JPH08127923A - 紡績機の玉揚げ後の巻取り開始方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】紡績を開始するに当たって種糸を必要とする紡
績機において、玉揚げ後、予め用意した種糸ｃ２を用い
て紡績を開始し、その後、新たに紡績された糸を、新た
に装着された空ボビンｂ１に付けて巻取りを開始するよ
うにした紡績機の玉揚げ後の巻取り開始方法に関するも
のである。 【効果】種糸が特定されないために、紡績する糸の種類
が変わっても、種糸を一々変更する必要がない。しか
も、瑕庇ある糸が巻き取られる等の問題がなく、紡績機
を構成する部品等に糸が引っ掛かるというような問題も
起こらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、満管となったパッケー
ジの排出後に、紡績を再開するための紡績機の玉揚げ後
の巻取り開始方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績を開始するに当たって種糸を
必要とする紡績機において、満管排出後、空ボビンを新
たに装着するに当たり、スタータワインダーと呼ばれる
もので予め空ボビンに種糸を巻き付けておき、この種糸
の付いたボビンを装着するようにしていた。そして、紡
績を開始するに当たり、ボビンに巻かれた種糸を引き出
して、この種糸を使って紡績を開始し、種糸と繋がれ連
続的に紡績される紡績糸を種糸と共に巻取り管に巻き取
るようにした紡績機の玉揚げ後の巻取り開始方法が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紡績機
の玉揚げ後の巻取り開始方法では、種糸がボビンに巻き
取られてしまうために、種糸を選定する必要があり、紡
績する糸の種類が変わる毎に種糸も変えなければならな
いという不具合があった。また、スタータワインダーか
ら紡績機へボビンを自動搬送するものでは、搬送中に種
糸が傷められたり、種糸が垂れて搬送路を形成する部品
に引っ掛かったりするという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来の紡績機の
玉揚げ後の巻取り開始方法が有する課題を解決するとと
もに、信頼性の高い玉揚げ作業を行うことができる紡績
機の玉揚げ後の巻取り開始方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、紡績を開始するに当たって種糸を必
要とする紡績機において、玉揚げ後、予め用意した種糸
を用いて紡績を開始し、その後、新たに紡績された糸
を、新たに装着された空ボビンに付けて巻取りを開始す
るようにしたものであり、また、玉揚げを行う作業台車
が種糸を有していて、作業台車が種糸を紡績ユニットに
導き、次いで、紡績開始後、新たに紡績された糸を、新
たに装着された空ボビンに付けるようにしたものであ
り、更には、紡績開始後、紡績開始に使用した種糸を吸
引除去するようにしたものである。

【０００６】

【実施例】以下に、図１〜図８を用いて、本発明の紡績
機の玉揚げ後の巻取り開始方法について説明するが、本
発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定される
ものではない。

【０００７】本発明の紡績機の玉揚げ後の巻取り開始方
法が適用される玉揚げ装置の側面図である図１〜図４及
び糸条掬い取りレバー、種糸把持レバー等の概略斜視図
である図７を用いて、本発明方法の作動順序について説
明するが、その前に、玉揚げ作業の直前の状態を表して
いる図１を用いて、玉揚げ台車、各種部材等について説
明する。

【０００８】図１において、Ａｄは、機台Ｆの底部材に
配設された、レールｒ１上に載置される車輪ａ１及び紡
績機の機台Ｆに配設されたレールｒ２を挟持するように
配置された車輪ａ２、ａ２’を有する玉揚げ台車であ
り、紡績機の所定の紡績ユニットのパッケージＰの満管
信号を受信した場合には、紡績機に沿って移動し、パッ
ケージＰが満管になった所定の紡績ユニットの玉揚げ位
置で停止するように構成されている。

