JPH08127422A - インゴットの保管用パレット及び保管搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インゴットの保管や搬送等を全て自動的にし
かも効率的に行えるパレット及び保管搬送装置を提供す
ること。 【構成】 上端にフランジ部を設けたインゴットを水平
方向に抜き差し可能な断面形状を持ち且つフランジ部の
下面を受ける掛止部を内壁に設けたパレットを用いた保
管搬送装置であって、搬入及び搬出用のコンベアの側方
にパレットの下端面を受けるサポートを配置し、パレッ
トがこのサポートに載ったとき、掛止部の上面とフラン
ジ部の下面との間に隙間ができ且つパレットに保持され
たインゴットの下面がコンベアに搭載可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばアルミニウム
のインゴットを溶解炉に装入するための設備に備えら
れ、複数のインゴットの効率的な保管作業及びハンドリ
ングを可能としたパレット及び保管搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳造した後のアルミニウム等のインゴッ
トは、溶解炉での溶融工程に送られる前に一時的に保管
され、溶融工程に合わせて溶解炉へと搬出される。

【０００３】このようなインゴットの保管や搬入及び搬
出の作業は、インゴットが或る程度の大きさの塊である
ことから、フォークリフトを利用した操作が一般的であ
る。そして、インゴットを平板状に近い形状とすること
にで、複数段にインゴットを積み重ねてこれをバンドで
バインディングしたものを一つのユニットとし、これら
のユニットをフォークリフトで搬送して保管ヤードに平
置きして保管される。この場合、ユニットを段積みする
ことによって、置場効率を向上させた操作が可能であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フォークリ
フトを利用するものでは、その機動性を有効に活用する
ものではあっても、搬入から保管及び保管位置から溶解
炉側への搬送路への搬出等の作業効率の向上には限界が
ある。

【０００５】また、バインディングによって複数のイン
ゴットを積層したユニットとすることで、１個毎のイン
ゴットの取り扱いに比べると作業効率は向上するもの
の、搬入，搬出の全体の作業からみると全自動化には対
応できない。そして、フォークリフトの移動のための空
間も必要となることから、保管ヤードの置場効率の向上
にも障害がある。

【０００６】本発明において解決すべき課題は、インゴ
ットの保管や搬送等を全て自動的にしかも効率的に行え
るパレット及び保管搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上端にフラン
ジ部を形成し該フランジ部から下を突部としたインゴッ
トを収納するパレットであって、下端を開放して下に凹
とした縦断面形状を持ち且つ移動方向の両端を開放して
前記インゴットに対して抜き差し可能な形状を持ち、更
に内壁には前記フランジ部の下面を受ける掛止部を備え
てなることを特徴とする。

【０００８】また、このパレットを用いてインゴットを
保管搬送するための装置は、保管ヤードの上方で昇降及
び水平移動可能に設けられ前記パレットの上端に着脱自
在に係合して吊支するローダと、保管ヤードに設置され
た搬入コンベア及び搬出コンベアと、これらの搬入及び
搬出コンベアの側部に沿って位置し前記パレットの下端
を受載するサポートとを備え、前記パレットが前記サポ
ートに載ったとき、前記掛止部の上面と前記フランジ部
の下面との間に隙間が形成され且つ前記パレットに保持
されたインゴットの下面が前記搬入及び搬出コンベアに
搭載可能としてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】下に凹とした縦断面形状のパレットに対してイ
ンゴットを抜き差し可能としているので、これらのパレ
ット及びインゴットの相対的なたとえば水平移動によ
り、パレットに対してインゴットを出し入れすることが
できる。そして、インゴットに対するパレットのレベル
を返ると、その内壁に設けた掛止部がインゴットのフラ
ンジ部の下面を受けることができ、パレットを上昇させ
ればインゴットを一体にしてパレットによる搬送が可能
となる。

【００１０】また、ローダの下降によってパレットをサ
ポートの上に載せた状態とすれば、搬入又は搬出のコン
ベアに下面が載るインゴットは、そのフランジ部の下面
とパレットの掛止部との間に隙間ができるような位置関
係となる。このため、外部のラインから搬入コンベアに
供給されるインゴットはパレットの中に支障なく入り込
み、その後パレットを上昇させれ掛止部がフランジ部を
持ち上げてパレットと共にインゴットを引き上げること
ができ、ローダによる搬送が可能となる。

【００１１】更に、インゴットを収納したパレットをロ
ーダの下降によって搬出コンベアの上に載せると、この
ときも掛止部とフランジ部との間には隙間ができてイン
ゴットは搬出コンベア側に移し換えられ、パレットを抜
け出て後工程のラインに供給される。

【００１２】

【実施例】図１はインゴットの保管搬送装置の要部を示
す部分斜視図である。

【００１３】図において、保管ヤードの全域に亘って移
動する天井走行クレーン１がポスト１ａ及び走行フレー
ム１ｂによって支持され、この天井走行クレーン１には
自走式のトロリ２を移動可能に搭載している。

