JPH10128449A - サイドストッパ付きバックゲージ装置及びその装置を使用したワークの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折曲げ加工機において長辺曲げの際のワーク
の位置決めを正確に行うことにより加工効率を向上させ
ることにある。 【解決手段】 上部金型Ｐと下部金型Ｄの協働により、
ワークＷの短辺Ｓと長辺Ｌを曲げることにより箱曲げを
行う折曲げ加工機の後方に設置され、ストレッチ５上で
Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能に取り付けら
れた突当３と、該突当３の少なくとも１つに、Ｙ軸方向
に出没可能に設けられたサイドストッパ１から成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサイドストッパ付き
バックゲージ装置、特に折曲げ加工機に使用され長辺曲
げの際にワークの位置決めを正確に行うことにより加工
効率を向上させるサイドストッパ付きバックゲージ装置
及びその装置を使用したワークの位置決め方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、折曲げ加工機によりワークＷ
に箱曲げ加工を施す場合には（図５（Ａ））、予め上部
金型２０（パンチ）の長さｌ２をワークＷの長辺Ｌの曲
げ線の長さｌ２に合わせておき、下部金型２１（ダイ）
の上にワークＷをのせ、先ず、ワークＷの短辺Ｓを曲げ
てから、次に、長辺Ｌを曲げる。

【０００３】このような長辺曲げの場合には、図５
（Ａ）の破線で示すように、既に曲がっている短辺Ｓの
フランジ２５、２６の間に上部金型２０が入り込むよう
に、ワークＷを位置決めしなければならない。

【０００４】換言すれば、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部
分が上部金型２０の直下に配置されるように、ワークＷ
を位置決めする。

【０００５】一般に、折曲げ加工機におけるワークＷの
位置決めの際には、よく知られているように、装置の後
方に設置されたバックゲージ装置の突当２２（図５
（Ｂ））をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向の所定の位置
に予め移動させておく。

【０００６】そして、作業者が上記移動後の突当２２に
ワークＷを突き当てることにより、位置決めを行う。

【０００７】従って、長辺曲げの場合にも、上述したよ
うに、予め移動させておいた突当２２に作業者がワーク
Ｗを突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線
部分が上部金型２０の直下に配置されるように、ワーク
Ｗを位置決めする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図５）、次のような課題がある。

【０００９】（１）位置決めが正確に行われない。長辺
曲げの場合、ワークＷのＹ軸方向とＺ軸方向の位置は、
移動後の突当２２の位置（図５（Ｂ））と対応してい
る。

【００１０】従って、作業者にとってワークＷのＹ軸方
向とＺ軸方向の位置は分かっているので、ワークＷを移
動後の突当２２（図５（Ｂ））に単に突き当てるだけで
位置決めを正確に行うことができる。

【００１１】しかし、ワークＷのＸ軸方向の位置は、作
業者にとって不明であり、作業者自身が上部金型２０
（図５（Ａ））の取付位置やその長さｌ２を考慮するこ
とにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型２
０の直下に配置されるように（図５（Ａ））、ワークＷ
をＸ軸方向に変位させながら位置決めをしなければなら
ない。

【００１２】このため、図５（Ｂ）の破線で示すよう
に、ワークＷのＸ軸方向の位置が本来の実線の位置より
もΔＸ１だけずれる場合があり、位置決めを正確に行う
ことができない。

【００１３】また、図５（Ｃ）に示すように、丸いＲの
ある箱の長辺曲げの場合には、フランジ２５、２６と上
部金型２０との間に隙間ΔＸ２がないと、Ｒの部分が変
形してしまう。

【００１４】従って、この場合にも、隙間ΔＸ２を形成
するために、作業者がワークＷをＸ軸方向に変位させな
がら位置決めをしなければならず、図５（Ｂ）と同じ理
由により正確な位置決めはできない。

【００１５】（２）加工効率が低下する。長辺曲げの場
合のＸ軸方向の位置決めが正確にできないという上記課
題を解決するために、図５（Ｄ）に示すように、下部金
型２１に固定するサイドストッパ２３が提案された。