【０００９】Ｕは、紡績機に長手方向に沿って多数配置
された紡績ユニットであり、紡績ユニットＵには、互い
に分離・接合可能な中空スピンドルを有するスピンドル
部材ｕ１及び旋回空気流を発生するノズル部材ｕ２から
なる紡績ノズルが配設されており、ノズル部材ｕ２の上
流側には、ドラフト装置のトップ側フロントローラーｕ
３及びボトム側フロントローラーｕ３’が配置されてい
る。ｕ４は、スピンドル部材ｕ１の下流側に配設された
デリベリローラーであり、ｕ５は、デリベリローラーｕ
４に対して接離自在なニップローラーであり、通常は、
デリベリローラーｕ４とニップローラーｕ５とで糸条ｙ
を把持し、糸条ｙを積極的にパッケージＰ方向に送り出
しており、玉揚げ時には、ニップローラーｕ５を、デリ
ベリローラーｕ４から離して、後述するようにパッケー
ジから引き出しスピンドル部材ｕ１に導く種糸をニップ
ローラーｕ５とデリベリローラーｕ４との間に通せるよ
うに、また、通した糸が所定の間、送り出されないよう
に構成されている。ｕ６は、パッケージＰに接触し、パ
ッケージＰを回転駆動させるためのドライビングローラ
ーである。なお、ｕ７は、紡績ユニットＵに配設されて
いるスラブキャッチャーである。

【００１０】Ｂは、玉揚げ台車Ａｄに配設された空ボビ
ン供給装置であり、紡績機の機台の後部に配設された空
ボビン搬送用コンベヤーｕ８上に載置され搬送されてき
た空ボビンｂ１を所定本数、収容する箱状の空ボビン貯
留部材ｂ２から空ボビンｂ１を受け取り、先端に把持す
る樋状の把持部材ｂ３’を有する空ボビン供給アームｂ
３により、満管パッケージＰが外されたボビン把持装置
Ｄに空ボビンｂ１を供給するものである。空ボビン供給
アームｂ３は、枢軸点ｂ３”を中心に、図１に示されて
いる空ボビン把持位置からボビン把持装置Ｄまで回動で
きるように構成されている。上記の空ボビン貯留部材ｂ
２の空ボビン搬送用コンベヤーｕ８側の端部は、玉揚げ
台車Ａｄの適当なフレームに配設された軸ａ３に枢着さ
れており、また、空ボビン貯留部材ｂ２には、下端がカ
ムｂ４に連結された、カムｂ４の回転により上下動可能
なロッドｂ５の上端が枢着されている。従って、空ボビ
ン貯留部材ｂ２は、ロッドｂ５の上下動により、軸ａ３
を中心に回動できるように構成されている。勿論、空ボ
ビン貯留部材ｂ２の上下動は、上記のカムｂ４、ロッド
ｂ５等による手段に他に、軸ａ３に空ボビン貯留部材ｂ
２の一端を固着し、軸ａ３をモーター等により回転駆動
させることにより行うことも、また、ロッドｂ５をシリ
ンダー等により上下動させることにより行うこともで
き、種々の手段を採用することができる。

【００１１】図１に示されている状態から、ロッドｂ５
をカムｂ４の回転により上方に移動させて、空ボビン貯
留部材ｂ２を軸ａ３を中心に時計方向に回動させること
により、空ボビン貯留部材ｂ２に収容されている空ボビ
ンｂ１を上動させ、空ボビン供給アームｂ３の把持部材
ｂ３’に空ボビンｂ１を挟持させる。その後、ロッドｂ
５を下方に移動させて、空ボビン貯留部材ｂ２を、図１
に示されている待機位置に戻す。なお、図示されていな
い適当な押し出し部材を玉揚げ台車Ａｄに配設すること
により、空ボビン搬送用コンベヤーｕ８上に載置された
空ボビンｂ１を、空ボビン貯留部材ｂ２に載置すること
ができるように構成されている。

【００１２】Ｈは、玉揚げ台車Ａｄに配設された種糸把
持レバーであり、種糸把持レバーＨの先端部には、玉揚
げ台車Ａｄに配設された種糸パッケージＣから適当な糸
ガイドｃ１を経て引き出された種糸ｃ２を把持するクラ
ンパー付きカッターｈ１が配設されており、種糸把持レ
バーＨは、垂直軸ｈ２を中心に、後述するように、水平
回動できるように構成されている。

【００１３】Ｓは、玉揚げ台車Ａｄに配設された水平軸
ｓ１を中心に回動可能な種糸把持レバーＨの上方に配設
された中空状の糸条掬い取りレバーであり、糸条掬い取
りレバーＳの先端部には、図７に示されているように、
略Ｖ字状の糸条案内凹部ｓ２’、ｓ３’を有する所定の
間隔を置いて平行に配置された糸条案内板ｓ２、ｓ３が
取着されており、後述するように、糸条案内板ｓ２、ｓ
３により下から種糸ｃ２を掬い取ることができるととも
に、適当な時期に、中空状の糸条掬い取りレバーＳを、
図示されていない真空源に連結させることにより、種糸
ｃ２或いは紡出される糸条ｙを吸引することができるよ
うに構成されている。