【００１４】トロリ２にはその上面に配置した駆動装置
２ａにワイヤ２ｂを介して連接されるローダ３を上下に
昇降可能に備える。このローダ３は天井走行クレーン１
の走行方向を長手方向とした長方形状の平面形状を持
ち、４本のワイヤ２ｂをプーリ３ａに掛け回すことによ
って支持されている。

【００１５】保管ヤードの床側には他のラインから供給
されるインゴットを受ける搬入コンベア４及び、保管さ
れた後のインゴットを要求に応じて後工程に送り出すた
めの搬出コンベア５を備える。これらの搬入コンベア
４，５はそれぞれ２本の走行帯４ａ，５ａを間隔を開け
て備えたものあり、それぞれ駆動モータ（図示せず）に
よって所定の方向にこれらの走行帯４ａ，５ａを走行可
能としたものである。

【００１６】ここで、インゴットは従来形状に代えて、
ハンドリングに好適となるような形状としたものを用
い、図２に３段積みした状態のものを示す。インゴット
５０は、ほぼ長方形状の平面形状を持ちその上端部には
その幅方向にフランジ部５１を形成したものである。そ
して、フランジ部５１から下方に向けてその側面をテー
パ状の傾斜面とした突部５２とすると共に、上端及び下
端面のそれぞれを平坦に形成している。なお、インゴッ
ト５０は図示のように３段積みされ、バンド５３によっ
てこれらを一体として一つのユニットとしてハンドリン
グできるようにする。

【００１７】このようなインゴット５０を積層したまま
収納し且つ保管ヤードに積層保管するためのパレット２
０を備える。このパレット２０は、図１及び図３に示す
ように、縦断面形状が下に凹となるように形成した一つ
のブロックであり、下端面及び後述するローダの水平移
動方向の両端面を開放した形状を持つ。そして、パレッ
ト２０の内壁の下端側であってそれぞれ対向する位置に
掛止部２０ａを長手方向の全長に形成し、上端部には平
面形状を長円状とした係合孔２０ｂを備えている。

【００１８】図１に戻って、搬入コンベア４及び搬出コ
ンベア５のそれぞれの両側には、パレット２０の下端を
受けるためのサポート６，７を設ける。これらのサポー
ト６，７は走行帯４ａ，５ａの走行方向と平行に位置す
る。そして、図３に示すように、走行帯４ａ，５ａの上
面レベルに対しては後述するパレット２０に対するイン
ゴット５０の出し入れに支障がないように適切な関係を
持たせ、それぞれの間隔をパレット２０の幅よりも短く
する。

【００１９】保管ヤードには、図示のように、パレット
２０を４段づつ積層して保管できるようにし、インゴッ
ト５０を収納したもの及び空のパレット２０をそれぞれ
適切な位置に置いて保管管理する。

【００２０】以上の構成において、鋳造されて図２に示
すように３段積みされたインゴット５０は、保管ヤード
の供給ラインまたはクレーン等の設備によって搬入コン
ベア４の走行帯４ａ上に移載される。

【００２１】このインゴット５０の移載に先行して、保
管位置にある空のパレット２０をローダ３によってサポ
ート６の上に載せる。このローダ３によるパレット２０
の吊り下げは、図４の（ａ）に示すように下端をＴ字状
としたフック３ｂをローダ３の下面から突き出してお
き、このフック３ｂをパレット２０の長円状の係合孔２
０ｂに差し込んだ後にフック３ｂをその軸線周りに９０
°回動させ、これによってフック３ｂを係合孔２０ｂに
掛けることによって可能である。

【００２２】このような空のパレット２０のサポート６
上へのセットによって、図３に示すように、掛止部２０
ａが走行帯４ａ側に突き出た配置となる。このとき、掛
止部２０ａの上面のレベルは、走行帯４ａ上に供給され
る最下段のインゴット５０のフランジ５１の下面よりも
低くなるように、各部材の位置関係が得られるようにし
ておく。

【００２３】なお、図１では、ローダ３に３個のパレッ
ト２０を吊り下げた例であり、これらのパレット２０は
同時にサポート６に載せられ、供給されるインゴット５
０も３段積みのものを３ユニット送り込むものとする。

【００２４】パレット２０をサポート６に載せた後に
は、走行帯４ａを駆動してインゴット５０の３個のユニ
ットを図１の矢印方向に移動させる。このとき、インゴ
ット５０の各ユニットはパレット２０の中に順に入り込
んでいき、フランジ部５１が掛止部２０ａに干渉するこ
となく移動する。そして、各インゴット５０のユニット
がそれぞれ３個のパレット２０に完全に含まれるように
位置決めし、走行帯４ａを停止させる。

【００２５】この後、ローダ３を駆動装置２ａ及びワイ
ヤ２ｂを介して上昇させる。この上昇によって、パレッ
ト２０の内壁から突き出ている掛止部２０ａが最下段の
インゴット５０のフランジ部５１の下面に突き当たるよ
うになり、更にパレット２０が上昇するとインゴット２
０のユニットはそれぞれパレット２０と一体になって引
き上げられる。

