアームが後方に移動してしまうこ
とを防止することを目的としている。 【構成】 拡開した金型の拡開部にロボットアームに連
結したセンタープレートを進退自在に配設し、該センタ
ープレート両側にガイドピンを立設固定し、その両端に
可動プレートを取り付け、該可動プレート各々にシリン
ダー装置を取り付けて連結し、該可動プレート各々にロ
ケートピンを立設固定し、各々の金型には該ロケートピ
ン先端を嵌合する嵌合孔を形成し、一方の可動プレート
にはワーク挿着装置を取り付けた金型へのワーク挿入用
フィンガー装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、拡開する金型に侵入
し、その金型の拡開面にワークを挿着するロボットのワ
ーク挿入用フィンガー装置に関する。
し、その金型の拡開面にワークを挿着するロボットのワ
ーク挿入用フィンガー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年においては、予め金属材質などで成
形されたワークを金型内に挿着し、ワークを挿着した状
態で樹脂成形を行う、所謂、インサート成形技術が盛ん
に行われるようになってきた。ここで、ワークの金型内
への挿着方法について述べると従来では人間がワークを
指でつまみ、金型内に挿着していたのであるが、生産性
が悪いためロボットなどのフィンガー装置により自動的
に挿着されるようになってきた。そのフィンガー装置の
一例を図２に示し説明する。
形されたワークを金型内に挿着し、ワークを挿着した状
態で樹脂成形を行う、所謂、インサート成形技術が盛ん
に行われるようになってきた。ここで、ワークの金型内
への挿着方法について述べると従来では人間がワークを
指でつまみ、金型内に挿着していたのであるが、生産性
が悪いためロボットなどのフィンガー装置により自動的
に挿着されるようになってきた。そのフィンガー装置の
一例を図２に示し説明する。
【０００３】ロボットアーム１０１の先端には固定プレ
ート１０２が固定されている。その固定プレート１０２
の略中央部にはエアシリンダ１０３が固定されている。
そして、そのエアシリンダ１０３のシリンダロッド１０
４には可動プレート１０５が固定されている。また、そ
の可動プレート１０５の両端には軸受１０６が固定され
ており、前記固定プレート１０２に立設固定されている
ガイドピン１０７に摺動自在に嵌め込まれている。これ
は、前記可動プレート１０５が回転や傾斜することな
く、固定プレート１０２に対して平行に作動させるため
である。また、前記可動プレート１０５の前面には金型
との位置決めを行うロケートピン１０８と、ワークを金
型に挿着するワーク挿着装置１０９が固定されている。
１１０，１１１は開閉する金型であって、金型１１０の
前面には前記ロケートピン１０８が嵌合する嵌合孔１１
０ａと、ワークが挿着されるワーク挿着孔１１０ｂとが
形成されている。
ート１０２が固定されている。その固定プレート１０２
の略中央部にはエアシリンダ１０３が固定されている。
そして、そのエアシリンダ１０３のシリンダロッド１０
４には可動プレート１０５が固定されている。また、そ
の可動プレート１０５の両端には軸受１０６が固定され
ており、前記固定プレート１０２に立設固定されている
ガイドピン１０７に摺動自在に嵌め込まれている。これ
は、前記可動プレート１０５が回転や傾斜することな
く、固定プレート１０２に対して平行に作動させるため
である。また、前記可動プレート１０５の前面には金型
との位置決めを行うロケートピン１０８と、ワークを金
型に挿着するワーク挿着装置１０９が固定されている。
１１０，１１１は開閉する金型であって、金型１１０の
前面には前記ロケートピン１０８が嵌合する嵌合孔１１
０ａと、ワークが挿着されるワーク挿着孔１１０ｂとが
形成されている。
【０００４】次に動作について説明する。図２は金型１
１０，１１１が拡開した状態を示したものである。この
状態で、ロボットアーム１０１によりフィンガー装置が
その拡開した位置に挿入される。次いで、エアシリンダ
１０３を作動させるとシリンダロッド１０４により可動
プレート１０５が前進する。この可動プレート１０５の
前進によりロケートピン１０８が嵌合孔１１０ａに嵌合
し位置決めがなされるとともに、ワークがワーク挿着孔
１１０ｂに挿着される。これで、金型へのワークの挿着
が完了する。次いで、エアシリンダ１０３並びにロボッ
トアーム１０１を復帰させるとともに、金型１１０，１
１１を閉鎖せしめ成形を行う。
１０，１１１が拡開した状態を示したものである。この
状態で、ロボットアーム１０１によりフィンガー装置が
その拡開した位置に挿入される。次いで、エアシリンダ
１０３を作動させるとシリンダロッド１０４により可動
プレート１０５が前進する。この可動プレート１０５の
前進によりロケートピン１０８が嵌合孔１１０ａに嵌合
し位置決めがなされるとともに、ワークがワーク挿着孔
１１０ｂに挿着される。これで、金型へのワークの挿着
が完了する。次いで、エアシリンダ１０３並びにロボッ
トアーム１０１を復帰させるとともに、金型１１０，１
１１を閉鎖せしめ成形を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら上述した従来
の技術においては、金型へのワーク挿着の自動化ができ
るようになしたものの、挿入不良を起してしまう場合が
あった。以下詳述すると、ワークの外径とワーク挿着孔
の内径は非常に精度が良く同径に形成されている。同径
というよりは若干圧入されるように形成されている。こ