【００１４】Ｇは、玉揚げ台車Ａｄの適当なフレームに
垂下された適当な駆動源により回動される平行リンクｇ
１、ｇ２の下端部に取着された糸条案内部材であり、糸
条案内部材Ｇの先端部には、糸条案内凹部を有する互い
に略平行な略水平状の糸条案内板ｇ３、ｇ４が配設され
ており、また、糸条案内凹部に案内されて糸条案内板ｇ
３、ｇ４に挿入された種糸ｃ２を切断するカッターｇ５
が配設されている。糸条案内部材Ｇは、玉揚げ作業時以
外においては、図１に示されているように、デリベリロ
ーラーｕ４とニップローラーｕ５とにより把持されパッ
ケージＰ方向に送り出されている糸条ｙに係合しないよ
うな待機位置にあり、玉揚げ作業時には、平行リンクｇ
１、ｇ２を適当な駆動源により、図１において時計方向
に回動させて、糸条案内部材Ｇを左方向に移動させ、糸
条案内部材Ｇの先端部に配設されている糸条案内板ｇ
３、ｇ４が、糸条走行経路に進出することができるよう
に構成されている。

【００１５】Ｍは、水平軸ｍ１を中心に、ドライビング
ローラーｕ６の近傍から、図１に示されている略垂直な
位置まで回動可能な、玉揚げ台車Ａｄに配設された吸引
管レバーであり、吸引管レバーＭの先端部には、パッケ
ージＰの長さと略同じ長さの水平スリットを有する偏平
なサクションマウスｍ２が取着されている。

【００１６】Ｔは、玉揚げ台車Ａｄに配設された水平軸
ｔ１を中心に回動可能な、先端部に、図示されていない
糸条を把持するクランパーが配設されたトランスファー
アーム部材であり、トランスファーアーム部材Ｔは、後
述するように、糸条案内部材Ｇに案内された種糸ｃ２を
把持するとともに、水平軸ｔ１を中心とした時計方向へ
の回動により、クランパーに把持されている種糸ｃ２の
先端部をスピンドル部材ｕ１の糸条ｙの出口付近に搬送
するものである。

【００１７】Ｎは、先端部にエアーサッカーｎ１が取着
されたピストンロッドｎ２を有するシリンダーｎ３が配
設されたエアーサッカー部材であり、エアーサッカー部
材Ｎは、玉揚げ台車Ａｄの適当なフレームに垂下された
適当な駆動源により回動される平行リンクｎ４、ｎ５の
下端部に取着されており、図１に示されている待機位置
から、平行リンクｎ４、ｎ５を反時計方向に回動させる
とともに、シリンダーｎ３を作動させることにより、エ
アーサッカーｎ１が取着されたピストンロッドｎ２を進
出或いは後退させることができるように構成されてい
る。

【００１８】次に、紡績機の玉揚げ後の巻取り開始方法
の作動順序について、図１〜図７を用いて説明する。

【００１９】上述したように、図１には、後述するボビ
ン把持装置Ｄのクレードルアームに把持され、ドライビ
ングローラーｕ６に接触しているパッケージＰが満管と
なり、玉揚げ台車Ａｄにより玉揚げ作業が開始される直
前の状態が示されている。この状態では、上述した玉揚
げ台車Ａｄに配設された種糸把持レバーＨ、糸条掬い取
りレバーＳ、糸条案内部材Ｇ、吸引管レバーＭ、トラン
スファーアーム部材Ｔ及びエアーサッカー部材Ｎは、そ
れぞれ、図１に示されているような待機位置にある。

【００２０】パッケージＰが満管になったことを、図示
されていない定長検出部材或いはボビン把持装置Ｄのク
レードルアームの傾斜位置により検出した際には、適当
な位置で糸条ｙを切断するとともに、ドラフト装置への
スライバーの供給を停止し、更に、引き続き紡出されて
くる糸条ｙは、図示されていない適当な吸引ダクトに吸
引排除される。