【００２６】パレット２０を所定の高さまで上昇させた
後、トロリ２及び天井走行フレーム１の移動によってパ
３列のパレット２０を所定の他位置まで搬送する。そし
て、たとえば保管ヤードの床に降ろすときには、ローダ
３を下降させて最下段のインゴット５０の底面が先に床
に着くようにする。これは、フランジ部５１が掛止部２
０ａに掛かっているとき、突部５２の底面がパレット２
０の下端面よりも少し突き出るように、突部５２の高さ
や掛止部２０ａの形成位置を調整することで可能であ
る。

【００２７】次いで、突部５２の底面が床に着いた後に
も更にパレット２０を下降させてその下端が床に着いて
しまわない期間の中で、掛止部２０ａはフランジ部５１
と無縁になり負荷がなくなる。したがって、ローダ３を
天井走行クレーン１によって水平方向に移動させると、
インゴット５０のユニットを床に残してパレット２０だ
けを引き抜くことができ、インゴット５０は床に置いて
保管状態となる。

【００２８】なお、保管されているパレット２０の上に
積み上げる場合でも、同様な操作によって積載保管が可
能である。

【００２９】また、インゴット５０を搬出コンベア５に
よって後工程のラインに送り出すときには、ローダ３の
フック３ｂを先の例と同様な操作で係合孔２０ｂに係合
させることでパレット２０をローダ３と共に引き上げる
ことができる。そして、天井走行クレーン１とトロリ２
との移動によって、３列のパレット２０を搬出コンベア
５の側部のサポート７の真上に位置決めし、ローダ３を
下降させる。

【００３０】このローダ３の下降によって、先の搬入の
場合と同様にインゴット５０の突部５２の下端面が走行
帯５ａの上に載った後、更にパレット２０が下降して最
終的にその下端面がサポート７の上に積載される。した
がって、インゴット５０はパレット２０側から走行帯５
ａ側に移し換えられてパレット２０とは無縁となり、こ
の時点で走行帯５ａを図１中の矢印方向に走行させる
と、３段積みのインゴット５０の３個のユニットがそれ
ぞれのパレット２０の中から抜け出して後工程へと供給
される。

【００３１】以上のように、下端及び移動方向の両端面
を開放したパレット２０と、このパレット２０の内壁に
突き出した掛止部２０ａの上に載るフランジ部５１を上
端部側に形成したインゴット５０とを用いると、パレッ
ト２０の昇降動作と搬入，搬出コンベア４，５によるイ
ンゴット５０の水平移動動作とによって、全て自動的に
ハンドリングすることが可能となる。

【００３２】

【発明の効果】本発明では、インゴットを水平移動させ
る設備とこのインゴットを収納するパレットを昇降及び
水平移動させる設備を備ることによって、インゴットを
パレット単位で全て自動的に搬送及び保管することがで
き、従来のフォークリフトを利用したハンドリングに比
べるとより一層効率的なハンドリングが可能となる。

【００３３】また、パレットに複数段のインゴットを収
納しパレット自身を多段に積層する保管要領とすれば、
置場効率も向上して保管スペースの削減も図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のパレット及びこれを使用したインゴ
ットの保管搬送装置の要部を示す斜視図である。

【図２】 インゴットを３段積みした例を示す斜視図で
ある。

【図３】 インゴットを搬送コンベアに積載したときの
パレットとの位置関係を示す図である。

【図４】 ローダによるパレットの吊支構造であって、
同図の（ａ）はフックと係合孔を示す斜視図、同図の
（ｂ）は係合孔部分の平面図、同図の（ｃ）は同図
（ｂ）のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。

【符号の説明】

１ 天井走行クレーン ２０ パ
レット ２ トロリ ２０ａ 掛
止部 ２ａ 駆動装置 ２０ｂ 係
合孔 ２ｂ ワイヤ ５０ イ
ンゴット ３ ローダ ５１ フ
ランジ部 ３ａ プーリ ５２ 突
部 ３ｂ フック ５３ バ
ンド ４ 搬入コンベア ４ａ 走行帯 ５ 搬出コンベア ５ａ 走行帯 ６ サポート ７ サポート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端にフランジ部を形成し該フランジ部
   から下を突部としたインゴットを収納するパレットであ
   って、下端を開放して下に凹とした縦断面形状を持ち且
   つ移動方向の両端を開放して前記インゴットに対して抜
   き差し可能な形状を持ち、更に内壁には前記フランジ部
   の下面を受ける掛止部を備えてなるインゴットの保管用
   パレット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の保管用パレットを用いて
   前記インゴットを保管搬送するための装置であって、保
   管ヤードの上方で昇降及び水平移動可能に設けられ前記
   パレットの上端に着脱自在に係合して吊支するローダ
   と、保管ヤードに設置された搬入コンベア及び搬出コン
   ベアと、これらの搬入及び搬出コンベアの側部に沿って
   位置し前記パレットの下端を受載するサポートとを備
   え、前記パレットが前記サポートに載ったとき、前記掛
   止部の上面と前記フランジ部の下面との間に隙間が形成
   され且つ前記パレットに保持されたインゴットの下面が
   前記搬入及び搬出コンベアに搭載可能としてなるインゴ
   ットの保管搬送装置。