れは金型が作動した際にワークがワーク挿着孔より脱落
しないようにしたためでもあり、また、ワークとワーク
挿着孔との隙間に樹脂などが入り込み、製品としての見
栄えが悪くなるのを防止するためでもある。このような
寸法精度でワークをワーク挿着孔に挿入することは、圧
入力をかなり必要とし、ワークを正確にワーク挿着孔に
挿入できない場合があった。つまり、ワーク挿着の際の
反力によりロボットアームが撓んでしまい、アームが後
方に移動してしまうという問題点があった。
の技術においては、金型へのワーク挿着の自動化ができ
るようになしたものの、挿入不良を起してしまう場合が
あった。以下詳述すると、ワークの外径とワーク挿着孔
の内径は非常に精度が良く同径に形成されている。同径
というよりは若干圧入されるように形成されている。こ
れは金型が作動した際にワークがワーク挿着孔より脱落
しないようにしたためでもあり、また、ワークとワーク
挿着孔との隙間に樹脂などが入り込み、製品としての見
栄えが悪くなるのを防止するためでもある。このような
寸法精度でワークをワーク挿着孔に挿入することは、圧
入力をかなり必要とし、ワークを正確にワーク挿着孔に
挿入できない場合があった。つまり、ワーク挿着の際の
反力によりロボットアームが撓んでしまい、アームが後
方に移動してしまうという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、拡開した金型の拡開部にロボッ
トアームに連結したセンタープレートを進退自在に配設
し、該センタープレート両側にガイドピンを立設固定
し、その両端に可動プレートを取り付け、該可動プレー
ト各々にシリンダー装置を取り付けて連結し、該可動プ
レート各々にロケートピンを立設固定し、各々の金型に
は該ロケートピン先端を嵌合する嵌合孔を形成し、一方
の可動プレートにはワーク挿着装置を取り付けたことを
特徴とするものである。
決することを目的とし、拡開した金型の拡開部にロボッ
トアームに連結したセンタープレートを進退自在に配設
し、該センタープレート両側にガイドピンを立設固定
し、その両端に可動プレートを取り付け、該可動プレー
ト各々にシリンダー装置を取り付けて連結し、該可動プ
レート各々にロケートピンを立設固定し、各々の金型に
は該ロケートピン先端を嵌合する嵌合孔を形成し、一方
の可動プレートにはワーク挿着装置を取り付けたことを
特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】本発明における一例を図１に示し説明する。
前進・後退可能なロボットアーム１の先端にはセンター
プレート２が着脱自在に固定されている。そのセンター
プレート２の両側にはガイドピン３がセンタープレート
２を貫くように螺子４などにより固定されている。この
ガイドピン３は本例においては円柱状物であるが、これ
に限ることなく四角柱状物であっても良く、また、断面
がＨ状物であっても良い。
前進・後退可能なロボットアーム１の先端にはセンター
プレート２が着脱自在に固定されている。そのセンター
プレート２の両側にはガイドピン３がセンタープレート
２を貫くように螺子４などにより固定されている。この
ガイドピン３は本例においては円柱状物であるが、これ
に限ることなく四角柱状物であっても良く、また、断面
がＨ状物であっても良い。
【０００８】前記ガイドピン３にはセンタープレート２
を境に２枚の可動プレート５，６が、その可動プレート
５，６に固定された軸受７を介して摺動自在に取り付け
られている。この軸受７は滑り軸受であっても良いが転
がり軸受が好ましい。前記可動プレート５，６は各々エ
アシリンダ８，９が固定されており、それらのエアシリ
ンダ８，９のシリンダロッド１０，１１はカップリング
１２により連結している。この連結により可動プレート
５と可動プレート６とは連動可能になっている。なお、
本例においては、金型の拡開ストロークが狭いために２
つのシリンダを各々の可動プレートに設置したが、金型
の拡開ストロークが広い場合には１つの摺動ストローク
の大きいシリンダとしても良い。又、各々の可動プレー
ト５，６には互いに相対する方向にロケートピン１３，
１４が固定されている。そして、そのロケートピン１
３，１４の先端は小径部１３ａ，１４ａと、その小径部
１３ａ，１４ａと連設してテーパー状の円錐部１３ｂ，
１４ｂが形成されているが、半球状に形成しても良い。
さらに、可動プレート５には金型に挿着するワークを保
持し挿着するワーク挿着装置１５が、本例においては２
箇所に固定されている。このワーク挿着装置１５は適宜
のものが採用可能であるが、例えとして挙げるならば、
バキュームや磁石などの吸着手段を有するエアシリンダ
などが挙げられる。
を境に２枚の可動プレート５，６が、その可動プレート
５，６に固定された軸受７を介して摺動自在に取り付け
られている。この軸受７は滑り軸受であっても良いが転
がり軸受が好ましい。前記可動プレート５，６は各々エ
アシリンダ８，９が固定されており、それらのエアシリ
ンダ８，９のシリンダロッド１０，１１はカップリング
１２により連結している。この連結により可動プレート
５と可動プレート６とは連動可能になっている。なお、
本例においては、金型の拡開ストロークが狭いために２
つのシリンダを各々の可動プレートに設置したが、金型
の拡開ストロークが広い場合には１つの摺動ストローク
の大きいシリンダとしても良い。又、各々の可動プレー
ト５，６には互いに相対する方向にロケートピン１３，
１４が固定されている。そして、そのロケートピン１
３，１４の先端は小径部１３ａ，１４ａと、その小径部