【００２１】図１及び図７に示されているように、玉揚
げ台車Ａｄに載置されている種糸パッケージＣに巻回さ
れている種糸ｃ２は、種糸パッケージＣの軸線に沿って
種糸パッケージＣの前方に配設された糸ガイドｃ１を経
て引き出され、次いで、種糸把持レバーＨの側方に配設
された糸ガイドｃ３により略直角方向に案内されて、略
水平状態で種糸把持レバーＨのクランパー付きカッター
ｈ１に把持されている。そして、図７（ａ）に示されて
いるように、待機位置においては、種糸把持レバーＨ
は、糸条掬い取りレバーＳの糸条案内板ｓ２、ｓ３の回
動軌跡より糸ガイドｃ３側に位置している。

【００２２】図７（ａ）に示されている種糸把持レバー
Ｈの待機位置から、種糸把持レバーＨを、図７（ｂ）に
示されているように、クランパー付きカッターｈ１に把
持されている種糸ｃ２が、糸条掬い取りレバーＳの糸条
案内板ｓ２、ｓ３の回動軌跡を横切るように、垂直軸ｈ
２を中心に水平方向に回動させる。次いで、水平軸ｓ１
を中心に糸条掬い取りレバーＳを上方に向かって回動さ
せて、水平方向に回動した種糸把持レバーＨのクランパ
ー付きカッターｈ１と糸ガイドｃ３間に略水平状態に張
設されている種糸ｃ２を、糸条案内凹部ｓ２’、ｓ３’
を有する糸条案内板ｓ２、ｓ３に係合させて、糸条掬い
取りレバーＳの回動により掬い取るとともに、更に、種
糸パッケージＣから引き出し、その後、糸条掬い取りレ
バーＳの上方への回動が終了した時点で、種糸把持レバ
ーＨのクランパー付きカッターｈ１による種糸ｃ２の把
持を解放する。なお、糸条掬い取りレバーＳの此処まで
の動作中には、糸条掬い取りレバーＳには吸引作用は働
いていない。

【００２３】次いで、図２に示されているように、後述
するボビン把持装置Ｄにより、ドライビングローラーｕ
６から所定の距離だけ退避された状態のパッケージＰと
ドライビングローラーｕ６の間に、種糸ｃ２を係合把持
している糸条案内板ｓ２、ｓ３が位置するように、糸条
掬い取りレバーＳを回動させる。

【００２４】次いで、平行リンクｇ１、ｇ２を適当な駆
動源により、図１において時計方向に回動させて、図３
に示されているように、糸条案内部材Ｇの先端部に配設
されている糸条案内板ｇ３、ｇ４が糸条走行経路に進出
するように糸条案内部材Ｇを移動させる。

【００２５】次いで、同じく図３に示されているよう
に、先端部にサクションマウスｍ２が取着されている吸
引管レバーＭを、図３に二点鎖線で示されている略垂直
位置から、水平軸ｍ１を中心に反時計方向に回動させ
て、種糸ｃ２を係合把持している種糸把持レバーＨの糸
条案内板ｓ２、ｓ３に接近させ、吸引状態にあるサクシ
ョンマウスｍ２により、種糸把持レバーＨの糸条案内板
ｓ２、ｓ３に係合把持されている種糸ｃ２を吸い込む。
その後、吸引管レバーＭを、図３の二点鎖線で示されて
いるように、略垂直位置の待機位置まで回動させる。こ
のような吸引管レバーＭの略垂直位置の待機位置までの
回動により、吸引管レバーＭのサクションマウスｍ２に
吸引保持されている種糸ｃ２は、糸条案内部材Ｇの糸条
案内板ｇ３、ｇ４に案内される。

【００２６】次いで、図４に示されているように、トラ
ンスファーアーム部材Ｔを、水平軸ｔ１を中心として時
計方向に回動させることにより、先ず最初に、糸条案内
部材Ｇに案内されている種糸ｃ２を、トランスファーア
ーム部材Ｔの先端部に配設されている、図示されていな
いクランパーにより把持するとともに、糸条案内部材Ｇ
のクランパー付きカッターｇ５により種糸ｃ２を切断
し、サクションマウスｍ２側の糸を吸引除去する。その
後、クランパーにより種糸ｃ２を把持したトランスファ
ーアーム部材Ｔを、トランスファーアーム部材Ｔの先端
部に配設された種糸ｃ２を把持したクランパーが、ノズ
ル部材ｕ２から分離されたスピンドル部材ｕ１の糸条ｙ
の出口付近に位置するように回動させる。