【００１６】長辺曲げの場合に、このサイドストッパ２
３にワークを突き当てることにより、ワークのＸ軸方向
の位置決めを行うことができる。

【００１７】しかし、このサイドストッパ２３は予めボ
ルト２４により下部金型２１に固定されているので、種
々の長さの辺を連続して曲げる場合には、ワークＷとの
干渉が生じ、連続曲げに適用することが困難である。

【００１８】この結果、折曲げ加工機における加工効率
の低下を招く。また、図５（Ｂ）と図５（Ｃ）の場合
も、位置決めが正確に行われなければその間作業が滞
り、結局は加工効率が低下することになる。

【００１９】本発明の目的は、折曲げ加工機において長
辺曲げの際のワークの位置決めを正確に行うことにより
加工効率を向上させることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに、上部金型Ｐと下部金型Ｄの協働により、ワークＷ
の短辺Ｓと長辺Ｌを曲げることにより箱曲げを行う折曲
げ加工機の後方に設置され、ストレッチ５上でＸ軸方向
とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能に取り付けられた突当
３と、該突当３の少なくとも１つに、Ｙ軸方向に出没可
能に設けられたサイドストッパ１から成ることを特徴と
するサイドストッパ付きバックゲージ装置、及び上記サ
イドストッパ付きバックゲージ装置を使用し、図２に示
すように、金型情報とワーク情報を入力し、入力したこ
れらの情報に基づいて突当３の移動位置を演算し、ワー
クＷの長辺曲げの際に突当３をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ
軸方向に上記演算した位置まで移動させると共に、サイ
ドストッパ１をＹ軸方向に突出させ、移動後の突当３と
突出後のサイドストッパ１にワークＷを突き当てること
により、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの
直下に配置されるように位置決めすることを特徴とする
サイドストッパ付きバックゲージ装置を使用したワーク
の位置決め方法という技術的手段を講じている。

【００２１】従って、本発明の構成によれば、突当３と
サイドストッパ１にワークＷを突き当てることにより、
ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配
置されるように位置決めすることができるので、折曲げ
加工機において長辺曲げの際のワークの位置決めを正確
に行うことにより加工効率を向上させることが可能であ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施形
態を示す全体図、図２は本発明の動作を説明するフロー
チャートである。

【００２３】図１は、折曲げ加工機の前方左斜めから見
た図であり、折曲げ加工機の下部テーブル１０には下部
金型Ｄ（ダイ）が、その直上方の上部テーブル９には上
部金型Ｐ（パンチ）がそれぞれ装着されている。

【００２４】本実施形態の折曲げ加工機は、例えば、上
昇式であり、下部テーブル１０が上昇することにより、
上部金型Ｐと下部金型Ｄの協働により、ワークＷに箱曲
げ加工を施すようになっている。

【００２５】図１には、短辺Ｓの曲げ線の長さがｌ１、
長辺Ｌの曲げ線の長さがｌ２のワークＷが図示され、短
辺加工は既に終了し、短辺Ｓのフランジ１１は立ってい
る。

【００２６】上記上部テーブル９に装着された上部金型
Ｐの長さｌ２は、このワークＷの長辺Ｌの曲げ線の長さ
ｌ２に等しい。

【００２７】また、折曲げ加工機の後方には、ストレッ
チ５と突当ベース４と突当３を有するバックゲージ装置
が設置されている。

【００２８】ストレッチ５は、下部テーブル１０に平行
にＸ軸方向に延び、両端には、ポスト６を介してブロッ
ク７が設けられている。

【００２９】また、上記ブロック７は内蔵されたナット
（図示省略）によりボールねじ８に螺合し、ボールねじ
８はＹ軸モータＭｙに結合している。

【００３０】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを回転さ
せれば、ストレッチ５全体がＹ軸方向に移動することが
できる。

【００３１】一方、上記ストレッチ５には、図示するよ
うに、ラック１２が設けられ、該ラック１２は、突当ベ
ース４に内蔵されたナット（図示省略）と噛み合いナッ
トは同様に突当ベース４に内蔵されたＸ軸モータＭｘ
（図示省略）に結合している。