１３ａ，１４ａと連設してテーパー状の円錐部１３ｂ，
１４ｂが形成されているが、半球状に形成しても良い。
さらに、可動プレート５には金型に挿着するワークを保
持し挿着するワーク挿着装置１５が、本例においては２
箇所に固定されている。このワーク挿着装置１５は適宜
のものが採用可能であるが、例えとして挙げるならば、
バキュームや磁石などの吸着手段を有するエアシリンダ
などが挙げられる。
【０００９】１６，１７は開閉する金型であって、金型
１６の前面には前記ロケートピン１３が嵌合する嵌合孔
１６ａと、ワークが挿着されるワーク挿着孔１６ｂとが
形成されている。一方、金型１７の前面にも前記ロケー
トピン１４が嵌合する嵌合孔１７ａが形成されている。
１６の前面には前記ロケートピン１３が嵌合する嵌合孔
１６ａと、ワークが挿着されるワーク挿着孔１６ｂとが
形成されている。一方、金型１７の前面にも前記ロケー
トピン１４が嵌合する嵌合孔１７ａが形成されている。
【００１０】次に動作について説明する。図１は金型１
６，１７が拡開した状態を示したものである。この状態
で、ロボットアーム１によりフィンガー装置がその拡開
した位置に挿入する。次いで、エアシリンダ８，９を作
動させると、各々のシリンダロッド１０，１１が伸長し
各可動プレート５，６が互いに離隔する。この離隔動作
により可動プレート５が前進（金型１６の方向に移動）
するとともに、ロケートピン１３が嵌合孔１６ａに嵌合
し位置決めがなされる。また、可動プレート５の前進と
ともに可動プレート６が後退（金型１７の方向に移動）
し、ロケートピン１４が嵌合孔１７ａに嵌合する。この
状態でフィンガー装置は金型１６，１７に確実に固定さ
れた状態となる。ここで、ワーク挿着装置１５を作動さ
せワークをワーク挿着孔１６ｂに圧入、挿着する。この
時生じる反力は金型１７によって支えられ、ロボットア
ーム１には作用しないものである。よって、ロボットア
ーム１は撓むことなくワークが正確に挿着させる。ここ
で、金型へのワークの挿着が完了する。次いで、エアシ
リンダ８，９並びにロボットアーム１を復帰させるとと
もに、金型１６，１７を閉鎖せしめ成形を行う。なお、
ガイドピン３を細く形成すればコンプライアンス効果に
より、さらにワークを挿入し易くなる。
６，１７が拡開した状態を示したものである。この状態
で、ロボットアーム１によりフィンガー装置がその拡開
した位置に挿入する。次いで、エアシリンダ８，９を作
動させると、各々のシリンダロッド１０，１１が伸長し
各可動プレート５，６が互いに離隔する。この離隔動作
により可動プレート５が前進（金型１６の方向に移動）
するとともに、ロケートピン１３が嵌合孔１６ａに嵌合
し位置決めがなされる。また、可動プレート５の前進と
ともに可動プレート６が後退（金型１７の方向に移動）
し、ロケートピン１４が嵌合孔１７ａに嵌合する。この
状態でフィンガー装置は金型１６，１７に確実に固定さ
れた状態となる。ここで、ワーク挿着装置１５を作動さ
せワークをワーク挿着孔１６ｂに圧入、挿着する。この
時生じる反力は金型１７によって支えられ、ロボットア
ーム１には作用しないものである。よって、ロボットア
ーム１は撓むことなくワークが正確に挿着させる。ここ
で、金型へのワークの挿着が完了する。次いで、エアシ
リンダ８，９並びにロボットアーム１を復帰させるとと
もに、金型１６，１７を閉鎖せしめ成形を行う。なお、
ガイドピン３を細く形成すればコンプライアンス効果に
より、さらにワークを挿入し易くなる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、拡開した金型の拡開部にロボ
ットアームに連結したセンタープレートを進退自在に配
設し、該センタープレート両側にガイドピンを立設固定
し、その両端に可動プレートを取り付け、該可動プレー
ト各々にシリンダー装置を取り付けて連結し、該可動プ
レート各々にロケートピンを立設固定し、各々の金型に
は該ロケートピン先端を嵌合する嵌合孔を形成し、一方
の可動プレートにはワーク挿着装置を取り付けたので、
ロボットアームが撓むことなく、正確、確実にワークを
挿着することができる。また、各金型の拡開量にバラツ
キが生じても各可動プレートが独立して作動するため正
確に位置決めされる。
ットアームに連結したセンタープレートを進退自在に配
設し、該センタープレート両側にガイドピンを立設固定
し、その両端に可動プレートを取り付け、該可動プレー
ト各々にシリンダー装置を取り付けて連結し、該可動プ
レート各々にロケートピンを立設固定し、各々の金型に
は該ロケートピン先端を嵌合する嵌合孔を形成し、一方
の可動プレートにはワーク挿着装置を取り付けたので、
ロボットアームが撓むことなく、正確、確実にワークを
挿着することができる。また、各金型の拡開量にバラツ
キが生じても各可動プレートが独立して作動するため正
確に位置決めされる。
【図１】本発明の一実施例正面図である。
【図２】従来の金型へのワーク挿入用フィンガー装置の
正面図である。
正面図である。
１ ロボットアーム ２ センタープレート ３ ガイドピン ５，６ 可動プレート ７ 軸受 ８，９ エアシリンダ １０，１１ シリンダロッド １２ カップリング １３，１４ ロケートピン １５ ワーク挿着装置 １６，１７ 金型 １６ａ，１７ａ 嵌合孔 １６ｂ ワーク挿着孔
Claims (1)
- 【請求項１】 拡開した金型の拡開部にロボットアーム
に連結したセンタープレートを進退自在に配設し、該セ
ンタープレート両側にガイドピンを立設固定し、その両