【００２７】なお、糸条案内部材Ｇの糸条案内板ｇ３、
ｇ４間にトランスファーアーム部材Ｔのクランパーを挿
入させて、クランパーにより種糸ｃ２を把持するトラン
スファーアーム部材Ｔの具体的な構造としては、本願出
願人に係る特開平６−１７３１２９号公報（特願平４−
３２５０２１号）に記載されているトランスファーアー
ム部材の構造を採用することができる。また、上記の公
開公報に開示されている首振り可能なヤーンフィンガー
が配設されているトランスファーアーム部材を採用する
ことなく、単に、先端にクランパー付きカッターが配設
されたトランスファーアーム部材Ｔを使用し、糸条案内
部材Ｇの下方に位置する糸条案内板ｇ４の下端部にトラ
ンスファーアーム部材Ｔのクランパー付きカッターを接
近させて、トランスファーアーム部材Ｔのクランパー付
きカッターにより糸条案内部材Ｇに案内されている種糸
ｃ２を切断し把持するように構成することもできる。な
お、トランスファーアーム部材Ｔのクランパーに把持さ
れている種糸ｃ２が、クランパーから長く垂れ下がって
いると、種糸ｃ２が的確にスピンドル部材ｕ１に挿入さ
れないことになるので、トランスファーアーム部材Ｔの
クランパーから延びる種糸ｃ２の糸端を短くすることが
好ましい。

【００２８】上述したようなトランスファーアーム部材
Ｔの先端部に配設された種糸ｃ２を把持したクランパー
が、ノズル部材ｕ２から分離されたスピンドル部材ｕ１
の糸条ｙの出口付近に位置するようにトランスファーア
ーム部材Ｔを回動させた後に、或いは、このようなトラ
ンスファーアーム部材Ｔの回動作業に先立って、図４に
示されているように、ノズル部材ｕ２とスピンドル部材
ｕ１との間に、エアーサッカー部材Ｎのエアーサッカー
ｎ１を配置する。これは、エアーサッカー部材Ｎを、図
１に示されている略垂直の状態から、適当な駆動源によ
り平行リンクｎ４、ｎ５を反時計方向に回動させるとと
もに、シリンダーｎ３を作動させてピストンロッドｎ２
を進出させることによって、ピストンロッドｎ２の先端
部に取着されているエアーサッカーｎ１をノズル部材ｕ
２とスピンドル部材ｕ１との間に配置する。

【００２９】なお、ノズル部材ｕ２とスピンドル部材ｕ
１の分離・接合手段及びノズル部材ｕ２から分離された
スピンドル部材ｕ１の糸条ｙの出口付近に、トランスフ
ァーアーム部材Ｔにより搬送された種糸ｃ２を、ノズル
部材ｕ２とスピンドル部材ｕ１との間に配置されたトラ
ンスファーアーム部材Ｔのエアーサッカーｎ１によりス
ピンドル部材ｕ１に通し、その後、ノズル部材ｕ２とス
ピンドル部材ｕ１との間からトランスファーアーム部材
Ｔのエアーサッカーｎ１を退避させるとともに、ノズル
部材ｕ２とスピンドル部材ｕ１を接合させ、更に、ドラ
フト装置にスライバーを供給して紡績ユニットＵの紡績
を再開する作動等については、上述した特開平６−１７
３１２９号公報（特願平４−３２５０２１号）の紡績機
のピーシング装置において開示されている作動と同じで
あるので、詳細な説明は省略する。