【００３２】上記突当ベース４は、その前部にＺ軸方向
に移動可能な突当３を有すると共に、例えば、ＬＭガイ
ドを介してストレッチ５にすべり結合している。

【００３３】従って、この構成により、Ｘ軸モータＭｘ
を回転させれば、突当ベース４をＸ軸方向に移動するこ
とができ、それに伴って突当ベース４に取り付けられた
突当３もＸ軸方向に移動することができる。

【００３４】突当３は、ワークＷの位置決めの際に該ワ
ークＷを突き当てる部材であって（図３）、ナット（図
示省略）を有し、突当ベース４に内蔵されたボールねじ
（図示省略）と噛み合い、ボールねじは同様に突当ベー
ス４に内蔵されたＺ軸モータＭｚ（図示省略）に結合し
ている。

【００３５】従って、この構成により、突当３のみ突当
ベース４上においてＺ軸方向に移動することができる。

【００３６】更に、突当３のうちの少なくとも１つに
は、図示するように、サイドストッパ１が設けられてい
る。

【００３７】図１、図２の実施形態においては、２つの
突当３のいずれにもサイドストッパ１が設けられてお
り、サイドストッパ１は、突当３の外側３ａに固定され
たシリンダ２に結合されている。

【００３８】この構成により、サイドストッパ１は突当
３に対してＹ軸方向に出没可能であり、Ｙ軸方向に突出
させて（図３）ワークＷを突き当てることにより、ワー
クＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に（図３
（Ｂ））配置されるように位置決めすることができる。

【００３９】また、上記サイドストッパ１は、必ずしも
外側３ａだけに設けられているとは限らない。

【００４０】即ち、図４に示すように、突当３が例えば
３つの場合、真ん中の突当３には両側３ａ、３ｂにサイ
ドストッパ１が設けられているが、残りの突当３には外
側３ａだけにサイドストッパ１が設けられている。

【００４１】この構成によれば、例えば、図４（Ａ）に
示すように、左の２つの突当３を使用する場合には、左
端の突当３のサイドストッパ１を突出させると共に、真
ん中の突当３の右側３ｂのサイドストッパ１を突出させ
る。

【００４２】この状態で、ワークＷを突当３とサイドス
トッパ１に突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの
曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように（図
３（Ｂ））位置決めすることができる。

【００４３】また、例えば、図４（Ｂ）に示すように、
右の２つの突当３を使用する場合には、右端の突当３の
サイドストッパ１を突出させると共に、真ん中の突当３
の左側３ａのサイドストッパ１を突出させる。

【００４４】この状態で、ワークＷを突当３とサイドス
トッパ１に突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの
曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように（図
３（Ｂ））位置決めすることができる。

【００４５】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
２に基づいて説明する。

【００４６】図２のステップＳ１において金型情報を、
ステップＳ２においてワーク情報をそれそれＮＣに入力
する。

【００４７】この場合、金型情報としては、例えば、上
部金型Ｐの取付位置と長さｌ２等があり、ワーク情報と
しては、例えば、ワークＷの短辺Ｓと長辺Ｌの曲げ線の
長さｌ１とｌ２、板厚、材質、加圧力等がある。

【００４８】次に、ステップＳ３において、上記入力し
た情報に基づいて突当３の移動位置を演算し、ステップ
Ｓ４において、短辺曲げを行い、ステップＳ５におい
て、短辺曲げが終了したか否か判断し、終了していない
場合には（図２のＮＯ）短辺曲げを続行し、終了した場
合には（図２のＹＥＳ）ステップＳ６の長辺曲げを行
う。

【００４９】ステップＳ６では、先ず、ステップＳ６１
において、突当３をＸ軸方向に移動させる。

【００５０】この場合、上記ステップＳ３において、Ｎ
Ｃは、既に入力した情報に基づいて突当３の移動位置を
演算してあるので、その演算した位置まで突当３をＸ軸
方向に移動させる。

【００５１】例えば、突当３が２つであっていずれの突
当３にもサイドストッパ１が設けられている場合には、
図３（Ａ）に示すように、両端のサイドストッパ１間の
距離がワークＷの長辺Ｌの曲げ線の長さｌ２に等しくな
るように、機械センタＣに対して互いに反対のＸ軸方向
（矢印Ａ、Ｂ）に２つの突当３を移動させる。