端に可動プレートを取り付け、該可動プレート各々にシ
リンダー装置を取り付けて連結し、該可動プレート各々
にロケートピンを立設固定し、各々の金型には該ロケー
トピン先端を嵌合する嵌合孔を形成し、一方の可動プレ
ートにはワーク挿着装置を取り付けた金型へのワーク挿
入用フィンガー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29059494A JP3458492B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 金型へのワーク挿入用フィンガー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29059494A JP3458492B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 金型へのワーク挿入用フィンガー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127027A true JPH08127027A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3458492B2 JP3458492B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=17758036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29059494A Expired - Fee Related JP3458492B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 金型へのワーク挿入用フィンガー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458492B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1018745C2 (nl) * | 2001-08-13 | 2003-02-20 | Fountain Tech Bv | Inrichting en werkwijze voor het spuitgieten van producten. |
| CN106273220A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 歌尔股份有限公司 | 弹片及网布上料工装 |
| CN115056419A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-16 | 厦门捷信达精密科技股份有限公司 | 模具智能灌包两种镶件机构 |
| CN115782071A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-14 | 中山诗兰姆汽车零部件有限公司 | 一种嵌件模具工装 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3109820U (ja) | 2005-01-07 | 2005-06-02 | 研揚科技股▼分▲有限公司 | ファンレス型工業用パソコンの放熱装置 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP29059494A patent/JP3458492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1018745C2 (nl) * | 2001-08-13 | 2003-02-20 | Fountain Tech Bv | Inrichting en werkwijze voor het spuitgieten van producten. |
| WO2003016017A1 (en) * | 2001-08-13 | 2003-02-27 | Fountain Technologies B.V. | Apparatus and method for injection molding products |
| US7302995B2 (en) | 2001-08-13 | 2007-12-04 | I-Pac Patents B.V. | Apparatus and method for injection-molding products |
| CN106273220A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 歌尔股份有限公司 | 弹片及网布上料工装 |
| CN115056419A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-16 | 厦门捷信达精密科技股份有限公司 | 模具智能灌包两种镶件机构 |
| CN115782071A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-14 | 中山诗兰姆汽车零部件有限公司 | 一种嵌件模具工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3458492B2 (ja) | 2003-10-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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