【００３０】スピンドル部材ｕ１に挿入された種糸ｃ２
の先端部に、ドラフト装置の再始動によりフロントロー
ラーｕ３、ｕ３’からノズル部材ｕ２内に供給されたス
ライバーを構成する繊維が巻き付けられて紡績が再開さ
れると略同時に、デリベリローラーｕ４とニップローラ
ーｕ５とにより種糸ｃ２を把持してパッケージＰ方向に
送り出す。また、同時に、糸条掬い取りレバーＳの吸引
を開始する。そして、このようにして送り出されてくる
種糸ｃ２或いは種糸ｃ２に接続され種糸ｃ２に引き続い
て送り出されてくる糸条ｙは、図５に示されているよう
に、前もって、上述した空ボビン供給装置Ｂの空ボビン
供給アームｂ３により搬送されボビン把持装置Ｄのクレ
ードルアームに挟持されている空ボビンｂ１とドライビ
ングローラーｕ６との間に位置し、紡績の再開後に吸引
状態にある糸条掬い取りレバーＳに吸引されている。こ
の状態では、紡績ユニットＵにより紡出されている糸条
ｙと種糸パッケージＣから引き出されている種糸ｃ２と
は繋がった状態で糸条掬い取りレバーＳに吸引されてい
る。また、この状態では、種糸ｃ２側には送り出し作用
がなく、糸ガイドｃ３等の抵抗もあるので、連続的に送
り出される糸条ｙ側のみが糸条掬い取りレバーＳに吸引
されるようになる。そして、紡績開始後の僅かな間にス
ピンドル部材ｕ１に延びた種糸ｃ２は糸条掬い取りレバ
ーＳに吸引される。

【００３１】次いで、図６に示されているように、糸条
掬い取りレバーＳを反時計方向に回動させるとともに、
ボビン把持装置Ｄを、回転しているドライビングローラ
ーｕ６の方向に回動させて、ボビン把持装置Ｄに把持さ
れている空ボビンｂ１をドライビングローラーｕ６に接
触させ空ボビンｂ１を回転駆動し、また、糸条ｙを、図
示省略した糸寄せ部材によって、後述する空ボビンｂと
共に回転しているボビン把持部に設けた切欠き（糸条係
止部）に導いて係合させ、ボビン把持部の回転によりク
レードルアームｄ１に固定したカッターに導いて該カッ
ターで切断する。この切断により、切欠きに係合してい
る糸条ｙ側は空ボビンｂに巻き取られるようになり、糸
条掬い取りレバーＳ側の糸条ｙは糸条掬い取りレバーＳ
に吸引される。種糸ｃ２は糸条掬い取りレバーＳに吸引
されたままである。

【００３２】その後、種糸ｃ２を吸引保持している糸条
掬い取りレバーＳを、図１に示されているような待機位
置に戻すが、種糸把持レバーＨは、既に、図７（ａ）に
示されているような糸条掬い取りレバーＳの糸条案内板
ｓ２、ｓ３の回動軌跡より糸ガイドｃ３側の待機位置に
戻っているので、糸条掬い取りレバーＳの待機位置方向
への回動により、糸条掬い取りレバーＳに吸引保持され
ている種糸ｃ２は、種糸把持レバーＨの開口しているク
ランパー付きカッターｈ１に挿入され、その後、クラン
パー付きカッターｈ１を作動させて、種糸ｃ２を切断す
るとともに、把持する。一方、クランパー付きカッター
ｈ１により切断された切断端は、糸条掬い取りレバーＳ
に吸引されることになる。その後、更に、糸条掬い取り
レバーＳを反時計方向に回動させて待機位置に戻すとと
もに、糸条掬い取りレバーＳの吸引動作を停止する。

【００３３】上述したような種糸把持レバーＨ、糸条掬
い取りレバーＳ、糸条案内部材Ｇ、吸引管レバーＭ、ト
ランスファーアーム部材Ｔ及びエアーサッカー部材Ｎ等
の一連の動作により、玉揚げ作業が終了するが、次に、
パッケージＰが取り外されたクレードルアームに空ボビ
ンを装着するためのボビン把持装置Ｄの一例について、
ボビン把持装置Ｄ等の斜視図である図８を用いて説明す
る。