【００５２】次に、ステップＳ６２において、２つのサ
イドストッパ１（図３（Ａ））をＹ軸方向に突出させ
る。

【００５３】また、ステップＳ６３において突当３をＹ
軸方向に、ステップＳ６４において突当３をＺ軸方向
に、それぞれ移動させる。

【００５４】このように、突当３を所定の位置まで移動
させた後は、ステップＳ６５において、ワークＷの位置
決めを行う。

【００５５】この場合、突当３の外側３ａに設けられた
サイドストッパ１は、ステップＳ６２において突出して
いるので、作業者は、移動後の突当３と突出後のサイド
ストッパ１にワークＷを突き当てることにより、ワーク
Ｗの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置され
るように位置決めすることができる。

【００５６】位置決め後は、ステップＳ６６において、
ワークＷの長辺Ｌの折曲げ加工が行われ、もう一方の長
辺Ｌについても（図１）同様にステップＳ６１〜Ｓ６６
の手順を経ることにより箱曲げ加工は終了する（図２の
ＥＮＤ）。

【００５７】尚、上記の実施形態においては、折曲げ加
工機の一種であるプレスブレーキのバックゲージ装置に
適用される場合を説明したが、本発明はこれに限定され
ず、他の形式の折曲げ加工機のバックゲージ装置にも適
用され上記と同様の効果を奏することは勿論である。

【００５８】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、サイド
ストッパ付きバックゲージ装置を、ストレッチ上で移動
可能に取り付けられた突当と、突当に出没可能に設けら
れたサイドストッパにより構成すると共に、このサイド
ストッパ付きバックゲージ装置を使用したワークの位置
決め方法を、入力した金型情報とワーク情報に基づいて
演算した位置に突当を移動させると共に、サイドストッ
パを突出させ、突当とサイドストッパにワークを突き当
てることにより、ワークの長辺の曲げ線部分が上部金型
の直下に配置されるように位置決めする構成としたこと
により、折曲げ加工機において長辺曲げの際のワークの
位置決めを正確に行うことにより加工効率を向上させる
という技術的効果を奏する。

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図３】本発明の実施形態を示す詳細図である。

【図４】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図５】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ サイドストッパ ２ シリンダ ３ 突当 ４ 突当ベース ５ ストレッチ ６ ポスト ７ ブロック ８ ボールねじ ９ 上部テーブル １０ 下部テーブル １１ フランジ Ｐ 上部金型 Ｄ 下部金型

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部金型と下部金型の協働により、ワー
   クの短辺と長辺を曲げることにより箱曲げを行う折曲げ
   加工機の後方に設置され、 ストレッチ上でＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可
   能に取り付けられた突当と、 該突当の少なくとも１つに、Ｙ軸方向に出没可能に設け
   られたサイドストッパから成ることを特徴とするサイド
   ストッパ付きバックゲージ装置。
2. 【請求項２】 上記突当が２つの場合であって、いずれ
   か一方の突当の外側にシリンダが固定され、該シリンダ
   には上記サイドストッパが結合されている請求項１記載
   のサイドストッパ付きバックゲージ装置。
3. 【請求項３】 上記突当が３つの場合であって、真ん中
   の突当の両側にシリンダ２が、残りの２つの突当の外側
   にシリンダが、それぞれ固定され、各シリンダには上記
   サイドストッパが結合されている請求項１記載のサイド
   ストッパ付きバックゲージ装置。
4. 【請求項４】 上記請求項１記載のサイドストッパ付き
   バックゲージ装置を使用し、 金型情報とワーク情報を入力し、入力したこれらの情報
   に基づいて突当の移動位置を演算し、ワークの長辺曲げ
   の際に突当をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に上記演算
   した位置まで移動させると共に、サイドストッパをＹ軸
   方向に突出させ、移動後の突当と突出後のサイドストッ
   パにワークを突き当てることにより、ワークの長辺の曲
   げ線部分が上部金型の直下に配置されるように位置決め
   することを特徴とするサイドストッパ付きバックゲージ
   装置を使用したワークの位置決め方法。