【００３４】ｄ１は、水平軸ｄ２に回動可能に嵌合され
た筒状部ｄ３の一端に略垂直に延設された一方のクレー
ドルアームであり、ｄ４は、筒状部ｄ３の他端に略垂直
に延設された平面形状が略Ｃ字状の枠部材ｄ４’を有す
るクレードル基部である。クレードル基部ｄ４の枠部材
ｄ４’には、側面形状が略しの字状の拡張クレードルア
ームｄ５が挿入されており、そして、拡張クレードルア
ームｄ５の略垂直状部分ｄ５’の略中間部には、略垂直
状部分ｄ５’の長手方向に直行する水平軸ｄ６が取着さ
れており、水平軸ｄ６は、クレードル基部ｄ４の枠部材
ｄ４’に穿設された孔或いはクレードル基部ｄ４の枠部
材ｄ４’に配設された軸受け等に枢着されている。ま
た、水平軸ｄ６より上方の枠部材ｄ４’と拡張クレード
ルアームｄ５との間には、圧縮スプリング等のバネ部材
７が配設されている。従って、拡張クレードルアームｄ
５の先端部に配設されたボビン把持部ｄ８は、対抗する
ように配置されているクレードルアームｄ１の先端部に
回転可能に支持されたボビン把持部ｄ９の方向に回動す
るように付勢されている。また、拡張クレードルアーム
ｄ５の略水平状部分ｄ５”の垂直な側面には、後述する
ような働きをする縦方向の係止板ｄ１０が取着されてい
る。ボビン把持部ｄ９には糸条を係止するための切欠き
ｄ８’が設けられ、クレードルアームｄ１には糸条を切
断するためのカッターｄ１’がボビン把持部ｄ９との間
に位置するように固定されている。

【００３５】ｄ１１は、図８に二点鎖線で示されている
略垂直状態の待機位置から、略水平状態の作動位置まで
回動する回動レバーであり、回動レバーｄ１１の一端に
は、玉揚げ台車Ａｄに配設された適当な軸受けｄ１２に
より支持された水平軸ｄ１３が取着されている。水平軸
ｄ１３には、適当な間隔を置いて２枚のフランジｄ１
４、ｄ１４’が取着されており、フランジｄ１４、ｄ１
４’の間には、水平軸ｄ１５を中心に回動する揺動レバ
ーｄ１６の二股部ｄ１６’が嵌合している。また、二股
部ｄ１６’と反対側の揺動レバーｄ１６の端部は、図示
されていないシリンダー等により往復動可能なロッドｄ
１７が枢着されている。従って、ロッドｄ１７を往復動
させて、水平軸ｄ１５を中心に回動する揺動レバーｄ１
６の二股部ｄ１６’を揺動させることにより、軸受けｄ
１２により支持された水平軸ｄ１３を、水平軸ｄ１３の
軸線に沿って往復動させて、回動レバーｄ１１を水平軸
ｄ１３の軸線に方向に往復動させることができるように
構成されている。

【００３６】ｄ１８は、水平軸ｄ１３に取着された所定
位置に突起レバーｄ１８’を有するカム板であり、突起
レバーｄ１８’の先端部には、図示されていないシリン
ダー等により往復動可能なロッドｄ１９が枢着されてい
る。従って、ロッドｄ１９を往復動させて、突起レバー
ｄ１８’を介してカム板ｄ１８を回動させることによ
り、水平軸ｄ１３が回動し、水平軸ｄ１３の先端部に取
着されている回動レバーｄ１１を、上述したように、図
８に二点鎖線で示されている略垂直状態の待機位置と実
線で示されている略水平状態の作動位置との間で回動さ
せることができるように構成されている。

【００３７】ｄ２０は、回動レバーｄ１１の先端部に配
設された水平ローラーであり、水平ローラーｄ２０は、
回動レバーｄ１１の拡張クレードルアームｄ５側の垂直
側壁ｄ１１’に取着された水平軸に枢着されている。ま
た、ｄ２１は、回動レバーｄ１１の拡張クレードルアー
ムｄ５側に設けられた水平部ｄ１１”に取着された垂直
軸に枢着されている垂直ローラーである。水平ローラー
ｄ２０は、回動レバーｄ１１が、略垂直状態の待機位置
から略水平状態の作動位置に回動したときに、上述した
拡張クレードルアームｄ５に配設された係止板ｄ１０と
係止板ｄ１０の前面（図８において、係止板ｄ１０の左
側側面）に当接し、クレードルアームｄ１及び拡張クレ
ードルアームｄ５の、図８における反時計方向の回動を
阻止するように構成されている。このようにクレードル
アームｄ１及び拡張クレードルアームｄ５の回動が阻止
されているので、空ボビン供給装置Ｂの空ボビン供給ア
ームｂ３により搬送される空ボビンｂ１を、クレードル
アームｄ１のボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアーム
ｄ５のボビン把持部ｄ８との間に確実に、しかも、正確
に配置することができる。

【００３８】また、回動レバーｄ１１の拡張クレードル
アームｄ５方向への移動により、拡張クレードルアーム
ｄ５の略水平状部分ｄ５”を同じ方向に移動させて、拡
張クレードルアームｄ５を、水平軸ｄ６を中心に、バネ
部材７の弾性力に抗してクレードルアームｄ１から離れ
る方向に回動させて、クレードルアームｄ１のボビン把
持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５のボビン把持部ｄ
８との間に空ボビンｂ１が挿入できる間隔を設ける。次
いで、上述したように、空ボビン供給装置Ｂの空ボビン
供給アームｂ３により搬送されてきた空ボビンｂ１を、
クレードルアームｄ１のボビン把持部ｄ９と拡張クレー
ドルアームｄ５のボビン把持部ｄ８との間に配置する。
その後、回動レバーｄ１１を、拡張クレードルアームｄ
５と反対方向へ移動させることにより、拡張クレードル
アームｄ５の略水平状部分ｄ５”を、バネ部材７の弾性
力により回動レバーｄ１１方向に移動させて、拡張クレ
ードルアームｄ５を、水平軸ｄ６を中心に、クレードル
アームｄ１方向に移動させて、クレードルアームｄ１の
ボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５のボビン
把持部ｄ８とにより、空ボビンｂ１を把持する。

【００３９】なお、空ボビンの把持或いはパッケージの
取り外し機能を有するクレードルアームが配設されてい
るボビン把持装置については、公知の種々のボビン把持
装置を使用することができるものであり、また、パッケ
ージをクレードルアームから取り外すために、クレード
ルアームをドライビングローラーから離れる方向に回動
させる手段或いは空ボビンをクレードルアームに把持さ
せるために、クレードルアームを、パッケージの取り外
し位置からドライビングローラー方向に回動させる手段
についても公知の種々の手段を使用することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、種糸が特定されない。このため、紡績する糸の種
類が変わっても、種糸を一々変更する必要がない。しか
も、瑕庇ある糸が巻き取られる等の問題がなく、紡績機
を構成する部品等に糸が引っ掛かるというような問題も
起こらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の紡績機の玉揚げ後の巻取り開始
方法の動作順序を示す本発明方法が適用される玉揚げ装
置の側面図である。

【図２】図２は図１に続く動作順序を示す図１と同様の
玉揚げ装置の側面図である。

【図３】図３は図２に続く動作順序を示す図１と同様の
玉揚げ装置の側面図である。

【図４】図４は図３に続く動作順序を示す図１と同様の
玉揚げ装置の側面図である。

【図５】図５は図４に続く動作順序を示す図１と同様の
玉揚げ装置の側面図である。

【図６】図６は図５に続く動作順序を示す図１と同様の
玉揚げ装置の側面図である。

【図７】図７は糸条掬い取りレバー、種糸把持レバー等
の概略斜視図である。

【図８】図８はボビン把持装置等の斜視図である。

【符号の説明】

Ａｄ・・・・・・・玉揚げ台車 Ｂ・・・・・・・・空ボビン供給装置 Ｃ・・・・・・・・種糸パッケージ Ｄ・・・・・・・・ボビン把持装置 Ｇ・・・・・・・・糸条案内部材 Ｈ・・・・・・・・種糸把持レバー Ｍ・・・・・・・・吸引管レバー Ｎ・・・・・・・・エアーサッカー部材 Ｐ・・・・・・・・パッケージ Ｓ・・・・・・・・糸条掬い取りレバー Ｔ・・・・・・・・トランスファーアーム部材 Ｕ・・・・・・・・紡績ユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紡績を開始するに当たって種糸を必要とす
   る紡績機において、玉揚げ後、予め用意した種糸を用い
   て紡績を開始し、その後、新たに紡績された糸を、新た
   に装着された空ボビンに付けて巻取りを開始することを
   特徴とする紡績機の玉揚げ後の巻取り開始方法。
2. 【請求項２】玉揚げを行う作業台車が種糸を有してい
   て、該作業台車が種糸を紡績ユニットに導き、次いで、
   紡績開始後、新たに紡績された糸を、新たに装着された
   空ボビンに付けることを特徴とする請求項１に記載の紡
   績機の玉揚げ後の巻取り開始方法。
3. 【請求項３】紡績開始後、紡績開始に使用した種糸を吸
   引除去することを特徴とする請求項１又は請求項２に記
   載の紡績機の玉揚げ後の巻取り開始方法。